CN111555953B - 基于车载以太网的远程诊断方法、装置、系统、tsp服务器 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种基于车载以太网的远程诊断方法、装置、系统、TSP服务器，该方法利用TSP服务器在待诊断车辆和远程诊断设备间搭建VPN网络，形成异地局域网，从而满足远程诊断场景下的标准DoIP协议流程的实施，能够利用标准DoIP协议流程降低远程诊断的开发难度和工作量。

Description

基于车载以太网的远程诊断方法、装置、系统、TSP服务器
技术领域
本申请涉及车辆诊断技术领域，更具体地说，涉及一种基于车载以太网的远程诊断方法、装置、系统、TSP服务器。
背景技术
现阶段车辆诊断时，一般使用诊断设备通过有线方式与车辆OBD(On BoardDiagnostics，车载诊断系统)接口连接进行诊断操作。但这必须由专业人员借助专业设备完成，当车辆发生故障时无法及时进行诊断。为提高诊断的灵活性，远程诊断应运而生。
现有的远程诊断方式，TBOX(Telematics Box)与TSP(Telematics ServiceProvider)后台系统通常采用自定义协议通信，TBOX与车辆内部的其他ECU采用CAN总线通信。这就需要TBOX进行后台通信协议与CAN总线通信协议的转换。通信效率低，开发工作量大。
发明内容
有鉴于此，为解决上述问题，本申请提供一种基于车载以太网的远程诊断方法、装置、系统、TSP服务器，技术方案如下：
一种基于车载以太网的远程诊断方法，待诊断车辆和远程诊断设备均支持DoIP协议，所述方法应用于TSP服务器，所述方法包括：
将所述待诊断车辆和所述远程诊断设备加入至同一VPN网络；
建立所述待诊断车辆与所述远程诊断设备在所述VPN网络中的TCP连接；
基于所述TCP连接，代理所述待诊断车辆与所述远程诊断设备间的路由激活与故障诊断。
优选的，所述将所述待诊断车辆和所述远程诊断设备加入至同一VPN网络，包括：
接收所述待诊断车辆发送的第一诊断请求报文、以及所述远程诊断设备发送的第二诊断请求报文；其中，所述第一诊断请求报文中包含所述待诊断车辆的识别码和随机生成的随机数，所述第二诊断请求报文包含被诊断车辆的识别码，所述被诊断车辆是被所述远程诊断设备所诊断的车辆；
对比所述待诊断车辆的识别码和所述被诊断车辆的识别码；
如果所述待诊断车辆的识别码与所述被诊断车辆的识别码相同，向所述远程诊断设备发送第一诊断请求响应报文；其中，所述第一诊断请求响应报文中包含所述随机数；
分别为所述待诊断车辆和所述远程诊断设备分配在同一VPN网络中的IP地址。
优选的，所述建立所述待诊断车辆与所述远程诊断设备在所述VPN网络中的TCP连接，包括：
监测所述待诊断车辆广播发出的车辆声明报文、以及接收所述远程诊断设备广播发出的车辆识别请求报文；其中，所述车辆声明报文中包含所述待诊断车辆的识别码，所述车辆识别请求报文中包含被诊断车辆的识别码，所述被诊断车辆是被所述远程诊断设备所诊断的车辆；
在监测到所述车辆声明报文和所述车辆识别请求报文的情况下，对比所述待诊断车辆的识别码和所述被诊断车辆的识别码；
如果所述待诊断车辆的识别码与所述被诊断车辆的识别码相同，向所述远程诊断设备发送识别请求响应报文；
响应所述远程诊断设备基于所述识别请求响应报文所发起的TCP连接，所述TSP服务器作为所述远程诊断设备与所述待诊断车辆之间的代理服务器。
优选的，所述代理所述待诊断车辆与所述远程诊断设备间的路由激活与故障诊断，包括：
接收所述远程诊断设备发送的路由激活请求报文，并将所述路由激活请求报文发送至所述待诊断车辆；其中，所述路由激活请求报文中包含所述远程诊断设备基于被诊断车辆的识别码和预先获得的随机数所生成的第一校验码；
接收所述待诊断车辆发送的路由激活响应报文，并将所述路由激活响应报文发送至所述远程诊断设备；其中，所述路由激活响应报文是所述待诊断车辆在基于所述待诊断车辆的识别码和预先随机生成的随机数所生成的第二校验码，对所述第一校验码验证通过后所发送的；
接收所述远程诊断设备发送的第三诊断请求报文，并将所述第三诊断请求报文发送至所述待诊断车辆；
接收所述待诊断车辆发送的诊断请求确认报文，并将所述诊断请求确认报文发送至所述远程诊断设备；
接收所述待诊断车辆发送的第二诊断请求响应报文，并将所述第二诊断请求响应报文发送至所述远程诊断设备。
一种基于车载以太网的远程诊断装置，所述装置包括：
网络加入模块，用于将所述待诊断车辆和所述远程诊断设备加入至同一VPN网络；
连接建立模块，用于建立所述待诊断车辆与所述远程诊断设备在所述VPN网络中的TCP连接；
诊断代理模块，用于基于所述TCP连接，代理所述待诊断车辆与所述远程诊断设备间的路由激活与故障诊断。
优选的，所述网络加入模块，具体用于：
接收所述待诊断车辆发送的第一诊断请求报文、以及所述远程诊断设备发送的第二诊断请求报文；其中，所述第一诊断请求报文中包含所述待诊断车辆的识别码和随机生成的随机数，所述第二诊断请求报文包含被诊断车辆的识别码，所述被诊断车辆是被所述远程诊断设备所诊断的车辆；对比所述待诊断车辆的识别码和所述被诊断车辆的识别码；如果所述待诊断车辆的识别码与所述被诊断车辆的识别码相同，向所述远程诊断设备发送第一诊断请求响应报文；其中，所述第一诊断请求响应报文中包含所述随机数；分别为所述待诊断车辆和所述远程诊断设备分配在同一VPN网络中的IP地址。
优选的，所述连接建立模块，具体用于：
监测所述待诊断车辆广播发出的车辆声明报文、以及接收所述远程诊断设备广播发出的车辆识别请求报文；其中，所述车辆声明报文中包含所述待诊断车辆的识别码，所述车辆识别请求报文中包含被诊断车辆的识别码，所述被诊断车辆是被所述远程诊断设备所诊断的车辆；在监测到所述车辆声明报文和所述车辆识别请求报文的情况下，对比所述待诊断车辆的识别码和所述被诊断车辆的识别码；如果所述待诊断车辆的识别码与所述被诊断车辆的识别码相同，向所述远程诊断设备发送识别请求响应报文；响应所述远程诊断设备基于所述识别请求响应报文所发起的TCP连接，所述TSP服务器作为所述远程诊断设备与所述待诊断车辆之间的代理服务器。
优选的，所述诊断代理模块，具体用于：
接收所述远程诊断设备发送的路由激活请求报文，并将所述路由激活请求报文发送至所述待诊断车辆；其中，所述路由激活请求报文中包含所述远程诊断设备基于被诊断车辆的识别码和预先获得的随机数所生成的第一校验码；接收所述待诊断车辆发送的路由激活响应报文，并将所述路由激活响应报文发送至所述远程诊断设备；其中，所述路由激活响应报文是所述待诊断车辆在基于所述待诊断车辆的识别码和预先随机生成的随机数所生成的第二校验码，对所述第一校验码验证通过后所发送的；接收所述远程诊断设备发送的第三诊断请求报文，并将所述第三诊断请求报文发送至所述待诊断车辆；接收所述待诊断车辆发送的诊断请求确认报文，并将所述诊断请求确认报文发送至所述远程诊断设备；接收所述待诊断车辆发送的第二诊断请求响应报文，并将所述第二诊断请求响应报文发送至所述远程诊断设备。
一种TSP服务器，所述服务器包括：
存储器，用于存储程序以及所述程序运行所产生的数据；
处理器，用于执行所述程序，以实现功能：将待诊断车辆和远程诊断设备加入至同一VPN网络，所述待诊断车辆和所述远程诊断设备均支持DoIP协议；建立所述待诊断车辆与所述远程诊断设备在所述VPN网络中的TCP连接；基于所述TCP连接，代理所述待诊断车辆与所述远程诊断设备间的路由激活与故障诊断。
一种基于车载以太网的远程诊断系统，包括：待诊断车辆、远程诊断设备和如上述技术方案所述的TSP服务器，所述待诊断车辆和所述远程诊断设备均支持DoIP协议。
相较于现有技术，本申请实现的有益效果是：
本申请提供一种基于车载以太网的远程诊断方法、装置、系统、TSP服务器，利用TSP服务器在待诊断车辆和远程诊断设备间搭建VPN网络，形成异地局域网，从而满足远程诊断场景下的标准DoIP协议流程的实施，能够利用标准DoIP协议流程降低远程诊断的开发难度和工作量。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的基于车载以太网的远程诊断系统的系统架构图；
图2为本申请实施例提供的车辆内部网络拓扑；
图3为本申请实施例提供的基于车载以太网的远程诊断方法的方法流程图；
图4本申请实施例提供的基于车载以太网的远程诊断方法的部分信令图；
图5本申请实施例提供的基于车载以太网的远程诊断方法的另一部分信令图；
图6本申请实施例提供的基于车载以太网的远程诊断方法的再一部分信令图；
图7为本申请实施例提供的基于车载以太网的远程诊断装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。
以下首先对本申请中出现的个别名词，进行说明：
TBOX：全称为Telematics Box，车载联网通信终端，用于车辆与云端进行通信。
TSP：全称为Telematics Service Provider，远程信息服务提供商。TSP后台系统即为远程服务后台系统，能够为车辆提供远程控制、远程诊断、导航及呼叫服务等。
DoIP协议：全称为Diagnostic over IP，基于IP的诊断，遵循ISO 13400标准。DoIP协议为基于IP的车辆通信提供了一套相对完整的流程，目前广泛应用于采用车载以太网物理层技术的车辆中。
VPN：全称为Virtual Private Network，虚拟专用网络。其作用是在公网上建立专用网络，实现处于异地的主机远程组建虚拟局域网络。在申请中其满足了基于DoIP协议的远程诊断流程的实施。
参见图1所示的基于车载以太网的远程诊断系统。该系统包括待诊断车辆10、远程诊断设备20和TSP服务器30，待诊断车辆10和远程诊断设备20均支持DoIP协议。
TSP服务器30在待诊断车辆10和远程诊断设备20间搭建VPN网络，形成异地局域网，从而满足远程诊断场景下的标准DoIP协议流程的实施，能够利用标准DoIP协议流程降低远程诊断的开发难度和工作量。
TSP服务器在基于车载以太网的远程诊断场景中的工作，请参见以下实施例的描述。
参见图2所示的待诊断车辆的车辆内部网络拓扑。待诊断车辆10的GW(Gateway，网关控制器)为DoIP网关，车载显示模块与用户进行交互，TBOX作为待诊断车辆10与TSP服务器30的通信接口、具备诸如4G或者WiFi等无线通信模块。
另外，本申请中TSP服务器能够作为VPN服务器和代理服务器，并具备诊断通信报文的管理能力。
本申请实施例提供一种基于车载以太网的远程诊断方法，该方法应用于TSP服务器，方法流程图如图3所示，包括如下步骤：
S10，将待诊断车辆和远程诊断设备加入至同一VPN网络。
本申请实施例中，当车辆发生故障时，用户上报维修时将本车辆，即待诊断车辆的识别码(VIN，Vehicle Identification Number)提供给远程的维修人员。TSP服务器能够通过匹配VIN将待诊断车辆和为其提供远程诊断的远程诊断设备加入至同一VPN网络。
具体实现过程中，步骤S10“将待诊断车辆和远程诊断设备加入至同一VPN网络”可以采用如下步骤，方法流程图如图4所示：
S101，接收待诊断车辆发送的第一诊断请求报文、以及远程诊断设备发送的第二诊断请求报文；其中，第一诊断请求报文中包含待诊断车辆的识别码和随机生成的随机数，第二诊断请求报文包含被诊断车辆的识别码，被诊断车辆是被远程诊断设备所诊断的车辆。
本申请实施例中，用户通过与车载显示模块交互向车载以太网ECU请求远程诊断，车载以太网ECU随机生成一个四字节的随机数，通过TBOX将携带有待诊断车辆的识别码和随机数的第一诊断请求报文发送至TSP服务器。
同样的，维修人员通过与远程诊断设备交互，由远程诊断设备将携带有被诊断车辆的识别码的第二诊断请求报文发送至TSP服务器。
需要说明的是，待诊断车辆发送第一诊断请求报文、与远程诊断设备发送第二诊断请求报文的时机并不存在先后次序。在同一时间，TSP服务器能够接收到N个待诊断车辆发送的第一诊断请求报文、以及M个远程诊断设备发送的第二诊断请求报文，而N和M可以相同、也可不同。
S102，对比待诊断车辆的识别码和被诊断车辆的识别码。
本申请实施例中，通过对比识别码，TSP服务器对接收到的所有第一诊断请求报文和第二诊断请求报文进行匹配。将相匹配的，即携带相同识别码的第一诊断请求报文和第二诊断请求报文作为一组，对于该组请求报文所对应的待诊断车辆和远程诊断设备，远程诊断设备所诊断的车辆(即被诊断车辆)即为待诊断车辆。
S103，如果待诊断车辆的识别码与被诊断车辆的识别码相同，向远程诊断设备发送第一诊断请求响应报文；其中，第一诊断请求响应报文中包含随机数。
本申请实施例中，对于相匹配的一组待诊断车辆和远程诊断设备，向该远程诊断设备反馈针对第二诊断请求报文的响应报文，即第一诊断请求响应报文，该第一诊断请求响应报文中携带有该待诊断设备随机生成的随机数。
S104，分别为待诊断车辆和远程诊断设备分配在同一VPN网络中的IP地址。
本申请实施例中，将一组诊断请求中携带有相同识别码的远程诊断设备和待诊断车辆加入到同一VPN网络中，为两者分别分配该VPN网络的IP地址。该VPN网络能够在待诊断车辆和远程诊断设备间基于公共网络搭建专用安全的私有虚拟网络，使得待诊断车辆和远程诊断设备处于同一虚拟局域网络中，保证了通信的安全性。
需要说明的是，TSP服务器能够基于物理硬件资源，架设多个VPN网络，来满足大量远程诊断需求。
S20，建立待诊断车辆与远程诊断设备在VPN网络中的TCP连接。
本申请实施例中，基于标准DoIP协议流程，在TSP服务器将待诊断车辆和远程诊断设备加入到同一VPN网络中后，位于同一虚拟局域网络中的待诊断车辆和远程诊断设备分别发出车辆声明报文和车辆识别请求报文。TSP服务器进一步通过对比两者发出报文中的识别码，对待诊断车辆和远程诊断设备进行匹配，并对相匹配的一组待诊断车辆和远程诊断设备建立TCP连接。
具体的，步骤S20中“建立待诊断车辆与远程诊断设备在VPN网络中的TCP连接”可以采用如下步骤，方法流程图如图5所示：
S201，监测待诊断车辆广播发出的车辆声明报文、以及接收远程诊断设备广播发出的车辆识别请求报文；其中，车辆声明报文中包含待诊断车辆的识别码，车辆识别请求报文中包含被诊断车辆的识别码，被诊断车辆是被远程诊断设备所诊断的车辆。
需要说明的是，待诊断车辆和远程诊断设备在同一VPN网络中，其中待诊断车辆以本地有限广播的方式发送的车辆声明报文，其目的地址并非TSP服务器地址，而是广播地址。这是标准DoIP协议流程的规定。远程诊断设备向TSP服务器单播发送车辆识别请求报文。TSP服务器在同一时间内监测到P个待诊断车辆发送的车辆声明报文、以及Q个远程诊断设备发送的车辆识别请求报文，而P和Q可以相同、也可以不同。
S202，在监测到车辆声明报文和车辆识别请求报文的情况下，对比待诊断车辆的识别码和被诊断车辆的识别码。
本申请实施例中，通过对比识别码，TSP服务器对监测到的所有车辆声明报文和车辆识别请求报文进行匹配。将相匹配的，即携带有相同识别码的车辆声明报文和车辆识别请求报文作为一组，对于该组报文所对应的待诊断车辆和远程诊断设备，远程诊断设备所诊断的车辆(即被诊断车辆)即为待诊断车辆。
S203，如果待诊断车辆的识别码与被诊断车辆的识别码相同，向远程诊断设备发送识别请求响应报文。
本申请实施例中，对于相匹配的一组待诊断车辆和远程诊断设备，向该远程诊断设备反馈针对车辆识别请求报文的响应报文，即识别请求响应报文，以触发远程诊断设备主动发起TCP连接。
S204，响应远程诊断设备基于识别请求响应报文所发起的TCP连接，TSP服务器作为远程诊断设备与待诊断车辆之间的代理服务器。
本申请实施例中，远程诊断设备发起TCP连接，由TSP服务器建立相匹配的一组远程诊断设备与待诊断车辆之间的TCP连接，TSP服务器作为代理服务器承担报文转发的工作。
S30，基于TCP连接，代理待诊断车辆与远程诊断设备间的路由激活与故障诊断。
本申请实施例中，TSP服务器作为代理服务器，对车辆探索/发现过程进行管理，避免同一时间内大量车辆发起远程诊断而造成网络堵塞，提高车辆探索/发现的效率。
具体实现过程中，步骤S30中“代理待诊断车辆与远程诊断设备间的路由激活与故障诊断”包括如下步骤，方法流程图如图6所示：
S301，接收远程诊断设备发送的路由激活请求报文，并将路由激活请求报文发送至待诊断车辆；其中，路由激活请求报文中包含远程诊断设备基于被诊断车辆的识别码和预先获得的随机数所生成的第一校验码。
本申请实施例中，基于标准DoIP协议流程，远程诊断设备将预先获得的随机数和被诊断车辆的识别码组成21字节的字符串，其中，随机数应当位于字符串的低四字节，通过CRC32算法对该21字节的字符串进行循环冗余计算得到第一校验码。其中，远程诊断设备所预先获得的随机数是在被加入到VPN网络时，TSP服务器提供的是待诊断车辆在发起诊断请求时随机生成的。
以随机数为abcd、被诊断车辆的识别码为LSDVM266044172872为例。所组成的21字节的字符串为LSDVM266044172872abcd，通过CRC32算法循环冗余计算的第一校验码为0x239BAE90。
S302，接收待诊断车辆发送的路由激活响应报文，并将路由激活响应报文发送至远程诊断设备；其中，路由激活响应报文是待诊断车辆在基于待诊断车辆的识别码和预先随机生成的随机数所生成的第二校验码，对第一校验码验证通过后所发送的。
本申请实施例中，待诊断车辆的车载以太网ECU在接收到路由激活请求报文后，会进行路由激活确定，即将发起诊断请求时随机生成的随机数和待诊断车辆的识别码组成21字节的字符串，其中，随机数应当位于字符串的低四字节，通过CRC32算法对该21字节的字符串进行循环冗余计算得到第二校验码。
待诊断车辆的车载以太网ECU以第二校验码为基准，对第一校验码进行验证。如果第一校验码与第二校验码相同，则表示第一校验码验证通过，反之，则没有通过。
当然，为进一步提高验证的准确性，在第一校验码验证通过后，待诊断车辆的车载以太网ECU通过车载显示模块提示用户进行诊断确认，在用户确认后，向TSP服务器发送路由激活响应报文。
S303，接收远程诊断设备发送的第三诊断请求报文，并将第三诊断请求报文发送至待诊断车辆。
本申请实施例中，远程诊断设备所发送的第三诊断请求报文用于发起UDS(Unified Diagnostic Services，统一的诊断服务)诊断流程，其中包含用于故障诊断的测试数据。
S304，接收待诊断车辆发送的诊断请求确认报文，并将诊断请求确认报文发送至远程诊断设备。
S305，接收待诊断车辆发送的第二诊断请求响应报文，并将第二诊断请求响应报文发送至远程诊断设备。
本申请实施例中，待诊断车辆针对第三诊断请求反馈第二诊断请求响应报文，其中包含测试数据的响应数据。远程诊断设备基于该响应数据即可确定待诊断车辆的故障问题，从而提供解决方案。
本申请实施例提供的基于车载以太网的远程诊断方法，利用TSP服务器在待诊断车辆和远程诊断设备间搭建VPN网络，形成异地局域网，从而满足远程诊断场景下的标准DoIP协议流程的实施，能够利用标准DoIP协议流程降低远程诊断的开发难度和工作量。
基于上述实施例提供的基于车载以太网的远程诊断方法，本申请实施例还提供一种执行上述基于车载以太网的远程诊断方法的装置，该装置的结构示意图如图7所示，包括：
网络加入模块301，用于将待诊断车辆和远程诊断设备加入至同一VPN网络；
连接建立模块302，用于建立待诊断车辆与远程诊断设备在VPN网络中的TCP连接；
诊断代理模块303，用于基于TCP连接，代理待诊断车辆与远程诊断设备间的路由激活与故障诊断。
可选的，网络加入模块301，具体用于：
接收待诊断车辆发送的第一诊断请求报文、以及远程诊断设备发送的第二诊断请求报文；其中，第一诊断请求报文中包含待诊断车辆的识别码和随机生成的随机数，第二诊断请求报文包含被诊断车辆的识别码，被诊断车辆是被远程诊断设备所诊断的车辆；对比待诊断车辆的识别码和被诊断车辆的识别码；如果待诊断车辆的识别码与被诊断车辆的识别码相同，向远程诊断设备发送第一诊断请求响应报文；其中，第一诊断请求响应报文中包含随机数；分别为待诊断车辆和远程诊断设备分配在同一VPN网络中的IP地址。
可选的，连接建立模块302，具体用于：
监测待诊断车辆广播发出的车辆声明报文、以及接收远程诊断设备广播发出的车辆识别请求报文；其中，车辆声明报文中包含待诊断车辆的识别码，车辆识别请求报文中包含被诊断车辆的识别码，被诊断车辆是被远程诊断设备所诊断的车辆；在监测到车辆声明报文和车辆识别请求报文的情况下，对比待诊断车辆的识别码和被诊断车辆的识别码；如果待诊断车辆的识别码与被诊断车辆的识别码相同，向远程诊断设备发送识别请求响应报文；响应远程诊断设备基于识别请求响应报文所发起的TCP连接，TSP服务器作为远程诊断设备与待诊断车辆之间的代理服务器。
可选的，诊断代理模块303，具体用于：
接收远程诊断设备发送的路由激活请求报文，并将路由激活请求报文发送至待诊断车辆；其中，路由激活请求报文中包含远程诊断设备基于被诊断车辆的识别码和预先获得的随机数所生成的第一校验码；接收待诊断车辆发送的路由激活响应报文，并将路由激活响应报文发送至远程诊断设备；其中，路由激活响应报文是待诊断车辆在基于待诊断车辆的识别码和预先随机生成的随机数所生成的第二校验码，对第一校验码验证通过后所发送的；接收远程诊断设备发送的第三诊断请求报文，并将第三诊断请求报文发送至待诊断车辆；接收待诊断车辆发送的诊断请求确认报文，并将诊断请求确认报文发送至远程诊断设备；接收待诊断车辆发送的第二诊断请求响应报文，并将第二诊断请求响应报文发送至远程诊断设备。
本申请实施例提供的基于车载以太网的远程诊断装置，利用TSP服务器在待诊断车辆和远程诊断设备间搭建VPN网络，形成异地局域网，从而满足远程诊断场景下的标准DoIP协议流程的实施，能够利用标准DoIP协议流程降低远程诊断的开发难度和工作量。
基于上述实施例提供的基于车载以太网的远程诊断方法及装置，本申请实施例还提供一种TSP服务器，该服务器包括：
存储器，用于存储程序以及程序运行所产生的数据；
处理器，用于执行程序，以实现功能：将待诊断车辆和远程诊断设备加入至同一VPN网络，待诊断车辆和远程诊断设备均支持DoIP协议；建立待诊断车辆与远程诊断设备在VPN网络中的TCP连接；基于TCP连接，代理待诊断车辆与远程诊断设备间的路由激活与故障诊断。
需要说明的是，TSP服务器中处理器执行的细节内容，请对应参见以上实施例的描述，在此不再赘述。
以上对本申请所提供的一种基于车载以太网的远程诊断方法、装置、及系统、TSP服务器进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备所固有的要素，或者是还包括为这些过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种基于车载以太网的远程诊断方法，其特征在于，待诊断车辆和远程诊断设备均支持DoIP协议，所述方法应用于TSP服务器，所述方法包括：
将所述待诊断车辆和所述远程诊断设备加入至同一VPN网络；
建立所述待诊断车辆与所述远程诊断设备在所述VPN网络中的TCP连接；
基于所述TCP连接，代理所述待诊断车辆与所述远程诊断设备间的路由激活与故障诊断；
所述将所述待诊断车辆和所述远程诊断设备加入至同一VPN网络，包括：
接收所述待诊断车辆发送的第一诊断请求报文、以及所述远程诊断设备发送的第二诊断请求报文；其中，所述第一诊断请求报文中包含所述待诊断车辆的识别码和随机生成的随机数，所述第二诊断请求报文包含被诊断车辆的识别码，所述被诊断车辆是被所述远程诊断设备所诊断的车辆；
对比所述待诊断车辆的识别码和所述被诊断车辆的识别码；
如果所述待诊断车辆的识别码与所述被诊断车辆的识别码相同，向所述远程诊断设备发送第一诊断请求响应报文；其中，所述第一诊断请求响应报文中包含所述随机数；
分别为所述待诊断车辆和所述远程诊断设备分配在同一VPN网络中的IP地址。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立所述待诊断车辆与所述远程诊断设备在所述VPN网络中的TCP连接，包括：
监测所述待诊断车辆广播发出的车辆声明报文、以及接收所述远程诊断设备广播发出的车辆识别请求报文；其中，所述车辆声明报文中包含所述待诊断车辆的识别码，所述车辆识别请求报文中包含被诊断车辆的识别码，所述被诊断车辆是被所述远程诊断设备所诊断的车辆；
在监测到所述车辆声明报文和所述车辆识别请求报文的情况下，对比所述待诊断车辆的识别码和所述被诊断车辆的识别码；
如果所述待诊断车辆的识别码与所述被诊断车辆的识别码相同，向所述远程诊断设备发送识别请求响应报文；
响应所述远程诊断设备基于所述识别请求响应报文所发起的TCP连接，所述TSP服务器作为所述远程诊断设备与所述待诊断车辆之间的代理服务器。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述代理所述待诊断车辆与所述远程诊断设备间的路由激活与故障诊断，包括：
接收所述远程诊断设备发送的路由激活请求报文，并将所述路由激活请求报文发送至所述待诊断车辆；其中，所述路由激活请求报文中包含所述远程诊断设备基于被诊断车辆的识别码和预先获得的随机数所生成的第一校验码；
接收所述待诊断车辆发送的路由激活响应报文，并将所述路由激活响应报文发送至所述远程诊断设备；其中，所述路由激活响应报文是所述待诊断车辆在基于所述待诊断车辆的识别码和预先随机生成的随机数所生成的第二校验码，对所述第一校验码验证通过后所发送的；
接收所述远程诊断设备发送的第三诊断请求报文，并将所述第三诊断请求报文发送至所述待诊断车辆；
接收所述待诊断车辆发送的诊断请求确认报文，并将所述诊断请求确认报文发送至所述远程诊断设备；
接收所述待诊断车辆发送的第二诊断请求响应报文，并将所述第二诊断请求响应报文发送至所述远程诊断设备。
4.一种基于车载以太网的远程诊断装置，其特征在于，所述装置包括：
网络加入模块，用于将待诊断车辆和远程诊断设备加入至同一VPN网络；
连接建立模块，用于建立所述待诊断车辆与所述远程诊断设备在所述VPN网络中的TCP连接；
诊断代理模块，用于基于所述TCP连接，代理所述待诊断车辆与所述远程诊断设备间的路由激活与故障诊断；
所述网络加入模块，具体用于：
接收所述待诊断车辆发送的第一诊断请求报文、以及所述远程诊断设备发送的第二诊断请求报文；其中，所述第一诊断请求报文中包含所述待诊断车辆的识别码和随机生成的随机数，所述第二诊断请求报文包含被诊断车辆的识别码，所述被诊断车辆是被所述远程诊断设备所诊断的车辆；对比所述待诊断车辆的识别码和所述被诊断车辆的识别码；如果所述待诊断车辆的识别码与所述被诊断车辆的识别码相同，向所述远程诊断设备发送第一诊断请求响应报文；其中，所述第一诊断请求响应报文中包含所述随机数；分别为所述待诊断车辆和所述远程诊断设备分配在同一VPN网络中的IP地址。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述连接建立模块，具体用于：
监测所述待诊断车辆广播发出的车辆声明报文、以及接收所述远程诊断设备广播发出的车辆识别请求报文；其中，所述车辆声明报文中包含所述待诊断车辆的识别码，所述车辆识别请求报文中包含被诊断车辆的识别码，所述被诊断车辆是被所述远程诊断设备所诊断的车辆；在监测到所述车辆声明报文和所述车辆识别请求报文的情况下，对比所述待诊断车辆的识别码和所述被诊断车辆的识别码；如果所述待诊断车辆的识别码与所述被诊断车辆的识别码相同，向所述远程诊断设备发送识别请求响应报文；响应所述远程诊断设备基于所述识别请求响应报文所发起的TCP连接，TSP服务器作为所述远程诊断设备与所述待诊断车辆之间的代理服务器。
6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述诊断代理模块，具体用于：
接收所述远程诊断设备发送的路由激活请求报文，并将所述路由激活请求报文发送至所述待诊断车辆；其中，所述路由激活请求报文中包含所述远程诊断设备基于被诊断车辆的识别码和预先获得的随机数所生成的第一校验码；接收所述待诊断车辆发送的路由激活响应报文，并将所述路由激活响应报文发送至所述远程诊断设备；其中，所述路由激活响应报文是所述待诊断车辆在基于所述待诊断车辆的识别码和预先随机生成的随机数所生成的第二校验码，对所述第一校验码验证通过后所发送的；接收所述远程诊断设备发送的第三诊断请求报文，并将所述第三诊断请求报文发送至所述待诊断车辆；接收所述待诊断车辆发送的诊断请求确认报文，并将所述诊断请求确认报文发送至所述远程诊断设备；接收所述待诊断车辆发送的第二诊断请求响应报文，并将所述第二诊断请求响应报文发送至所述远程诊断设备。
7.一种TSP服务器，其特征在于，所述服务器包括：
存储器，用于存储程序以及所述程序运行所产生的数据；
处理器，用于执行所述程序，以实现功能：将待诊断车辆和远程诊断设备加入至同一VPN网络，所述待诊断车辆和所述远程诊断设备均支持DoIP协议；建立所述待诊断车辆与所述远程诊断设备在所述VPN网络中的TCP连接；基于所述TCP连接，代理所述待诊断车辆与所述远程诊断设备间的路由激活与故障诊断；
所述将所述待诊断车辆和所述远程诊断设备加入至同一VPN网络，包括：
接收所述待诊断车辆发送的第一诊断请求报文、以及所述远程诊断设备发送的第二诊断请求报文；其中，所述第一诊断请求报文中包含所述待诊断车辆的识别码和随机生成的随机数，所述第二诊断请求报文包含被诊断车辆的识别码，所述被诊断车辆是被所述远程诊断设备所诊断的车辆；
对比所述待诊断车辆的识别码和所述被诊断车辆的识别码；
如果所述待诊断车辆的识别码与所述被诊断车辆的识别码相同，向所述远程诊断设备发送第一诊断请求响应报文；其中，所述第一诊断请求响应报文中包含所述随机数；
分别为所述待诊断车辆和所述远程诊断设备分配在同一VPN网络中的IP地址。
8.一种基于车载以太网的远程诊断系统，包括：待诊断车辆、远程诊断设备和如权利要求7所述的TSP服务器，所述待诊断车辆和所述远程诊断设备均支持DoIP协议。
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