CN111555532B - 一种稳定型机器人专用伺服电机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种稳定型机器人专用伺服电机，涉及伺服电机技术领域。该稳定型机器人专用伺服电机，包括安装底板，所述安装底板的上表面固定连接有减震垫，所述减震垫的上表面固定连接有承重板，所述承重板的上表面固定连接有外壳本体，所述外壳本体的输出端设置有传动轴，所述外壳本体的右侧面固定连接有导套，所述导套的内部活动连接有导杆，所述导杆的侧表面活动连接有弹簧。通过通过减震块、减震垫、顶销、压块等，使得电机的位置进行多方位固定，使其运动时位置更加稳定，运行更加顺畅，同时对电机产生的震动进行降低，减少固定零件的松动，通过在第一固定孔与第二固定孔的是指，使电机的固定方式较为多样，使电机能够进行更好的固定。

Description

一种稳定型机器人专用伺服电机

技术领域

本发明涉及伺服电机技术领域，具体为一种稳定型机器人专用伺服电机。

背景技术

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

机器人对一些操作比较精密，而现有的电机在运作时产生的震动会产生误差，使得机器人在工作时，会产生无可避免的误差，从而使产生的零件质量降低，而且在机器人使用伺服电机时，伺服电机可以控制旋转运动，而旋转运动为各个方向的旋转，而且每个电机的动力与尺寸不同，对于安装而言，造成一定的影响。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种稳定型机器人专用伺服电机，解决了伺服电机运行时不稳定的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种稳定型机器人专用伺服电机，包括安装底板，所述安装底板的上表面固定连接有减震垫，所述减震垫的上表面固定连接有承重板，所述承重板的上表面固定连接有外壳本体，所述外壳本体的输出端设置有传动轴，所述外壳本体的右侧面固定连接有导套，所述导套的内部活动连接有导杆，所述导杆的侧表面活动连接有弹簧，所述安装底板的上表面且位于减震垫的右侧固定连接有前挡板，所述前挡板的内部设置有轴承，所述前挡板的左侧面设置有压块，所述安装底板的上表面且位于减震垫的前方设置有侧板，所述侧板的后表面设置有减震块，所述减震块的后表面固定连接有隔板，所述侧板的上表面固定连接有上连接板，所述上连接板的上表面活动连接有顶销，所述上连接板的内部设置有滑动槽，所述滑动槽的内部活动连接有后挡板，所述后挡板的上表面活动连接有固定螺钉。

优选的，所述上连接板的内部设置有安装孔，所述安装孔的内部固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离安装孔的一端固定连接有安装环，所述安装环的内部固定连接有马达，所述马达的输出端固定连接有连杆，所述连杆远离马达的一端固定连接有风扇。

优选的，所述外壳本体的右侧面与前挡板活动连接，所述传动轴远离外壳本体的一端延伸至前挡板的右侧且与轴承固定连接，所述压块与外壳本体活动连接。

优选的，所述上连接板、侧板、前挡板之间两两固定连接，所述顶销远离上连接板的一端延伸至上连接板的下方且与外壳本体活动连接。

优选的，所述后挡板通过固定螺钉与上连接板固定连接，所述外壳本体通过螺钉与安装底板固定连接。

优选的，所述导杆远离导套的一端延伸至后挡板的左侧，所述导杆通过螺纹与后挡板固定连接。

优选的，所述后挡板的右侧面设置有第一固定孔，所述安装底板的底面设置有第二固定孔，所述上连接板与侧板的内部均设置有通风孔。

优选的，所述风扇的位置位于外壳本体的上方，所述压块的形状为“L”型，所述压块通过螺钉与前挡板固定连接。

工作原理：使用前，需要将伺服电机放置于安装底板1的上方，通过加高减震垫2的高度，使得传动轴6从轴承5的内部伸出，然后通过将压块25的一角压住外壳本体4，通过螺钉将压块25与前挡板27固定连接，使外壳本体4的右侧面与前挡板27固定连接，然后通过添加减震块23的厚度，使其左右位置进行固定，通过拧紧顶销8，使外壳本体4的上下位置固定，最终将后挡板16，通过滑动槽15进行安装，通过螺纹将导杆19穿过弹簧20与导套18活动连接，使其形成保障，当压块25发生松动或掉落时，能够保证外壳本体4的稳定，使用时，通过伺服电机的功能，通过第一固定孔21或第二固定孔22进行固定，使固定方式更加多样，固定更加方便，运作时，通过马达12带动风扇14转动，使电机四周的空气流速加快，利于电机的散热。

(三)有益效果

本发明提供了一种稳定型机器人专用伺服电机。具备以下有益效果：

1、该稳定型机器人专用伺服电机，通过减震块、减震垫、顶销、压块等，使得电机的位置进行多方位固定，使其运动时位置更加稳定，运行更加顺畅，同时对电机产生的震动进行降低，减少固定零件的松动。

2、该稳定型机器人专用伺服电机，通过设置有风扇，对电机周围的空气流速进行加快，使电机的散热性能得到增强，从而使电机的散热效果更好。

3、该稳定型机器人专用伺服电机，通过在第一固定孔与第二固定孔的是指，使电机的固定方式较为多样，使电机能够进行更好的固定。

附图说明

图1为本发明内部结构示意图；

图2为本发明侧视图；

图3为本发明俯视图；

图4为本发明图1中A处结构放大图；

图5为本发明压块结构图。

其中，1、安装底板；2、减震垫；3、承重板；4、外壳本体；5、轴承；6、传动轴；7、上连接板；8、顶销；9、安装孔；10、支撑杆；11、安装环；12、马达；13、连杆；14、风扇；15、滑动槽；16、后挡板；17、固定螺钉；18、导套；19、导杆；20、弹簧；21、第一固定孔；22、第二固定孔；23、减震块；24、隔板；25、压块；26、侧板；27、前挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1-5所示，本发明实施例提供一种稳定型机器人专用伺服电机，包括安装底板1，安装部件，安装底板1的上表面固定连接有减震垫2，对电机的上下震动进行减震，同时支撑外壳本体4的高度，减震垫2的上表面固定连接有承重板3，承载电机，并使传递的震动较为平均，承重板3的上表面固定连接有外壳本体4，外壳本体4的输出端设置有传动轴6，外壳本体4的右侧面固定连接有导套18，固定位置，导套18的内部活动连接有导杆19，与导套18配合使用，是未知较为固定，导杆19的侧表面活动连接有弹簧20，提供一定的弹力，安装底板1的上表面且位于减震垫2的右侧固定连接有前挡板27，前挡板27的内部设置有轴承5，安装传动轴6，前挡板27的左侧面设置有压块25，对外壳本体4的位置进行固定，安装底板1的上表面且位于减震垫2的前方设置有侧板26，侧板26的后表面设置有减震块23，对左右的震动进行降低，减震块23的后表面固定连接有隔板24，传递震动并使震动平均，侧板26的上表面固定连接有上连接板7，上连接板7的上表面活动连接有顶销8，使外壳本体4的位置固定，上连接板7的内部设置有滑动槽15，便于后挡板16进行运动，滑动槽15的内部活动连接有后挡板16，后挡板16的上表面活动连接有固定螺钉17，使后挡板16的位置进行固定。

上连接板7的内部设置有安装孔9，安装支撑杆10，安装孔9的内部固定连接有支撑杆10，支撑安装环11，支撑杆10远离安装孔9的一端固定连接有安装环11，安装环11的内部固定连接有马达12，提供风扇14旋转的动力，马达12的输出端固定连接有连杆13，连杆13远离马达12的一端固定连接有风扇14，加快空气流动速度，使冷却效果更好。

外壳本体4的右侧面与前挡板27活动连接，传动轴6远离外壳本体4的一端延伸至前挡板27的右侧且与轴承5固定连接，使电机的转动可以进行传动，压块25与外壳本体4活动连接，使压块25便于对外壳本体4进行压紧。

上连接板7、侧板26、前挡板27之间两两固定连接，形成一个稳定的壳体，顶销8远离上连接板7的一端延伸至上连接板7的下方且与外壳本体4活动连接，顶销8可以对外壳本体4进行夹紧。

后挡板16通过固定螺钉17与上连接板7固定连接，外壳本体4通过螺钉与安装底板1固定连接，使外壳本体4位置固定。

导杆19远离导套18的一端延伸至后挡板16的左侧，导杆19通过螺纹与后挡板16固定连接，便于进行安装，使弹簧20的弹力可以对外壳本体4进行施力。

后挡板16的右侧面设置有第一固定孔21，安装底板1的底面设置有第二固定孔22，可以多方位对电机进行固定，便于机器人的运动需求，上连接板7与侧板26的内部均设置有通风孔，便于风扇14对电机进行降温。

风扇14的位置位于外壳本体4的上方，压块25的形状为“L”型，压块25通过螺钉与前挡板27固定连接，便于对外壳本体4进行固定位置。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种稳定型机器人专用伺服电机，包括安装底板(1)，其特征在于：所述安装底板(1)的上表面固定连接有减震垫(2)，所述减震垫(2)的上表面固定连接有承重板(3)，所述承重板(3)的上表面固定连接有外壳本体(4)，所述外壳本体(4)的输出端设置有传动轴(6)，所述外壳本体(4)的右侧面固定连接有导套(18)，所述导套(18)的内部活动连接有导杆(19)，所述导杆(19)的侧表面活动连接有弹簧(20)，所述安装底板(1)的上表面且位于减震垫(2)的右侧固定连接有前挡板(27)，所述前挡板(27)的内部设置有轴承(5)，所述前挡板(27)的左侧面设置有压块(25)，所述压块(25)的形状为“L”型，所述压块(25)通过螺钉与前挡板(27)固定连接，所述压块(25)与外壳本体(4)活动连接，所述安装底板(1)的上表面且位于减震垫(2)的前方设置有侧板(26)，所述侧板(26)的后表面设置有减震块(23)，所述减震块(23)的后表面固定连接有隔板(24)，所述侧板(26)的上表面固定连接有上连接板(7)，所述上连接板(7)的上表面活动连接有顶销(8)，所述上连接板(7)的内部设置有滑动槽(15)，所述滑动槽(15)的内部活动连接有后挡板(16)，所述后挡板(16)的上表面活动连接有固定螺钉(17)。

2.根据权利要求1所述的一种稳定型机器人专用伺服电机，其特征在于：所述上连接板(7)的内部设置有安装孔(9)，所述安装孔(9)的内部固定连接有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)远离安装孔(9)的一端固定连接有安装环(11)，所述安装环(11)的内部固定连接有马达(12)，所述马达(12)的输出端固定连接有连杆(13)，所述连杆(13)远离马达(12)的一端固定连接有风扇(14)。

3.根据权利要求1所述的一种稳定型机器人专用伺服电机，其特征在于：所述外壳本体(4)的右侧面与前挡板(27)活动连接，所述传动轴(6)远离外壳本体(4)的一端延伸至前挡板(27)的右侧且与轴承(5)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种稳定型机器人专用伺服电机，其特征在于：所述上连接板(7)、侧板(26)、前挡板(27)之间两两固定连接，所述顶销(8)远离上连接板(7)的一端延伸至上连接板(7)的下方且与外壳本体(4)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种稳定型机器人专用伺服电机，其特征在于：所述后挡板(16)通过固定螺钉(17)与上连接板(7)固定连接，所述外壳本体(4)通过螺钉与安装底板(1)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种稳定型机器人专用伺服电机，其特征在于：所述导杆(19)远离导套(18)的一端延伸至后挡板(16)的左侧，所述导杆(19)通过螺纹与后挡板(16)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种稳定型机器人专用伺服电机，其特征在于：所述后挡板(16)的右侧面设置有第一固定孔(21)，所述安装底板(1)的底面设置有第二固定孔(22)，所述上连接板(7)与侧板(26)的内部均设置有通风孔。

8.根据权利要求2所述的一种稳定型机器人专用伺服电机，其特征在于：所述风扇(14)的位置位于外壳本体(4)的上方。

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