CN111555295B - 一种区域电网中多台无功补偿装置的在线协控方法 - Google Patents

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CN111555295B CN202010347636.9A CN202010347636A CN111555295B CN 111555295 B CN111555295 B CN 111555295B CN 202010347636 A CN202010347636 A CN 202010347636A CN 111555295 B CN111555295 B CN 111555295B
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Abstract

本发明公开了一种区域电网中多台无功补偿装置的在线协控方法,当区域电网中存在不同厂家或不同型号的无功补偿装置时,采取主辅控制方式;当区域电网中所有的无功补偿装置为同一厂家的同一型号时,采取自治控制方式。本发明针对区域电网中多台无功补偿装置的协同运行,既考虑了同一厂家同一型号的装置情况,同时也考虑了不同厂家不同型号的装置情况,分别采取了不同的控制策略,更好的符合了工程实际情况。本发明在计算各台装置应发无功目标值时,既考虑了装置本身的电压‑无功斜率特性,也考虑了每台装置的额定容量占比,以给每台装置留有较为均衡的无功裕量,同时还考虑了对区域电网的线损优化,在补偿无功的同时力求降低线损。

Description

一种区域电网中多台无功补偿装置的在线协控方法
技术领域
本发明属于电能质量技术领域,特别涉及一种区域电网中多台无功补偿装置的在线协控方法。
背景技术
无功功率补偿是一种在电力供电系统中起提高电网的功率因数的作用,降低供电变压器及输送线路的损耗,提高供电效率,改善供电环境的技术。所以无功功率补偿装置在电力供电系统中处在一个不可缺少的非常重要的位置。合理的对无功补偿装置进行控制,可以做到最大限度的减少电网的损耗,稳定电网电压,提高电能质量。反之,如选择或使用不当,可能造成系统电压波动、谐波增大等诸多不良影响。
目前无功补偿装置主要包括以下几种:无源电力滤波器,该设备兼有无功补偿和调压功能,一般要根据谐波源的参数和安装点的电气特性以及用户要求专门设计;静止无功补偿装置(SVC)装置是一种综合治理电压波动和闪变、谐波以及电压不平衡的重要设备。有源电力滤波器(APF),APF是一种新型的动态抑制谐波和补偿无功的电力电子装置,它能对频率和幅值都发生变化的谐波和无功电流进行补偿,主要应用于低压配电系统。其中无功补偿技术的发展经历了从同步调相机→开关投切固定电容→静止无功补偿器(SVC)→静止无功发生器SVG(STATCOM)的几个不同阶段。根据结构原理的不同,SVC技术又分为:自饱和电抗器型(SSR)、晶闸管相控电抗器型(TCR)、晶闸管投切电容器型(TSC)、高阻抗变压器型(TCT)和励磁控制的电抗器型(AR)。
随着电力电子技术,特别是大功率可关断器件技术的发展和日益完善,国内外还在研发一种更为先进的静止无功补偿装置静止无功功率发生装置(SVG),采用以IGBT技术为代表的有源滤波技术,利用可关断大功率电力电子器件组成自换相桥式电路,经过电抗器并联在电网上,通过适当地调节桥式电路交流侧输出电压的幅值和相位,或者直接控制其交流侧电流,迅速吸收或发出所需的无功功率,实现快速动态调节无功功率的目的。SVG凭借着其响应速度快、可靠性高等优越性能,在电力系统中的应用越来越广泛。
在区域电网中,为控制母线电压,往往安装有多台不同的无功补偿装置,其中包括同一类型的,也包括不同类型的,如SVG、SVC等等。目前不同的装置都是各自独立运行,不能进行协调控制,各自按照装置内置的自动控制策略进行动作,从全局来看,不能很好地起到改善区域电网电压偏差的作用。经常发生因网络通讯延时不同以及各装置调节性能不同,某台装置的调节方向为抬升电压,发出容性无功,而另一台装置的调节方向为降低电压,发出感性无功,增加了各台装置不必要的动作次数,形成恶性循环,既影响装置寿命,同时造成了电网电压的反复波动,亟需设计一种多台无功补偿装置间的协同运行方法,以提高无功补偿的效率和稳定性,提升电网电能质量,降低电网损耗。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种区域电网中多台无功补偿装置的在线协控方法,考虑区域电网中无功补偿装置的厂家、型号的不同,分别选择相应的协同控制方式,并根据各台装置的额定容量、等效电阻与电压斜率特性,确定各台装置的无功分配目标值。所采取的技术方案是:
一种区域电网中多台无功补偿装置的在线协控方法,当区域电网中存在不同厂家或不同型号的无功补偿装置时,采取主辅控制方式;当区域电网中所有的无功补偿装置为同一厂家的同一型号时,采取自治控制方式。
进一步的,所述主辅控制方式,选取其中1台作为主机,其余作为辅机,由主机通过光纤通讯获取电网信息,分配各台装置的应发无功,各辅机之间不通讯,主机与其进行单向通讯。
进一步的,在所述主辅控制方式中,当主机故障时,其余辅机会按照预先设定的序列,由排在最前面的辅机升级为主机,并重新开展后续计算。
进一步的,所述自治控制方式,每台装置地位等同,均通过光纤采集电网信息,各装置之间、各装置与电网之间均进行双向通讯,分别确定自己应发的无功。
进一步的,在所述自治控制方式中,当某台装置故障时,其他装置重新获取系统参数,更新计算结果。
具体的,主辅控制方式下的无功补偿容量分配步骤如下:
S11,主机通过光纤通讯获取电网实时网络拓扑、电压、电流及上级下达的目标电压值,计算需补偿的目标无功容量Qd
S12,对于区域电网中存在的n台无功补偿装置,预先通过试验获得每台装置的电压斜率特性:令所有无功补偿装置发出感性最小无功,记录对应的控制目标母线电压值U0;令第i台无功补偿装置发出其额定感性无功QNi,其余继续发出感性最小无功,记录对应的控制目标母线电压值Ui;则第i台装置的电压-无功斜率特性即为
Figure GDA0003088912650000021
S13,形成电压-无功斜率特性归一化矩阵K=[K1,K2,...,Kn]T,其中
Figure GDA0003088912650000031
S14,主机计算每台装置的线损优化系数
Figure GDA0003088912650000032
形成线损优化系数矩阵R=[r1,r2,...,rn]T
其中Ri为第i台装置折算到待控制电压母线处的等值电阻;
S15,建立补偿系数矩阵A=[K,R,Z],其中Z=[z1,z2,...,zn]T
Figure GDA0003088912650000033
i=1,2,...,n;S16,主机计算所有装置分别对应的电压-无功斜率特性、线损优化、额定容量占比的影响程度
Figure GDA0003088912650000034
S17,主机计算所有装置对应的电压-无功斜率特性、线损优化、额定容量占比的权重系数
Figure GDA0003088912650000035
S18,主机根据需补偿的目标无功容量计算电压-无功斜率特性、线损优化、额定容量占比对应的目标补偿容量Qj=λj×Qd
S19,主机分配每台装置应发的无功补偿容量
Figure GDA0003088912650000036
S110,每台装置输出稳定后,主机继续在线监视目标母线电压,若目标母线电压达到预先设定的母线电压波动范围,则不再改变目标补偿容量。
进一步的,步骤S110中,若目标母线电压未达到预先设定的母线电压波动范围,则主机重新获取电网实时网络拓扑、电压、电流,计算需要补偿的总容量Qd’,更新原来的Qd,然后按步骤S18~步骤S19再次分配每台装置应发出的无功值,直到处于预先设定的母线电压波动范围内。
具体的,自治控制方式下的无功补偿容量分配步骤如下:
S21,每台装置分别通过光纤获取电网状态信息,分别计算需要的目标无功补偿总容量Qmi
S22,每台装置分别计算电压-无功斜率特性、线损优化、额定容量占比的权重系数λj
S23,每台装置根据步骤S21中计算的目标无功补偿总容量Qmi,计算各自的电压-无功斜率特性、线损优化、额定容量占比对应的目标补偿容量
Figure GDA0003088912650000041
S24,每台装置计算各自应发的无功补偿容量
Figure GDA0003088912650000042
S25,每台输出稳定后,各自继续在线监视目标母线电压,若目标母线电压达到预先设定的母线电压波动范围,则不再改变目标补偿容量。
进一步的,步骤S25中,若目标母线电压未达到预先设定的母线电压波动范围,则各自重新计算需要补偿的总容量Qmi’,更新原来的Qmi,然后按步骤S23~步骤S24再次计算各自应发出的无功值,直到处于预先设定的母线电压波动范围内。
进一步的,步骤S22中,电压-无功斜率特性、线损优化、额定容量占比的权重系数λj的计算步骤与主辅控制方式步骤S12~步骤S17的计算步骤一致。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于:
1.本发明针对区域电网中多台无功补偿装置的协同运行,既考虑了同一厂家同一型号的装置情况,同时也考虑了不同厂家不同型号的装置情况,分别采取了不同的控制策略,更好的符合了工程实际情况。
2.本发明在计算各台装置应发无功目标值时,既考虑了装置本身的电压-无功斜率特性,也考虑了每台装置的额定容量占比,以给每台装置留有较为均衡的无功裕量,同时还考虑了对区域电网的线损优化,在补偿无功的同时力求降低线损。
3.本发明在每次计算完装置应发无功后,还继续保持在线监测母线电压,以防止指令下达瞬间电网发生的电压波动造成指令的偏差,形成了闭环监测与控制,控制效果更加准确。
4.本发明的协同控制方法中涉及的权重系数只需计算一次,具有可操作性强,计算效率高,便于实现的特点。
5.本发明还设计了某台装置发生故障后的应对措施,适用场景更加全面、灵活。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为主辅控制方式的结构图。
图2为自治控制方式的结构图。
图3为实施例一的电压-无功斜率特性表。
图4为实施例二的电压-无功斜率特性表。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时,应当明白,为了便于描述,附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中,任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。
因此,示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在本申请的描述中,需要理解的是,方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,在未作相反说明的情况下,这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请保护范围的限制;方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
本发明针对区域电网中多台无功补偿装置的协同运行,既考虑了同一厂家同一型号的装置情况,同时也考虑了不同厂家不同型号的装置情况,分别采取了不同的控制策略,更好的符合了工程实际情况。当区域电网中存在不同厂家或不同型号的无功补偿装置时,采取主辅控制方式,主辅控制方式的结构图如图1所示;当区域电网中所有的无功补偿装置为同一厂家的同一型号时,采取自治控制方式,自治控制方式的结构图如图2所示。下面结合具体实施例说明本发明的实施方式。
实施例一
假设某区域电网存在4台无功补偿装置,编号为1,2,3,4,各自容量分别为10MW、10MW、15MW、20MW,其中1、2为厂家A生产的同一型号,3为厂家A生产的不同型号,4为厂家B生产。根据本发明说明,应采用主辅控制方式。假设主机序列表为2、3、1、4,则选择2号装置为主机,其余为辅机。当2号故障后,3号自动升级为主机,1、4继续为辅机。下面计算各台装置正常运行情况下的无功协同控制过程。
S11,主机2号装置通过光纤通讯获取电网实时网络拓扑、电压、电流及上级下达的目标电压值,计算需补偿的目标无功容量Qd=4.5MW;
S12,预先通过试验获得每台装置的电压斜率特性:令所有无功补偿装置发出感性最小无功,记录对应的控制目标母线电压值U0;令第i台无功补偿装置发出其额定感性无功QNi,其余继续发出感性最小无功,记录对应的控制目标母线电压值Ui。计算各自的电压-无功斜率特性,结果图3所示。
S13,计算
Figure GDA0003088912650000061
形成电压-无功斜率特性归一化矩阵K=[0.125,0.294,0.279,0.303]T
S14,各台装置折算到待控制电压母线处的等值电阻分别为0.2Ω,0.3Ω,0.4Ω,0.5Ω,主机计算每台装置的线损优化系数
Figure GDA0003088912650000062
形成线损优化系数矩阵R=[0.143,0.214,0.286,0.357]T
S15,根据
Figure GDA0003088912650000071
计算形成矩阵Z=[0.182,0.182,0.273,0.364]T,从而建立补偿系数矩阵
Figure GDA0003088912650000072
S16,主机根据
Figure GDA0003088912650000073
计算所有装置分别对应的电压-无功斜率特性、线损优化、额定容量占比,结果为θ1=0.965,θ2=0.962,θ3=0.968;
S17,主机根据
Figure GDA0003088912650000074
计算所有装置对应的电压-无功斜率特性、线损优化、额定容量占比的权重系数,结果为λ1=0.336,λ2=0.361,λ3=0.303;
S18,主机根据需补偿的目标无功容量计算电压-无功斜率特性、线损优化、额定容量占比对应的目标补偿容量分别为1.514MW,1.622MW,1.364MW;
S19,主机根据
Figure GDA0003088912650000075
分配每台装置应发的无功补偿容量,Qd1=1.514*0.125+1.622*0.143+1.364*0.182=0.668MW,Qd2=1.514*0.294+1.622*0.214+1.364*0.182=1.040MW,Qd3=1.514*0.279+1.622*0.286+1.364*0.273=1.258MW,Qd4=1.514*0.303+1.622*0.357+1.364*0.364=1.534MW;
S110,每台装置输出稳定后,主机继续在线监视目标母线电压,发现已达到预先设定的母线电压波动范围,停止计算,等待下一个目标指令。
实施例二
假设某区域电网存在4台无功补偿装置,编号为1,2,3,4,各自容量分别为10MW、10MW、10MW、10MW,且均为厂家A生产的同一型号。根据本发明说明,应采用自治控制方式。下面计算各台装置正常运行情况下的无功协同控制过程。
S21,每台装置分别通过光纤获取电网状态信息,分别计算需要的目标无功补偿总容量Qmi分别为4.50MW,4.52MW,4.53MW,4.49MW,这里各装置计算结果的不同主要是因为各装置安装位置的通讯延迟不同造成采集信息存在微小偏差;
S22,预先通过试验获得每台装置的电压斜率特性:令所有无功补偿装置发出感性最小无功,记录对应的控制目标母线电压值U0;令第i台无功补偿装置发出其额定感性无功QNi,其余继续发出感性最小无功,记录对应的控制目标母线电压值Ui。计算各自的电压-无功斜率特性,结果如图4所示。
S23,计算
Figure GDA0003088912650000081
形成电压-无功斜率特性归一化矩阵K=[0.086,0.204,0.290,0.420]T
S24,各台装置折算到待控制电压母线处的等值电阻分别为0.2Ω,0.3Ω,0.4Ω,0.5Ω,主机计算每台装置的线损优化系数
Figure GDA0003088912650000082
形成线损优化系数矩阵R=[0.143,0.214,0.286,0.357]T
S25,各台装置根据
Figure GDA0003088912650000083
计算形成矩阵Z=[0.25,0.25,0.25,0.25]T,从而建立补偿系数矩阵
Figure GDA0003088912650000084
S26,各台装置根据
Figure GDA0003088912650000085
计算所有装置分别对应的电压-无功斜率特性、线损优化、额定容量占比,结果为θ1=0.908,θ2=0.962,θ3=1;
S27,各台装置根据
Figure GDA0003088912650000086
计算所有装置对应的电压-无功斜率特性、线损优化、额定容量占比的权重系数,结果为λ1=0.708,λ2=0.292,λ3=0;
S28,各台装置根据
Figure GDA0003088912650000087
计算电压-无功斜率特性、线损优化、额定容量占比对应的目标补偿容量分别为3.191MW,1.319MW,0MW;
S29,各台装置根据
Figure GDA0003088912650000091
计算各自应发的无功补偿容量,Qd1=3.191*0.086+1.319*0.143+0*0.25=0.464MW,Qd2=3.191*0.204+1.319*0.214+0*0.25=0.933MW,Qd3=3.191*0.290+1.319*0.286+0*0.25=1.303MW,Qd4=3.191*0.420+1.319*0.357+0*0.25=1.811MW;
S210,每台装置输出稳定后,各自继续在线监视目标母线电压,发现已达到预先设定的母线电压波动范围,均停止计算,等待下一个目标指令。

Claims (8)

1.一种区域电网中多台无功补偿装置的在线协控方法,其特征在于:当区域电网中存在不同厂家或不同型号的无功补偿装置时,采取主辅控制方式;当区域电网中所有的无功补偿装置为同一厂家的同一型号时,采取自治控制方式;
主辅控制方式下的无功补偿容量分配步骤如下:
S11,主机通过光纤通讯获取电网实时网络拓扑、电压、电流及上级下达的目标电压值,计算需补偿的目标无功容量Qd
S12,对于区域电网中存在的n台无功补偿装置,预先通过试验获得每台装置的电压斜率特性:令所有无功补偿装置发出感性最小无功,记录对应的控制目标母线电压值U0;令第i台无功补偿装置发出其额定感性无功QNi,其余继续发出感性最小无功,记录对应的控制目标母线电压值Ui;则第i台装置的电压-无功斜率特性即为
Figure FDA0003116379430000011
S13,形成电压-无功斜率特性归一化矩阵K=[K1,K2,...,Kn]T,其中
Figure FDA0003116379430000012
S14,主机计算每台装置的线损优化系数
Figure FDA0003116379430000013
形成线损优化系数矩阵R=[r1,r2,...,rn]T,其中Ri为第i台装置折算到待控制电压母线处的等值电阻;
S15,建立补偿系数矩阵A=[K,R,Z],其中Z=[z1,z2,...,zn]T
Figure FDA0003116379430000014
S16,主机计算所有装置分别对应的电压-无功斜率特性、线损优化、额定容量占比的影响程度
Figure FDA0003116379430000015
S17,主机计算所有装置对应的电压-无功斜率特性、线损优化、额定容量占比的权重系数
Figure FDA0003116379430000016
S18,主机根据需补偿的目标无功容量计算电压-无功斜率特性、线损优化、额定容量占比对应的目标补偿容量Qj=λj×Qd
S19,主机分配每台装置应发的无功补偿容量
Figure FDA0003116379430000017
S110,每台装置输出稳定后,主机继续在线监视目标母线电压,若目标母线电压处于预先设定的母线电压波动范围,则不再改变目标补偿容量。
2.根据权利要求1所述的一种区域电网中多台无功补偿装置的在线协控方法,其特征在于:所述主辅控制方式,选取其中1台作为主机,其余作为辅机,由主机通过光纤通讯获取电网信息,分配各台装置的应发无功,各辅机之间不通讯,主机与其进行单向通讯。
3.根据权利要求2所述的一种区域电网中多台无功补偿装置的在线协控方法,其特征在于:在所述主辅控制方式中,当主机故障时,其余辅机会按照预先设定的序列,由排在最前面的辅机升级为主机,并重新开展后续计算。
4.根据权利要求1所述的一种区域电网中多台无功补偿装置的在线协控方法,其特征在于:所述自治控制方式,每台装置地位等同,均通过光纤采集电网信息,各装置之间、各装置与电网之间均进行双向通讯,分别确定自己应发的无功。
5.根据权利要求4所述的一种区域电网中多台无功补偿装置的在线协控方法,其特征在于:在所述自治控制方式中,当某台装置故障时,其他装置重新获取系统参数,更新计算结果。
6.根据权利要求1所述的一种区域电网中多台无功补偿装置的在线协控方法,其特征在于:步骤S110中,若目标母线电压未处于预先设定的母线电压波动范围,则主机重新获取电网实时网络拓扑、电压、电流,计算需要补偿的总容量Qd’,更新原来的Qd,然后按步骤S18~步骤S19再次分配每台装置应发出的无功值,直到处于预先设定的母线电压波动范围内。
7.根据权利要求4所述的一种区域电网中多台无功补偿装置的在线协控方法,其特征在于:自治控制方式下的无功补偿容量分配步骤如下:
S21,每台装置分别通过光纤获取电网状态信息,分别计算需要的目标无功补偿总容量Qmi
S22,每台装置分别计算电压-无功斜率特性、线损优化、额定容量占比的权重系数λj
S23,每台装置根据步骤S21中计算的目标无功补偿总容量Qmi,计算各自的电压-无功斜率特性、线损优化、额定容量占比对应的目标补偿容量
Figure FDA0003116379430000021
S24,每台装置计算各自应发的无功补偿容量
Figure FDA0003116379430000022
S25,每台装置输出稳定后,各自继续在线监视目标母线电压,若目标母线电压处于预先设定的母线电压波动范围,则不再改变目标补偿容量;
步骤S22中,电压-无功斜率特性、线损优化、额定容量占比的权重系数λj的计算步骤与主辅控制方式步骤S12~步骤S17的计算步骤一致。
8.根据权利要求7所述的一种区域电网中多台无功补偿装置的在线协控方法,其特征在于:
步骤S25中,若目标母线电压未处于预先设定的母线电压波动范围,则各自重新计算需要补偿的总容量Qmi’,更新原来的Qmi,然后按步骤S23~步骤S24再次计算各自应发出的无功值,直到处于预先设定的母线电压波动范围内。
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