CN111554317A - 一种语音播报方法、设备、计算机存储介质及系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种语音播报方法、设备、计算机存储介质及系统，该方法应用于语音设备，包括：接收声音采集设备发送的环境噪声参数；基于所述环境噪声参数，确定待播放的语音信息对应的目标播放参数；其中，所述目标播放参数包括目标音量参数和/或目标音色参数；根据所确定的目标播放参数，播放所述语音信息；这样，通过接收声音采集设备采集到的环境噪声参数，语音设备能够根据环境噪声自适应调节语音信息播放时的音量和/或音色，从而使得语音设备的声音清晰可辨，提高了语音设备的使用性能。

Description

一种语音播报方法、设备、计算机存储介质及系统

技术领域

本申请涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种语音播报方法、设备、计算机存储介质及系统。

背景技术

很多家用电器比如电视机、空调器和扫地机等都具有语音提醒或者声音播放的功能。以扫地机为例，在其工作的过程中如果被障碍物卡住，就会发出语音提醒以便于使用者进行调整。但是，相关技术方案中扫地机进行语音提醒时，如果设定的音量过小而周围环境中噪声过大，使用者可能无法听到扫地机的语音提醒，导致扫地机长时间处于无法工作的状态，如果设定的音量过大则会干扰用户，从而降低了扫地机的使用性能。

发明内容

本申请的主要目的在于提出一种语音播报方法、设备、计算机存储介质及系统，能够根据环境噪声自适应调节语音设备进行语音播放时的音量和/或音色，提高语音设备的使用性能。

本申请的技术方案可以如下实现：

第一方面，本申请实施例提供了一种语音播报方法，应用于语音设备，该方法包括：

接收声音采集设备发送的环境噪声参数；

基于所述环境噪声参数，确定待播放的语音信息对应的目标播放参数；其中，所述目标播放参数包括目标音量参数和/或目标音色参数；

根据所确定的目标播放参数，播放所述语音信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种语音播报方法，应用于声音采集设备，该方法包括：

采集周围环境中的声音信息；

基于所采集的声音信息，确定所述声音信息对应的环境噪声参数；

将所述环境噪声参数发送给语音设备。

第三方面，本申请实施例提供了一种语音设备，该语音设备包括接收单元、确定单元和播放单元；其中，

接收单元，配置为接收声音采集设备发送的环境噪声参数；

确定单元，配置为对所述环境噪声参数进行分析，确定待播放的语音信息对应的目标播放参数；其中，所述目标播放参数包括目标音量参数和/或目标音色参数；

播放单元，配置为根据所确定的目标播放参数，播放所述语音信息。

第四方面，本申请实施例提供了一种语音设备，该语音设备至少包括第一存储器和第一处理器；其中，

第一存储器，用于存储能够在所述处理器上运行的计算机程序；

第一处理器，用于在运行所述计算机程序时，执行如第一方面所述方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种声音采集设备，该声音采集设备包括采集单元、分析单元和发送单元；其中，

采集单元，配置为采集周围环境中的声音信息；

分析单元，配置为基于所采集的声音信息，确定所述声音信息对应的环境噪声参数；

发送单元，配置为将所述环境噪声参数发送给语音设备。

第六方面，本申请实施例提供了一种声音采集设备，该声音采集设备至少包括第二存储器和第二处理器；其中，

所述第二存储器，用于存储能够在所述处理器上运行的计算机程序；

所述第二处理器，用于在运行所述计算机程序时，执行如第二方面所述方法的步骤。

第七方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质储存有语音播报程序，所述语音播报程序被第一处理器执行时实现如第一方面所述方法的步骤、或者被第二处理器执行时实现如第二方面所述方法的步骤。

第八方面，本申请实施例提供了一种系统，该系统至少包括如第三方面或第四方面所述的语音设备以及如第五方面或第六方面所述的声音采集设备。

本申请实施例提供了一种语音播报方法、设备、计算机存储介质及系统，该方法应用于语音设备，包括：接收声音采集设备发送的环境噪声参数；基于所述环境噪声参数，确定待播放的语音信息对应的目标播放参数；其中，所述目标播放参数包括目标音量参数和/或目标音色参数；根据所确定的目标播放参数，播放所述语音信息；这样，通过接收声音采集设备采集到的环境噪声参数，语音设备能够根据环境噪声自适应调节语音信息播放时的音量和/或音色，从而使得语音设备的声音清晰可辨，提高了语音设备的使用性能。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种语音播报方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种语音播报方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种语音播报方法的详细流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种语音设备和声音采集设备的交互示意图；

图5为本申请实施例提供的一种语音设备的组成结构示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种语音设备的组成结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种语音设备的硬件结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种声音采集设备的组成结构示意图；

图9为本申请实施例提供的另一种声音采集设备的组成结构示意图；

图10为本申请实施例提供的一种声音采集设备的硬件结构示意图；

图11为本申请实施例提供的一种系统的组成结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本申请的一实施例中，参见图1，其示出了本申请实施例提供的一种语音播报方法的流程示意图。如图1所示，该方法可以包括：

S101：接收声音采集设备发送的环境噪声参数；

需要说明的是，本申请实施例所述的语音播报方法应用于语音设备。其中，语音设备可以是指具有语音输出能力的设备，如智能手机、笔记本电脑、掌上电脑、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、电饼铛、洗衣机、智能音响、智能机器人、数字电视以及扫地机等，本申请实施例不作具体限定。

还需要说明的是，声音采集设备可以是指具有声音采集功能的设备，比如智能音响、麦克风、话筒、智能手机或者其他集成有麦克风的联网设备等，本申请实施例也不作具体限定。这里，声音采集功能一般通过搭载麦克风来实现，但是也可以采用其他具有声音采集功能的硬件结构来实现。

另外，对于部分语音设备而言，该语音设备还可以自带有声音采集功能，比如语音设备内集成有麦克风，那么可以是由自身集成的麦克风采集周围环境中的声音信息，然后接收该麦克风发送的环境噪声参数；在这种情况下，可认为声音采集设备作为一种硬件结构集成在语音设备内。但是对于另外部分语音设备而言，虽然能够进行语音播放，但是并不具有语音输入的功能，也就是说，该部分的语音设备本身无法采集周围环境中的声音信息，这时候可以将语音设备与其他设备进行配合从而完成周围环境中的声音信息的采集；例如，对于扫地机而言，可以通过与其配对的智能音响来采集周围环境中的声音信息，在这种情况下，语音设备和声音采集设备为两个单独的设备。

还需要说明的是，步骤S101可以是基于条件触发，比如接收到用户的预设指令、或者根据待播放的语音信息等条件进行触发；还可以是基于时间触发，比如设置为定时触发，以便在播放的过程中灵活调整语音信息播放参数；本申请实施例不做具体限定。以条件触发为例，在一些实施例中，在步骤S101之前，该方法还可以包括：

基于待播放的语音信息，向所述声音采集设备发送获取指令；其中，所述获取指令用于指示所述声音采集设备对周围环境进行声音采集。

也就是说，当语音设备需要播放语音信息时，这时候语音设备可以向声音采集设备发送获取指令，以使得声音采集设备采集周围环境中的声音信息，在分析得到环境噪声参数后，由声音采集设备将其发送给语音设备。当然，即使声音采集设备和语音设备为同一设备，步骤S101也是存在的，例如语音设备向自身的麦克风发送获取指令，以使得麦克风采集周围环境中的声音信息，从而得到环境噪声参数。

S102：基于所述环境噪声参数，确定待播放的语音信息对应的目标播放参数；

需要说明的是，所述目标播放参数至少可以包括目标音量参数和/或目标音色参数。也就是说，根据环境噪声参数，确定所述语音设备的目标播放参数。具体地，根据环境噪声参数，可以确定出播放相关的目标音量参数和/或播放相关的目标音色参数，以使得语音设备所播放的语音信息在嘈杂环境中清晰可辨认，而且在安静环境中也不会干扰用户。

应理解，目标音量参数的设计原则是，环境噪声越大，音量越大；目标音色参数的设计原则是，与环境噪声的差别尽可能明显，比如低频噪声中采用频率较高的音色(比如女声或童声)进行播报。

具体实现过程中，当所述目标播放参数仅包括目标音量参数时，那么对于语音设备而言，步骤S102具体可以包括：基于所述环境噪声参数，确定待播放的语音信息对应的目标音量参数。

当所述目标播放参数仅包括目标音色参数时，那么对于语音设备而言，步骤S102具体可以包括：基于所述环境噪声参数，确定待播放的语音信息对应的目标音色参数。

当所述目标播放参数包括目标音量参数和目标音色参数时，那么对于语音设备而言，步骤S102具体可以包括：基于所述环境噪声参数，确定待播放的语音信息对应的目标音量参数和目标音色参数。

本申请实施例中，环境噪声参数可以包括环境噪声声压参数和环境噪声频谱参数。因此，在一些实施例中，对于步骤102来说，具体可以包括：

基于所述环境噪声声压参数，确定所述语音信息对应的目标音量参数；

和/或，

基于所述环境噪声频谱参数，确定所述语音信息对应的目标音色参数。

需要说明的是，用于描述声音最常用的参数是声压和频谱。其中，声波的震动可以使空气形成压缩状态和稀疏状态，从而造成原来大气静压力的增加或减少，所引起的大气压变化值即为声压，统一用帕(Pascal，Pa)作为度量单位。因此，声压的值可以是正值，也可以是负值，但有时候会以声压的有效值作为度量，此时声压总是正值。

另外，频谱是频率密度的简称，是频率的分布曲线，通过频谱能够获知声音集中于哪个频段。也就是说，通过环境噪声频谱参数能够获得环境噪声的音色信息，比如，在声音频谱中，如果低频的分类比较多，那么噪声偏低沉，如果高频的分类比较多，那么噪声偏尖锐。

综上，环境噪声声压参数主要用于确定所述语音信息进行播放时的音量，环境噪声频谱参数主要用于确定所述语音信息进行播放时的音色。

也就是说，对于语音设备而言，在接收包括环境噪声声压参数和环境噪声频谱参数之后，可以仅根据其中的环境噪声声压参数确定目标音量参数，也可以仅根据其中的环境噪声频谱参数确定目标音色参数，还可以根据同时根据其中的环境噪声声压参数和环境噪声频谱参数分别确定目标音量参数和目标音色参数。

另外，如果语音设备仅根据其中的环境噪声声压参数确定目标音量参数，此时环境噪声参数也可以只包含环境噪声声压参数；如果语音设备仅根据其中的环境噪声频谱参数确定目标音色参数，此时环境噪声参数也可以只包含环境噪声频谱参数。

进一步地，在一些实施例中，所述基于所述环境噪声声压参数，确定所述语音信息对应的目标音量参数，可以包括：

对所述环境噪声声压参数进行计算，得到环境噪声声压级值；

根据所得到的环境噪声声压级值，确定所述语音信息对应的目标音量参数。

需要说明的是，由于声音产生的压力同声音的强度一样，变化范围极大，所以在声压的基础上进一步提出了声压级的概念。声压级的定义是指该点的声压与参考声压的比值取常用对数后扩大20倍的值，单位是分贝(dB)。因此，通过环境噪声声压参数计算得到环境噪声声压级值，以便于后续使用。

还需要说明的是，根据环境噪声声压级值确定目标音量参数可以通过多种方法，本申请实施例在此不做限定；例如，可以将环境噪声声压级值划分为几个范围，每个范围对应一个确定的目标音量参数，例如，当环境噪声声压级值为10～20dB时，目标音量参数可以为25dB；当环境噪声声压级值为40～50dB，目标音量参数可以为45dB。

根据环境噪声声压级值确定目标音量参数还可以通过预设公式进行。一种预设公式如式(1)所示，其中，k为可调节比例参数(由设计者根据需求进行设定)，SPL为环境噪声声压级值，Y为待播放语音信息对应的目标音量参数。这样，以环境噪声声压级值作为变量，计算得到目标音量参数，使得不同的环境噪声声压级值都对应不同的目标音量参数，这样在音量的调整上更加灵活。

Y＝k×SPL……………………………………(1)

进一步地，在一些实施例中，所述基于所述环境噪声频谱参数，确定所述语音信息对应的目标音色参数，可以包括：

对所述环境噪声频谱参数进行分析，确定环境噪声音色；

根据所确定的环境噪声音色，确定所述语音信息对应的目标音色参数。

需要说明的是，一般通过统计环境噪声频谱中各个频段声音所占的比例，用以分析环境噪声的音色，然后根据环境噪声的音色来选择播放语音信息所用的目标音色，使得设备播放语音信息时的声音清晰可辨认，比如环境噪声中低频分类较多时，采用女声和童声进行播报。

进一步地，在一些实施例中，所述对所述环境噪声频谱参数进行分析，确定环境噪声音色，可以包括：

对所述环境噪声频谱参数中的低频段噪声进行统计，获得低频段比例值；

在所述低频段比例值高于预设阈值时，确定所述环境噪声音色为第一音色；

相应地，所述根据所确定的环境噪声音色，确定所述语音信息对应的目标音色参数，可以包括：

在所述环境噪声音色为第一音色时，确定所述语音信息对应的目标音色参数为第二音色；其中，所述第二音色与所述第一音色不同。

需要说明的是，低频段比例值表示环境噪声频谱参数中的低频段噪声相对于环境噪声频谱参数中的所有频段噪声的占比。这里，低频段一般指20-200Hz，通过对环境噪声频谱参数中的低频段噪声进行统计，获得低频段比例值。低频段比例值越高，说明环境噪声越低沉。低频段比例值的一种具体计算方法可以为，将环境噪声频谱中的低频段噪声的声压级之和与全频段声音的声压级之和相除，获得低频段比例值。

还需要说明的是，对环境噪声音色的确定一般是定性确定，可以根据环境噪声频谱中低频段比例值确定环境噪声音色，然后采用不同的音色播报语音信息，即环境噪声音色为第一音色，目标音色参数为不同于第一音色的第二音色，以使得语音信息能够清晰可辨认。

示例性地，第一音色为低音色，第二音色为高音色，即当环境噪声频谱中低频段比例值高于一定的预设阈值(该预设阈值可以由用户设定，也可以由设备自行设定，例如可以设定为60％或者80％)时，可以将其定义为低音色。那当环境噪声为低音色时，在同样的音量下，高音色的声音会更加清晰和突出。这里，高音色可以理解为其对应声音频谱中的低频段比例值低于低音色对应声音频谱中的低频段比例值，也就是说高音色中的中频段和高频段占比比较高，使得高音色是比较尖锐的音色。所以，当所述环境噪声音色为低音色时，使用高音色播放语音信息能够取得更好的效果。

本申请实施例中，环境噪声音色不仅局限于低音色，还可以根据环境噪声频谱的分布特点，划分多种环境噪声音色，同时为每种环境噪声音色设定不同的目标音色。具体地，语音设备可以提前录制好几种不同音色的语音信息进行选择播放，也可以通过电子合成的方式灵活选定合成音色播放语音信息，本申请实施例不作具体限定。

另外，对于电子合成的方式进行语音信息播放时，还可以根据环境噪声频谱参数确定电子合成音色具体对应的目标音色参数(即各频段声音的比例值)，从而使不同的环境噪声频谱都对应不同的播报音色。

一般来说，所述高音色至少包括女声和童声。相对于成年男性的嗓音，女声和童声的声音频谱中高频段声音的占比更高，所以可以将女声和童声作为高音色。

进一步地，在一些实施例中，在步骤S101之后，所述方法还可以包括：

判断所述环境噪声参数是否超过预设标准；

在所述环境噪声参数未超过预设标准时，根据预设音量和预设音色播放所述语音信息；

在所述环境噪声参数超过预设标准时，执行所述基于所述环境噪声参数，确定待播放的语音信息对应的目标播放参数的步骤。

需要说明的是，对于语音设备而言，在获取环境噪声参数之后，可以根据环境噪声参数确定出目标播放参数，然后通过目标播放参数进行播报。此外，也可以提前设定预设音量和预设音色，如果环境噪声参数在预设标准内，那么直接采用预设音量和预设音色进行播报；只有当环境噪声参数超过预设标准时，则会执行步骤S102；这样，可以减少语音设备处理的计算量。

还需要说明的是，预设标准可以是针对环境噪声声压参数进行设定的，也可以是针对环境噪声频谱参数进行设定的，预设标准也可以是对环境噪声中两个或以上的相关参数进行设定的，本实施例不做具体限定。

S103：根据所确定的目标播放参数，播放所述语音信息。

需要说明的是，在确定出目标播放参数后，可以控制语音设备按照所述目标播放参数对待播放语音信息进行播报，使得待播放语音信息在播放时的音量和/或音色与环境底噪相适应，从而提升了用户体验感。

由于目标播放参数包括目标音量参数和/或目标音色参数，因此，语音设备可以根据环境底噪调整播报音量，或者根据环境底噪调整播报音色，或者根据环境底噪同时调整播报音量和播报音色，使得语音设备的声音清晰可辨，从而提升了用户体验感。另外，对于没有进行确定的播放相关参数，可以按照预先设置的进行，即如果仅确定了目标音量参数，那么在播放时，音色或者其他声音相关参数以预先设置的为准。

本申请实施例提供了一种语音播报方法，该方法应用于语音设备，包括：接收声音采集设备发送的环境噪声参数；基于所述环境噪声参数，确定待播放的语音信息对应的目标播放参数；其中，所述目标播放参数包括目标音量参数和/或目标音色参数；根据所确定的目标播放参数，播放所述语音信息；这样，通过接收声音采集设备采集到的环境噪声参数，语音设备能够根据环境噪声自适应调节语音信息播放时的音量和/或音色，从而使得语音设备的声音清晰可辨，提高了语音设备的使用性能。

在本申请的另一实施例中，参见图2，其示出了本申请实施例提供的另一种语音播报方法的流程示意图。如图2所示，该方法可以包括：

S201：采集周围环境中的声音信息；

需要说明的是，该方法应用于声音采集设备。声音采集设备是指具有声音采集能力的设备，比如智能音响、智能手机、笔记本电脑或者其他集成有麦克风的联网设备等。当语音设备具有声音采集功能时，即声音采集设备(比如麦克风)可以集成在语音设备内，这时候声音采集设备可以与前述的语音设备为同一设备；当语音设备不具有声音采集功能时，声音采集设备与前述的语音设备为两个单独的设备。这里，由于通过智能音响操控扫地机已成为常态，本申请实施例通常可以将智能音响作为声音采集设备。

还需要说明的是，在本申请实施例提供的语音播报方法中，该声音采集设备通过麦克风等硬件采集环境中的声音信息。另外，当声音采集设备和语音设备并非为同一设备时，声音采集设备和语音设备的所处位置应当尽可能靠近，使得声音采集设备采集到的声音信息能够反映出语音设备所处的环境。

S202：基于所采集的声音信息，确定所述声音信息对应的环境噪声参数；

需要说明的是，在本申请实施例中，环境噪声参数至少包括环境噪声声压参数和环境噪声频谱参数。在声音采集设备通过麦克风等硬件拾取到环境中的声音信息，麦克风的具体原理是通过振动件将声音震动转换为电流，然后由控制系统对获得的电流进行处理，得到环境噪声声压参数和环境噪声频谱参数。

S203：将所述环境噪声参数发送给语音设备。

需要说明的是，控制声音采集设备将所述环境噪声参数发送给所述语音设备，以便于语音设备对播放语音信息使的声音进行调整。

进一步地，在一些实施例中，在步骤S201之前，该方法还可以包括：

接收所述语音设备发送的获取指令；

基于所述获取指令，执行采集周围环境中的声音信息的步骤。

需要说明的是，当声音采集设备和语音设备并非为同一设备时，由于声音采集设备并无法获知语音设备何时需要进行语音播放的步骤，因此，声音采集设备是根据收到的获取指令触发步骤S201的；同时，即使声音采集设备和语音设备，那么该步骤也可以理解为声音采集(组件)接收控制系统发送的获取指令，触发步骤S201。

这样，通过声音采集设备监测环境底噪，分析记录环境底噪的声压和频谱。在语音设备需要进行语音播报时，参照声音采集设备提供的环境底噪声压和频谱，分别调整播报的音量和/或音色。当环境噪底音量较大时，语音设备播报音量调大；反之调小。另外，声音的频谱分布决定其音色。通过将语音设备的播报音色和环境噪底音色区分，从而实现在相同音量的前提下，更加清晰可辨。如环境噪底低频分类较多时，选用女声、童声播报。

本申请实施例提供了一种语音播放方法，该方法用于声音采集设备，包括：采集周围环境中的声音信息；基于所采集的声音信息，确定所述声音信息对应的环境噪声参数；将所述环境噪声参数发送给语音设备；这样，通过声音采集设备采集环境噪声，并将相关参数发送给语音设备，以使得语音设备能够根据环境噪声参数自适应调节进行语音播放时的音量和/或音色，从而使语音设备的声音清晰可辨，提高语音设备的使用性能。

本申请的又一实施例中，参加图3，其示出了本申请实施例提供的一种语音播报方法的详细流程示意图。如图3所示，该详细流程可以包括：

S301：语音设备基于待播放的语音信息，向声音采集设备发送获取指令；

需要说明的是，基于待播放的语音信息，语音设备向声音采集设备发送获取指令，以使得声音采集设备对周围环境中的声音进行采集。

示例性地，参见图4，其示出了本申请实施例提供的一种语音设备和声音采集设备的交互示意图。如图4所示，声音采集设备以智能音响401为例，语音设备以扫地机402为例，这时候扫地机402和智能音响401通过无线连接进行配对，能够进行信息交互。对于扫地机402来说，语音播报是扫地机实现人机交互的手段之一，如扫地机402被困顿在局促环境时可以通过语音提醒需要帮助脱困。由于扫地机402并没有单独配备声音采集设备，所以需要通过智能音响401的麦克风采集周围环境中的声音信息。

这样，当扫地机402需要播放语音信息时，可以向智能音响401发送一条获取指令，智能音响401接收到该获取指令后，将基于获取指令触发对周围环境中声音信息的采集。

S302：声音采集设备基于所述获取指令采集周围环境中的声音信息；

需要说明的是，声音采集设备通过麦克风对周围环境中的声音进行采集。如图4所示，智能音响401通过自身的麦克风对周围环境进行拾音，以完成声音采集的步骤。另外，虽然严格来说智能音响401和扫地机402可以不在同一位置，但是智能音响401和扫地机402一般能够通过局域网提供的网络连接进行配对，由于配对的距离范围有限，因此配对成功的智能音响401和扫地机402距离不会很远。另外，在本申请实施例中，智能音响401和扫地机402一般使用在家庭环境中，空间范围有限，普遍能够满足智能音响401和扫地机402的配对需求。

S303：声音采集设备基于所采集的声音信息，确定所述声音信息对应的环境噪声参数；

需要说明的是，在对周围环境进行拾音后，声音采集设备对声音信号进行处理，以得到环境噪声参数，环境噪声参数可以包括环境噪声声压参数和环境噪声频谱参数。

S304：声音采集设备将所述环境噪声参数发送给语音设备；

需要说明的是，声音采集设备将环境噪声参数发送给语音设备，使得语音设备能够对环境噪声参数进行分析，从而调整语音信息播报时的音量和/或音色。也就是说，智能音响401采集到声音信息后，会进一步分析得到环境噪声参数(比如环境噪声声压参数和环境噪声频谱参数)，然后通过无线连接发送给扫地机402。当然，本申请实施例也可以选择声音采集设备仅完成采集声音信息，将声音信息直接发送给语音设备，由语音设备根据声音信息确定环境噪声参数。

S305：语音设备基于所述环境噪声参数，确定待播放的语音信息对应的目标播放参数；

需要说明的是，所述目标播放参数包括目标音量参数和/或目标音色参数；语音设备对环境噪声参数进行分析，确定目标播放参数，以使得语音信息在播放时清晰可辨认，而且不会干扰用户。如图4所示，由智能音响401将采集到的声音信息进行分析，确定环境噪声参数，然后将环境噪声参数发送给所述扫地机402。扫地机402对环境噪声参数进行处理，能够获得环境噪声声压级值和/或环境噪声音色。具体地，基于环境噪声参数，扫地机402可以仅根据环境噪声声压级值调整目标音量参数，也可以仅根据环境噪声音色调整目标音色参数，还可以同时根据环境噪声声压级值和环境噪声音色分别调整目标音量参数和目标音色参数。

S306：语音设备根据所确定的目标播放参数，播放所述语音信息。

需要说明的是，语音设备按照目标播放参数播放语音信息，以完成此次语音播报。

需要说明的是，声音采集设备并不限制于智能音响这一种形式，例如，扫地机402可以自行配备有麦克风，这种情况下，扫地机402既是声音采集设备又是语音设备；同时，也可以将智能手机作为声音采集设备，智能手机同样通过蓝牙或者局域网与扫地机402实现连接，扫地机402通过智能手机的麦克风实现声音采集，但是，如果智能手机在通话或其他使用事宜中，判断环境噪底的准确率将会比智能音响低；另外，也可以采用其他联网设备的麦克风进行声音采集。

也就是说，本申请实施例可以适用通过智能音响控制的扫地机(或称为扫地机器人)。通过智能音响的麦克风监测环境底噪，分析记录环境底噪的声压和频谱。在扫地机需要进行语音播报时，参照智能音响提供的环境底噪声压和频谱，分别调整播报的音量和/或音色。当环境噪底音量较大时，可以将扫地机播报音量调大，反之调小。另外，声音的频谱分布决定其音色，故还可以通过将扫地机的声音频谱和环境噪底音色区分，从而实现在相同音量的前提下，更加清晰可辨，如环境噪底低频分类较多时，选用女声、童声播报。如此，根据环境噪声自适应调节扫地机进行语音播放时的音量和/或音色，从而能够增强扫地机的情境感知能力，使其更智能更协调，能够更好地执行扫地任务。

本实施例提供了一种语音播报方法，对前述实施例的具体实现进行了详细阐述，通过声音采集设备采集环境噪声，并将环境噪声参数发送给语音设备，以使得语音设备能够根据环境噪声自适应调节进行语音播放时的音量和/或音色，从而使语音设备的声音清晰可辨，提高语音设备的使用性能。

本申请的再一实施例中，参见图5，其示出了本申请实施例提供的一种语音设备50的组成结构示意图，如图5所示，该语音设备50包括第一接收单元501、第一确定单元502和播放单元503；其中：

第一接收单元501，配置为接收声音采集设备发送的环境噪声参数；

第一确定单元502，配置为基于所述环境噪声参数，确定待播放的语音信息对应的目标播放参数；其中，所述目标播放参数包括目标音量参数和/或目标音色参数；

播放单元503，配置为根据所确定的目标播放参数，播放所述待播放语音信息。

在一些实施例中，参见图6，该语音设备50还可以包括第一发送单元504，配置为基于待播放的语音信息，向所述声音采集设备发送获取指令；其中，所述获取指令用于指示所述声音采集设备对周围环境进行声音采集。

在一些实施例中，所述环境噪声参数包括环境噪声声压参数和环境噪声频谱参数；所述第一确定单元502，具体可以配置为基于所述环境噪声声压参数，确定所述语音信息对应的目标音量参数；和/或，基于所述环境噪声频谱参数，确定所述语音信息对应的目标音色参数。

在一些实施例中，所述第一确定单元502，还可以配置为对所述环境噪声声压参数进行计算，得到环境噪声声压级值；根据所得到的环境噪声声压级值，确定所述语音信息对应的目标音量参数。

在一些实施例中，所述第一确定单元502，还可以配置为对所述环境噪声频谱参数进行分析，确定环境噪声音色；根据所确定的环境噪声音色，确定所述语音信息对应的目标音色参数。

在一些实施例中，所述第一确定单元502，还可以配置为对所述环境噪声频谱参数中的低频段噪声进行统计，获得低频段比例值；在所述低频段比例值高于预设阈值时，确定所述环境噪声音色为第一音色；在所述环境噪声音色为第一音色时，确定所述语音信息对应的目标音色参数为第二音色；其中，所述第二音色与所述第一音色不同。

在一些实施例中，如图6所示，该语音设备50还可以包括判断单元505，配置为判断所述环境噪声参数是否超过预设标准；在所述环境噪声参数未超过预设标准时，根据预设音量和预设音色播放所述语音信息；在所述环境噪声参数超过预设标准时，执行所述基于所述环境噪声参数，确定待播放的语音信息对应的目标播放参数的步骤。

可以理解地，在本实施例中，“单元”可以是部分电路、部分处理器、部分程序或软件等等，当然也可以是模块，还可以是非模块化的。而且在本实施例中的各组成部分可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并非作为独立的产品进行销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中，基于这样的理解，本实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或processor(处理器)执行本实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

因此，本实施例提供了一种计算机存储介质，应用于语音设备50，该计算机存储介质存储有语音播放程序，所语音播放程序被至少一个处理器执行时实现前述实施例中任一项所述的方法的步骤。

基于上述的语音设备50的组成以及计算机存储介质，参见图7，其示出了本申请实施例提供的一种语音设备50的具体硬件结构示意图，可以包括：第一通信接口601、第一存储器602和第一处理器603；各个组件通过第一总线系统604耦合在一起。可理解，第一总线系统604用于实现这些组件之间的连接通信。第一总线系统604除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图7中将各种总线都标为第一总线系统604。其中，第一通信接口601，用于在与其他外部网元之间进行收发信息过程中，信号的接收和发送；

第一存储器602，用于存储能够在第一处理器603上运行的计算机程序；

第一处理器603，用于在运行所述计算机程序时，执行：

接收声音采集设备发送的环境噪声参数；

基于所述环境噪声参数，确定待播放的语音信息对应的目标播放参数；其中，所述目标播放参数包括目标音量参数和/或目标音色参数；

根据所确定的目标播放参数，播放所述语音信息。

可以理解，本申请实施例中的第一存储器602可以是易失性第一存储器或非易失性第一存储器，或可包括易失性和非易失性第一存储器两者。其中，非易失性第一存储器可以是只读第一存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读第一存储器(ProgrammableROM，PROM)、可擦除可编程只读第一存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读第一存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性第一存储器可以是随机存取第一存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取第一存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取第一存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取第一存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取第一存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取第一存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步链动态随机存取第一存储器(Synchronous link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取第一存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本申请描述的系统和方法的第一存储器602旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的第一存储器。

而第一处理器603可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过第一处理器603中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的第一处理器603可以是通用第一处理器、数字信号第一处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(APPlication Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用第一处理器可以是微第一处理器或者该第一处理器也可以是任何常规的第一处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码第一处理器执行完成，或者用译码第一处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机第一存储器，闪存、只读第一存储器，可编程只读第一存储器或者电可擦写可编程第一存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于第一存储器602，第一处理器603读取第一存储器602中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解的是，本申请描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(APPlication Specific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号第一处理器(DigitalSignal Processing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(Programmable Logic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable GateArray，FPGA)、通用第一处理器、控制器、微控制器、微第一处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。

对于软件实现，可通过执行本申请所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本申请所述的技术。软件代码可存储在第一存储器中并通过第一处理器执行。第一存储器可以在第一处理器中或在第一处理器外部实现。

可选地，作为另一个实施例，第一处理器603还配置为在运行所述计算机程序时，执行前述实施例中任一项所述的方法的步骤。

本申请实施例提供了一种语音设备，该语音设备包括接收单元、确定单元和播放单元，所述接收单元，配置为接收声音采集设备发送的环境噪声参数；所述确定单元，配置为基于所述环境噪声参数，确定待播放的语音信息对应的目标播放参数；其中，所述目标播放参数包括目标音量参数和/或目标音色参数；所述播放单元，配置为根据所确定的目标播放参数，播放所述语音信息；这样，通过接收声音采集设备采集到的环境噪声参数，语音设备能够根据环境噪声自适应调节语音信息播放时的音量和/或音色，从而使得语音设备的声音清晰可辨，提高了语音设备的使用性能。

本申请的再一实施例中，参见图8，其示出了本申请实施例提供的一种声音采集设备70的组成结构示意图，如图8所示，所述声音采集设备70包括采集单元701、第二确定单元702和第二发送单元703；其中，

采集单元701，配置为采集周围环境中的声音信息；

第二确定702，配置为基于所采集的声音信息，确定所述声音信息对应的环境噪声参数；

第二发送单元703，配置为将所述环境噪声参数发送给语音设备。

在一些实施例中，参见图9，该声音采集设备70还可以包括第二接收单元704，配置为接收所述语音设备发送的获取指令；基于所述获取指令，执行所述采集周围环境中的声音信息的步骤。

可以理解地，在本实施例中，“单元”可以是部分电路、部分处理器、部分程序或软件等等，当然也可以是模块，还可以是非模块化的。而且在本实施例中的各组成部分可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并非作为独立的产品进行销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本实施例提供了一种计算机存储介质，应用于声音采集设备70，该计算机存储介质存储有语音播放程序，所述主机分类程序被第二处理器执行时实现前述实施例中任一项所述的方法。

基于上述的声音采集设备70的组成以及计算机存储介质，参见图10，其示出了本申请实施例提供的一种声音采集设备70的具体硬件结构示意图，如图10所示，声音采集设备70可以包括：第二通信接口801、第二存储器802和第二处理器803；各个组件通过第二总线系统804耦合在一起。可理解，第二总线系统804用于实现这些组件之间的连接通信。第二总线系统804除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图10中将各种总线都标为第二总线系统804。其中，

第二通信接口801，用于在与其他外部网元之间进行收发信息过程中，信号的接收和发送；

第二存储器802，用于存储能够在第二处理器803上运行的计算机程序；

第二处理器803，用于在运行所述计算机程序时，执行：

采集周围环境中的声音信息；

基于所采集的声音信息，确定所述声音信息对应的环境噪声参数；

将所述环境噪声参数发送给语音设备。

可选地，作为另一个实施例，第二处理器803还配置为在运行所述计算机程序时，执行前述实施例中任一项所述的方法。

可以理解，第二存储器802与第一存储器602的硬件功能类似，第二处理器803与第一处理器603的硬件功能类似；这里不再详述。

本申请实施例提供了一种声音采集设备，该声音采集设备包括接收单元、确定单元和播放单元；其中，所述采集单元，配置为采集周围环境中的声音信息；所述分析单元，配置为基于所采集的声音信息，确定所述声音信息对应的环境噪声参数；所述发送单元，配置为将所述环境噪声参数发送给语音设备；这样，通过声音采集设备采集环境噪声，并将相关参数发送给语音设备，以使得语音设备能够根据环境噪声自适应调节进行语音播放时的音量和/或音色，从而使语音设备的声音清晰可辨，提高语音设备的使用性能。

基于上述语音设备50和声音采集设备70的组成以及硬件结构示意图，参见图11，其示出了本申请实施例提供的一种系统90的组成结构示意图。如图11所示，所述系统90至少包括前述实施例中任一项所述的语音设备50和声音采集设备70。例如，语音设备50可以为扫地机，声音采集设备70可以为智能音响，通过声音采集设备70采集环境噪声，并将相关参数发送给语音设备50，以使得语音设备50能够根据环境噪声自适应调节进行语音播放时的音量和/或音色，从而使语音设备50的声音清晰可辨，提高语音设备50的使用性能。

以上所述，仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。

需要说明的是，在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本申请所提供的几个方法实施例中所揭露的方法，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例。

本申请所提供的几个产品实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的产品实施例。

本申请所提供的几个方法或设备实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例或设备实施例。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种语音播报方法，其特征在于，应用于语音设备，所述方法包括：

接收声音采集设备发送的环境噪声参数；

基于所述环境噪声参数，确定待播放的语音信息对应的目标播放参数；其中，所述目标播放参数包括目标音量参数和/或目标音色参数；

根据所确定的目标播放参数，播放所述语音信息。

2.根据权利要求1所述的语音播报方法，其特征在于，在所述接收声音采集设备发送的环境噪声参数之前，所述方法还包括：

基于待播放的语音信息，向所述声音采集设备发送获取指令；其中，所述获取指令用于指示所述声音采集设备对周围环境进行声音采集。

3.根据权利要求1所述的语音播报方法，其特征在于，所述环境噪声参数包括环境噪声声压参数和环境噪声频谱参数；所述基于所述环境噪声参数，确定待播放的语音信息对应的目标播放参数，包括：

基于所述环境噪声声压参数，确定所述语音信息对应的目标音量参数；

和/或，

基于所述环境噪声频谱参数，确定所述语音信息对应的目标音色参数。

4.根据权利要求3所述的语音播报方法，其特征在于，所述基于所述环境噪声声压参数，确定所述语音信息对应的目标音量参数，包括：

对所述环境噪声声压参数进行计算，得到环境噪声声压级值；

根据所得到的环境噪声声压级值，确定所述语音信息对应的目标音量参数。

5.根据权利要求3所述的语音播报方法，其特征在于，所述基于所述环境噪声频谱参数，确定所述语音信息对应的目标音色参数，包括：

对所述环境噪声频谱参数进行分析，确定环境噪声音色；

根据所确定的环境噪声音色，确定所述语音信息对应的目标音色参数。

6.根据权利要求5所述的语音播报方法，其特征在于，所述对所述环境噪声频谱参数进行分析，确定环境噪声音色，包括：

对所述环境噪声频谱参数中的低频段噪声进行统计，获得低频段比例值；

在所述低频段比例值高于预设阈值时，确定所述环境噪声音色为第一音色；

相应地，所述根据所确定的环境噪声音色，确定所述语音信息对应的目标音色参数，包括：

在所述环境噪声音色为第一音色时，确定所述语音信息对应的目标音色参数为第二音色；其中，所述第二音色与所述第一音色不同。

7.根据权利要求1所述的语音播报方法，其特征在于，在所述接收声音采集设备发送的环境噪声参数之后，所述方法还包括：

判断所述环境噪声参数是否超过预设标准；

在所述环境噪声参数未超过预设标准时，根据预设音量和预设音色播放所述语音信息；

在所述环境噪声参数超过预设标准时，执行所述基于所述环境噪声参数，确定待播放的语音信息对应的目标播放参数的步骤。

8.一种语音播报方法，其特征在于，应用于声音采集设备，所述方法包括：

采集周围环境中的声音信息；

基于所采集的声音信息，确定所述声音信息对应的环境噪声参数；

将所述环境噪声参数发送给语音设备。

9.根据权利要求8所述的语音播报方法，其特征在于，在所述采集周围环境中的声音信息之前，所述方法还包括：

接收所述语音设备发送的获取指令；

基于所述获取指令，执行所述采集周围环境中的声音信息的步骤。

10.一种语音设备，其特征在于，所述语音设备包括接收单元、确定单元和播放单元；其中，

所述接收单元，配置为接收声音采集设备发送的环境噪声参数；

所述确定单元，配置为基于所述环境噪声参数，确定待播放的语音信息对应的目标播放参数；其中，所述目标播放参数包括目标音量参数和/或目标音色参数；

所述播放单元，配置为根据所确定的目标播放参数，播放所述语音信息。

11.一种语音设备，其特征在于，所述语音设备至少包括第一存储器和第一处理器；其中，

所述第一存储器，用于存储能够在所述处理器上运行的计算机程序；

所述第一处理器，用于在运行所述计算机程序时，执行如权利要求1-7任一项所述方法的步骤。

12.一种声音采集设备，其特征在于，所述声音采集设备包括采集单元、分析单元和发送单元；其中，

所述采集单元，配置为采集周围环境中的声音信息；

所述分析单元，配置为基于所采集的声音信息，确定所述声音信息对应的环境噪声参数；

所述发送单元，配置为将所述环境噪声参数发送给语音设备。

13.一种声音采集设备，其特征在于，所述声音采集设备至少包括第二存储器和第二处理器；其中，

所述第二存储器，用于存储能够在所述处理器上运行的计算机程序；

所述第二处理器，用于在运行所述计算机程序时，执行如权利要求8-9任一项所述方法的步骤。

14.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质储存有语音播报程序，所述语音播报程序被第一处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述方法的步骤、或者被第二处理器执行时实现如权利要求8-9任一项所述方法的步骤。

15.一种系统，其特征在于，所述系统至少包括如权利要求10或11所述的语音设备以及如权利要求12或13所述的声音采集设备。

Images