CN111553198B - 一种测井保护装置、终端屏蔽控制方法及终端设备 - Google Patents

一种测井保护装置、终端屏蔽控制方法及终端设备 Download PDF

Info

Publication number
CN111553198B
CN111553198B CN202010262493.1A CN202010262493A CN111553198B CN 111553198 B CN111553198 B CN 111553198B CN 202010262493 A CN202010262493 A CN 202010262493A CN 111553198 B CN111553198 B CN 111553198B
Authority
CN
China
Prior art keywords
logging
movable piece
tool
main body
radioactive source
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010262493.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111553198A (zh
Inventor
尹立山
曹宇欣
史浩然
王春海
张巍
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China National Petroleum Corp
China Petroleum Logging Co Ltd
Original Assignee
China National Petroleum Corp
China Petroleum Logging Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China National Petroleum Corp, China Petroleum Logging Co Ltd filed Critical China National Petroleum Corp
Priority to CN202010262493.1A priority Critical patent/CN111553198B/zh
Publication of CN111553198A publication Critical patent/CN111553198A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111553198B publication Critical patent/CN111553198B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/10—Terrestrial scenes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00—Survey of boreholes or wells
    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21F—PROTECTION AGAINST X-RADIATION, GAMMA RADIATION, CORPUSCULAR RADIATION OR PARTICLE BOMBARDMENT; TREATING RADIOACTIVELY CONTAMINATED MATERIAL; DECONTAMINATION ARRANGEMENTS THEREFOR
    • G21F3/00—Shielding characterised by its physical form, e.g. granules, or shape of the material
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Measurement Of Radiation (AREA)

Abstract

本发明公开了一种测井保护装置、终端屏蔽控制方法及终端设备，涉及测井领域，其中，一种测井保护装置包括：所述测井工具的一端为放射源（1），所述测井工具的主体上具有屏蔽机构，所述屏蔽机构，包括：固定件以及活动件，所述活动件上具有豁口，所述测井工具的主体上或/和所述固定件上具有影像采集机构；所述活动件，接收转动控制指令以及根据所述转动控制指令绕所述测井工具的主体转动，所述固定件遮挡所述豁口以屏蔽所述放射源（1）的放射性辐射；所述影像采集机构，采集所述放射源一端的影像资料，并将所述影像资料发送到终端设备。以解决操作放射源时缺少进一步防护措施以及不能及时获取放射性操作影像的问题。

Description

一种测井保护装置、终端屏蔽控制方法及终端设备
技术领域
本发明涉及油田测井领域，具体说是一种测井保护装置、终端屏蔽控制方法及终端设备。
背景技术
放射源测井是测井一个重要项目，放射性源对人体会形成电离辐射，当前装源过程通过穿防护衣和戴铅眼镜进行防护。放射性辐射是以球状对外辐射的，在安装拆卸等操作放射源时，仍需要进一步采取防护措施。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种测井保护装置、终端屏蔽控制方法及终端设备，以解决操作放射源时缺少进一步防护措施以及不能及时获取放射性操作影像的问题。
第一方面，本发明提供一种测井保护装置，包括：测井工具；
所述测井工具的一端为放射源，所述测井工具的主体上具有屏蔽机构，所述屏蔽机构，包括：固定件以及活动件，所述活动件上具有豁口，所述测井工具的主体上或/和所述固定件上具有影像采集机构；
所述活动件，接收转动控制指令以及根据所述转动控制指令绕所述测井工具的主体转动，所述固定件遮挡所述豁口以屏蔽所述放射源的放射性辐射；
所述影像采集机构，采集所述放射源一端的影像资料，并将所述影像资料发送到终端设备。
优选地，所述屏蔽机构为板状结构或者伞状结构。
优选地，所述测井工具的主体上具有驱动机构，所述驱动机构的输出端与所述活动件连接，所述驱动机构接收所述转动控制指令以及控制活动件绕所述测井工具的主体转动。
优选地，所述测井工具为拆装测井放射源工具。
优选地，所述拆装测井放射源工具的一侧具有操纵机构，所述拆装测井放射源工具的另一侧具有放射源抓取机构，所述拆装测井放射源工具主体上具有所述屏蔽机构；
所述操纵机构，用于操纵所述拆装测井放射源工具；
所述放射源抓取机构，用于抓取所述放射源。
优选地，所述操纵机构，包括：手持杆以及把手；
所述手持杆的一端与所述把手连接 ，所述手持杆的另一端与所述放射源抓取机构连接。
优选地，所述操纵机构，包括：抓钳以及钳壳；
所述抓钳的一端可抓取所述放射源，所述抓钳的另一端与所述操纵机构连接；
所述抓钳在所述钳壳内侧。
第二方面，本发明提供一种终端屏蔽控制方法，包括：如上述的测井保护装置；
发送所述控制指令至所述活动件；
接收以及显示所述影像资料。
优选地，所述控制指令为设定角度指令；
所述活动件反馈当前转动角度；
根据所述当前转动角度以及所述设定角度指令控制所述活动件绕所述测井工具的主体转动。
第三方面，本发明提供一种终端设备，包括：处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行上述的终端屏蔽控制方法。
本发明至少具有如下有益效果：
本发明提供一种测井保护装置、终端屏蔽控制方法及终端设备，以解决操作放射源时缺少进一步防护措施的问题以及不能及时获取放射性操作影像的问题，以保障操作人员的身体安全；本发明操作简单，便于存放使用。
附图说明
通过以下参考附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点更为清楚，在附图中：
图1是本发明实施例一种测井保护装置工作状态的示意图；
图2是本发明实施例一种测井保护装置非工作状态的示意图。
具体实施方式
以下基于实施例对本发明进行描述，但是值得说明的是，本发明并不限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。然而，对于没有详尽描述的部分，本领域技术人员也可以完全理解本发明。
此外，本领域普通技术人员应当理解，所提供的附图只是为了说明本发明的目的、特征和优点，附图并不是实际按照比例绘制的。
同时，除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包含但不限于”的含义。
图1是本发明实施例一种测井保护装置工作状态的示意图。图2是本发明实施例一种测井保护装置非工作状态的示意图。
如图1和图2所示，一种测井保护装置，包括：测井工具，所述测井工具的一端为放射源1，所述测井工具的主体上具有屏蔽机构，所述屏蔽机构，包括：固定件以及活动件，所述活动件上具有豁口，所述测井工具的主体上或/和所述固定件上具有影像采集机构；所述活动件，接收转动控制指令以及根据所述转动控制指令绕所述测井工具的主体转动，所述固定件遮挡所述豁口以屏蔽所述放射源1的放射性辐射；所述影像采集机构，采集所述放射源一端的影像资料，并将所述影像资料发送到终端设备。以解决操作放射源时缺少进一步防护措施的问题以及不能及时获取放射性操作影像的问题，以保障操作人员的身体安全；本发明操作简单，便于存放使用。
在本发明的实施例中，当所述放射源从测井工具上脱落或者出现其他危险时，此时所述影像采集机构将采集所述放射源一端的影像资料发送到终端设备，此时可对操作人员进行预警提示，避免操作人员继续操作造成误操作的问题。
在本发明的实施例中，所述测井工具为操作所述放射源1的工具，如安装放射源1的工具以及/或拆卸放射源1的工具等。在所述测井工具的主体上安装屏蔽机构，屏蔽机构可以阻隔所述放射源1以及操作人员，防止所述放射源1直接辐射到操作人员，以保障操作人员的身体安全。
在本发明以及图1和图2中，所述屏蔽机构为板状结构或者伞状结构（屏蔽伞）。板状结构或者伞状结构的屏蔽机构可以阻隔所述放射源1以及操作人员，防止所述放射源1直接辐射到操作人员，以保障操作人员的身体安全。
在本发明以及图1和图2中，所述屏蔽机构套接在所述测井工具主体的外侧。在本发明的实施例中，固定件以及活动件的材料可采用铅、铅玻璃等防护材料。
在本发明的实施例中，固定件可为固定伞4，活动件为活动伞5，所述活动伞5上具有豁口，所述固定伞4可遮挡所述豁口。
在本发明的实施例中，固定件（固定伞4）上具有固定件连接孔，活动件（活动伞5）上具有活动件连接孔，所述测井工具穿过固定件连接孔以及活动件连接孔分别与固定件（固定伞4）与活动件（活动伞5）连接。固定件（固定伞4）固定在所述测井工具主体的外侧，固定件（固定伞4）不可在所述测井工具主体上转动，活动件（活动伞5）与所述测井工具主体上活动连接，活动件（活动伞5）接收转动控制指令以及根据所述转动控制指令绕所述测井工具的主体转动，固定件（固定伞4）可遮挡所述活动件（活动伞5）上的豁口。
在本发明以及图1和图2中，在本发明的实施例中，所述影像采集机构优选摄像头3，摄像头3固定在固定件（固定伞4）的主体上。摄像头3与固定件（固定伞4）的连接方式可以采用螺纹连接、粘接或者焊接的方式。摄像头3可以采用无线供电或者有线供电的方式，如摄像头3采用无线供电方式进行供电时，摄像头3内具有无线充电电路，无线充电电路为摄像头3供电。摄像头3内还包括无线传输模块，摄像头3采集的影像资料可发送至终端设备，终端设备显示摄像头3采集的影像资料。
在本发明中，所述测井工具的主体上具有驱动机构，所述驱动机构的输出端与所述活动件连接，所述驱动机构接收所述转动控制指令以及控制活动件绕所述测井工具的主体转动。
在本发明的实施例中，驱动机构优选步进电机，步进电机安装在所述测井工具的主体的内侧，步进电机与终端设备无线通信，步进电机的输出端与所述活动件连接，所述步进电机接收所述转动控制指令以及控制活动件绕所述测井工具的主体转动。
在本发明中，所述测井工具为拆装测井放射源工具，拆装测井放射源工具为放射源装卸工具。
在本发明中，所述拆装测井放射源工具的一侧具有操纵机构，所述拆装测井放射源工具的另一侧具有放射源抓取机构，所述拆装测井放射源工具主体上具有所述屏蔽机构；所述操纵机构，用于操纵所述拆装测井放射源工具；所述放射源抓取机构，用于抓取所述放射源1。
在本发明的实施例中，所述操纵机构，包括：手持杆6以及把手7；所述手持杆6的一端与所述把手7连接 ，所述手持杆6的另一端与所述放射源抓取机构连接。
在本发明的实施例中，所述操纵机构，包括：抓钳2以及钳壳8；所述抓钳2的一端可抓取所述放射源1，所述抓钳2的另一端与所述操纵机构连接；所述抓钳2在所述钳壳8内侧。
本发明还提出了一种终端屏蔽控制方法，包括：如上述的测井保护装置，发送所述控制指令至所述活动件；接收以及显示所述影像资料。
在一种终端屏蔽控制方法中，所述控制指令为设定角度指令；所述活动件反馈当前转动角度；根据所述当前转动角度以及所述设定角度指令控制所述活动件绕所述测井工具的主体转动。
例如，设定角度指令为50°，当所述当前转动角度小于所述设定角度指令时，所述活动件绕所述测井工具的主体转动；当述当前转动角度大于或者等于所述设定角度指令时，所述活动件停止绕所述测井工具的主体转动。
本公开实施例提供的一种终端屏蔽控制方法的执行主体可以为任意的终端装置，例如终端屏蔽控制方法可以由终端设备或服务器执行，其中，终端设备可以为用户设备（User Equipment，UE）、移动设备、用户终端、终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字处理（Personal Digital Assistant，PDA）、手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备等。服务器可以为本地服务器或者云端服务器。在一些可能的实现方式中，该终端屏蔽控制方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。
因此，本发明还提出了一种终端设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行上述的终端屏蔽控制方法。
在图1和图2中，拆装测井放射源工具（放射源装卸工具）的头部安装一个屏蔽机构。屏蔽机构可为屏蔽伞，屏蔽伞包括：固定伞4和活动伞5两个部分，固定伞4锁定在拆装测井放射源工具（放射源装卸工具）的主体上，固定伞4不可转动。在固定伞4上有一个摄像头3，摄像头3可看到拆装测井放射源工具（放射源装卸工具）前端图像（影像资料），并将影像资料传给终端设备，终端设备显示影像资料。活动伞5与拆装测井放射源工具（放射源装卸工具）同轴心安装，活动伞5可绕所述测井工具的主体转动。活动伞5因为上部有开口（豁口），使用时，操作人员手持拆装测井放射源工具（放射源装卸工具）的把手7，放射源在拆装测井放射源工具（放射源装卸工具）的抓钳2处，放射源成球状辐射，所述活动件接收转动控制指令以及根据所述转动控制指令绕所述测井工具的主体转动，当与活动伞5的（豁口）开口与固定伞4重合，形成一个完整无缝隙的屏蔽伞，通过屏蔽伞挡住射线。
放射性辐射是以球状对外辐射的，通过在拆装测井放射源工具（放射源装卸工具）的头部加装上屏蔽伞（蔽机构），在离放射源的最近距离，屏蔽伞可阻挡部分射线照射到人体上， 起到直接保护作用。本发明在全封闭的状态，可实现全部人体检防护。当打开（图2，非工作状态）时，也可以防护人体75%面积，操作简单，屏蔽伞可采用快捷的安装方式，便于存放使用。
以上所述实施例仅为表达本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、同等替换、改进等，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种测井保护装置，包括：测井工具，其特征在于：
所述测井工具的一端为放射源（1），所述测井工具的主体上具有屏蔽机构，所述屏蔽机构，包括：固定件以及活动件，所述活动件上具有豁口，所述测井工具的主体上或/和所述固定件上具有影像采集机构；其中，所述活动件与所述测井工具同轴心安装，所述固定件具有固定件连接孔，所述活动件具有活动件连接孔，所述测井工具穿过固定件连接孔以及活动件连接孔分别与所述固定件与所述活动件连接；所述固定件固定在所述测井工具主体的外侧，所述固定件不可在所述测井工具主体上转动，所述活动件与所述测井工具主体上活动连接；
所述活动件，接收转动控制指令以及根据所述转动控制指令绕所述测井工具的主体转动，所述固定件遮挡所述豁口以屏蔽所述放射源（1）的放射性辐射；其中，所述测井工具的主体上具有驱动机构，所述驱动机构的输出端与所述活动件连接，所述驱动机构接收所述转动控制指令以及控制活动件绕所述测井工具的主体转动；当所述活动件的当前转动角度小于设定角度指令时，所述活动件绕所述测井工具的主体转动；当所述当前转动角度大于或者等于所述设定角度指令时，所述活动件停止绕所述测井工具的主体转动；
所述影像采集机构，采集所述放射源一端的影像资料，并将所述影像资料发送到终端设备。
2.根据权利要求1所述的测井保护装置，其特征在于：所述屏蔽机构为板状结构或者伞状结构。
3.根据权利要求1-2任一项所述的测井保护装置，其特征在于，所述测井工具为拆装测井放射源工具。
4.根据权利要求3所述的测井保护装置，其特征在于，所述拆装测井放射源工具的一侧具有操纵机构，所述拆装测井放射源工具的另一侧具有放射源抓取机构，所述拆装测井放射源工具主体上具有所述屏蔽机构；
所述操纵机构，用于操纵所述拆装测井放射源工具；
所述放射源抓取机构，用于抓取所述放射源（1）。
5.根据权利要求4所述的测井保护装置，其特征在于，所述操纵机构，包括：手持杆（6）以及把手（7）；
所述手持杆（6）的一端与所述把手（7）连接 ，所述手持杆（6）的另一端与所述放射源抓取机构连接。
6.根据权利要求4或5所述的测井保护装置，其特征在于，所述操纵机构，包括：抓钳（2）以及钳壳（8）；
所述抓钳（2）的一端可抓取所述放射源（1），所述抓钳（2）的另一端与所述操纵机构连接；
所述抓钳（2）在所述钳壳（8）内侧。
7.一种终端屏蔽控制方法，包括：如权利要求1-6任一项所述的测井保护装置，其特征在于：
发送所述控制指令至所述活动件；
接收以及显示所述影像资料。
8.根据权利要求7所述的终端屏蔽控制方法，其特征在于，所述控制指令为设定角度指令；
所述活动件反馈当前转动角度；
根据所述当前转动角度以及所述设定角度指令控制所述活动件绕所述测井工具的主体转动。
9.一种终端设备，其特征在于，包括：处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行权利要求7或8中所述的终端屏蔽控制方法。
CN202010262493.1A 2020-04-07 2020-04-07 一种测井保护装置、终端屏蔽控制方法及终端设备 Active CN111553198B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010262493.1A CN111553198B (zh) 2020-04-07 2020-04-07 一种测井保护装置、终端屏蔽控制方法及终端设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010262493.1A CN111553198B (zh) 2020-04-07 2020-04-07 一种测井保护装置、终端屏蔽控制方法及终端设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111553198A CN111553198A (zh) 2020-08-18
CN111553198B true CN111553198B (zh) 2023-05-02

Family

ID=72007364

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010262493.1A Active CN111553198B (zh) 2020-04-07 2020-04-07 一种测井保护装置、终端屏蔽控制方法及终端设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111553198B (zh)

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN86106539A (zh) * 1985-10-18 1987-04-22 布朗电子有限公司 钻孔测井设备的改进
RU2185641C1 (ru) * 2001-01-03 2002-07-20 Открытое акционерное общество НПФ "Геофизика" Способ безопасного обращения с радиоактивными источниками излучений при проведении геофизических исследований скважин и устройство его реализации
CN1664308A (zh) * 2004-03-01 2005-09-07 施卢默格海外有限公司 井眼钻进系统和方法
CN101233579A (zh) * 2005-07-27 2008-07-30 马林克罗特公司 放射屏蔽组件及其使用方法
CN201584179U (zh) * 2010-01-15 2010-09-15 刘智 一种放射源屏蔽装置
CN201678726U (zh) * 2010-05-06 2010-12-22 东莞宏威数码机械有限公司 观察窗挡板组件
CN201780683U (zh) * 2010-06-25 2011-03-30 中国电力科学研究院 一种信号采集发送装置
CN202421416U (zh) * 2011-11-28 2012-09-05 甘肃省电力公司白银供电公司 一种实现变压器局放的全屏蔽测量的测试装置
CN103097645A (zh) * 2010-07-20 2013-05-08 美德龙技术有限公司 用于井的安全机构、包括该安全机构的井及相关方法
CN104110258A (zh) * 2014-07-07 2014-10-22 西安科技大学 一种矿山井下钻孔测井分析仪与方法
CN108320825A (zh) * 2017-12-21 2018-07-24 中核四0四有限公司 一种用于强放射性环境下安装检修的屏蔽装置
CN109254309A (zh) * 2018-09-13 2019-01-22 山东省科学院自动化研究所 一种放射源探测与处置智能机器人及其控制方法
CN208826640U (zh) * 2018-06-04 2019-05-07 刘金辉 放射源机械手
CN209586357U (zh) * 2019-03-04 2019-11-05 西安汇能电子设备有限责任公司 一种带防护的密度装卸源工具

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN86106539A (zh) * 1985-10-18 1987-04-22 布朗电子有限公司 钻孔测井设备的改进
RU2185641C1 (ru) * 2001-01-03 2002-07-20 Открытое акционерное общество НПФ "Геофизика" Способ безопасного обращения с радиоактивными источниками излучений при проведении геофизических исследований скважин и устройство его реализации
CN1664308A (zh) * 2004-03-01 2005-09-07 施卢默格海外有限公司 井眼钻进系统和方法
CN101233579A (zh) * 2005-07-27 2008-07-30 马林克罗特公司 放射屏蔽组件及其使用方法
CN201584179U (zh) * 2010-01-15 2010-09-15 刘智 一种放射源屏蔽装置
CN201678726U (zh) * 2010-05-06 2010-12-22 东莞宏威数码机械有限公司 观察窗挡板组件
CN201780683U (zh) * 2010-06-25 2011-03-30 中国电力科学研究院 一种信号采集发送装置
CN103097645A (zh) * 2010-07-20 2013-05-08 美德龙技术有限公司 用于井的安全机构、包括该安全机构的井及相关方法
CN202421416U (zh) * 2011-11-28 2012-09-05 甘肃省电力公司白银供电公司 一种实现变压器局放的全屏蔽测量的测试装置
CN104110258A (zh) * 2014-07-07 2014-10-22 西安科技大学 一种矿山井下钻孔测井分析仪与方法
CN108320825A (zh) * 2017-12-21 2018-07-24 中核四0四有限公司 一种用于强放射性环境下安装检修的屏蔽装置
CN208826640U (zh) * 2018-06-04 2019-05-07 刘金辉 放射源机械手
CN109254309A (zh) * 2018-09-13 2019-01-22 山东省科学院自动化研究所 一种放射源探测与处置智能机器人及其控制方法
CN209586357U (zh) * 2019-03-04 2019-11-05 西安汇能电子设备有限责任公司 一种带防护的密度装卸源工具

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
张兴祥，段谨源，牛建津，于俊林，王学晨.石油测井用中子源辐射屏蔽研究.中国安全科学学报.1994,4(第04期),第33-37页. *

Also Published As

Publication number Publication date
CN111553198A (zh) 2020-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9247119B2 (en) Operation apparatus
US8031837B2 (en) X-ray system including a wireless handheld monitoring unit
US20200291770A1 (en) System having a ground drilling device and an input device, method for controlling the operation of a ground drilling device and use of a ground drilling device
JP2013044792A5 (ja) 放射線撮影装置、ハンドルユニット、及びｘ線撮影ユニット
KR102621395B1 (ko) 활선 작업용 로봇 시스템
JP2013044792A (ja) Ｘ線撮影装置
CN111553198B (zh) 一种测井保护装置、终端屏蔽控制方法及终端设备
CN109938442B (zh) 一种用于电力作业的智能安全头盔及辅助方法
CN108145688B (zh) 一种公共安全移动机器人系统及公共安全移动机器人
AU2022200603A1 (en) System comprising a ground drilling device, method of controlling an operation of a ground drilling device and use of a ground drilling device
CN212250004U (zh) 一种测井保护装置及拆装测井放射源屏蔽装置
CN111174656A (zh) 一种智能防爆排爆处置平台
CN211123656U (zh) 一种仿生机械手操作的远程计算机控制器
CN108012115B (zh) 可视化便携式激光装置
CN207399392U (zh) 柜内设备检测装置
CN105424192A (zh) 佩戴式热像仪
CN107728630A (zh) 无人机遥控装置
CN210182077U (zh) 核电站视窗检测设备
CN217181788U (zh) 一种用于逃生的指挥应急装置
CN214041582U (zh) 一种高空电力数据采集设备
CN215120981U (zh) 一种相机视场调节辅助装置
KR100807337B1 (ko) 방사성 물질을 감시하는 원격감시장치
CN213100480U (zh) 一种肿瘤科用的医护人员防护装置
CN220022931U (zh) 用于隐蔽工程的拍摄装置
CN109450939A (zh) 一种内外网物理隔离的一体机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant