CN111552755B - 三维地名标注的绘制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

三维地名标注的绘制方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供一种三维地名标注的绘制方法、装置、设备及存储介质，通过生成地名标注图片和位置信息文件；生成三维地形数据和深度纹理图片；根据位置信息文件确定在三维地形数据中地名标注图片的中点；根据三维地形数据中地名标注图片的中点及深度纹理图片，判断地名标注是否可见；若地名标注可见，则绘制地名标注；若地名标注不可见，则不绘制地名标注。由于是通过建立好的三维地形场景中地名标注图片的中点的深度，判断每个地名标注是否可见，就可以确定是否对地名进行标注，无需对地名标注图片中的所有点进行判断，降低资源的耗费，并且地名标注可见就绘制，否则不绘制，实现地名标注不被遮挡，渲染结果中地名标注不会缺失。

Description

三维地名标注的绘制方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及地理信息处理技术领域，尤其涉及一种三维地名标注的绘制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
在三维地图上展示地名标注，可以方便用户快速的判别地理位置。
现有技术中，在绘制地名标注时，需要对三维场景整体进行深度检测，即对三维场景中的所有像素点根据深度检测进行遮挡判断，只有在像素点不被遮挡的位置进行地名标注，否则不进行地名标注。
但是现有技术中的绘制地名标注的方法，需要对大量点进行遮挡判断，耗费资源，并且会出现地名标注部分被遮挡，渲染结果中遮挡区域地名标注会缺失，出现地名标注和地形镶嵌显示的效果。
发明内容
本发明实施例提供一种三维地名标注的绘制方法、装置、设备及存储介质，通过使用该方法无需对大量点进行遮挡判断就可以进行地名标注，并且实现地名标注不被遮挡，渲染结果中地名标注不会缺失的效果。
第一方面，本发明提供一种三维地名标注的绘制方法，包括：
生成地名标注图片和位置信息文件；
生成三维地形数据和深度纹理图片；
根据所述位置信息文件确定在所述三维地形数据中所述地名标注图片的中点；
根据三维地形数据中所述地名标注图片的中点及所述深度纹理图片，判断所述地名标注是否可见；
若所述地名标注可见，则绘制所述地名标注；若所述地名标注不可见，则不绘制所述地名标注。
可选地，所述生成地名标注图片和位置信息文件，包括：
对所有地名标注进行归类划分，并设置各所述地名标注对应的显示属性信息；
将归类后的所述地名标注按照显示属性信息生成背景透明的地名标注图片；
根据所述地名标注在所述地名标注图片中的位置、大小和所述地名标注对应的实际地理位置生成位置信息文件。
可选地，所述生成三维地形数据和深度纹理图片，包括：
获取预先处理好的初始三维地形数据和地图图片；所述初始三维地形数据用网格点的三维坐标表示；
建立网格点和地图图片的映射关系；
根据所述映射关系，通过纹理映射将地图图片贴合到初始三维地形上，生成三维地形数据；
对所述网格点的三维坐标进行矩阵变换，将矩阵变换得到的深度信息通过渲染生成深度纹理图片。
可选地，所述根据所述位置信息文件确定在所述三维地形数据中所述地名标注图片的中点，包括：
加载所述地名标注图片和位置信息文件；
根据所述地名标注图片和位置信息文件对地理位置点坐标进行矩阵变换，确定在所述三维地形数据中所述地名标注图片的中点。
可选地，所述根据三维地形数据中所述地名标注图片的中点及所述深度纹理图片，判断所述地名标注是否可见，包括：
根据所述三维地形数据中所述地名标注图片的中点，计算所述地名标注图片对应的矩形的四个角点坐标；
根据所述四个角点坐标从所述深度纹理图片中提取所述四个角点坐标对应的四个深度值；
将四个所述深度值与预设阈值进行比较，判断所述地名标注是否可见。
可选地，若大于预设阈值的所述深度值的数量大于或等于预设数量，则确定所述地名标注可见；
若大于预设阈值的所述深度值的数量小于预设数量，则确定所述地名标注不可见。
第二方面，本发明提供一种三维地名标注的绘制装置，包括：
第一生成模块，用于生成地名标注图片和位置信息文件；
第二生成模块，用于生成三维地形数据和深度纹理图片；
确定模块，用于根据所述位置信息文件确定在所述三维地形数据中所述地名标注图片的中点；
判断模块，用于根据三维地形数据中所述地名标注图片的中点及所述深度纹理图片，判断所述地名标注是否可见；
处理模块，用于若所述地名标注可见，则绘制所述地名标注；若所述地名标注不可见，则不绘制所述地名标注。
可选地，所述第一生成模块，具体用于对所有地名标注进行归类划分，并设置各所述地名标注对应的显示属性信息；将归类后的所述地名标注按照显示属性信息生成背景透明的地名标注图片；根据所述地名标注在所述地名标注图片中的位置、大小和所述地名标注对应的实际地理位置生成位置信息文件。
可选地，所述第二生成模块，具体用于获取预先处理好的初始三维地形数据和地图图片；所述初始三维地形数据用网格点的三维坐标表示；建立网格点和地图图片的映射关系；根据所述映射关系，通过纹理映射将地图图片贴合到初始三维地形上，生成三维地形数据；对所述网格点的三维坐标进行矩阵变换，将矩阵变换得到的深度信息通过渲染生成深度纹理图片。
可选地，所述确定模块，具体用于加载所述地名标注图片和位置信息文件；根据所述地名标注图片和位置信息文件对地理位置点坐标进行矩阵变换，确定在所述三维地形数据中所述地名标注图片的中点。
可选地，所述判断模块，具体用于根据所述三维地形数据中所述地名标注图片的中点，计算所述地名标注图片对应的矩形的四个角点坐标；根据所述四个角点坐标从所述深度纹理图片中提取所述四个角点坐标对应的四个深度值；将四个所述深度值与预设阈值进行比较，判断所述地名标注是否可见。
可选地，所述判断模块，具体用于若大于预设阈值的所述深度值的数量大于或等于预设数量，则确定所述地名标注可见；若大于预设阈值的所述深度值的数量小于预设数量，则确定所述地名标注不可见。
第三方面，本发明提供一种电子设备，包括存储器和处理器；
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于读取存储器存储的计算机程序，并根据所述存储器中的计算机程序执行如第一方面中任一所述的三维地名标注的绘制方法。
第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如第一方面中任一所述的三维地名标注的绘制方法。
本发明提供一种三维地名标注的绘制方法、装置、设备及存储介质，通过生成地名标注图片和位置信息文件；生成三维地形数据和深度纹理图片；根据所述位置信息文件确定在所述三维地形数据中所述地名标注图片的中点；根据三维地形数据中所述地名标注图片的中点及所述深度纹理图片，判断所述地名标注是否可见；若所述地名标注可见，则绘制所述地名标注；若所述地名标注不可见，则不绘制所述地名标注。由于是通过建立好的三维地形场景中地名标注图片的中点的深度，判断每个地名标注是否可见，就可以确定是否对地名进行标注，无需对地名标注图片中的所有点进行判断，降低资源的耗费，并且确定出地名标注可见就绘制地名标注；地名标注不可见就不绘制地名标注，使得地名标注只要在可见的情况下，即使在三维地图在旋转过程中地名标注图片的有些像素点被遮挡也全部显示出来，而不是部分显示，实现地名标注不被遮挡，渲染结果中地名标注不会缺失。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本发明实施例提供的一种三维地名标注的绘制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的另一种三维地名标注的绘制方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的步骤201的具体步骤的流程示意图；
图4为本发明实施例提供的背景透明的PNG地名标注图片；
图5为本发明实施例提供的步骤202的具体步骤的流程示意图；
图6为本发明实施例提供的一种三维地名标注的绘制装置的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本发明的实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。在本发明的文字描述中，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本发明实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明实施例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本发明实施例提供的三维地名标注的绘制方法，可以应用于在三维地图的地名标注绘制过程中。由于现有技术中在绘制地名标注时，需要对三维场景整体进行深度检测，即对三维场景中的所有像素点根据深度检测进行遮挡判断，并且只有在像素点不被遮挡的位置进行地名标注，否则不进行地名标注。因此，现有技术中的绘制地名标注的方法，需要对大量点进行遮挡判断，耗费资源，并且只有在不被遮挡的像素点处进行地名标注，被遮挡的像素点处不进行地名的标注，导致出现地名标注在三维地图旋转过程中由全部显示至仅显示出一部分甚至全部不显示为止的效果，即会出现地名标注部分被遮挡，渲染结果中遮挡区域地名标注会缺失，出现地名标注和地形镶嵌显示的效果。
然而，本发明实施例提供的三维地名标注的绘制方法，首先生成地名标注图片和位置信息文件，以及生成三维地形数据和深度纹理图片，然后确定在三维地形数据中地名标注图片的中点，再根据三维地形场景中地名标注图片的中点，判断地名标注是否可见：若地名标注可见，则绘制地名标注；若地名标注不可见，则不绘制地名标注。由于是通过建立好的三维地形场景中地名标注图片的中点的深度，判断每个地名标注是否可见，就可以确定是否对地名进行标注，无需对地名标注图片中的所有点进行判断，降低资源的耗费，并且确定出地名标注可见就绘制地名标注；地名标注不可见就不绘制地名标注，使得地名标注只要在可见的情况下，即使在三维地图在旋转过程中地名标注图片的有些像素点被遮挡也全部显示出来，而不是部分显示，实现地名标注不被遮挡，渲染结果中地名标注不会缺失的效果。
下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。
图1为本发明实施例提供的一种三维地名标注的绘制方法的流程示意图，该三维地名标注的绘制方法的执行主体为三维地名标注的绘制装置，如图1所示，本发明实施例提供的三维地名标注的绘制方法，包括以下步骤：
S101：生成地名标注图片和位置信息文件。
示例的，本发明实施例中通过对所有需要标注的地名按照省、省会城市、市和县四级进行归类划分，对相应的省、省会城市、市和县设置对应的显示属性信息，然后将所有地名标注按显示属性信息生成地名标注图片，然后根据地名标注在地名标注图片中的位置和大小与地名标注在实际地图中的位置生成位置信息文件。
S102：生成三维地形数据和深度纹理图片。
示例的，本发明实施例中加载地形数据和地图图片，利用地形数据和地图图片生成三维地形数据，其中，三维地形数据指三维地形场景。将三维地形数据进行矩阵变换得到三维地形的深度信息，对三维地形的深度信息进行渲染得到深度纹理图片。
S103：根据位置信息文件确定在三维地形数据中地名标注图片的中点。
示例的，本发明实施例中获取地名标注图片和位置信息文件，根据地名标注图片和位置信息文件对三维地形数据进行矩阵变换，得到在三维地形数据中每个地名标注图片的中点，作为判断每个地名标注可见性的关键点，从而方便后续将每个地名标注图片标注在三维地图上。
S104：根据三维地形数据中地名标注图片的中点及深度纹理图片，判断地名标注是否可见。
示例的，本发明实施例中首先根据三维地形场景中地名标注图片的中点确定出每个地名标注图片的四个角点的坐标，再判断三维地形场景中每个地名标注图片的四个角点对应的深度是否满足预设条件，确定每个地名标注图片是否可见。如果三维地形场景中当前地名标注图片的四个角点的深度满足预设条件，则确定当前地名标注图片为可见的，否则确定当前地名标注图片为不可见的，其中，三维地形数据指三维地形场景。
S105：若地名标注可见，则绘制地名标注；若地名标注不可见，则不绘制地名标注。
示例的，本发明实施例中根据当前地名标注在地名标注图片上对应的位置和大小对地名标注图片进行裁剪，裁剪出当前地名标注图片，通过图形处理器(GraphicsProcessing Unit，简称GPU)生成当前地名标注纹理图片，然后根据当前地名标注图片的可见性，确定是否对当前地名标注进行绘制：当前地名标注可见，则绘制当前地名标注纹理图片到三维场景中；当前地名标注不可见，则无需绘制当前地名标注纹理图片到三维场景中。
本发明实施例提供的三维地名标注的绘制方法，通过生成地名标注图片和位置信息文件；生成三维地形数据和深度纹理图片；根据位置信息文件确定在三维地形数据中地名标注图片的中点；根据三维地形数据中地名标注图片的中点及深度纹理图片，判断地名标注是否可见；若地名标注可见，则绘制地名标注；若地名标注不可见，则不绘制地名标注。由于是通过建立好的三维地形场景中每个地名标注图片的中点的深度，判断每个地名标注是否可见的，就可以确定是否对地名进行标注，无需对地名标注图片中的所有点进行判断，降低了资源的耗费，并且确定出地名标注可见就绘制地名标注；地名标注不可见就不绘制地名标注，使得地名标注只要在可见的情况下，即使在三维地图在旋转过程中地名标注图片的有些像素点被遮挡也全部显示出来，而不是部分显示，实现地名标注不被遮挡，渲染结果中地名标注不会缺失的效果。
图2为本发明实施例提供的另一种三维地名标注的绘制方法的流程示意图，在图1所示实施例的基础上，对S101-S104的具体步骤进行了详细说明，如图2所示，本发明实施例提供的三维地名标注的绘制方法，包括以下步骤：
S201：生成地名标注图片和位置信息文件。
示例的，如图3所示，图3为本发明实施例提供的步骤201的具体步骤的流程示意图。
S2011：对所有地名标注进行归类划分，并设置各地名标注对应的显示属性信息。
示例的，本发明实施例中对所有地名标注按照省、省会城市、市和县四级进行归类划分，并设置每类地名标注的对应的显示属性信息：字体、大小和颜色，例如：省：字体微软雅黑，字体大小20，颜色黑色；省会城市：字体微软雅黑，字体大小18，颜色黑色；市：字体微软雅黑，字体大小14，颜色黑色；县：字体微软雅黑，字体大小10，颜色黑色。
S2012：将归类后的地名标注按照显示属性信息生成背景透明的地名标注图片。
示例的，本发明实施例中将归类后的地名标注按照省、省会城市、市和县的顺序生成如图4所示的背景透明的可移植网络图形格式(Portable Network Graphic Format，简称PNG)的地名标注图片，图4为本发明实施例提供的背景透明的PNG地名标注图片。
S2013：根据地名标注在地名标注图片中的位置、大小和地名标注对应的实际地理位置生成位置信息文件。
示例的，本发明实施例中根据各地名标注在PNG地名标注图片中的位置和大小以及各地名标注对应的实际地理位置生成位置信息文件。
S202：生成三维地形数据和深度纹理图片。
示例的，如图5所示，图5为本发明实施例提供的步骤202的具体步骤的流程示意图。
S2021：获取预先处理好的初始三维地形数据和地图图片；初始三维地形数据用网格点的三维坐标表示。
示例的，本发明实施例中直接获取处理好的初始三维地形数据和地图图片，其中，初始三维地形数据按照规则的网格存储位置信息，每个网格点的坐标(x′、y′、z′)代表该网格点在三维场景中的位置，其中，初始三维地形数据由所有网格点组成。
S2022：建立网格点和地图图片的映射关系。
示例的，本发明实施例中建立每个网格点和地图图片对应位置点的映射关系。
S2023：根据映射关系，通过纹理映射将地图图片贴合到初始三维地形上，生成三维地形数据。
其中，三维地形数据指三维地形场景，三维地形场景中每个位置的坐标由每个网格点的坐标(x′、y′、z′)进行矩阵变化得到，实现模拟物体的平移、旋转和缩放，达到三维立体展示的效果，公式如下：
Figure BDA0002467283150000091
其中，(x/w，y/w)表示最终坐标点在屏幕中位置，z/w表示深度信息，给观察者距离远近的体验。
S2024：对网格点的三维坐标进行矩阵变换，将矩阵变换得到的深度信息通过渲染生成深度纹理图片。
示例的，本发明实施例中，在计算机GPU图形绘制中，对三维地形数据中的每个网格点的坐标进行(x′、y′、z′)进行矩阵变化得到三维地形场景中点的位置的同时，将三维地形场景中的深度信息(z/w值)通过GPU帧缓冲区离屏渲染，生成与屏幕大小一致的深度纹理图片，其中颜色越深代表深度值越小，距离观察者越近。
S203：加载地名标注图片和位置信息文件。
示例的，本发明实施例中通过程序加载PNG地名标注图片和位置信息文件，并对位置信息文件进行解析，建立各地名标注在PNG地名标注图片的位置与地名标注的实际地理位置之间的对应关系。
S204：根据地名标注图片和位置信息文件对地理位置点坐标进行矩阵变换，确定在三维地形数据中地名标注图片的中点。
示例的，本发明实施例中根据地名标注图片和位置信息文件获取各地名标注地理位置点，对地理位置点坐标(px′、py′、pz′)进行矩阵变换，得到三维地形数据中各地名标注图片的中点的坐标(px、py、pz、pw)，其中，各地名标注地理位置点是指各地名标注图片在三维地形数据中对应的地理位置点，不一定是落在网格点上的地理位置点。
S205：根据三维地形数据中地名标注图片的中点，计算地名标注图片对应的矩形的四个角点坐标。
可以理解的是，地名标注在屏幕上是一个矩形范围，因此将三维地形数据中地名标注图片的中点作为矩形底部边的中心点，以此来计算地名标注图片对应的矩形的四个角点的屏幕坐标，计算公式如下：
左上角点A(x,y)：
Figure BDA0002467283150000101
左下角点B(x,y)：
Figure BDA0002467283150000102
右上角点C(x,y)：
Figure BDA0002467283150000103
右下角点D(x,y)：
Figure BDA0002467283150000104
其中wi、hi为地名标注在地名标注图片中对应的宽和高。
S206：根据四个角点坐标从深度纹理图片中提取四个角点坐标对应的四个深度值。
示例的，本发明实施例中根据每个地名标注对应的四个角点坐标A，B，C，D从深度纹理图片中提取每个地名标注对应的四个角点坐标对应的四个深度值Ad、Bd、Cd、Dd。
S207：将四个深度值与预设阈值进行比较，判断地名标注是否可见。
示例的，本发明实施例中将每个地名标注图片的四个角点对应的深度值Ad、Bd、Cd、Dd与预设阈值pz/pw进行比较，判断地名标注是否可见。不需要对地名标注图片的所有像素点进行深度的判断，减少资源的耗费。
可选地，若大于预设阈值的深度值的数量大于或等于预设数量，则确定地名标注可见；若大于预设阈值的深度值的数量小于预设数量，则确定地名标注不可见。
示例的，本发明实施例中预设数量一般设置为2，但是本发明实施例中对此不做限定。例如：如果深度值Ad、Bd、Cd、Dd中至少有两个值大于pz/pw，则确定地名标注可见；如果大于pz/pw的深度值Ad、Bd、Cd、Dd的数量小于2，则确定地名标注不可见。
S208：若地名标注可见，则绘制地名标注；若地名标注不可见，则不绘制地名标注。
需要说明的是，本申请实施例中的各地名标注图片绘制在所有图层的最上层。
本发明实施例提供的三维地名标注的绘制方法，通过生成地名标注图片和位置信息文件，生成三维地形数据和深度纹理图片，加载地名标注图片和位置信息文件，根据地名标注图片和位置信息文件对网格点坐标进行矩阵变换，确定在三维地形数据中地名标注图片的中点，根据三维地形数据中地名标注图片的中点，计算地名标注图片对应的矩形的四个角点坐标，根据四个角点坐标从深度纹理图片中提取四个角点坐标对应的四个深度值，将四个深度值与预设阈值进行比较，判断地名标注是否可见，若地名标注可见，则绘制地名标注；若地名标注不可见，则不绘制地名标注。由于根据地名标注图片和位置信息文件确定出三维地形场景中每个地名标注图片的中点，进一步根据中点坐标确定出四个角点的坐标，再得到四个角点坐标对应的四个深度值，根据四个角点坐标对应的四个深度值来判断每个地名标注是否可见的，就可以确定是否对地名进行标注，无需对地名标注图片中的所有点进行判断，降低了资源的耗费，若地名标注可见，则绘制地名标注；若地名标注不可见，则不绘制地名标注，使得地名标注只要在可见的情况下，即使在三维地图在旋转过程中地名标注图片的有些像素点被遮挡也全部显示出来，而不是部分显示，实现地名标注不被遮挡，渲染结果中地名标注不会缺失的效果。
图6为本发明实施例提供的一种三维地名标注的绘制装置的结构示意图，如图6所示，本发明实施例提供的三维地名标注的绘制装置60包括：第一生成模块601，第二生成模块602，确定模块603，判断模块604，处理模块605。
其中，第一生成模块601，用于生成地名标注图片和位置信息文件。
第二生成模块602，用于生成三维地形数据和深度纹理图片。
确定模块603，用于根据位置信息文件确定在三维地形数据中地名标注图片的中点。
判断模块604，用于根据三维地形数据中地名标注图片的中点及深度纹理图片，判断地名标注是否可见。
处理模块605，用于若地名标注可见，则绘制地名标注；若地名标注不可见，则不绘制地名标注。
可选地，第一生成模块601，具体用于对所有地名标注进行归类划分，并设置各地名标注对应的显示属性信息；将归类后的地名标注按照显示属性信息生成背景透明的地名标注图片；根据地名标注在地名标注图片中的位置、大小和地名标注对应的实际地理位置生成位置信息文件。
可选地，第二生成模块602，具体用于获取预先处理好的初始三维地形数据和地图图片；初始三维地形数据用网格点的三维坐标表示；建立网格点和地图图片的映射关系；根据映射关系，通过纹理映射将地图图片贴合到初始三维地形上，生成三维地形数据；对网格点的三维坐标进行矩阵变换，将矩阵变换得到的深度信息通过渲染生成深度纹理图片。
可选地，确定模块603，具体用于加载地名标注图片和位置信息文件；根据地名标注图片和位置信息文件对网格点坐标进行矩阵变换，确定在三维地形数据中地名标注图片的中点。
可选地，判断模块604，具体用于根据三维地形数据中地名标注图片的中点，计算地名标注图片对应的矩形的四个角点坐标；根据四个角点坐标从深度纹理图片中提取四个角点坐标对应的四个深度值；将四个深度值与预设阈值进行比较，判断地名标注是否可见。
可选地，判断模块604，具体用于若大于预设阈值的深度值的数量大于或等于预设数量，则确定地名标注可见；若大于预设阈值的深度值的数量小于预设数量，则确定地名标注不可见。
本发明实施例所示的三维地名标注的绘制装置60，可以执行上述图1-图3，图5任一附图所示的实施例中三维地名标注的绘制方法的技术方案，其实现原理以及有益效果与三维地名标注的绘制方法的实现原理及有益效果类似，此处不再进行赘述。
图7为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图，示例的，请参见图7所示，该电子设备70可以包括存储器701和处理器702。
存储器701，用于存储计算机程序；
处理器702，用于读取存储器701存储的计算机程序，并根据存储器701中的计算机程序执行上述任一实施例所示的三维地名标注的绘制方法。
可选地，存储器701既可以是独立的，也可以跟处理器702集成在一起。当存储器701是独立于处理器702之外的器件时，电子设备还可以包括：总线，用于连接存储器701和处理器702。
可选地，本实施例还包括：通信接口，该通信接口可以通过总线与处理器702连接。处理器702可以控制通信接口来实现上述电子设备的接收和发送的功能。
本发明实施例所示的电子设备70，可以执行上述任一附图所示的实施例中三维地名标注的绘制方法的技术方案，其实现原理以及有益效果与三维地名标注的绘制方法的实现原理及有益效果类似，此处不再进行赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行计算机执行指令时，实现如上述任一实施例的三维地名标注的绘制方法，其实现原理以及有益效果与三维地名标注的绘制方法的实现原理及有益效果类似，此处不再进行赘述。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所展示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元展示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本发明各个实施例方法的部分步骤。
应理解的是，上述处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital SignalProcessor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific IntegratedCircuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本发明附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
上述计算机可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种三维地名标注的绘制方法，其特征在于，包括：
生成地名标注图片和位置信息文件；
生成三维地形数据和深度纹理图片；
根据所述位置信息文件确定在所述三维地形数据中所述地名标注图片的中点；
根据三维地形数据中所述地名标注图片的中点及所述深度纹理图片，判断所述地名标注是否可见；
若所述地名标注可见，则绘制所述地名标注；若所述地名标注不可见，则不绘制所述地名标注；
所述根据三维地形数据中所述地名标注图片的中点及所述深度纹理图片，判断所述地名标注是否可见，包括：
根据所述三维地形数据中所述地名标注图片的中点，计算所述地名标注图片对应的矩形的四个角点坐标；
根据所述四个角点坐标从所述深度纹理图片中提取所述四个角点坐标对应的四个深度值；
将四个所述深度值与预设阈值进行比较，判断所述地名标注是否可见；
若大于预设阈值的所述深度值的数量大于或等于预设数量，则确定所述地名标注可见；
若大于预设阈值的所述深度值的数量小于预设数量，则确定所述地名标注不可见。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成地名标注图片和位置信息文件，包括：
对所有地名标注进行归类划分，并设置各所述地名标注对应的显示属性信息；
将归类后的所述地名标注按照显示属性信息生成背景透明的地名标注图片；
根据所述地名标注在所述地名标注图片中的位置、大小和所述地名标注对应的实际地理位置生成位置信息文件。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成三维地形数据和深度纹理图片，包括：
获取预先处理好的初始三维地形数据和地图图片；所述初始三维地形数据用网格点的三维坐标表示；
建立网格点和地图图片的映射关系；
根据所述映射关系，通过纹理映射将地图图片贴合到初始三维地形上，生成三维地形数据；
对所述网格点的三维坐标进行矩阵变换，将矩阵变换得到的深度信息通过渲染生成深度纹理图片。
4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息文件确定在所述三维地形数据中所述地名标注图片的中点，包括：
加载所述地名标注图片和位置信息文件；
根据所述地名标注图片和位置信息文件对地理位置点坐标进行矩阵变换，确定在所述三维地形数据中所述地名标注图片的中点。
5.一种三维地名标注的绘制装置，其特征在于，包括：
第一生成模块，用于生成地名标注图片和位置信息文件；
第二生成模块，用于生成三维地形数据和深度纹理图片；
确定模块，用于根据所述位置信息文件确定在所述三维地形数据中所述地名标注图片的中点；
判断模块，用于根据三维地形数据中所述地名标注图片的中点及所述深度纹理图片，判断所述地名标注是否可见；
处理模块，用于若所述地名标注可见，则绘制所述地名标注；若所述地名标注不可见，则不绘制所述地名标注；
所述判断模块，具体用于根据所述三维地形数据中所述地名标注图片的中点，计算所述地名标注图片对应的矩形的四个角点坐标；根据所述四个角点坐标从所述深度纹理图片中提取所述四个角点坐标对应的四个深度值；将四个所述深度值与预设阈值进行比较，判断所述地名标注是否可见；
所述判断模块，具体用于若大于预设阈值的所述深度值的数量大于或等于预设数量，则确定所述地名标注可见；若大于预设阈值的所述深度值的数量小于预设数量，则确定所述地名标注不可见。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，
所述第一生成模块，具体用于对所有地名标注进行归类划分，并设置各所述地名标注对应的显示属性信息；将归类后的所述地名标注按照显示属性信息生成背景透明的地名标注图片；根据所述地名标注在所述地名标注图片中的位置、大小和所述地名标注对应的实际地理位置生成位置信息文件。
7.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器；
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于读取存储器存储的计算机程序，并根据所述存储器中的计算机程序执行如权利要求1至4任一项所述的三维地名标注的绘制方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至4任一项所述的三维地名标注的绘制方法。
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Assignee: Beijing Zhongke Sanqing Environmental Technology Co.,Ltd.

Assignor: 3CLEAR TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Contract record no.: X2022980012305

Denomination of invention: Drawing method, device, equipment and storage medium for three-dimensional place name labeling

Granted publication date: 20201124

License type: Common License

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