CN111550465A - 控制阀组 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种控制阀组，包括：第一电磁阀，第一电磁阀具有用于与压力流路连通的第一进流口和用于与回流通路连通的第一出流口；第二电磁阀，第二电磁阀具有用于与压力流路连通的第二进流口和用于与回流通路连通的第二出流口；第三电磁阀，第三电磁阀具有用于与输出油路连通的控制输出口；阀体组件，第三电磁阀通过阀体组件可选择地与第一电磁阀和第二电磁阀连通；其中，当第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀中的至少两个电磁阀处于得电状态时，控制输出口与压力流路连通；当第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀中的至少两个电磁阀处于失电状态时，控制输出口与回流通路连通。

Description

控制阀组

技术领域

本发明涉及液压控制领域，具体而言，涉及一种控制阀组。

背景技术

在电液执行机构中常以双电磁阀构建“二选一”或者“二选二”的表决逻辑模块。在实际应用中，“二选一”表决侧重于安全性的实现，但可用性稍显不足，容易发生误动；“二选二”表决则侧重于可用性，一旦其中一个电磁阀故障，则可能会导致整体安全功能的失效。

在现有技术中，实现“二选一”、“二选二”以及“三选二”的表决的所采用的部件大都属于比较复杂的元件，且制造工艺比较复杂。或者，现有技术中采用以电磁阀为先导，控制多个液控阀，这种方案采用了较多的元件，液控阀一般为滑阀机能，存在更高的卡涩风险，可靠性较低。

另外，将液压回路等效于一个两位两通机能，油路的外部接口连接着系统的压力油和回油，一旦逻辑被触发而使通路连通，则系统压力油会持续泄漏，不利于系统压力的保持。在液压动力供给小于泄漏量时，最终将会导致系统压力完全降为零压。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种控制阀组，以解决现有技术中的液压逻辑模块的结构较为复杂的问题。

为了实现上述目的，提供了一种控制阀组，包括：第一电磁阀，第一电磁阀具有用于与压力流路连通的第一进流口和用于与回流通路连通的第一出流口；第二电磁阀，第二电磁阀具有用于与压力流路连通的第二进流口和用于与回流通路连通的第二出流口；第三电磁阀，第三电磁阀具有用于与输出油路连通的控制输出口；阀体组件，第三电磁阀通过阀体组件可选择地与第一电磁阀和第二电磁阀连通；其中，当第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀中的至少两个电磁阀处于得电状态时，控制输出口与压力流路连通；当第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀中的至少两个电磁阀处于失电状态时，控制输出口与回流通路连通。

进一步地，第一电磁阀具有第一工作流口，第一工作流口可选择地与第一进流口和第一出流口连通；第二电磁阀具有第二工作流口，第二工作流口可选择地与第二进流口和第二出流口连通；第三电磁阀具有第一控制输入口和第二控制输入口，控制输出口可选择地与第一控制输入口和第二控制输入口连通；阀体组件具有第一阀组进口、第二阀组进口、第一阀组出口和第二阀组出口，第一阀组进口与第一工作流口连通，第二阀组进口与第二工作流口连通，第一阀组出口与第一控制输入口连通，第二阀组出口与第二控制输入口连通。

进一步地，第一电磁阀具有第一初始工位和第一工作工位，当第一电磁阀处于第一初始工位时，第一进流口处于封堵状态，第一出流口与第一工作流口连通；当第一电磁阀处于第一工作工位时，第一进流口与第一工作流口连通，第一出流口处于封堵状态；和/或第二电磁阀具有第二初始工位和第二工作工位，当第二电磁阀处于第二初始工位时，第二进流口处于封堵状态，第二出流口与第二工作流口连通；当第二电磁阀处于第二工作工位时，第二进流口与第二工作流口连通，第二出流口处于封堵状态；和/或第三电磁阀具有第三初始工位和第三工作工位，当第三电磁阀处于第三初始工位时，第一控制输入口处于封堵状态，第二控制输入口与控制输出口连通；当第三电磁阀处于第三工作工位时，第一控制输入口与控制输出口连通，第二控制输入口处于封堵状态。

进一步地，阀体组件包括：第一控制阀，第一控制阀具有第一连通口、第二连通口和第三工作流口，第三工作流口与第一连通口和第二连通口可选择地连通；第三工作流口与第一控制输入口连通，第一连通口与第一电磁阀的第一工作流口连通，第二连通口与第二电磁阀的第二工作流口连通。

进一步地，第一控制阀具有第四初始工位和第四工作工位，当第一控制阀处于第四初始工位时，第一连通口与第三工作流口连通，第二连通口处于封堵状态；当第一控制阀处于第四工作工位时，第一连通口处于封堵状态，第二连通口与第三工作流口连通。

进一步地，第一控制阀具有第一控制口和第二控制口，第一控制口与第一连通口连通，第二控制口与第二连通口连通。

进一步地，阀体组件包括：第二控制阀，第二控制阀具有第三连通口、第四连通口和第四工作流口，第四工作流口与第三连通口和第四连通口可选择地连通，第四工作流口与第二控制输入口连通；第三连通口与第一工作流口连通，第四连通口与第二工作流口连通。

进一步地，第二控制阀具有第五初始工位和第五工作工位，当第二控制阀处于第五初始工位时，第三连通口处于封堵状态，第四连通口与第四工作流口连通；当第二控制阀处于第五工作工位时，第三连通口与第四工作流口连通，第四连通口处于封堵状态。

进一步地，第二控制阀具有第三控制口和第四控制口，第三控制口与第三连通口连通，第四控制口与第四连通口连通。

进一步地，第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀均为两位三通电磁阀。

本发明中的液压控制阀组包括第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀以及阀体组件，第一电磁阀具有用于与压力流路连通的第一进流口和用于与回流通路连通的第一出流口，第二电磁阀具有用于与压力流路连通的第二进流口和用于与回流通路连通的第二出流口，第三电磁阀具有用于与输出油路连通的控制输出口，第三电磁阀通过阀体组件可选择地与第一电磁阀和第二电磁阀连通，进而使得第三电磁阀的输出腔便可以通过第一电磁阀和第二电磁阀与控制油路或回流油路连通。当第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀中的至少两个电磁阀的输出腔与压力流路连通时，控制输出口与压力流路连通；当第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀中的至少两个电磁阀的输出腔与回流通路连通时，控制输出口31与回流通路连通。这样，利用三个电磁阀便可以构建“三选二”的表决逻辑，不仅可以提高控制功能的安全性，而且也大大加强控制功能的可用性。并且，本发明中的控制阀组的结构比较简单，解决了现有技术中的液压逻辑模块的结构较为复杂的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的控制阀组的实施例的结构示意图；

图2示出了图1中的控制阀组的第一电磁阀、或第二电磁阀、或第三电磁阀的结构示意图；

图3示出了图1中的控制阀组的第一控制阀的结构示意图；

图4示出了图1中的控制阀组的第二控制阀的结构示意图；

图5示出了本发明中的控制阀组的实施例的机能结构图；以及

图6示出了本发明中的控制阀组的实施例的应用图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

A、第一电磁阀；11、第一进流口；12、第一出流口；13、第一工作流口；B、第二电磁阀；21、第二进流口；22、第二出流口；23、第二工作流口；C、第三电磁阀；31、控制输出口；32、第一控制输入口；33、第二控制输入口；D、第一控制阀；41、第一连通口；42、第二连通口；43、第三工作流口；44、第一控制口；45、第二控制口；E、第二控制阀；51、第三连通口；52、第四连通口；53、第四工作流口；54、第三控制口；55、第四控制口。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明提供了一种液压控制阀组，如图1至图6所示，该液压控制阀组包括：第一电磁阀A，第一电磁阀A具有用于与压力流路P连通的第一进流口11和用于与回流通路T连通的第一出流口12；第二电磁阀B，第二电磁阀B具有用于与压力流路P连通的第二进流口21和用于与回流通路T连通的第二出流口22；第三电磁阀C，第三电磁阀C具有用于与输出油路Z连通的控制输出口31；阀体组件，第三电磁阀C通过阀体组件可选择地与第一电磁阀A和第二电磁阀B连通；其中，当第一电磁阀A、第二电磁阀B和第三电磁阀C中的至少两个电磁阀处于得电状态时，控制输出口31与压力流路P连通；当第一电磁阀A、第二电磁阀B和第三电磁阀C中的至少两个电磁阀处于失电状态时，控制输出口31与回流通路T连通。

本发明中的液压控制阀组包括第一电磁阀A、第二电磁阀B、第三电磁阀C以及阀体组件，第一电磁阀A具有用于与压力流路P连通的第一进流口11和用于与回流通路T连通的第一出流口12，第二电磁阀B具有用于与压力流路P连通的第二进流口21和用于与回流通路T连通的第二出流口22，第三电磁阀C具有用于与输出油路Z连通的控制输出口31，第三电磁阀C通过阀体组件可选择地与第一电磁阀A和第二电磁阀B连通，进而使得第三电磁阀C的输出腔便可以通过第一电磁阀A和第二电磁阀B与控制油路P或回流油路T连通。当第一电磁阀A、第二电磁阀B和第三电磁阀C中的至少两个电磁阀的输出腔与压力流路P连通时，控制输出口31与压力流路P连通；当第一电磁阀A、第二电磁阀B和第三电磁阀C中的至少两个电磁阀的输出腔与回流通路T连通时，控制输出口31与回流通路T连通。这样，利用三个电磁阀便可以构建“三选二”的表决逻辑，不仅可以提高控制功能的安全性，而且也大大加强控制功能的可用性。并且，本发明中的控制阀组的结构比较简单，解决了现有技术中的液压逻辑模块的结构较为复杂的问题。

本实施例中的第一电磁阀A、第二电磁阀B、第三电磁阀C和阀体组件的具体结构为：如图2所示，第一电磁阀A具有第一工作流口13，第一工作流口13可选择地与第一进流口11和第一出流口12连通；第二电磁阀B具有第二工作流口23，第二工作流口23可选择地与第二进流口21和第二出流口22连通；第三电磁阀C具有第一控制输入口32和第二控制输入口33，控制输出口31可选择地与第一控制输入口32和第二控制输入口33连通；阀体组件具有第一阀组进口、第二阀组进口、第一阀组出口和第二阀组出口，第一阀组进口与第一工作流口13连通，第二阀组进口与第二工作流口23连通，第一阀组出口与第一控制输入口32连通，第二阀组出口与第二控制输入口33连通。

具体地，第一电磁阀A具有第一初始工位和第一工作工位，当第一电磁阀A处于第一初始工位时，第一进流口11处于封堵状态，第一出流口12与第一工作流口13连通；当第一电磁阀A处于第一工作工位时，第一进流口11与第一工作流口13连通，第一出流口12处于封堵状态；和/或第二电磁阀B具有第二初始工位和第二工作工位，当第二电磁阀B处于第二初始工位时，第二进流口21处于封堵状态，第二出流口22与第二工作流口23连通；当第二电磁阀B处于第二工作工位时，第二进流口21与第二工作流口23连通，第二出流口22处于封堵状态；和/或第三电磁阀C具有第三初始工位和第三工作工位，当第三电磁阀C处于第三初始工位时，第一控制输入口32处于封堵状态，第二控制输入口33与控制输出口31连通；当第三电磁阀C处于第三工作工位时，第一控制输入口32与控制输出口31连通，第二控制输入口33处于封堵状态。

本实施例中的阀体组件的具体结构如下：如图1、图3和图4所示，阀体组件包括：第一控制阀D，第一控制阀D具有第一连通口41、第二连通口42和第三工作流口43，第三工作流口43与第一连通口41和第二连通口42可选择地连通；第三工作流口43与第一控制输入口32连通，第一连通口41与第一电磁阀A的第一工作流口13连通，第二连通口42与第二电磁阀B的第二工作流口23连通。

具体地，第一控制阀D具有第四初始工位和第四工作工位，当第一控制阀D处于第四初始工位时，第一连通口41与第三工作流口43连通，第二连通口42处于封堵状态；当第一控制阀D处于第四工作工位时，第一连通口41处于封堵状态，第二连通口42与第三工作流口43连通。

在本实施例中，第一控制阀D具有第一控制口44和第二控制口45，第一控制口44与第一连通口41连通，第二控制口45与第二连通口42连通。这样，通过第一控制口44和第二控制口45，便可以实现对第一控制阀D的工位的选择。其中，当第一控制口44的压力大于第二控制口45的压力时，第一控制阀D处于第四初始工位；当第一控制口44的压力小于第二控制口45的压力时，第一控制阀D处于第四工作工位；当第一控制口44的压力等于第二控制口45的压力时，第一控制阀D处于第四初始工位。

为了保证阀体组件的正常工作，如图1和图4所示，阀体组件包括：第二控制阀E，第二控制阀E具有第三连通口51、第四连通口52和第四工作流口53，第四工作流口53与第三连通口51和第四连通口52可选择地连通，第四工作流口53与第二控制输入口33连通；第三连通口51与第一工作流口13连通，第四连通口52与第二工作流口23连通。

具体地，第二控制阀E具有第五初始工位和第五工作工位，当第二控制阀E处于第五初始工位时，第三连通口51处于封堵状态，第四连通口52与第四工作流口53连通；当第二控制阀E处于第五工作工位时，第三连通口51与第四工作流口53连通，第四连通口52处于封堵状态。

为了实现对第二控制阀E的阀位控制，如图4所示，第二控制阀E具有第三控制口54和第四控制口55，第三控制口54与第三连通口51连通，第四控制口55与第四连通口52连通。通过设置第三控制口54和第四控制口55，可以比较方便地实现对第二控制阀E的阀位控制。其中，当第三控制口54的压力大于第四控制口55的压力时，第二控制阀E处于第五初始工位；当第三控制口54的压力小于第四控制口55的压力时，第二控制阀E处于第五工作工位；当第三控制口54的压力等于第四控制口55的压力时，第二控制阀E处于第五初始工位。

在本实施例中，第一电磁阀A、第二电磁阀B和第三电磁阀C均为两位三通电磁阀。

具体地，该控制阀组为液压控制阀组

本发明中的控制阀组基于液压回路、采用三个电磁阀构建“三选二”的表决逻辑，不仅可以提高控制功能的安全性，而且也大大加强控制功能的可用性。

本发明采用了三个两位三通提升式电磁阀和两个特殊逻辑阀，构成了新型的三选二液压逻辑模块。其液压原理图如下：

在图1中，A、B、C为三个电磁阀，这三个电磁阀为两位三通机能，提升式阀芯。D、E为两个特殊的逻辑元件，同样为两位三通机能。该方案的等效液压机能及其在系统中的应用如图4所示：

以下为本实施例中的控制阀组的逻辑模块的真值表：

下面举例说明相应状态的工作原理：

当第一电磁阀A、第二电磁阀B、第三电磁阀C处于得电状态时，第一电磁阀A、第二电磁阀B和第三电磁阀C均处于工作工位，即第一电磁阀A处于第一工作工位，第二电磁阀B处于第二工作工位，第三电磁阀C处于第三工作工位，回流通路T处于封堵状态。P通过A与阀体组件的第一阀组进口连通，且P通过B与阀体组件的第二阀组进口连通；压力流路P经过第一电磁阀A与第一控制阀D的第一控制口44和第一连通口41连通，压力流路P经过第二电磁阀B与第一控制阀D的第二控制口45和第二连通口42连通，故第一控制口44的压力等于第二控制口45的压力，第一控制阀D处于第四初始工位，此时，压力流路P经过第一控制阀D与第三控制阀C的第一控制输入口32连通。同时，压力流路P经过第一电磁阀A与第二控制阀E的第三连通口51和第三控制口54连通，压力流路P经过第二电磁阀B与第二控制阀E的第四连通口52和第四控制口55连通，故第三控制口54的压力等于第四控制口55的压力，第二控制阀E处于第五初始工位，压力流路P经过第二控制阀E与第三电磁阀C的第二控制输入口33连通。由于第三电磁阀C处于得电状态，故第三电磁阀C处于第三工作工位，第一控制输入口32的压力油经过第三电磁阀C的输出腔后流至控制输出口31以流至输出油路Z，从而是输出油路Z输出高压油。

当第一电磁阀A、第二电磁阀B以及第三电磁阀C均处于失电状态时，如图1所示，第一电磁阀A、第二电磁阀B以及第三电磁阀C均位于初始工位，即第一电磁阀A处于第一初始工位，第二电磁阀B处于第二初始工位，第三电磁阀C处于第三初始位置，此时压力流路P处于封堵状态。回流通路T通过第一电磁阀A与第一控制阀D的第一连通口41和第一控制口44连通，回油通路T通过第二电磁阀B与第一控制阀D的第二连通口42和第二控制口45连通，即第一控制口44的压力等于第二控制口45的压力，第一控制阀D处于第四初始工位，回流通路T通过第一控制阀D与第三控制阀C的第一控制输入口32连通，由于第三电磁阀C处于第三初始位置，第一控制输入口32处于封堵状态。同时，回流通路T经过第二电磁阀B与第二控制阀E的第四连通口52和第四控制口55连通，回流通路T经过第一控制阀B与第二控制阀E的第三连通口51和第三控制口54连通，第三控制口54和第四控制口55的压力相等，第二控制阀E处于第五初始工位，回流通路T通过第二控制阀E与第三控制阀C的第二控制输入口33连通，由于第三控制阀C处于第三初始工位，第二控制输入口33与控制输出口31连通，输出油路Z与回流通路T连通，输出油路Z输出低压。

本发明的控制阀组的关键创新点为：

采用三个两位三通电磁阀和两个特殊功能的逻辑元件实现了三选二液压逻辑模块。

该液压回路均采用了提升式阀芯结构，帮助整个模块原理上具有无泄漏特点。

与其它方案相比，本发明中的控制阀组的优点在于：

(1)采用电磁阀为两位三通机能，此机能可以是提升式阀芯，具有更高的可靠性；

(2)该方案等效的液压机能为两位三通，避免了逻辑触发时系统压力持续下降的问题；

(3)P→T、P→控制输出口以及控制输出口→T，在各自切断时为高保压结构；

(4)本发明中的控制阀组成本较低。

在仅考虑工作原理的前提下，电磁阀A、B、C可以使用其它机能形式，如两位四通电磁阀。逻辑元件D、E有多种构造形式，只要是符合本方案的逻辑关系，也可以协助完成三选二的液压逻辑回路。本发明中的控制阀组是电磁阀失电而导致输出口失压的模型，用同样的方式，也可以构建电磁阀得电而导致输出失压、电磁阀失电而导致输出高压、电磁阀得电而导致输出高压的液压逻辑回路。在此方案基础上，可以进一步增加压力表、压力传感器等检测元件，用于对液压回路的状态监测。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明中的液压控制阀组包括第一电磁阀A、第二电磁阀B、第三电磁阀C以及阀体组件，第一电磁阀A具有用于与压力流路P连通的第一进流口11和用于与回流通路T连通的第一出流口12，第二电磁阀B具有用于与压力流路P连通的第二进流口21和用于与回流通路T连通的第二出流口22，第三电磁阀C具有用于与输出油路Z连通的控制输出口31，第三电磁阀C通过阀体组件可选择地与第一电磁阀A和第二电磁阀B连通，进而使得第三电磁阀C的输出腔便可以通过第一电磁阀A和第二电磁阀B与控制油路P或回流油路T连通。当第一电磁阀A、第二电磁阀B和第三电磁阀C中的至少两个电磁阀的输出腔与压力流路P连通时，控制输出口31与压力流路P连通；当第一电磁阀A、第二电磁阀B和第三电磁阀C中的至少两个电磁阀的输出腔与回流通路T连通时，控制输出口31与回流通路T连通。这样，利用三个电磁阀便可以构建“三选二”的表决逻辑，不仅可以提高控制功能的安全性，而且也大大加强控制功能的可用性。并且，本发明中的控制阀组的结构比较简单，解决了现有技术中的液压逻辑模块的结构较为复杂的问题。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种控制阀组，其特征在于，包括：

第一电磁阀(A)，所述第一电磁阀(A)具有用于与压力流路(P)连通的第一进流口(11)和用于与回流通路(T)连通的第一出流口(12)；

第二电磁阀(B)，所述第二电磁阀(B)具有用于与所述压力流路(P)连通的第二进流口(21)和用于与所述回流通路(T)连通的第二出流口(22)；

第三电磁阀(C)，所述第三电磁阀(C)具有用于与输出油路(Z)连通的控制输出口(31)；

阀体组件，所述第三电磁阀(C)通过所述阀体组件可选择地与所述第一电磁阀(A)和第二电磁阀(B)连通；

其中，当所述第一电磁阀(A)、所述第二电磁阀(B)和所述第三电磁阀(C)中的至少两个电磁阀处于得电状态时，所述控制输出口(31)与所述压力流路(P)连通；当所述第一电磁阀(A)、所述第二电磁阀(B)和所述第三电磁阀(C)中的至少两个电磁阀处于失电状态时，所述控制输出口(31)与所述回流通路(T)连通。

2.根据权利要求1所述的控制阀组，其特征在于，

所述第一电磁阀(A)具有第一工作流口(13)，所述第一工作流口(13)可选择地与所述第一进流口(11)和所述第一出流口(12)连通；

所述第二电磁阀(B)具有第二工作流口(23)，所述第二工作流口(23)可选择地与所述第二进流口(21)和所述第二出流口(22)连通；

所述第三电磁阀(C)具有第一控制输入口(32)和第二控制输入口(33)，所述控制输出口(31)可选择地与所述第一控制输入口(32)和所述第二控制输入口(33)连通；

所述阀体组件具有第一阀组进口、第二阀组进口、第一阀组出口和第二阀组出口，所述第一阀组进口与所述第一工作流口(13)连通，所述第二阀组进口与所述第二工作流口(23)连通，所述第一阀组出口与所述第一控制输入口(32)连通，所述第二阀组出口与所述第二控制输入口(33)连通。

3.根据权利要求2所述的控制阀组，其特征在于，

所述第一电磁阀(A)具有第一初始工位和第一工作工位，当所述第一电磁阀(A)处于所述第一初始工位时，所述第一进流口(11)处于封堵状态，所述第一出流口(12)与所述第一工作流口(13)连通；当所述第一电磁阀(A)处于所述第一工作工位时，所述第一进流口(11)与所述第一工作流口(13)连通，所述第一出流口(12)处于封堵状态；和/或

所述第二电磁阀(B)具有第二初始工位和第二工作工位，当所述第二电磁阀(B)处于所述第二初始工位时，所述第二进流口(21)处于封堵状态，所述第二出流口(22)与所述第二工作流口(23)连通；当所述第二电磁阀(B)处于所述第二工作工位时，所述第二进流口(21)与所述第二工作流口(23)连通，所述第二出流口(22)处于封堵状态；和/或

所述第三电磁阀(C)具有第三初始工位和第三工作工位，当所述第三电磁阀(C)处于所述第三初始工位时，所述第一控制输入口(32)处于封堵状态，所述第二控制输入口(33)与所述控制输出口(31)连通；当所述第三电磁阀(C)处于所述第三工作工位时，所述第一控制输入口(32)与所述控制输出口(31)连通，所述第二控制输入口(33)处于封堵状态。

4.根据权利要求2所述的控制阀组，其特征在于，所述阀体组件包括：

第一控制阀(D)，所述第一控制阀(D)具有第一连通口(41)、第二连通口(42)和第三工作流口(43)，所述第三工作流口(43)与所述第一连通口(41)和所述第二连通口(42)可选择地连通；所述第三工作流口(43)与所述第一控制输入口(32)连通，所述第一连通口(41)与所述第一电磁阀(A)的第一工作流口(13)连通，所述第二连通口(42)与所述第二电磁阀(B)的第二工作流口(23)连通。

5.根据权利要求4所述的控制阀组，其特征在于，所述第一控制阀(D)具有第四初始工位和第四工作工位，当所述第一控制阀(D)处于所述第四初始工位时，所述第一连通口(41)与所述第三工作流口(43)连通，所述第二连通口(42)处于封堵状态；当所述第一控制阀(D)处于第四工作工位时，所述第一连通口(41)处于封堵状态，所述第二连通口(42)与所述第三工作流口(43)连通。

6.根据权利要求4所述的控制阀组，其特征在于，所述第一控制阀(D)具有第一控制口(44)和第二控制口(45)，所述第一控制口(44)与所述第一连通口(41)连通，所述第二控制口(45)与所述第二连通口(42)连通。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的控制阀组，其特征在于，所述阀体组件包括：

第二控制阀(E)，所述第二控制阀(E)具有第三连通口(51)、第四连通口(52)和第四工作流口(53)，所述第四工作流口(53)与所述第三连通口(51)和所述第四连通口(52)可选择地连通，所述第四工作流口(53)与所述第二控制输入口(33)连通；所述第三连通口(51)与所述第一工作流口(13)连通，所述第四连通口(52)与所述第二工作流口(23)连通。

8.根据权利要求7所述的控制阀组，其特征在于，所述第二控制阀(E)具有第五初始工位和第五工作工位，当所述第二控制阀(E)处于所述第五初始工位时，所述第三连通口(51)处于封堵状态，所述第四连通口(52)与所述第四工作流口(53)连通；当所述第二控制阀(E)处于所述第五工作工位时，所述第三连通口(51)与所述第四工作流口(53)连通，所述第四连通口(52)处于封堵状态。

9.根据权利要求8所述的控制阀组，其特征在于，所述第二控制阀(E)具有第三控制口(54)和第四控制口(55)，所述第三控制口(54)与所述第三连通口(51)连通，所述第四控制口(55)与第四连通口(52)连通。

10.根据权利要求1所述的控制阀组，其特征在于，所述第一电磁阀(A)、所述第二电磁阀(B)和所述第三电磁阀(C)均为两位三通电磁阀。

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