CN111546461A - 3d打印设备及3d打印方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种3D打印设备及3D打印方法，涉及3D打印技术领域，为解决现有3D打印设备打印效率低的问题而设计。该3D打印设备包括固定架、设置于固定架的多个工作箱和沿多个工作箱的排布方向移动的打印组件，工作箱上设置有铺砂组件，且工作箱传动连接有用于驱动其升降的驱动机构；铺砂组件可相对工作箱平行移动。该3D打印方法利用上述3D打印设备进行3D打印。本发明提供的3D打印设备及3D打印方法实现了打印和铺砂两个动作的同时且连续进行，使得在上一工作箱进行铺砂的过程中，打印组件便可以对下一工作箱进行打印，大大提高了打印效率。

Description

3D打印设备及3D打印方法

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种3D打印设备及3D打印方法。

背景技术

相关技术提供的3D打印设备中，其打印过程为：先在平台上均匀地铺设一层粉末；然后，打印组件的打印头在特定区域内喷射一种液料，使得喷射部位的粉末粘结在一起；随后，平台下降一定的层厚距离，并重复上述步骤，直至完成所有层的铺砂打印工作。这种3D打印设备虽然实现了基本的模型打印功能，但是，由于其铺砂和打印是分步骤依次进行的，各步骤之间存在较长的等待时间，从而使得单层铺砂打印周期较长，大大降低了设备的打印效率。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种3D打印设备，以解决现有3D打印设备打印效率低的技术问题。

本发明提供的3D打印设备，包括固定架、设置于所述固定架的多个工作箱和沿多个所述工作箱的排布方向移动的打印组件，所述工作箱上设置有铺砂组件，且所述工作箱传动连接有用于驱动其升降的驱动机构。

所述铺砂组件可相对所述工作箱平行移动。

进一步地，还包括导轨，所述打印组件包括与所述导轨滑动连接的滑台、与所述滑台转动连接的支臂和与所述支臂固定连接的打印头。

进一步地，所述打印头的打印部与所述支臂之间设置有避让缺口，所述避让缺口用于在运行过程中对铺砂组件进行避让。

进一步地，所述导轨为环形，多个所述工作箱沿所述导轨的外周排布。

进一步地，所述导轨为直线形，多个所述工作箱分布在所述导轨的两侧。

进一步地，所述导轨为环形，部分所述工作箱沿所述导轨的内周排布，部分所述工作箱沿所述导轨的外周排布，且沿所述导轨的外周排布的多个所述工作箱与沿所述导轨的内周排布的多个所述工作箱一一对应。

每个所述打印组件中，所述打印头的数量为两个，且两个所述打印头分别位于所述导轨的两侧，其中，一个所述打印头用于对设置于所述导轨内周的所述工作箱进行打印，另一个所述打印头用于对设置于所述导轨外周的所述工作箱进行打印。

进一步地，还包括用于向所述铺砂组件供料的供料组件，所述供料组件设置于所述固定架。

进一步地，还包括用于对所述打印组件进行清洗的清洁组件，所述清洁组件设置于所述固定架。

进一步地，所述工作箱包括具有上部敞口的箱体。

本发明3D打印设备带来的有益效果是：

通过设置固定架、工作箱和打印组件，其中，工作箱的数量为多个，多个工作箱设置于固定架，打印组件能够沿工作箱的排布方向移动。工作箱上设置有可相对其平行移动的铺砂组件，并且，工作箱还传动连接有用于驱动其升降的驱动机构。

该3D打印设备的工作过程为：当需要在各工作箱上进行打印时，首先，一个工作箱上的铺砂组件工作，在与之相对应的工作箱上铺设一层砂料；然后，驱动机构驱动工作箱下降一层；随后，打印组件对该工作箱上的砂料层进行打印。此时，该工作箱第一层打印完毕。然后，该工作箱上的铺砂组件继续在工作箱上平行移动，进行下一层砂料的铺设，与此同时，打印组件移动至下一工作箱处，对下一工作箱上铺设完成的砂料层进行打印。当对该工作箱上的砂料层打印完毕后，打印组件继续向再下一工作箱方向移动，对该工作箱上的砂料层进行打印，与此同时，上一工作箱上的铺砂组件继续工作，以完成对该工作箱的铺砂。当各工作箱上的第一层均打印完成后，打印组件继续回到第一个工作箱处，重复上述工作流程，完成第二层的打印，直至完成所有层的打印。

该3D打印设备实现了打印和铺砂两个动作的同时进行，使得在上一工作箱进行铺砂的过程中，打印组件便可以对下一工作箱进行打印。并且，还可以通过对打印和铺砂的节拍对工作箱的数量进行布置，以使得当打印组件移动至相应的工作箱处时，该工作箱上的铺砂组件恰好完成铺砂，进一步缩短了打印过程中的时间消耗。这种3D打印设备很好地改善了现有技术存在的因各步骤之间相互等待而导致的打印周期延长的情形，大大提高了设备的打印效率。

本发明的第二个目的在于提供一种3D打印方法，以解决现有3D打印设备打印效率低的技术问题。

本发明提供的3D打印方法，利用上述3D打印设备进行3D打印，包括如下步骤：

在打印组件移动对已铺砂完成的工作箱进行打印的同时，其余工作箱上的铺砂组件对相应的工作箱进行铺砂。

本发明3D打印方法带来的有益效果是：

该3D打印方法利用上述3D打印设备进行3D打印，这种3D打印方法实现了打印和铺砂两个动作的同时进行，从而有效地提高了打印效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的3D打印设备的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的3D打印设备的工作站的结构示意图；

图3为本发明实施例一提供的3D打印设备的工作原理示意图；

图4为本发明实施例二提供的3D打印设备的工作原理示意图；

图5为本发明实施例三提供的3D打印设备的工作原理示意图；

图6为本发明实施例四提供的3D打印设备的工作原理示意图；

图7为本发明实施例提供的另一种3D打印设备的结构示意图。

附图标记：

100-固定架；200-打印组件；300-铺砂组件；400-工作箱；500-清洁组件；600-导轨；700-供料组件；800-驱动机构；

210-打印头；220-滑台；230-支臂；

710-砂料输送机构；720-储料斗；730-混料机构；

2011、2012-实施例一中的打印组件；

3011、3012、3013、3014、3015、3016、3017、3018-实施例一中的铺砂组件；

4011、4012、4013、4014、4015、4016、4017、4018-实施例一中的工作箱；

2021-实施例二中的打印组件；

3021、3022、3023、3024-实施例二中的铺砂组件；

4021、4022、4023、4024-实施例二中的工作箱；

2031-实施例三中的打印组件；

3031、3032、3033、3034-实施例三中的铺砂组件；

4031、4032、4033、4034-实施例三中的工作箱；

2041、2042、2043-实施例四中的打印组件；

4041、4042、4043、4044、4045、4046、4047、4048、4049、4050、4051、4052、4041’、4042’、4043’、4044’、4045’、4046’、4047’、4048’、4049’、4050’、4051’、4052’-实施例四中的工作箱；

5041、5042、5043、5044-实施例四中的清洁组件。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“水平”、“竖直”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本实施例提供了一种3D打印设备，包括固定架100、设置于固定架100的多个工作箱400和沿多个工作箱400的排布方向移动的打印组件200，具体地，工作箱400上设置有铺砂组件300，且工作箱400传动连接有用于驱动其升降的驱动机构800。其中，铺砂组件300可相对工作箱400平行移动。

该3D打印设备的工作过程为：当需要在各工作箱400上进行打印时，首先，一个工作箱400上的铺砂组件300工作，在与之相对应的工作箱400上铺设一层砂料；然后，驱动机构800驱动工作箱400下降一层；随后，打印组件200对该工作箱400上的砂料层进行打印。此时，该工作箱400第一层打印完毕。然后，该工作箱400上的铺砂组件300继续在工作箱400上平行移动，进行下一层砂料的铺设，与此同时，打印组件200移动至下一工作箱400处，对下一工作箱400上铺设完成的砂料层进行打印。当对该工作箱400上的砂料层打印完毕后，打印组件200继续向再下一工作箱400方向移动，对该工作箱400上的砂料层进行打印，与此同时，上一工作箱400上的铺砂组件300继续工作，以完成对该工作箱400的铺砂。当各工作箱400上的第一层均打印完成后，打印组件200继续回到第一个工作箱400处，重复上述工作流程，完成第二层的打印，直至完成所有层的打印。

该3D打印设备实现了打印和铺砂两个动作的同时进行，使得在上一工作箱400进行铺砂的过程中，打印组件200便可以对下一工作箱400进行打印。并且，还可以通过对打印和铺砂的节拍对工作箱400的数量进行布置，以使得当打印组件200移动至相应的工作箱400处时，该工作箱400上的铺砂组件300恰好完成铺砂，进一步缩短了打印过程中的时间消耗。这种3D打印设备很好地改善了现有技术存在的因各步骤之间相互等待而导致的打印周期延长的情形，大大提高了设备的打印效率。

需要说明的是，本实施例中，工作箱400可以是图中示出的这种箱体式结构，但不仅仅局限于此，还可以采用其他设置形式，如：平板式结构，其只要是通过工作箱400的这种设置形式，能够实现对砂料的承载，进而实现打印产品的成型即可，本实施例并不对工作箱400的具体结构进行限制。

还需要说明的是，“铺砂组件300相对工作箱400平行移动”指的是铺砂组件300的移动是理想状态下平行于水平面，平行于工作箱400的底板，必须是平行于上一层粉末层的。

请继续参照图1，并结合图2，本实施例中，铺砂组件300安装于固定架100，并与固定架100滑动连接，在水平驱动组件的作用下，实现对工作箱400的铺砂操作。

请继续参照图1，本实施例中，该3D打印设备还可以包括导轨600，打印组件200包括与导轨600滑动连接的滑台220、与滑台220转动连接的支臂230和与支臂230固定连接的打印头210。

这样的设置，使得打印组件200不仅能够对图1中这种沿直线排布的多个工作箱400进行打印，还能够通过转动支臂230以带动打印头210转动，从而实现对该工作箱400邻侧(转动90°)或相对侧(转动180°)的其余工作箱400的打印工作，大大降低了对工作箱400的空间排布需求，提高了本实施例3D打印设备的通用化程度。

请继续参照图1，本实施例中，打印头210的打印部与支臂230之间可以设置避让缺口，其中，该避让缺口用于在转动过程中对铺砂组件300进行避让。

这样的设置，使得打印组件200的支臂230在邻近最边沿工作箱400的轨道上便可实现原地转动，省去了需要运动至较远处进行转动的步骤，不仅降低了轨道的长度需求，节约了占地空间，节省了轨道的设置成本，而且，还进一步缩短了打印组件200在非打印状态下的时间消耗，从而进一步提高了本实施例3D打印设备的工作效率。

请继续参照图1和图2，本实施例中，该3D打印设备还可以包括用于向铺砂组件300供料的供料组件700，具体地，供料组件700的数量为多个，多个供料组件700与多个铺砂组件300一一对应地设置。其中，供料组件700设置于固定架100。

该3D打印设备工作过程中，当铺砂组件300中的砂料不足时，供料组件700开启，在铺砂组件300移动至供料组件700的下方后，将混合好的砂料输送至铺砂组件300中，以保证后续铺砂过程的顺利进行。这样的设置，实现了砂料的自动补充，省去了需要人工上料的繁琐步骤，降低了工人的劳动强度。

请继续参照图1，本实施例中，供料组件700可以包括混料机构730、设置在混料机构730上的储料斗720和用于将砂料吸入至储料斗720中的砂料输送机构710，其中，储料斗720的数量可以为多个，多个储料斗720均与混料机构730连通，砂料输送机构710与储料斗720一一对应地设置。在对铺砂组件300进行供料前，开启砂料输送机构710，将砂料吸入至储料斗720中，经过混料机构730的均匀混合后，自混料机构730下部的出料口落入铺砂组件300中。

需要说明的是，本实施例中，可以是上述供料组件700与铺砂组件300一对一设置的形式，但不仅仅局限于此，还可以采用其他设置形式，如供料组件700与铺砂组件300一对多设置，具体如图7所示。其中，一个供料组件700设置在相邻两个铺砂组件300之间，供料组件700设置有与相邻两个铺砂组件300均连通的供料管，以实现一个供料组件700向相邻两个铺砂组件300的同时供料；当然，还可以是一个供料组件700向三个铺砂组件300供料，此时，在供料组件700上设置三个供料管即可；类似的，一个供料组件700还可以向更多个铺砂组件300供料。故其只要是通过供料组件700与铺砂组件300的这种对应设置形式，能够实现供料组件700向铺砂组件300的供料即可，本实施例并不对供料组件700与铺砂组件300的具体配置数量进行限制。

请继续参照图1，本实施例中，该3D打印设备还可以包括清洁组件500，其中，清洁组件500设置于固定架100。经过一段时间的打印后，打印组件200将移动至清洁组件500处，由清洁组件500对其进行清洗等维护操作。这样的设置，保证了打印组件200的工作可靠性，在一定程度上避免了因打印部堵塞导致的停机情形。

请继续参照图1和图2，本实施例中，工作箱400可以包括具有上部敞口的箱体。在进行打印过程中，箱体四周的边沿能够对其内部的砂料起到很好的阻挡作用，有效地防止了外围砂料层的移动，从而提高了打印精度。

请继续参照图2，本实施例中，固定架100、设置于固定架100的一个工作箱400、用于驱动该工作箱400升降的一套驱动机构800、用于对该工作箱400进行铺砂操作的一个铺砂组件300和设置于固定架100以向铺砂组件300供料的一个供料组件700，形成一个工作站。请继续参照图1，多个工作站连同导轨600、打印组件200及清洁组件500共同形成3D打印设备。

该3D打印设备使用过程中，可以根据需求对工作站的数量及布局方式进行设置和扩充，下述文字中，将对具有不同设置形式工作站的3D打印设备进行详细说明。

实施例一

如图3所示，本实施例提供的3D打印设备，导轨600为环形，多个工作箱沿导轨600的外周排布。具体地，工作箱设置有两排，每排四个，且两排工作箱相对设置；打印组件的数量为两个，也就是说，打印组件与工作箱的比例为1：4。

该3D打印设备的工作过程为：以打印组件的进给速度为铺砂组件的进给速度的四倍(打印组件的进给速度为1m/s，铺砂组件的进给速度为0.25m/s，假定一排工作箱的长度为2m，那么打印组件由最右侧运动至最左侧需要2s，铺砂组件完成一层铺砂需要8s)为例，请继续参照图3，在该图示状态下，铺砂组件3011铺完一层砂料后运行至工作箱4011的上部，此时，上排的各工作箱中，铺砂组件3012运行至距离工作箱4012下部的四分之三位置处，铺砂组件3013运行至距离工作箱4013下部的四分之二位置处，铺砂组件3014运行至距离工作箱4014下部的四分之一位置处。

与之对应地，下排的各工作箱中，位于最左侧的铺砂组件3015铺完一层砂料后运行至工作箱4015的下部，此时，铺砂组件3016运行至距离工作箱4016上部的四分之三位置处，铺砂组件3017运行至距离工作箱4017上部的四分之二位置处，铺砂组件3018运行至距离工作箱4018上部的四分之一位置处。

上方的打印组件2011由右至左运动，当打印组件2011运行至工作箱4012位置处，铺砂组件3012恰好完成该层砂料的铺设，以使打印组件2011能够在运动至工作箱4012处时，恰好能够对该工作箱4012进行打印；同样地，随着打印组件2011继续向前进给(图中向左)，其恰好能够在铺砂组件3013铺砂完毕后对工作箱4013进行打印，以及在铺砂组件3014铺砂完毕后对工作箱4014进行打印。当打印组件2011完成对该排各工作箱的打印后，其运动至上排轨道的最左端，并且，此时，铺砂组件3011、铺砂组件3012、铺砂组件3013和铺砂组件3014继续对相应的工作箱进行下一层的砂料铺设。与上排各工作箱的打印过程相同，下方的打印组件2012向右运动，对各工作箱进行打印。该过程为与上排打印完全对称的操作，故不再文字赘述。此时，打印组件2012运行至下排轨道的最右端。

然后，打印组件2011沿着左侧的竖直轨道向下运动至下排轨道，并转动支臂以使其打印头与工作箱4015相对；打印组件2012沿着右侧的竖直轨道向上运动至上排轨道，并转动支臂以使其打印头与工作箱4011相对。在此过程中，各工作箱上的铺砂组件又已经运行至图3中的状态，使得随着打印组件2011和打印组件2012的向前进给，能够继续完成下一层的打印。

这种无间断的循环式3D打印过程，打印组件与铺砂组件衔接配合，有效地缩短了3D打印周期。

需要说明的是，本实施例中，仅是以打印组件与铺砂组件的一种速度配比进行举例说明，实际使用过程中，可以根据打印组件与铺砂组件的速度进行实际选用，其均不脱离本实施例一的技术方案。

优选地，铺砂组件300的数量是打印组件200的数量的2-6倍。

实施例二

如图4所示，本实施例提供的3D打印设备，导轨600为环形，多个工作箱沿导轨600的外周排布。具体地，工作箱设置有四个，四个工作箱沿导轨600的周向等间隔分布；打印组件的数量为一个，也就是说，打印组件与工作箱的比例为1：4。

该3D打印设备的工作过程为：以打印组件的进给速度为铺砂组件的进给速度的四倍(打印组件的进给速度为1m/s，铺砂组件的进给速度为0.25m/s，假定一排工作箱的长度为2m，那么打印组件由最右侧运动至最左侧需要2s，铺砂组件完成一层铺砂需要8s)为例，请继续参照图4，在该图示状态下，铺砂组件3021铺完一层砂料后运行至工作箱4021的上部，此时，铺砂组件3022运行至距离工作箱4022右部的四分之三位置处，铺砂组件3023运行至距离工作箱4023上部的四分之二位置处，铺砂组件3024运行至距离工作箱4024左部的四分之一位置处。

打印组件2021由右至左运动，当打印组件2021运行至工作箱4022位置处，铺砂组件3022恰好完成该层砂料的铺设，打印组件2021的打印头旋转90°以与工作箱4022相对，实现对工作箱4022的打印；同样地，随着打印组件2021继续向前进给(图中向下)，其恰好能够在铺砂组件3023铺砂完毕后对工作箱4023进行打印，以及在铺砂组件3024铺砂完毕后对工作箱4024进行打印。当打印组件2021完成对各工作箱的打印后，重新回到工作箱4021处，进行下一轮的打印。

这种无间断的循环式3D打印过程，打印组件与铺砂组件衔接配合，有效地缩短了3D打印周期。而且，这种多个工作箱环形布置的形式，大大减少了工作箱长度方向的空间占用。

需要说明的是，本实施例中，仅是以打印组件与铺砂组件的一种速度配比进行举例说明，实际使用过程中，可以根据打印组件与铺砂组件的速度进行实际选用，其均不脱离本实施例二的技术方案。

优选地，铺砂组件300的数量是打印组件200的数量的2-6倍。

实施例三

如图5所示，本实施例提供的3D打印设备，导轨600为直线形，多个工作箱分布在导轨600的两侧。具体地，工作箱设置有四个，其中两个工作箱设置在导轨600的上方，另外两个工作箱设置在导轨600的下方；打印组件的数量为一个，也就是说，打印组件与工作箱的比例为1：4。

该3D打印设备的工作过程为：以打印组件的进给速度为铺砂组件的进给速度的四倍(打印组件的进给速度为1m/s，铺砂组件的进给速度为0.25m/s，假定一排工作箱的长度为2m，那么打印组件由最右侧运动至最左侧需要2s，铺砂组件完成一层铺砂需要8s)为例，请继续参照图5，在该图示状态下，铺砂组件3031铺完一层砂料后运行至工作箱4031的上部，此时，铺砂组件3032运行至距离工作箱4032下部的四分之三位置处，铺砂组件3033运行至距离工作箱4033上部的四分之二位置处，铺砂组件3034运行至距离工作箱4034上部的四分之一位置处。

打印组件2031由右至左运动，当打印组件2031运行至工作箱4032位置处，铺砂组件3032恰好完成该层砂料的铺设，打印组件2031继续向左运动，实现对工作箱4032的打印；当打印组件2031运行至轨道的最左端时，打印头旋转180°，在铺砂组件3033铺砂完毕后对工作箱4033进行打印，在对工作箱4033打印完成后，继续向右运动，在铺砂组件3034铺砂完毕后对工作箱4034进行打印。当打印组件2031完成对工作箱4034的打印后，其打印头再次旋转180°以与工作箱4031相对，进行下一轮的打印。

实施例四

如图6所示，本实施例提供的3D打印设备，导轨600为环形，部分工作箱沿导轨600的内周排布，部分工作箱沿导轨600的外周排布，且沿导轨600的外周排布的多个工作箱与沿导轨600的内周排布的多个工作箱一一对应。每个打印组件中，打印头的数量为两个，且两个打印头210分别位于导轨600的两侧，其中，一个打印头210用于对设置于导轨600内周的工作箱400进行打印，另一个打印头210用于对设置于导轨600外周的工作箱400进行打印。具体地，本实施例中，位于轨道外周的工作箱共有十二个，分别包括位于上方的工作箱4041、工作箱4042、工作箱4043和工作箱4044、位于左侧的工作箱4045和工作箱4046、位于下方的工作箱4047、工作箱4048、工作箱4049和工作箱4050，以及位于右侧的工作箱4051和工作箱4052；位于轨道内周的工作箱共有十二个，分两排布置，包括位于上排的工作箱4052’、工作箱4041’、工作箱4042’、工作箱4043’、工作箱4044’和工作箱4045’，以及位于下排的工作箱4046’、工作箱4047’、工作箱4048’、工作箱4049’、工作箱4050’和工作箱4051’；打印组件共有三个，分别为打印组件2041、打印组件2042和打印组件2043。

该3D打印设备的工作过程与前述实施例一和实施例二的原理类似，只是将打印组件设置成具有两个打印头，以实现一次进给过程中对于两排工作箱的同时打印，故该3D打印设备的具体工作流程不再赘述。

该3D打印设备工作过程中，各打印组件在轨道运行的过程中，能够同时对两排工作箱进行打印，打印效率进一步提高。

本实施例中，该3D打印设备还可以包括清洁组件，具体地，清洁组件为四个，分别为设置在3D打印设备四个角点位置处的清洁组件5041、清洁组件5042、清洁组件5043和清洁组件5044。

还需要说明的是，上述各实施例中，打印组件与轨道之间的滑动连接形式参照现有技术，并且，打印组件在轨道中的转弯也参照现有技术。

此外，本公开还提供了一种3D打印方法，该3D打印方法利用上述3D打印设备进行3D打印，包括如下步骤：

在打印组件移动对已铺砂完成的工作箱进行打印的同时，其余工作箱上的铺砂组件对相应的工作箱进行铺砂。

该3D打印方法利用上述3D打印设备进行3D打印，这种3D打印方法实现了打印和铺砂两个动作的同时进行，从而有效地提高了打印效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种3D打印设备，其特征在于，包括固定架(100)、设置于所述固定架(100)的多个工作箱(400)和沿多个所述工作箱(400)的排布方向移动的打印组件(200)，所述工作箱(400)上设置有铺砂组件(300)，且所述工作箱(400)传动连接有用于驱动其升降的驱动机构(800)；

所述铺砂组件(300)可相对所述工作箱(400)平行移动。

2.根据权利要求1所述的3D打印设备，其特征在于，还包括导轨(600)，所述打印组件(200)包括与所述导轨(600)滑动连接的滑台(220)、与所述滑台(220)转动连接的支臂(230)和与所述支臂(230)固定连接的打印头(210)。

3.根据权利要求2所述的3D打印设备，其特征在于，所述打印头(210)的打印部与所述支臂(230)之间设置有避让缺口，所述避让缺口用于在运行过程中对铺砂组件(300)进行避让。

4.根据权利要求3所述的3D打印设备，其特征在于，所述导轨(600)为环形，多个所述工作箱(400)沿所述导轨(600)的外周排布。

5.根据权利要求3所述的3D打印设备，其特征在于，所述导轨(600)为直线形，多个所述工作箱(400)分布在所述导轨(600)的两侧。

6.根据权利要求3所述的3D打印设备，其特征在于，所述导轨(600)为环形，部分所述工作箱(400)沿所述导轨(600)的内周排布，部分所述工作箱(400)沿所述导轨(600)的外周排布，且沿所述导轨(600)的外周排布的多个所述工作箱(400)与沿所述导轨(600)的内周排布的多个所述工作箱(400)一一对应；

每个所述打印组件(200)中，所述打印头(210)的数量为两个，且两个所述打印头(210)分别位于所述导轨(600)的两侧，其中，一个所述打印头(210)用于对设置于所述导轨(600)内周的所述工作箱(400)进行打印，另一个所述打印头(210)用于对设置于所述导轨(600)外周的所述工作箱(400)进行打印。

7.根据权利要求1-6任一项所述的3D打印设备，其特征在于，还包括用于向所述铺砂组件(300)供料的供料组件(700)，所述供料组件(700)设置于所述固定架(100)。

8.根据权利要求1-6任一项所述的3D打印设备，其特征在于，还包括用于对所述打印组件(200)进行清洗的清洁组件(500)，所述清洁组件(500)设置于所述固定架(100)。

9.根据权利要求1-6任一项所述的3D打印设备，其特征在于，所述工作箱(400)包括具有上部敞口的箱体。

10.一种3D打印方法，其特征在于，利用权利要求1-9任一项所述的3D打印设备进行3D打印，包括如下步骤：

在打印组件(200)移动对已铺砂完成的工作箱进行打印的同时，其余工作箱上的铺砂组件(300)对相应的工作箱进行铺砂。

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