CN111545475A - 板栗输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种板栗输送装置，实现板栗仁上下游间转运过程中对板栗仁单粒实施逐个快速输送，板面位于铅垂面内的相互平行的齿形板间隔布置构成固定托料架，各齿形边上的相应排序处的齿谷同位布置并构成托撑板栗仁的V形区域；驱动机构驱动转运托料架运动时转运齿形边的轨迹位于铅垂面且转运齿形边位于上游、下游端端部位置处转运齿形边的高度与固定托料架齿形边的高度吻合、相应的齿谷同位，确保了每颗板栗粒仁被逐个、独立实施输送，为单个板栗仁的称量工序提供原料，并且称量后板栗仁被逐个向下游传递，为最终将板栗仁依据各自重量实现按重分级收集提供基本保障。

Description

板栗输送装置

技术领域

本发明涉及板栗分选领域，具体讲就是能够实现板栗仁的单粒输送。

背景技术

板栗是消费者极为喜爱的食品，板栗既可以带壳炒制，也可以去壳加工成罐头食品以备食用，还可以作为食材烧制食用，板栗的食用方式真可谓多种多样。对于板栗罐头而言，其加工过程一般经过去壳、削(去)果衣、清洗、煮制等工序。板栗罐头灌装时必然涉及分级和称重的基本问题，为了分级，通常是在煮制前先由人工对板栗的大小、轻重实施分级，这样就不可避免地花费大量的人工劳力和时间，并且误差严重。现有技术中已公开有采用图像、称重方案的设备或设计，技术人员企图通过称重或图像的方案对待选物实施分级选分的努力确实解决了部分物料的分选难题。

中国专利文献“一种板栗分选装置”(CN 201720978228.7)(以下简称文献1)认为现有技术无法对其表面破损程度等外观等级进行分级，通过设置图像采集的方案来评价板栗的等级并加以分选，具体讲就是图像采集后通过大小、颜色、表面破损程度三方面对板栗进行分级评价，并且其评价的对象是带(部硬)壳的板栗。该文献1无法解决申请人所面临的技术问题，即削除果衣后的板栗仁按重量等级分选。

中国专利文献“一种坚果用称重分选装置”(CN 201920640280.0)(以下简称文献2)，坚果从移动箱9右侧的入口处倒入，这时启动伺服电机16，利用伺服电机16带动转动轮15、转盘14、筛选辊筒6一同转动，而坚果在筛选辊筒6上滚动的同时，当坚果的大小小于当下筛选辊筒6上的筛分孔7的内径，那么会从当下筛选辊筒6上的筛分孔7掉入到对应的收集盒5中，而大于当下筛选辊筒6上的筛分孔7的内径的坚果，随着筛选辊筒6的转动，带入至下一个筛选辊筒6上，再进行筛分，直至筛选完成；由此可见文献2是基于旋转滚筒的分选方案，这对申请人所面临的削除果衣后的板栗仁按重量等级分选同样无能为力，因为文献2中的滚筒转动是其筛选的前提，尽管削除果衣后的板栗仁仍然具有良好的强度，当其随滚筒的转动而抛起、掉落、相互挤压过程中，严重损伤削除果衣后的板栗仁实为必然，另外，尽管果粒大小差别不大，但果粒因密度差异也可能出现重量的显著差异。

中国专利文献“一种禽蛋自动称重分选裹泥设备”(CN 201811098217.5)(以下简称文献3)，禽蛋在第一排列传输带2出来后稳定落入推蛋链齿31上，推蛋链齿31两侧有导轨32，禽蛋由推蛋链齿31推着并在导轨32上滚动着稳定前行。电子称重传感器4安装在推蛋链齿31正上方的支撑板上，称重支架41吊装在电子称重传感器4的承重端，称重支架41底部有圆形的称重导轨42，能够保证禽蛋平顺过渡，并不容易落上鸭屎等脏物而影响称重精度，禽蛋在导轨32上滚动前行到称重支架41底部的圆形称重导轨42上时，独立落在称重支架41上并脱离推蛋链齿31，电子称重传感器4对禽蛋完成称重，称重后的数据在控制中心5进行数据处理，并把称重后的禽蛋定义到对应的重量规格中，禽蛋随后滚动出称重支架41。电子称重传感器4安装在推蛋链齿31上方，避免禽蛋上下落的鸭屎或者盐水滴落在传感器上，对传感器造成腐蚀，影响精度和寿命。禽蛋在称重后进入分选机构6，并继续传输到对应的重量规格中，每种重量规格的分选机构6中都设置由控制中心5控制的气缸61和圆形弹性橡胶垫62，将对应的蛋从传送链齿3上推选下来，圆形弹性橡胶垫62为有弹性的牛筋板，在接触到蛋的时候有弹性变形不会将蛋碰破。上述方案依然无法解决或提供相关的技术启示以解决本申请所面临的技术问题，因为文献3中，首先是，禽蛋由推蛋链齿31推着并在导轨32上滚动着稳定前行，实现滚动前行是依赖于禽蛋的特定蛋壳球形实现的，对于削除果衣后的板栗仁来讲显然不具备滚动的可能，削除果衣后的板栗仁的形状极为多样且无规则可言，所以说文献3根本无法实现本申请面临的板栗仁的自上游向下游转运的问题。

发明内容

本发明的内容是提供一种板栗输送装置，实现板栗仁上下游间快速、逐个间距的转运。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种板栗输送装置，其特征在于：

板面位于铅垂面内的相互平行的齿形板间隔布置构成固定托料架，齿形板的上边为齿形边且上部分的板体为自由状，各齿形边上的相应排序处的齿谷同位布置并构成托撑板栗仁的V形区域；

转运托料架由板面位于铅垂面内的相互平行的转运齿形板间隔布置构成，转运齿形板的上边为转运齿形边，各转运齿形边上的相应排序处的齿谷同位布置并构成托撑板栗仁的V形区域；

构成转运托料架的转运齿形板的下部相连且连接部上部的板体为自由分离状，构成固定托料架的齿形板与构成转运托料架的转运齿形板彼此平行且错面布置；

驱动机构驱动转运托料架运动时转运齿形边的轨迹位于铅垂面且转运齿形边位于上游、下游端端部位置处转运齿形边的高度与固定托料架齿形边的高度吻合、相应的齿谷同位，转运齿形边从上游端向下游端端部运动过程中转运齿形边的高度高于固定托料架齿形边的高度，转运齿形边)从下游端向上游端端部运动过程中转运齿形边的高度低于固定托料架上的齿形边的高度。

上述方案确保了板栗粒仁间距式实施输送，将上游工序的提供的单个板栗仁逐个地准运到称量工位，并且称量后板栗仁被逐个独立地向下游传递，为最终将板栗仁依据各自重量实现按重分级收集提供基本保障。

附图说明

图1、2、3、4分别是是本发明中板栗仁转运一个间距位移过程中的各位置处的立体结构示意图；

图5是图4所示的状态的底部仰视角度的立体结构示意图；

图6是本发明的立体图；

上述图1～5为撤除了称量单元，图6中加设有单粒给料单元。

图7、8分别是转运托架、固定托架的立体结构示意图；

图9是含本发明的分选机的立体结构示意图。

具体实施方式

结合图1、2、3、4，本发明公开的板栗输送装置，板面位于铅垂面内的相互平行的齿形板间隔布置构成固定托料架，齿形板的上边为齿形边且上部分的板体为自由状，各齿形边上的相应排序处的齿谷同位布置并构成托撑板栗仁的V形区域；

转运托料架70由板面位于铅垂面内的相互平行的转运齿形板71间隔布置构成，转运齿形板71的上边为转运齿形边72，各转运齿形边72上的相应排序处的齿谷同位布置并构成托撑板栗仁的V形区域；

构成转运托料架70的转运齿形板71的下部相连且连接部上部的板体为自由分离状，构成固定托料架的齿形板与构成转运托料架70的转运齿形板71彼此平行且错面布置；

驱动机构驱动转运托料架70运动时转运齿形边72的轨迹位于铅垂面且转运齿形边72位于上游、下游端端部位置处转运齿形边72的高度与固定托料架齿形边的高度吻合、相应的齿谷同位，转运齿形边72从上游端向下游端端部运动过程中转运齿形边72的高度高于固定托料架齿形边的高度，转运齿形边72从下游端向上游端端部运动过程中转运齿形边72的高度低于固定托料架上的齿形边的高度。

上述方案中，转运齿形边72从上游端向下游端端部运动过程中转运齿形边72的高度高于固定托料架齿形边的高度，如图2所示状态，至于具体需要高出多少，这要以保证位于转运齿形边72上的齿谷处的板栗仁高于固定托料架齿形边的齿顶为宜，这样就可以避免固定托料架的齿形边的齿顶对板栗仁转运的干涉、阻碍；同样的，转运齿形边72从下游端向上游端端部运动过程中，如图4所示，转运齿形边72的高度低于固定托料架上的齿形边的高度，需要保证转运齿形边72的齿顶避免与固定托料架上的齿谷处的板栗仁发生干涉现象，避免发生触碰现象。图1、2、3、4分别对应示出了转运齿形边72位于上游端、从上游端向下游端端部运动过程中、下游端以及从下游端向上游端端部运动过程中的彼此姿态及位置关系。需要说明的是位于转运托料架70和上游的固定托架上每个齿谷区域通常与盛放一个板栗仁的空间大小相吻合，本方案中的齿谷区域并不保证齿谷内只有一个板栗仁，而是说如果齿谷内只有一个板栗仁时，该单个板栗仁将被逐个地由上游齿谷位向下游齿谷位转运。

所述的固定托料架包括依次顺序布置的上游固定托料架40、称量托架50、下游固定托料架60，转运齿形边72的上、下游两端分别衔接至上游固定托料架40的上游端和下游固定托料架60的下游端，转运齿形边72位于上下游两端端部位置处，转运齿形边72的高度与上游固定托料架40、称量托架50、下游固定托料架60上的齿形边的高度吻合，转运齿形边72从上游端向下游端端部运动过程中转运齿形边72的高度高于上游固定托料架40、称量托架50、下游固定托料架60上的齿形边的高度，转运齿形边72从下游端向上游端端部运动过程中转运齿形边72的高度低于上游固定托料架40、称量托架50、下游固定托料架60上的齿形边的高度。

上述方案中，转运齿形边72构成V形区域首先从上游固定托料架40处托起板栗仁向下游转运并落至到称量托架50上，转运托架70上相应位置处的V形区域已将称量托架50上称量后的板栗仁托起向下游传送，这样就将板栗仁从上游固定托料架40逐个转运到称量托架50，再转运到下游固定托料架60，图6、9中示出了称量托架50并公开了其与上下游设备之间的衔接关系。

上游固定托料架40、称量托架50、下游固定托料架60上的齿形板及转运齿形板71包括3～6片，外侧的齿形板上的齿谷区域的轮廓边界高于内侧的齿形板上的齿谷区域的轮廓边界。这样可提供足够大小的托撑部位来承托单个板栗仁，并且承托区域中部处于低位，所以托撑板栗仁可靠稳固，避免板栗仁滚动或滑落的风险。

上游固定托料架40、称量托架50、下游固定托料架60彼此为顺直向布置，齿形板板体均为平板。该方案中，托架结构构成简单、加工也极易实现。另外，还为转运托架70的极易实现的运动轨迹提供了适配环境，就是说转运托架70既可以采用循环转动的运动，也可以采用气缸类部件实现的升降、平移动作所对应的运动轨迹，前者则是本发明的优选方案，以下将作进一步说明。

如图所示，构成上游固定托料架40的各上游齿形板41下部由连接件44连接，构成下游固定托料架60的各下游齿形板61下部由连接件64连接，构成称量托架50的称量齿形板51下部由连接件连接，转运齿形板71的下部由连接件连接，上游齿形板41、称量齿形板51、下游齿形板61、转运齿形板71的上部板体呈自由态，上游齿形板41、称量齿形板51、下游齿形板61、转运齿形板71的下部设置有空缺区域为转运托料架70转运轨迹提供避让空间。

优选方案为转运齿形板71的下边有间隔布置的凹缺区73，凹缺区73的前后方的板面部位设置有连接杆74，连接杆74与各转运齿形板71相连，连接杆74与各转运齿形板71板面垂直；

所述的驱动机构为曲柄连杆机构，即位于上、下游两端的连接杆74连接两曲柄杆75的一端，两曲柄杆75的另一端与动力转轴76相连，动力转轴76与转运齿形板71垂直布置，连接杆74的运动轨迹位于固定上游齿形板41、下游齿形板61上的镂空或缺失部43、63所在空间区域内。上述方案中，动力转轴76带动曲柄杆75转动时驱动连接杆74转动，连接杆74的运动轨迹为以动力转轴76为轴心、曲柄杆75长度为半径的圆柱形区域，所以在圆形柱区域外部的部件或零件将不会对其转动形成干涉，对应于连接杆74圆柱形移动轨迹范围，固定上游齿形板41、下游齿形板61上的镂空或缺失部43、63为相应的区域即可，具体设计的形状是由图8所示的开口向下的U形区域，下游齿形板61上的两U形的缺失部63之间为镂空部位63，可以起到减重的作用，U形的缺失部63也具有明显的减重效果。简化了的驱动机构，这样转运效率大大提高，如图所示，动力转轴76同时驱动多组转运托架70，因此可以满足大量板栗仁的选

下游固定托料架60上的齿形边62上的齿谷区域为3～10个，称量齿形板51上的齿形边52上的齿谷区域为1个，上游齿形板41上的齿形边42上齿谷区域为2～3个。

结合图9所示，下游固定托料架60一侧设置压力气体气分配箱90内设置喷枪，喷枪的喷嘴喷射的气流指向齿谷的谷长方向，压力气体气分配箱90的相对侧有集粒罩91，集粒罩91的下方有分集导送槽92。处理及控制单元输出控制信号开启或关闭压力气体气分配箱90的控制阀路通断。

上述方案中，转运齿形边71转运板栗仁时，保证空载状态下的回程过程应当与各托架上的板栗仁处在避让状态，实载板栗仁向下游输送时应避免托架上边对板栗仁的干涉以免滑落。具体设计时，转运齿形边71上下游之间的一个往复循环将板栗仁传递一个齿距，相应的板栗仁抵达下游固定托料架60上，压力气体气分配箱90内设置喷枪是以喷射气流的方式将板栗仁从下游固定托料架60吹落至相应的分集导送槽92提供引导，分集导送槽92的尾端有分料口921实现分级收集，收集在一起的板栗仁为相同重量规格的板栗仁。需要说明的是，同一个喷嘴90对应吹落的是一种重量规格的板栗仁，附图给出的实例中，下游固定托料架60的齿谷区域为10个，所以足以满足通常板栗仁的分选需求了。

如图1～5所示，上游齿形板41的外侧有外挡板45，外挡板45的下部为立板451、上部为斜板452，相对侧的斜板452的上端间距大、下端间距小敞口状，图6为一侧的外挡板45被隐藏的状态，设置外挡板45可以避免从上方落下时板栗仁弹跳至上游齿形板41构成的托料区域。

,以下结合图9简要说明本发明在分选机中位置及关联部件的关系，以便理解本发明。

板栗仁置于料斗10内。由设置挡料板111的输送带11输送到其上端供料给震动给料桶20，震动给料桶20将板栗仁排序式输送到震动导料槽30上，震动导料槽30将板栗仁依次排序式输送到单粒选料单元80工位处，单粒选料单元80旨在完成单个粒仁逐个输送到上游固定托料架40的任务，至此，本发明的转运功能可是发挥作用了。

Claims (9)

1.一种板栗输送装置，其特征在于：

板面位于铅垂面内的相互平行的齿形板间隔布置构成固定托料架，齿形板的上边为齿形边且上部分的板体为自由状，各齿形边上的相应排序处的齿谷同位布置并构成托撑板栗仁的V形区域；

转运托料架(70)由板面位于铅垂面内的相互平行的转运齿形板(71)间隔布置构成，转运齿形板(71)的上边为转运齿形边(72)，各转运齿形边(72)上的相应排序处的齿谷同位布置并构成托撑板栗仁的V形区域；

构成转运托料架(70)的转运齿形板(71)的下部相连且连接部上部的板体为自由分离状，构成固定托料架的齿形板与构成转运托料架(70)的转运齿形板(71)彼此平行且错面布置；

驱动机构驱动转运托料架(70)运动时转运齿形边(72)的轨迹位于铅垂面且转运齿形边(72)位于上游、下游端端部位置处转运齿形边(72)的高度与固定托料架齿形边的高度吻合、相应的齿谷同位，转运齿形边(72)从上游端向下游端端部运动过程中转运齿形边(72)的高度高于固定托料架齿形边的高度，转运齿形边(72)从下游端向上游端端部运动过程中转运齿形边(72)的高度低于固定托料架上的齿形边的高度。

2.根据权利要求1所述的板栗输送装置，其特征在于：所述的固定托料架包括依次顺序布置的上游固定托料架(40)、称量托架(50)、下游固定托料架(60)，转运齿形边(72)的上、下游两端分别衔接至上游固定托料架(40)的上游端和下游固定托料架(60)的下游端，转运齿形边(72)位于上下游两端端部位置处，转运齿形边(72)的高度与上游固定托料架(40)、称量托架(50)、下游固定托料架(60)上的齿形边的高度吻合，转运齿形边(72)从上游端向下游端端部运动过程中转运齿形边(72)的高度高于上游固定托料架(40)、称量托架(50)、下游固定托料架(60)上的齿形边的高度，转运齿形边(72)从下游端向上游端端部运动过程中转运齿形边(72)的高度低于上游固定托料架(40)、称量托架(50)、下游固定托料架(60)上的齿形边的高度。

3.根据权利要求1或2所述的板栗输送装置，其特征在于：上游固定托料架(40)、称量托架(50)、下游固定托料架(60)上的齿形板及转运齿形板(71)包括3～6片，外侧的齿形板上的齿谷区域的轮廓边界高于内侧的齿形板上的齿谷区域的轮廓边界。

4.根据权利要求3所述的板栗输送装置，其特征在于：上游固定托料架(40)、称量托架(50)、下游固定托料架(60)彼此为顺直向布置，齿形板板体均为平板。

5.根据权利要求4所述的板栗输送装置，其特征在于：构成上游固定托料架(40)的各上游齿形板(41)下部由连接件连接，构成下游固定托料架(60)的各下游齿形板(61)下部由连接件连接，构成称量托架(50)的称量齿形板(51)下部由连接件连接，转运齿形板(71)的下部由连接件连接，上游齿形板(41)、称量齿形板(51)、下游齿形板(61)、转运齿形板(71)的上部板体呈自由态，上游齿形板(41)、称量齿形板(51)、下游齿形板(61)、转运齿形板(71)的下部设置有空缺区域为转运托料架(70)转运轨迹提供避让空间。

6.根据权利要求4所述的板栗输送装置，其特征在于：转运齿形板(71)的下边有间隔布置的凹缺区(73)，凹缺区(73)的前后方的板面部位设置有连接杆(74)，连接杆(74)与各转运齿形板(71)相连，连接杆(74)与各转运齿形板(71)板面垂直；

位于上、下游两端的连接杆(74)连接曲柄杆(75)的一端，曲柄杆(75)的另一端与动力转轴(76)相连，动力转轴(76)与转运齿形板(71)垂直布置，连接杆(74)的运动轨迹位于固定上游齿形板(41)、下游齿形板(61)镂空或缺失部(43)、(63)所在空间区域内。

7.根据权利要求2所述的板栗输送装置，其特征在于：下游固定托料架(60)上的齿形边(62)上的齿谷区域为3～10个，称量齿形板(51)上的齿形边(52)上的齿谷区域为1个，上游齿形板(41)上的齿形边(42)上齿谷区域为2～3个。

8.根据权利要求7所述的板栗输送装置，其特征在于：下游固定托料架(60)一侧设置压力气体气分配箱(90)内设置喷枪，喷枪的喷嘴喷射的气流指向齿谷的谷长方向，压力气体气分配箱(90)的相对侧有集粒罩(91)，集粒罩(91)的下方有分集导送槽(92)。

9.根据权利要求4所述的板栗输送装置，其特征在于：上游齿形板(41)的外侧有外挡板(45)，外挡板(45)的下部为立板(451)、上部为斜板(452)，相对侧的斜板(452)的上端间距大、下端间距小敞口状。

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