CN111544250A - 一种电动充气式踝泵运动辅助装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动充气式踝泵运动辅助装置，包括执行机构和控制系统，其中执行机构由气泵、一根总进气管、两根分进气管和两个辅助活动器组成，辅助活动器包括底板、扇形气囊和脚踏板，脚踏板的一端通过铰链设置在底板上，扇形气囊设置在脚踏板与底板之间，形成一个密封的气囊腔，气囊腔内设有拉伸弹簧，脚踏板的外侧面设有固定环，气泵的出气口与总进气管一端连接，总进气管另一端通过两根分进气管分别与两个辅助活动器中的扇形气囊连接，扇形气囊上还设有分排气管，控制系统包括开关、控制器和定时器，用于控制气囊腔的充放气。本发明可帮助病人进行踝泵运动，解决了病人进行自主运动自律性不强效果不佳的问题，减轻了医护人员的工作负担。

Description

一种电动充气式踝泵运动辅助装置
技术领域：
本发明涉及医疗辅助器材技术领域，具体涉及一种电动充气式踝泵运动辅助装置。
背景技术：
临床上一些手术后卧床恢复的病人或者部分截瘫康复病人需要进行踝泵运动来促进下肢的血压循环和淋巴循流，踝泵运动主要是下肢踝关节部位的屈伸运动，可以有效防止血栓形成，消除肿胀，对于长期卧床及手术后患者的功能恢复有着至关重要的作用。目前病人进行踝泵运动大多需要自主进行，运动起来比较累难以坚持，一些截瘫病人还需要请康复师或者家属进行辅助，影响病人进行踝泵运动的治疗的效果，且增大了病人的经济负担和家属的护理工作负担。
发明内容：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供一种可以自动帮助病人进行踝泵运动，使用方便的电动充气式踝泵运动辅助装置，解决了病人自主进行踝泵运动难以坚持效果不佳和增大病人经济负担和家属护理工作负担的问题。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种电动充气式踝泵运动辅助装置，包括执行机构和控制系统，所述执行机构由气泵、一根总进气管、两根分进气管和两个辅助活动器组成，所述辅助活动器包括底板、扇形气囊和脚踏板，所述脚踏板的一端通过铰链设置在所述底板上，所述扇形气囊设置在所述脚踏板与所述底板之间，形成一个密封的气囊腔，所述气囊腔内设有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端与所述脚踏板连接，另一端与所述底板连接，所述脚踏板的外侧面设有固定环，所述气泵的出气口与所述总进气管一端连接，所述总进气管另一端通过两根所述分进气管分别与两个所述辅助活动器中的所述扇形气囊连接，所述总进气管上设有电磁换向阀，每个所述辅助活动器的所述扇形气囊上分别设有一根分排气管，两根所述分排气管通过一根总排气管与所述电磁换向阀连接，形成一个往所述气囊腔内充气放气的通路。所述控制系统包括开关、控制器和定时器，所述控制器与所述开关和所述定时器电连接，所述开关与所述电磁换向阀电连接。
使用时，将病人的双脚分别放在两个所述辅助活动器上的所述脚踏板上，通过所述固定环绑住病人的足背使双脚固定，启动所述执行机构中的所述气泵，所述气泵产生压缩空气通过所述总进气管和两根所述分进气管后充入所述扇形气囊内的所述气囊腔，此时所述电磁换向阀通电，且处于将所述总进气管打开，所述总排气管截断的状态，所述气囊腔内的气体压力增大克服所述拉伸弹簧的力使所述脚踏板围绕所述铰链转动，充气一段时间后，所述控制器在所述定时器的信号作用下控制所述开关使所述电磁换向阀断电，此时所述总排气管被打开，所述总进气管被截断，所述气囊腔内的空气通过所述分排气管和所述总排气管排出，所述脚踏板在所述拉伸弹簧的拉力作用下往回转动，一段时间后所述控制器再在所述定时器信号作用下控制所述开关将所述电磁换向阀通电，如此往复循环，实现所述脚踏板的往复转动，带动病人的踝关节进行踝泵运动。
进一步地，所述扇形气囊为波纹式弹性气囊。所述扇形气囊采用波纹式弹性气囊可以保证所述扇形气囊的弹性和耐久性，使用时间长不易损坏。
进一步地，所述固定环为环形弹性固定带或人字形弹性固定带。所述固定环采用环形弹性固定带或人字形弹性固定带均可以将病人的脚部方便的绑定在所述脚踏板上，保证舒适性的同时且不易脱落。
进一步地，所述电磁换向阀为二位四通式电磁换向阀，通电时所述气泵通过所述总进气管向所述气囊腔内充气，所述总排气管被断开，断电时所述气囊腔内的空气通过所述总排气管排出，所述总进气管被断开。
进一步地，所述底板上设有乳胶垫。所述乳胶垫可以在病人的脚部绑在所述脚踏板上时，柔软地托住病人的脚后跟，防止病人的脚后跟受压产生不适。
进一步地，所述脚踏板上设有若干个点状凸起。所述点状凸起在病人的脚部绑在所述脚踏板上时，可以对病人的脚底产生一定的按摩作用，提高病人的使用舒适度和治疗效果。
(三)有益效果：
相对于现有技术，本发明的有益效果是：
(1)可以降低病人自主进行踝泵运动的劳动强度，防止病人由于太累或者自律性不强导致踝泵运动效果不佳。
(2)也可以帮助截瘫病人进行踝泵运动，无需请康复师或者其他人员辅助，降低病人的经济负担和家属的护理工作负担。
附图说明：
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例的电动充气式踝泵运动辅助装置的总体结构示意图；
图2为本发明实施例的电动充气式踝泵运动辅助装置所述辅助活动器的结构剖面示意图；
图3为本发明实施例的电动充气式踝泵运动辅助装置的气压控制原理图；
图4为本发明实施例的电动充气式踝泵运动辅助装置的电控原理框图；
图中：1、执行机构；11、气泵；12、总进气管；13、分进气管；14、辅助活动器；141、底板；142、扇形气囊；143、脚踏板；144、铰链；145、气囊腔；146、拉伸弹簧；147、固定环；148、乳胶垫；149、点状凸起；15、电磁换向阀；16、总排气管；17、分排气管；2、控制系统；21、开关；22、控制器；23、定时器
具体实施方式：
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1至图4所示的一种电动充气式踝泵运动辅助装置，包括执行机构和控制系统，执行机构1由气泵11、一根总进气管12、两根分进气管13和两个辅助活动器14组成，辅助活动器14包括底板141、扇形气囊142和脚踏板143，脚踏板143的一端通过铰链144设置在底板141上，扇形气囊142设置在脚踏板143与底板141之间，形成一个密封的气囊腔145，气囊腔145内设有拉伸弹簧146，拉伸弹簧146的一端与脚踏板143连接，另一端与底板141连接，脚踏板143的外侧面设有固定环147，气泵11的出气口与总进气管12一端连接，总进气管12另一端通过两根分进气管13分别与两个辅助活动器14中的扇形气囊142连接，总进气管12上设有电磁换向阀15，每个辅助活动器14的扇形气囊142上分别设有一根分排气管17，两根分排气管17通过一根总排气管16与电磁换向阀15连接，形成一个往气囊腔145内充气放气的通路。控制系统2包括开关21、控制器22和定时器23，控制器22与开关21和定时器23电连接，开关21与电磁换向阀15电连接。
优选地，扇形气囊142为波纹式弹性气囊。扇形气囊142采用波纹式弹性气囊可以保证扇形气囊142的弹性和耐久性，使用时间长不易损坏。
优选地，固定环147为环形弹性固定带或人字形弹性固定带。固定环147采用环形弹性固定带或人字形弹性固定带均可以将病人的脚部方便的绑定在脚踏板143上，保证舒适性的同时且不易脱落。
优选地，电磁换向阀15为二位四通式电磁换向阀，通电时气泵11通过总进气管12向气囊腔145内充气，总排气管16被断开，断电时气囊腔145内的空气通过总排气管16排出，总进气管12被断开。
优选地，底板141上设有乳胶垫148。乳胶垫148可以在病人的脚部绑在脚踏板143上时，柔软地托住病人的脚后跟，防止病人的脚后跟受压产生不适。
优选地，脚踏板143上设有若干个点状凸起149。点状凸起149在病人的脚部绑在脚踏板143上时，可以对病人的脚底产生一定的按摩作用，提高病人的使用舒适度和治疗效果。
本发明实施例提供的一种电动充气式踝泵运动辅助装置使用时，将病人的双脚分别放在两个辅助活动器14上的脚踏板143上，通过固定环147绑住病人的足背使双脚固定，病人的足底与点状凸起149接触，脚后跟放在乳胶垫148上，启动执行机构1中的气泵11，气泵11产生压缩空气通过总进气管12和两根分进气管13后充入扇形气囊142内的气囊腔145，此时电磁换向阀15通电，且处于将总进气管12打开，总排气管16截断的状态，气囊腔145内的气体压力增大克服拉伸弹簧146的力使脚踏板143围绕铰链144转动，充气一段时间后，控制器22在定时器23的信号作用下控制开关21使电磁换向阀15断电，此时总排气管16被打开，总进气管12被截断，气囊腔145内的空气通过分排气管17和总排气管16排出，脚踏板143在拉伸弹簧146的拉力作用下往回转动，一段时间后控制器22再在定时器23信号作用下控制开关21将电磁换向阀15通电，如此往复循环，实现脚踏板143的往复转动，带动病人的踝关节进行踝泵运动。
综上，本发明提供的电动充气式踝泵运动辅助装置，可以自动帮助病人进行踝泵运动，使用方便，解决了病人自主进行踝泵运动难以坚持效果不佳和增大病人经济负担和家属护理工作负担的问题。
上面以举例方式对本发明进行了说明，但本发明不限于上述具体实施例，凡基于本发明所做的任何改动或变型均属于本发明要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种电动充气式踝泵运动辅助装置，包括执行机构和控制系统，其特征在于：所述执行机构由气泵、一根总进气管、两根分进气管和两个辅助活动器组成，所述辅助活动器包括底板、扇形气囊和脚踏板，所述脚踏板的一端通过铰链设置在所述底板上，所述扇形气囊设置在所述脚踏板与所述底板之间，形成一个密封的气囊腔，所述气囊腔内设有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端与所述脚踏板连接，另一端与所述底板连接，所述脚踏板的外侧面设有固定环，所述气泵的出气口与所述总进气管一端连接，所述总进气管另一端通过两根所述分进气管分别与两个所述辅助活动器中的所述扇形气囊连接，所述总进气管上设有电磁换向阀，每个所述辅助活动器的所述扇形气囊上分别设有一根分排气管，两根所述分排气管通过一根总排气管与所述电磁换向阀连接，形成一个往所述气囊腔内充气放气的通路。所述控制系统包括开关、控制器和定时器，所述控制器与所述开关和所述定时器电连接，所述开关与所述电磁换向阀电连接。
2.根据权利要求1所述的一种电动充气式踝泵运动辅助装置，其特征在于：所述扇形气囊为波纹式弹性气囊。
3.根据权利要求1或2所述的一种电动充气式踝泵运动辅助装置，其特征在于：所述固定环为环形弹性固定带或人字形弹性固定带。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种电动充气式踝泵运动辅助装置，其特征在于：所述电磁换向阀为二位四通式电磁换向阀，通电时所述气泵通过所述总进气管向所述气囊腔内充气，所述总排气管被断开，断电时所述气囊腔内的空气通过所述总排气管排出，所述总进气管被断开。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种电动充气式踝泵运动辅助装置，其特征在于：所述底板上设有乳胶垫。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种电动充气式踝泵运动辅助装置，其特征在于：所述脚踏板上设有若干个点状凸起。
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