CN111544215B - 一种轮椅式可翻身病床 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种轮椅式可翻身病床，包括行走底盘、转向轮、首部床板、中部夹持单元、首部夹持单元、尾部床板、尾部翻转连接架、上下平移支撑块、中部床板、转向手柄、前轮、第四导轨、床体支柱、横板、输出齿轮支座、输出大锥齿轮、输出轴、输出小锥齿轮、第一丝杠支撑滑块、输入齿轮支座、输入轴、折叠主动连杆、输入齿轮、丝杠滑块、丝杠、第二丝杠支撑滑块、中间齿轮、折叠从动连杆、输出齿轮、L齿轮连接架，通过连杆机构和丝杠传动机构带动首、尾床板进行转动，从而变形为轮椅，通过首部夹持单元和中部夹持单元的反转，实现病人的翻身，方便了病人的日常行动和治疗。

Description

一种轮椅式可翻身病床

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种轮椅式可翻身病床。

背景技术

在医院许多病人因为疾病需要长时间躺在床上，有些病人由于疾病无法自己转身，长时间一个姿势会压迫血管造成血液不流通，有时病人需要进行背部治疗也需要病人反转身体进行治疗，这时需要护士或者人工帮助病人翻身；当病人想要出病房时，通常需要将病人转移至轮椅上在由护工推出去，这样的来回转移十分麻烦，基于上述原因急需一种轮椅式可翻身病床。

发明内容

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案如下所述：一种轮椅式可翻身病床，包括行走底盘、转向轮、转向推杆、转向连接滑轨、转向连接滑块、L形转向连杆、转向中间连杆、转向边置连杆、第一电缸、第一伺服电机、第一电机座、首部床板、中部夹持单元、第一导轨、第一滑块、夹紧块、首部夹持单元、第二滑块、第二导轨、尾部床板、尾部翻转连接架、第二电缸、第三导轨、上下平移支撑块、第三电缸、中部床板、转向手柄、第四电缸、前轮、第四导轨、床体支柱、横板、第五导轨、第六导轨、输出齿轮支座、第七导轨、输出大锥齿轮、输出轴、输出小锥齿轮、第一丝杠支撑滑块、输入齿轮支座、输入轴、折叠主动连杆、输入齿轮、丝杠滑块、丝杠、第二丝杠支撑滑块、中间齿轮、折叠从动连杆、输出齿轮、L齿轮连接架、第三伺服电机、第四伺服电机。

所述的第四导轨竖向固定在行走底盘的中间；所述的中部床板布置在行走底盘的上方，中部床板与行走底盘之间用四个床体支柱连接；所述的横板数量为两个分别设置在前面两个床体支柱中间和后面两个床体支柱中间，所述的第五导轨数量为两个，竖向固定在两个横板中间，所述的第六导轨数量为两个，分别固定在中部床板的下板面的两边。

所述的转向轮数量为两个，分别与转向边置连杆的短边旋转链接，转向边置连杆与行走底盘后端两边铰接，所述的转向中间连杆两端分别与转向边置连杆的头部铰接；所述的L形转向连杆为L形，拐角处铰接在行走底盘后端的中间，所述的L形转向连杆前端与转向中间连杆的中间铰接，所述的转向连接滑块下端与L形转向连杆的尾端铰接；所述的转向连接滑块上端与转向连接滑轨滑动连接，所述的转向连接滑轨头部与转向推杆尾部铰接，所述的转向推杆的头部与转向手柄的尾部铰接，所述的转向手柄首部靠下位置与左前方的床体支柱中间部分铰接。

所述的首部床板位于中部床板的前方，所述的首部床板下方为首部L行连接架,所述的首部L行连接架拐角处与中部床板前方铰接座铰接，首部床板与中部床板可以在首部L行连接架拐角轴处转动；所述的首部电机支撑板固定在首部床板的前端。

所述的尾部床板位于中部床板的后方，所述的尾部床板下方为尾部L行连接架,尾部L行连接架为L形，所述的尾部L行连接架拐角处与中部床板后方铰接座铰接，尾部床板与中部床板可以在尾部L行连接架拐角轴处转动；所述的第二电缸和第三导轨固定在尾部床板的后端；所述的尾部L行连接架的尾端和首部L行连接架的尾端通过折叠连杆铰接连接。

所述的首部夹持单元包括第二伺服电机、首部夹持连接板、夹持板，所述的转向输入连接板位于首部夹持连接板的前端，所述的第二伺服电机固定在首部夹持连接板的四个铰接座上，所述的夹持板数量为四个，分别转动安装在首部夹持连接板的四个铰接座上，所述的夹持板分别与第二伺服电机的电机轴固定连接，第二伺服电机可分别控制夹持板的闭合和打开；所述的转向输入连接板中间与第一伺服电机的电机轴固定连接；当第一电机座在最低端时首部夹持连接板被放置在首部床板中间的凹槽中。

所述的中部夹持单元包括第二伺服电机、中部夹持连接板、夹持板；所述的中部夹持连接板位于床体两边，所述的第二伺服电机位于中部夹持连接板的四个铰接座上，所述的夹持板数量为四个，分别与中部夹持连接板的四个铰接座铰接，所述的卡口数量为四个，分别布置在中部夹持连接板的中间两边的外部；所述的中间加持单元在未升起来时被卡在中部床板中间的凹槽中。

所述的第二电缸的缸体部分固定在上下平移支撑块上，上下平移支撑块上同时固定有滑块与第三导轨滑动配合，所述的尾部翻转连接架尾部与上下平移支撑块中间铰接，所述的第二导轨固定到尾部翻转连接架的前端两边，第二滑块的一端固定到夹紧块的后端，第二滑块和第二导轨滑动连接，所述的第三电缸数量为两个，第三电缸的缸体固定在尾部翻转连接架的前端，伸缩杆与夹紧块固定连接，第三电缸伸缩带动夹紧块的前进后退，当夹紧块卡在卡口中是时第二电缸便可以控制中部夹持单元的上升和下降。

所述的第一导轨、第一滑块、夹紧块、第四电缸数量分别为两个，第一滑块与夹紧块固定连接，第一导轨与首部夹持连接板固定连接，第一导轨和第一滑块滑动连接，第四电缸的缸体与首部夹持连接板固定连接，第四电缸的伸缩杆与夹紧块固定连接，第四电缸的伸缩可以控制夹紧块的前进后退，当夹紧块卡入卡口中时，第一电缸则可以控制首部夹持单元的上升下降。

所述的第七导轨固定在输出齿轮支座的中间下部，所述的第七导轨与第四导轨滑动连接；所述的输出轴转动安装在输出齿轮支座的轴孔中；所述的输出大锥齿轮数量为两个，分别固定在输出轴的两端，所述的输出齿轮固定在输出轴的中间；所述的丝杠滑块铰接在折叠连杆的中部，所述的丝杠滑块与丝杠螺纹连接，所述的第二丝杠支撑滑块滑动配合在第六导轨中，所述的丝杠转动安装在第二丝杠支撑滑块的槽中，所述的第一丝杠支撑滑块滑动配合在第五导轨中，所述的输出小锥齿轮与丝杠的下部固定连接，所述的第一丝杠支撑滑块与丝杠的端部固定连接，所述的输出小锥齿轮和输出大锥齿轮捏合；所述的输入齿轮铰接在输入齿轮支座上，所述的折叠从动连杆和折叠主动连杆中间铰接，两端与输出轴和输入轴转动连接，连杆和齿轮的组合使得输入轴和输出轴可以变轴距传动，所述的输入轴与第四伺服电机的电机轴固定连接；第四伺服电机转动，通过齿轮输出使得丝杠转动，从而带动丝杠滑块向斜向上移动从而带动折叠连杆朝上方移动，最终首部床板朝上转动，尾部床板向下转动，病床变为轮椅。

进一步的，所述的行走底盘为日字型，位于整个床体的最下端，所述的行走底盘的前端两边各有一个铰接座。

进一步的，所述的前轮数量为两个，分别铰接在行走底盘前端两边的铰接座上，其中其中右边的前轮与第三伺服电机固定连接，第三伺服电机与行走底盘固定连接，第三伺服电机控制前轮的转动，从而带动床体的行走。

进一步的，所述的首部L行连接架为L形。

进一步的，所述的首部床板板面中间处有凹槽，用来放置首部夹持单元。

进一步的，所述的第一伺服电机固定在第一电机座上，所述的第一电缸数量为两个，分别设置在第一电机座的两边，第一电缸的缸体部分固定在第一电机座上，第一电缸的伸缩杆与首部电机支撑板固定连接。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明通过连杆和丝杠传动的方式使得病床可以折叠，病床折叠为轮椅方便了病人的出行，免去了病人从病床转移至轮椅的麻烦；（2）当病人需要进行背部治疗和在臀部打针时，本发明的夹持单元进行反转方便了病人的翻身。

附图说明

图1为本发明的整体轴测结构示意图。

图2为本发明的中间床板和行走底盘部分的结构示意图。

图3为本发明的正视结构示意图。

图4为本发明的尾部床板的结构示意图。

图5为本发明的首部床板的结构示意图。

图6为本发明的中部夹持单元的结构示意图。

图7为本发明的首部夹持单元的结构示意图。

图8为本发明的夹持单元闭合时的轴测示意图。

图9为本发明的测试结构示意图。

图10为本发明的折叠传动部分的结构示意图。

图中：1-行走底盘；2-转向轮；3-转向推杆；4-转向连接滑轨；5-转向连接滑块；6-L形转向连杆；7-转向中间连杆；8-转向边置连杆；9-第一电缸；10-第一伺服电机；11-第一电机座；12-首部床板；13-第二伺服电机；14-首部夹持连接板；15-夹持板；16-第一导轨；17-第一滑块；18-夹紧块；19-中部夹持连接板；20-第二滑块；21-第二导轨；22-尾部床板；23-尾部翻转连接架；24-第二电缸；25-第三导轨；26-上下平移支撑块；27-第三电缸；28-中部床板；29-转向手柄；30-第四电缸；31-前轮；32-第四导轨；33-床体支柱；34-横板；35-第五导轨；36-第六导轨；37-输出齿轮支座；38-第七导轨；39-输出大锥齿轮；40-输出轴；41-输出小锥齿轮；42-第一丝杠支撑滑块；43-输入齿轮支座；44-输入轴；45-折叠主动连杆；46-输入齿轮；47-丝杠滑块；48-丝杠；49-第二丝杠支撑滑块；50-中间齿轮；51-折叠从动连杆；52-输出齿轮；53-L齿轮连接架；54-第三伺服电机；55-第四伺服电机；56-折叠连杆；1401-转向输入连接板；1901-卡口；1201-首部L行连接架；1202-首部电机支撑板；2201-尾部L行连接架。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1-图10所示的一种轮椅式可翻身病床，包括行走底盘1、转向轮2、转向推杆3、转向连接滑轨4、转向连接滑块5、L形转向连杆6、转向中间连杆7、转向边置连杆8、第一电缸9、第一伺服电机10、第一电机座11、首部床板12、中部夹持单元、第一导轨16、第一滑块17、夹紧块18、首部夹持单元、第二滑块20、第二导轨21、尾部床板22、尾部翻转连接架23、第二电缸24、第三导轨25、上下平移支撑块26、第三电缸27、中部床板28、转向手柄29、第四电缸30、前轮31、第四导轨32、床体支柱33、横板34、第五导轨35、第六导轨36、输出齿轮支座37、第七导轨38、输出大锥齿轮39、输出轴40、输出小锥齿轮41、第一丝杠支撑滑块42、输入齿轮支座43、输入轴44、折叠主动连杆45、输入齿轮46、丝杠滑块47、丝杠48、第二丝杠支撑滑块49、中间齿轮50、折叠从动连杆51、输出齿轮52、L齿轮连接架53、第三伺服电机54、第四伺服电机55。

行走底盘1为日字型，位于整个床体的最下端，行走底盘1的前端两边各有一个铰接座，第四导轨32竖向固定在行走底盘1的中间；中部床板28布置在行走底盘1的上方，中部床板28与行走底盘1之间用四个床体支柱33连接；横板34数量为两个分别设置在前面两个床体支柱33中间和后面两个床体支柱33中间，第五导轨35数量为两个，竖向固定在两个横板34中间，第六导轨36数量为两个，分别固定在中部床板28的下板面的两边。

前轮31数量为两个，分别铰接在行走底盘1前端两边的铰接座上，其中其中右边的前轮31与第三伺服电机54固定连接，第三伺服电机54与行走底盘1固定连接，第三伺服电机54控制前轮31的转动，从而带动床体的行走；转向轮2数量为两个，分别与转向边置连杆8的短边旋转链接，转向边置连杆8与行走底盘1后端两边铰接，转向中间连杆7两端分别与转向边置连杆8的头部铰接；L形转向连杆6为L形，拐角处铰接在行走底盘1后端的中间，L形转向连杆6前端与转向中间连杆7的中间铰接，转向连接滑块5下端与L形转向连杆6的尾端铰接；转向连接滑块5上端与转向连接滑轨4滑动连接，转向连接滑轨4头部与转向推杆3尾部铰接，转向推杆3的头部与转向手柄29的尾部铰接，转向手柄29首部靠下位置与左前方的床体支柱33中间部分铰接，转向手柄29前后摆动可以通过连杆机构带动转向轮2的左右转动，从而达到转向的目的。

首部床板12位于中部床板28的前方，首部床板12下方为首部L行连接架1201,首部L行连接架1201为L形，首部L行连接架1201拐角处与中部床板28前方铰接座铰接，首部床板12与中部床板28可以在首部L行连接架1201拐角轴处转动；首部床板12板面中间处有凹槽，用来放置首部夹持单元，首部电机支撑板1202固定在首部床板12的前端。

尾部床板22位于中部床板28的后方，尾部床板22下方为尾部L行连接架2201,尾部L行连接架2201为L形，尾部L行连接架2201拐角处与中部床板28后方铰接座铰接，尾部床板22与中部床板28可以在尾部L行连接架2201拐角轴处转动；第二电缸24和第三导轨25固定在尾部床板22的后端；尾部L行连接架2201的尾端和首部L行连接架1201的尾端通过折叠连杆56铰接连接。

首部夹持单元包括第二伺服电机13、首部夹持连接板14、夹持板15，转向输入连接板1401位于首部夹持连接板14的前端，第二伺服电机13固定在首部夹持连接板14的四个铰接座上，夹持板15数量为四个，分别转动安装在首部夹持连接板14的四个铰接座上，夹持板15分别与第二伺服电机13的电机轴固定连接，第二伺服电机13可分别控制夹持板15的闭合和打开；转向输入连接板1401中间与第一伺服电机10的电机轴固定连接，第一伺服电机10固定在第一电机座11上，第一电缸9数量为两个，分别设置在第一电机座11的两边，第一电缸9的缸体部分固定在第一电机座11上，第一电缸9的伸缩杆与首部电机支撑板1202固定连接；第一电缸9可以控制首部夹持单元的上升下降；当第一电机座11在最低端时首部夹持连接板14被放置在首部床板12中间的凹槽中。

中部夹持单元包括第二伺服电机13、中部夹持连接板19、夹持板15；中部夹持连接板19位于床体两边，第二伺服电机13位于中部夹持连接板19的四个铰接座上，夹持板15数量为四个，分别与中部夹持连接板19的四个铰接座铰接，卡口1901数量为四个，分别布置在中部夹持连接板19的中间两边的外部；中间加持单元在未升起来时被卡在中部床板28中间的凹槽中。

第二电缸24的缸体部分固定在上下平移支撑块26上，上下平移支撑块26上同时固定有滑块与第三导轨25滑动配合，第二电缸24可以控制上下平移支撑块26的升降，尾部翻转连接架23尾部与上下平移支撑块26中间铰接，第二导轨21固定到尾部翻转连接架23的前端两边，第二滑块20的一端固定到夹紧块18的后端，第二滑块20和第二导轨21滑动连接，第三电缸27数量为两个，第三电缸27的缸体固定在尾部翻转连接架23的前端，伸缩杆与夹紧块18固定连接，第三电缸27伸缩带动夹紧块18的前进后退，当夹紧块18卡在卡口1901中是时第二电缸24便可以控制中部夹持单元的上升和下降。

第一导轨16、第一滑块17、夹紧块18、第四电缸30数量分别为两个，第一滑块17与夹紧块18固定连接，第一导轨16与首部夹持连接板14固定连接，第一导轨16和第一滑块17滑动连接，第四电缸30的缸体与首部夹持连接板14固定连接，第四电缸30的伸缩杆与夹紧块18固定连接，第四电缸30的伸缩可以控制夹紧块18的前进后退，当夹紧块18卡入卡口1901中时，第一电缸9则可以控制首部夹持单元的上升下降。

第七导轨38固定在输出齿轮支座37的中间下部，第七导轨38与第四导轨32滑动连接；输出轴40转动安装在输出齿轮支座37的轴孔中；输出大锥齿轮39数量为两个，分别固定在输出轴40的两端，输出齿轮52固定在输出轴40的中间；丝杠滑块47铰接在折叠连杆56的中部，丝杠滑块47与丝杠48螺纹连接，第二丝杠支撑滑块49滑动配合在第六导轨36中，丝杠48转动安装在第二丝杠支撑滑块49的槽中，第一丝杠支撑滑块42滑动配合在第五导轨35中，输出小锥齿轮41与丝杠48的下部固定连接，第一丝杠支撑滑块42与丝杠48的端部固定连接，输出小锥齿轮41和输出大锥齿轮39捏合；输入齿轮46铰接在输入齿轮支座43上，折叠从动连杆51和折叠主动连杆45中间铰接，两端与输出轴40和输入轴44转动连接，连杆和齿轮的组合使得输入轴44和输出轴40可以变轴距传动，输入轴44与第四伺服电机55的电机轴固定连接；第四伺服电机55转动，通过齿轮输出使得丝杠48转动，从而带动丝杠滑块47向斜向上移动从而带动折叠连杆56朝上方移动，最终首部床板12朝上转动，尾部床板22向下转动，病床变为轮椅。

本发明工作原理：在原始形状时，病人可以平躺在病床上，当需要轮椅时第四伺服电机55转动，带动折叠连杆56斜向上移动，通过连杆机构带动首部床板12上翻，尾部床板22下翻，最终成为轮椅，当需要行走时，第三伺服电机54转动带动轮椅的行走，转向手柄29的前后摇动，通过连杆机构使得转向轮2的左右转动，从而使得轮椅转向。当病人需要翻身时，中部夹持单元和首部夹持单元上方的四个第二伺服电机13转动，使得夹持板15闭合，将病人加持在夹持单元中，进一步的第三电缸27和第四电缸30伸开，使得四个夹紧块18加持住中部夹持连接板19，使得尾部翻转连接架23和中间夹持单元和首部夹持单元变为一体，进一步的第一电缸9和第二电缸24同时伸开，带动病人上升当达到最高点后，第一伺服电机10的电机轴转动，带动病人翻身，当达到翻转角度要求后，第一伺服电机10停止转动，第一电缸9收缩，最终达到病人自动翻身的目的。

Claims (5)

1.一种轮椅式可翻身病床，包括行走底盘（1）、转向轮（2）、转向推杆（3）、转向连接滑轨（4）、转向连接滑块（5）、L形转向连杆（6）、转向中间连杆（7）、转向边置连杆（8）、第一电缸（9）、第一伺服电机（10）、第一电机座（11）、首部床板（12）、中部夹持单元、第一导轨（16）、第一滑块（17）、夹紧块（18）、首部夹持单元、第二滑块（20）、第二导轨（21）、尾部床板（22）、尾部翻转连接架（23 ）、第二电缸（24）、第三导轨（25）、上下平移支撑块（26）、第三电缸（27）、中部床板（28）、转向手柄（29）、第四电缸（30）、前轮（31）、第四导轨（32）、床体支柱（33）、横板（34）、第五导轨（35）、第六导轨（36）、输出齿轮支座（37）、第七导轨（38）、输出大锥齿轮（39）、输出轴（40）、输出小锥齿轮（41）、第一丝杠支撑滑块（42）、输入齿轮支座（43）、输入轴（44）、折叠主动连杆（45）、输入齿轮（46）、丝杠滑块（47）、丝杠（48）、第二丝杠支撑滑块（49）、中间齿轮（50）、折叠从动连杆（51）、输出齿轮（52）、L齿轮连接架（53）、第三伺服电机（54）、第四伺服电机（55），其特征在于：

所述的第四导轨（32）竖向固定在行走底盘（1）的中间；所述的中部床板（28）布置在行走底盘（1）的上方，中部床板（28）与行走底盘（1）之间用四个床体支柱（33）连接；所述的横板（34）数量为两个分别设置在前面两个床体支柱（33）中间和后面两个床体支柱（33）中间，所述的第五导轨（35）数量为两个，竖向固定在两个横板（34）中间，所述的第六导轨（36）数量为两个，分别固定在中部床板（28）的下板面的两边；

所述的转向轮（2）数量为两个，分别与转向边置连杆（8）的短边旋转链接，转向边置连杆（8）与行走底盘（1）后端两边铰接，所述的转向中间连杆（7）两端分别与转向边置连杆（8）的头部铰接；所述的L形转向连杆（6）为L形，拐角处铰接在行走底盘（1）后端的中间，所述的L形转向连杆（6）前端与转向中间连杆（7）的中间铰接，所述的转向连接滑块（5）下端与L形转向连杆（6）的尾端铰接；所述的转向连接滑块（5）上端与转向连接滑轨（4）滑动连接，所述的转向连接滑轨（4）头部与转向推杆（3）尾部铰接，所述的转向推杆（3）的头部与转向手柄（29）的尾部铰接，所述的转向手柄（29）首部靠下位置与左前方的床体支柱（33）中间部分铰接；

所述的首部床板（12）位于中部床板（28）的前方，所述的首部床板（12）下方为首部L行连接架（1201）,所述的首部L行连接架（1201）拐角处与中部床板（28）前方铰接座铰接，首部床板（12）与中部床板（28）在首部L行连接架（1201）拐角轴处转动；所述的首部床板（12）的前端固定设置有首部电机支撑板（1202）；

所述的尾部床板（22）位于中部床板（28）的后方，所述的尾部床板（22）下方为尾部L行连接架（2201）,尾部L行连接架（2201）为L形，所述的尾部L行连接架（2201）拐角处与中部床板（28）后方铰接座铰接，尾部床板（22）与中部床板（28）在尾部L行连接架（2201）拐角轴处转动；所述的第二电缸（24）和第三导轨（25）固定在尾部床板（22）的后端；所述的尾部L行连接架（2201）的尾端和首部L行连接架（1201）的尾端通过折叠连杆（56）铰接连接；

所述的首部夹持单元包括第二伺服电机（13）、首部夹持连接板（14）、夹持板（15），所述的首部夹持连接板（14）的前端设置有转向输入连接板（1401），所述的第二伺服电机（13）固定在首部夹持连接板（14）的四个铰接座上，所述的夹持板（15）数量为四个，分别转动安装在首部夹持连接板（14）的四个铰接座上，所述的夹持板（15）分别与第二伺服电机（13）的电机轴固定连接，第二伺服电机（13）可分别控制夹持板（15）的闭合和打开；所述的转向输入连接板（1401）中间与第一伺服电机（10）的电机轴固定连接；当第一电机座（11）在最低端时首部夹持连接板（14）被放置在首部床板（12）中间的凹槽中；

所述的中部夹持单元包括第二伺服电机（13）、中部夹持连接板（19）、夹持板（15）；所述的中部夹持连接板（19）位于床体两边，所述的第二伺服电机（13）位于中部夹持连接板（19）的四个铰接座上，所述的夹持板（15）数量为四个，分别与中部夹持连接板（19）的四个铰接座铰接，卡口（1901）数量为四个，分别布置在中部夹持连接板（19）的中间两边的外部；中间加持单元在未升起来时被卡在中部床板（28）中间的凹槽中；

所述的第二电缸（24）的缸体部分固定在上下平移支撑块（26）上，上下平移支撑块（26）上同时固定有滑块与第三导轨（25）滑动配合，所述的尾部翻转连接架（23）尾部与上下平移支撑块（26）中间铰接，所述的第二导轨（21）固定到尾部翻转连接架（23）的前端两边，第二滑块（20）的一端固定到夹紧块（18）的后端，第二滑块（20）和第二导轨（21）滑动连接，所述的第三电缸（27）数量为两个，第三电缸（27）的缸体固定在尾部翻转连接架（23）的前端，伸缩杆与夹紧块（18）固定连接，第三电缸（27）伸缩带动夹紧块（18）的前进后退，当夹紧块（18）卡在卡口（1901）中时，第二电缸（24）控制中部夹持单元的上升和下降；

所述的第一导轨（16）、第一滑块（17）、夹紧块（18）、第四电缸（30）数量分别为两个，第一滑块（17）与夹紧块（18）固定连接，第一导轨（16）与首部夹持连接板（14）固定连接，第一导轨（16）和第一滑块（17）滑动连接，第四电缸（30）的缸体与首部夹持连接板（14）固定连接，第四电缸（30）的伸缩杆与夹紧块（18）固定连接，第四电缸（30）的伸缩控制夹紧块（18）的前进后退，当夹紧块（18）卡入卡口（1901）中时，第一电缸（9）控制首部夹持单元的上升下降；

所述的第七导轨（38）固定在输出齿轮支座（37）的中间下部，所述的第七导轨（38）与第四导轨（32）滑动连接；所述的输出轴（40）转动安装在输出齿轮支座（37）的轴孔中；所述的输出大锥齿轮（39）数量为两个，分别固定在输出轴（40）的两端，所述的输出齿轮（52）固定在输出轴（40）的中间；所述的丝杠滑块（47）铰接在折叠连杆（56）的中部，所述的丝杠滑块（47）与丝杠（48）螺纹连接，所述的第二丝杠支撑滑块（49）滑动配合在第六导轨（36）中，所述的丝杠（48）转动安装在第二丝杠支撑滑块（49）的槽中，所述的第一丝杠支撑滑块（42）滑动配合在第五导轨（35）中，所述的输出小锥齿轮（41）与丝杠（48）的下部固定连接，所述的第一丝杠支撑滑块（42）与丝杠（48）的端部固定连接，所述的输出小锥齿轮（41）和输出大锥齿轮（39）啮合；所述的输入齿轮（46）铰接在输入齿轮支座（43）上，所述的折叠从动连杆（51）和折叠主动连杆（45）中间铰接，两端与输出轴（40）和输入轴（44）转动连接，连杆和齿轮的组合使得输入轴（44）和输出轴（40）变轴距传动，所述的输入轴（44）与第四伺服电机（55）的电机轴固定连接；第四伺服电机（55）转动，通过齿轮输出使得丝杠（48）转动，从而带动丝杠滑块（47）向斜向上移动从而带动折叠连杆（56）朝上方移动，最终首部床板（12）朝上转动，尾部床板（22）向下转动，病床变为轮椅。

2.如权利要求1所述的一种轮椅式可翻身病床，其特征在于：所述的行走底盘（1）为日字型，位于整个床体的最下端，所述的行走底盘（1）的前端两边各有一个铰接座。

3.如权利要求1所述的一种轮椅式可翻身病床，其特征在于：所述的前轮（31）数量为两个，分别铰接在行走底盘（1）前端两边的铰接座上，其中右边的前轮（31）与第三伺服电机（54）固定连接，第三伺服电机（54）与行走底盘（1）固定连接，第三伺服电机（54）控制前轮（31）的转动，从而带动床体的行走。

4.如权利要求1所述的一种轮椅式可翻身病床，其特征在于：所述的首部L行连接架（1201）为L形。

5.如权利要求1所述的一种轮椅式可翻身病床，其特征在于：所述的第一伺服电机（10）固定在第一电机座（11）上，所述的第一电缸（9）数量为两个，分别设置在第一电机座（11）的两边，第一电缸（9）的缸体部分固定在第一电机座（11）上，第一电缸（9）的伸缩杆与首部电机支撑板（1202）固定连接。

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