CN111543921A - 一种基于内窥镜的肿瘤组织检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于内窥镜的肿瘤组织检测装置，包括：控制盒，所述控制盒内部表面设有控制按钮且右端设有连接端，所述连接端内部设有管套且管套插接在连接端内部，所述管套内部设有管壳且管壳的右端为远端，所述管壳的左侧设有角度检测装置。本发明的管壳插接在管套内部并且与控制盒相连接，且管壳左侧末端与角度检测装置相连，在管套的中部设置气囊，通过充气使气囊鼓胀，使管套在人体内部固定，增加了内窥镜的稳定性，同时在内窥镜的远端设置光源、自调节透光镜、出气孔、出水孔和活体取样通道，增加了内窥镜的操作性，减少更换需求，将其患者不适，同时自调节透光镜配合角度检测装置使用，简化了操作手段，提高了成像效果。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，更具体为一种基于内窥镜的肿瘤组织检测装置。
背景技术
随着医疗设备的不断更新，内窥镜在各大医院和门诊中应用也越来越广，内窥镜时有特殊构造的摄像镜头的光学仪器，由体外经过人体自然腔道送入体内，对体内疾病进行检查，可以直接观察到脏器内腔病变，确定其部位、范围，并可进行照相、活检或刷片，采集图片或影像来传输给显示设备，在显示屏上显示清晰及放大图像，在内窥镜系统的协助下，医生能更好地发现软硬组织上发生的病变，大大的提高了癌的诊断准确率，并可进行某些治疗。
目前，内窥镜的应用可以对人体组织内部的癌变进行可视检查，提高了对体内肿瘤组织的诊断的水平，但是由于分辨率等技术水平的限制，使得传统内窥镜无法甄别体内肉眼不能识别的微小组织病变。同时在对肿瘤组织进行活体取样需要更换内窥镜型号，增加了患者的不适感，同时传统的内窥镜的透光镜无法自行调节角度，增加了医生操作难度，同时内窥镜在人体内部受肌肉组织影响，容易遮挡镜头，造成镜头模糊且无法精确定位。为此，需要设计一个新的方案给予改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于内窥镜的肿瘤组织检测装置，该肿瘤组织检测装置的管壳插接在管套内部并且与控制盒相连接，且管壳左侧末端与角度检测装置相连，在管套的中部设置气囊，通过充气使气囊鼓胀，使管套在人体内部固定，增加了内窥镜的稳定性，同时在内窥镜的远端设置光源、自调节透光镜、出气孔、出水孔和活体取样通道，增加了内窥镜的操作性，减少更换需求，将其患者不适，同时自调节透光镜配合角度检测装置使用，简化了操作手段，提高了成像效果，满足实际使用需求。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于内窥镜的肿瘤组织检测装置，包括：控制盒，所述控制盒内部表面设有控制按钮且右端设有连接端，所述连接端内部设有管套且管套插接在连接端内部，所述管套内部设有管壳且管壳的右端为远端，所述管壳的左侧设有角度检测装置且角度检测装置与显示器相连接，所述远端的截面由下往上依次设有自调节透光镜、光源和摄像模组，所述光源呈弧形条带状结构设置，所述自调节透光镜的左侧设有活体取样通道且右侧设有出气孔和出水孔，所述管壳的外部设有取样管且取样管与活体取样通道之间相连通，所述摄像模组的两侧设有弹性体且弹性体与摄像模组之间相互贴合，所述自调节透光镜位于摄像模组的镜头正中心，所述摄像模组的上端设有连接导线且连接导线与角度检测装置相连接，所述管壳与管套之间形成夹层且夹层内部设有活动杆，所述活动杆的下部设有撑开板且撑开板与活动杆的连接处设有活动轴，所述撑开板和活动杆通过活动轴与夹层之间转动连接，所述活动杆的上部设有牵引线且牵引线的末端与控制盒相连接，所述撑开板呈L型结构设置且弯折处设有复位弹簧，所述复位弹簧与夹层和撑开板之间固定连接，所述管套的内部设有牵引孔且牵引线位于牵引孔内部。
作为本发明的一种优选实施方式，所述控制盒内部设有用于控制牵引线松紧的收卷装置和用于控制摄像模组的控制模块。
作为本发明的一种优选实施方式，所述管套表面设有气囊且气囊呈气囊呈圆环状结构设置，所述气囊收缩时形成均匀分布的沟状褶皱结构且气囊鼓胀时其宽度大于管套管径，所述官田内部设有通气孔且通气孔与气囊之间相连通。
作为本发明的一种优选实施方式，所述自调节透光镜为梯度变折射率透镜，具有端面准直、耦合和成像特性。
作为本发明的一种优选实施方式，所述连接端的两侧设有锁紧件且锁紧件与连接端之间螺纹连接，所述锁紧件的底部与管套之间相互接触。
作为本发明的一种优选实施方式，所述角度检测装置采用陀螺仪、重力感应器和方向感应器组成，且通过信号转换器与显示器相连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述摄像模组内部设有信号采集模块和处理电路，所述信号采集模块为CCD摄像头。
作为本发明的一种优选实施方式，所述光源为LED多波段光源，且光源中至少包含一个白光。
作为本发明的一种优选实施方式，所述显示器可以是通用计算机、个人终端，或基于安卓的各类专用显示系统。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
(1)本发明的管壳插接在管套内部并且与控制盒相连接，且管壳左侧末端与角度检测装置相连，在管套的中部设置气囊，通过充气使气囊鼓胀，使管套在人体内部固定，增加了内窥镜的稳定性，同时在内窥镜的远端设置光源、自调节透光镜、出气孔、出水孔和活体取样通道，增加了内窥镜的操作性，减少更换需求，将其患者不适，同时自调节透光镜配合角度检测装置使用，简化了操作手段，提高了成像效果。
(2)本发明摄像模组安装在管壳内底部，同时在与管套的夹层中设置活动杆和活动轴，且活动轴另一端连接撑开板，通过控制盒控制牵引线收紧，使活动杆通过活动轴转动，从而使撑开板的开口处开合，可以将阻挡镜头的组织撑开，以增加镜头的清晰度，同时撑开板通过复位弹簧的拉伸在牵引线松开时，自动复位，可重复使用。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明远端的右端面结构示意图；
图3为本发明远端竖向内部结构示意图；
图4为本发明气囊剖面结构示意图；
图5为本发明管套俯视结构示意图；
图6为本发明自调节透光镜光照轨迹示意图。
图中:控制盒-1、控制按钮-2、连接端-3、锁紧件-4、管套-5、气囊-6、远端-7、角度检测装置-8、显示器-9、光源-10、自调节透光镜-11、出气孔-12、出水孔-13、活体取样通道-14、管壳-15、连接导线-16、摄像模组-17、牵引线-18、活动杆-19、复位弹簧-20、撑开板-21、活动轴-22、弹性体-23、牵引孔-24、通气孔-25、取样管-26。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种基于内窥镜的肿瘤组织检测装置，包括：控制盒1，所述控制盒1内部表面设有控制按钮2且右端设有连接端3，所述连接端3内部设有管套5且管套5插接在连接端3内部，管套5插接在连接端3内部并呈圆柱形而结构设置，方便在其内部设置内窥镜通道，所述管套5内部设有管壳15且管壳15的右端为远端7，同时在管套5的内窥镜通道内安装内窥镜管壳15，其远端伸入病灶处，所述管壳15的左侧设有角度检测装置8且角度检测装置8与显示器9相连接，所述远端7的截面由下往上依次设有自调节透光镜11、光源10和摄像模组17，所述光源10呈弧形条带状结构设置，所述自调节透光镜11的左侧设有活体取样通道14且右侧设有出气孔12和出水孔13，所述管壳15的外部设有取样管26且取样管26与活体取样通道14之间相连通，所述摄像模组17的两侧设有弹性体23且弹性体23与摄像模组17之间相互贴合，所述自调节透光镜11位于摄像模组17的镜头正中心，所述摄像模组17的上端设有连接导线16且连接导线16与角度检测装置8相连接，在远端7内部设置自调节透光镜11、摄像模组17和光源10，自调节透光镜11自动调节焦距，配合角度检测装置8，可以有效减少操作，简化流程，减低患者不适感，同时光源10提供足够的曝光度，且摄像模组17记录数据信息，并通过信号转换器转换后通过显示器9显示，方便直观的了解肿瘤组织信息，同时在管套5与管壳15的夹层中设置活体取样通道14，方便通过向取样管26内插接取样装置，所述管壳15与管套5之间形成夹层且夹层内部设有活动杆19，所述活动杆19的下部设有撑开板21且撑开板21与活动杆19的连接处设有活动轴22，所述撑开板21和活动杆19通过活动轴22与夹层之间转动连接，所述活动杆19的上部设有牵引线18且牵引线18的末端与控制盒1相连接，所述撑开板21呈L型结构设置且弯折处设有复位弹簧20，所述复位弹簧20与夹层和撑开板21之间固定连接，所述管套5的内部设有牵引孔24且牵引线18位于牵引孔24内部，活动杆19和撑开板21通过活动轴22转动，通过收紧牵引线18，使活动杆19向侧面转动，同时带动撑开板21转动向两侧张开，可以对阻挡镜头的组织拨开，以增加成像效果，同时通过复位弹簧20的拉伸使其重新收缩，可以反复操作。
进一步改进地，如图1所示：所述控制盒1内部设有用于控制牵引线18松紧的收卷装置和用于控制摄像模组17的控制模块，控制盒1内安装有用于控制牵引线18松紧的收卷装置，方便控制，同时摄像模组17的控制模块可以参考现有内窥镜中的摄像模组17的电路，控制盒1对相关水、电、气、光控制及调节内窥镜远端转向。
进一步改进地，如图1、5所示：所述管套5表面设有气囊6且气囊6呈气囊6呈圆环状结构设置，所述气囊6收缩时形成均匀分布的沟状褶皱结构且气囊6鼓胀时其宽度大于管套5管径，所述官田内部设有通气孔25且通气孔25与气囊6之间相连通，气囊6收缩时呈沟状褶皱结构，增加了气囊6的收缩性，同时保证了鼓胀的均匀性，通过通气孔25向气囊6内充气，使气囊6固定并与人体肌肉组织之间相互接触，可以短暂的对管套5进行固定，保证了稳定性。
进一步改进地，如图6所示：所述自调节透光镜11为梯度变折射率透镜，具有端面准直、耦合和成像特性，自调节透光镜11材料能够使沿轴向传输的光产生折射，并使折射率的分布沿径向逐渐减小，从而实现出射光线被平滑且连续的汇聚到一点，且自调节透光镜11呈圆柱状小巧的外形特点，可以在多种不同的微型光学系统中使用更加方便。
进一步改进地，如图1所示：所述连接端3的两侧设有锁紧件4且锁紧件4与连接端3之间螺纹连接，所述锁紧件4的底部与管套5之间相互接触，锁紧件4的设置方便管套的拆卸与安装。
进一步改进地，如图1所示：所述角度检测装置8采用陀螺仪、重力感应器和方向感应器组成，且通过信号转换器与显示器9相连接，角度检测装置8采用现有的陀螺仪、重力感应器和方向感应器组成，通过信号转换器将感应器的检测信号转换输出，并与显示器相连，进而调整图像偏转角度实现图像的稳定。
进一步改进地，如图3所示：所述摄像模组17内部设有信号采集模块和处理电路，所述信号采集模块为CCD摄像头，通过CCD摄像头进行数据采集。
进一步改进地，如图3所示：所述光源10为LED多波段光源10，且光源10中至少包含一个白光，多波段LED光源10，可以通过控制调节光亮度，同时不同的颜色的光源10改变，方便进行观察。
进一步改进地，如图1所示：所述显示器9可以是通用计算机、个人终端，或基于安卓的各类专用显示系统,。
本发明管套5插接在连接端3内部并呈圆柱形而结构设置，方便在其内部设置内窥镜通道，同时在管套5的内窥镜通道内安装内窥镜管壳15，其远端伸入病灶处，在远端7内部设置自调节透光镜11、摄像模组17和光源10，自调节透光镜11自动调节焦距，配合角度检测装置8，可以有效减少操作，简化流程，减低患者不适感，同时光源10提供足够的曝光度，且摄像模组17记录数据信息，并通过信号转换器转换后通过显示器9显示，方便直观的了解肿瘤组织信息，同时在管套5与管壳15的夹层中设置活体取样通道14，方便通过向取样管26内插接取样装置，活动杆19和撑开板21通过活动轴22转动，通过收紧牵引线18，使活动杆19向侧面转动，同时带动撑开板21转动向两侧张开，可以对阻挡镜头的组织拨开，以增加成像效果，同时通过复位弹簧20的拉伸使其重新收缩，可以反复操作。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种基于内窥镜的肿瘤组织检测装置，其特征在于：包括：控制盒(1)，所述控制盒(1)内部表面设有控制按钮(2)且右端设有连接端(3)，所述连接端(3)内部设有管套(5)且管套(5)插接在连接端(3)内部，所述管套(5)内部设有管壳(15)且管壳(15)的右端为远端(7)，所述管壳(15)的左侧设有角度检测装置(8)且角度检测装置(8)与显示器(9)相连接，所述远端(7)的截面由下往上依次设有自调节透光镜(11)、光源(10)和摄像模组(17)，所述光源(10)呈弧形条带状结构设置，所述自调节透光镜(11)的左侧设有活体取样通道(14)且右侧设有出气孔(12)和出水孔(13)，所述管壳(15)的外部设有取样管(26)且取样管(26)与活体取样通道(14)之间相连通，所述摄像模组(17)的两侧设有弹性体(23)且弹性体(23)与摄像模组(17)之间相互贴合，所述自调节透光镜(11)位于摄像模组(17)的镜头正中心，所述摄像模组(17)的上端设有连接导线(16)且连接导线(16)与角度检测装置(8)相连接，所述管壳(15)与管套(5)之间形成夹层且夹层内部设有活动杆(19)，所述活动杆(19)的下部设有撑开板(21)且撑开板(21)与活动杆(19)的连接处设有活动轴(22)，所述撑开板(21)和活动杆(19)通过活动轴(22)与夹层之间转动连接，所述活动杆(19)的上部设有牵引线(18)且牵引线(18)的末端与控制盒(1)相连接，所述撑开板(21)呈L型结构设置且弯折处设有复位弹簧(20)，所述复位弹簧(20)与夹层和撑开板(21)之间固定连接，所述管套(5)的内部设有牵引孔(24)且牵引线(18)位于牵引孔(24)内部。
2.根据权利要求1所述的一种基于内窥镜的肿瘤组织检测装置，其特征在于：所述控制盒(1)内部设有用于控制牵引线(18)松紧的收卷装置和用于控制摄像模组(17)的控制模块。
3.根据权利要求1所述的一种基于内窥镜的肿瘤组织检测装置，其特征在于：所述管套(5)表面设有气囊(6)且气囊(6)呈气囊(6)呈圆环状结构设置，所述气囊(6)收缩时形成均匀分布的沟状褶皱结构且气囊(6)鼓胀时其宽度大于管套(5)管径，所述官田内部设有通气孔(25)且通气孔(25)与气囊(6)之间相连通。
4.根据权利要求1所述的一种基于内窥镜的肿瘤组织检测装置，其特征在于：所述自调节透光镜(11)为梯度变折射率透镜，具有端面准直、耦合和成像特性。
5.根据权利要求3所述的一种基于内窥镜的肿瘤组织检测装置，其特征在于：所述连接端(3)的两侧设有锁紧件(4)且锁紧件(4)与连接端(3)之间螺纹连接，所述锁紧件(4)的底部与管套(5)之间相互接触。
6.根据权利要求1所述的一种基于内窥镜的肿瘤组织检测装置，其特征在于：所述角度检测装置(8)采用陀螺仪、重力感应器和方向感应器组成，且通过信号转换器与显示器(9)相连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于内窥镜的肿瘤组织检测装置，其特征在于：所述摄像模组(17)内部设有信号采集模块和处理电路，所述信号采集模块为CCD摄像头。
8.根据权利要求1所述的一种基于内窥镜的肿瘤组织检测装置，其特征在于：所述光源(10)为LED多波段光源(10)，且光源(10)中至少包含一个白光。
9.根据权利要求6所述的一种基于内窥镜的肿瘤组织检测装置，其特征在于：所述显示器(9)可以是通用计算机、个人终端，或基于安卓的各类专用显示系统。
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| CN202010406062.8A CN111543921A (zh) | 2020-05-14 | 2020-05-14 | 一种基于内窥镜的肿瘤组织检测装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113080830A (zh) * | 2021-04-07 | 2021-07-09 | 哈尔滨医科大学 | 一种消化道内镜影像中肿瘤的多尺度检测装置 |
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2020
- 2020-05-14 CN CN202010406062.8A patent/CN111543921A/zh active Pending
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