CN111542098A - ZigBee设备的通信连接方法及相关装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种本发明实施例提供的ZigBee设备的通信连接方法及相关装置,该通信连接方法,包括:在加入ZigBee网络后广播连接请求;接收路由设备的反馈信息,并根据接收到的反馈信息确定能够进行通信的路由设备;向能够进行通信的各路由设备广播查询请求;接收路由设备反馈的协议栈版本信息,根据接收的协议栈版本信息,选择与自身版本一致的路由设备作为在ZigBee网络中的父节点设备。该通信连接方法可以使ZigBee网络中,只有版本相同的ZigBee设备之间才能传输数据,规避了不同版本的ZigBee设备之间传输数据时会出现数据传输失败的问题,实现了不同版本的ZigBee设备在ZigBee网络中的兼容。
Description
技术领域
本发明涉及网络通信技术领域,尤指一种ZigBee设备的通信连接方法及相关装置。
背景技术
ZigBee技术是一种近距离、低复杂度、低功耗、低速率、低成本的双向无线通讯技术。在ZigBee网络中,不同版本的ZigBee设备之间传输数据时,会出现数据传输失败的现象,例如ZigBee3.0设备与ZHA1.2设备互相做路由设备时,会出现数据转发失败的现象,即ZigBee3.0设备的数据通过ZHA1.2设备转发时,会出现ZHA1.2设备不转发ZigBee3.0设备的数据的情况,从而导致ZigBee3.0设备和ZHA1.2设备同时在ZigBee网络中,长时间待机会出现ZigBee设备自动离网的情况,或者,由于路由设备将数据丢失造成ZigBee设备功能异常的情况。
发明内容
本发明实施例提供了一种ZigBee设备的通信连接方法及相关装置,用以解决现有技术中存在的不同版本的ZigBee设备之间传输数据时会出现数据传输失败的问题。
第一方面,本发明实施例提供了一种ZigBee设备的通信连接方法,ZigBee网络包括:多个ZigBee设备;所述ZigBee设备为路由设备或终端设备;
所述通信连接方法,包括:
在加入ZigBee网络后广播连接请求;
接收所述路由设备的反馈信息,并根据接收到的所述反馈信息确定能够进行通信的所述路由设备;
向能够进行通信的各所述路由设备广播查询请求;
接收所述路由设备反馈的协议栈版本信息,根据接收的所述协议栈版本信息,选择与自身版本一致的所述路由设备作为在所述ZigBee网络中的父节点设备。
在一种可能的实现方式中,在本发明实施例提供的通信连接方法中,在能够进行通信的各所述路由设备中不存在与自身版本一致的路由设备时,则重新执行:向加入的所述ZigBee网络中各所述路由设备广播连接请求。
在一种可能的实现方式中,在本发明实施例提供的通信连接方法中,根据接收的所述协议栈版本信息,选择与自身版本一致的所述路由设备作为在所述ZigBee网络中的父节点设备,包括:
若存在至少两个与自身版本一致的所述路由设备,则根据所述路由设备的通信质量确定在所述ZigBee网络中的父节点设备。
在一种可能的实现方式中,在本发明实施例提供的通信连接方法中,所述ZigBee网络还包括:ZigBee协调器;所述ZigBee协调器与该ZigBee网络中的ZigBee设备通信连接;
所述ZigBee设备加入所述ZigBee网络,包括:
向各ZigBee网络中的各所述ZigBee协调器广播入网请求;
接收所述ZigBee协调器的反馈信息,根据接收到的所述反馈信息确定能够加入的ZigBee网络;
在能够加入的ZigBee网络中选择一个ZigBee网络加入。
在一种可能的实现方式中,在本发明实施例提供的通信连接方法中,所述ZigBee网络还包括:ZigBee协调器;所述ZigBee协调器与该ZigBee网络中的ZigBee设备通信连接;
所述在加入ZigBee网络后广播连接请求之后,还包括:
若接收到所述ZigBee协调器的反馈信息,则将所述ZigBee协调器作为在所述ZigBee网络中的父节点设备。
在一种可能的实现方式中,在本发明实施例提供的通信连接方法中,所述请求连接的ZigBee设备为路由设备或终端设备。
第二方面,本发明实施例还提供了一种ZigBee设备的通信连接方法,包括:
在接收到ZigBee设备的连接请求时,判断请求连接的所述ZigBee设备的版本与自身版本是否一致;
若是,则将该ZigBee设备作为在所述ZigBee网络中的子节点设备;若否,则拒绝该ZigBee设备的连接请求。
在一种可能的实现方式中,在本发明实施例提供的通信连接方法中,所述判断请求连接的ZigBee设备与自身的版本是否一致,包括:
查询所述该ZigBee设备的协议栈版本信息,根据查询到的所述协议栈版本信息判断该ZigBee设备的版本与自身版本是否一致。
第三方面,本发明实施例还提供了一种ZigBee设备,所述ZigBee设备用于执行上述通信连接方法。
第四方面,本发明实施例还提供了一种ZigBee网络,包括:ZigBee协调器,以及上述ZigBee设备。
本发明有益效果如下:
本发明实施例提供的ZigBee设备的通信连接方法及相关装置,该通信连接方法,包括:在加入ZigBee网络后广播连接请求;接收路由设备的反馈信息,并根据接收到的反馈信息确定能够进行通信的路由设备;向能够进行通信的各路由设备广播查询请求;接收路由设备反馈的协议栈版本信息,根据接收的协议栈版本信息,选择与自身版本一致的路由设备作为在ZigBee网络中的父节点设备。本发明实施例提供的ZigBee设备的通信连接方法,ZigBee设备通过向能够进行通信的各路由设备广播查询请求,根据接收到的路由设备反馈的协议栈版本信息,选择与自身版本一致的路由设备作为在该ZigBee网络中的父节点设备,因而,在ZigBee网络中,只有版本相同的ZigBee设备之间才能传输数据,规避了不同版本的ZigBee设备之间传输数据时会出现数据传输失败的问题,实现了不同版本的ZigBee设备在ZigBee网络中的兼容。
附图说明
图1为本发明实施例中ZigBee网络的结构示意图之一;
图2为本发明实施例提供的ZigBee设备的通信连接方法的流程示意图之一;
图3为本发明实施例提供的ZigBee设备的通信连接方法的流程示意图之二;
图4为本发明实施例提供的ZigBee设备的通信连接方法的流程示意图之二;
图5为本发明实施例中ZigBee网络的结构示意图之二。
具体实施方式
为了满足智能家居、智能照明、智能建筑、智能零售、智能健康、智能通信服务等领域的需求,ZigBee联盟先后颁布了智能家居(ZigBee Home Automation Profile,ZHA)、智能照明(ZigBee Light Link Profile,ZLL)、智能建筑(ZigBee Building AutomationProfile,ZBA)、智能零售(ZigBee Retail Service Profile,ZRS)、智能健康(ZigBeeHealth Care Profile,ZHC)、智能通信服务(ZigBee Telecommunications ServiceProfile,ZTS)等应用层协议。
随着应用的广泛,不同协议之间的不兼容性问题逐渐暴露出来,并且严重影响ZigBee技术的后续发展,因此,ZigBee联盟推出ZigBee3.0协议,来统一管理当前的多种ZigBee子协议,解决不同应用层协议之间的互联互通问题。此外,目前智慧家居公司采用ZHA1.2协议来实现对智能家居设备的统一管理。也就是说,目前使用较多的ZigBee协议为ZigBee3.0协议和ZHA1.2协议,在ZigBee网络中,可能存在采用ZigBee3.0协议的ZigBee设备(在本发明实施例中表示为ZigBee3.0设备),也可能存在采用ZHA1.2协议的ZigBee设备(在本发明实施例中表示为ZHA1.2设备)。
由于不同版本的协议之间存在兼容性问题,不同版本的ZigBee设备之间传输数据时,会出现数据传输失败的现象,例如,ZigBee3.0设备与ZHA1.2设备之间传输数据时,会出现数据转发失败现象。
基于此,针对现有技术中存在的不同版本的ZigBee设备之间传输数据时会出现数据传输失败的问题,本发明实施例提供了一种ZigBee设备的通信连接方法及相关装置。
下面结合附图,对本发明实施例提供的ZigBee设备的通信连接方法及相关装置的具体实施方式进行详细地说明。附图中各部分的大小和形状不反映真实比例,目的只是示意说明本发明内容。
图1为本发明实施例中的ZigBee网络的结构示意图,如图1所示,ZigBee网络包括:多个ZigBee设备;ZigBee设备可以为路由设备或终端设备。其中,路由设备可以起到转发数据的作用。
第一方面,本发明实施例提供了一种ZigBee设备的通信连接方法,如图2所示,包括:
S101、在加入ZigBee网络后广播连接请求;
S102、接收路由设备的反馈信息,并根据接收到的反馈信息确定能够进行通信的路由设备;
S103、向能够进行通信的各路由设备广播查询请求;
S104、接收路由设备反馈的协议栈版本信息,根据接收的协议栈版本信息,选择与自身版本一致的路由设备作为在ZigBee网络中的父节点设备。
本发明实施例提供的ZigBee设备的通信连接方法,ZigBee设备加入ZigBee网络后广播连接请求,根据接收到的路由设备的反馈信息,可以确定能够进行通信的路由设备,然后,向能够进行通信的各路由设备广播查询请求,根据接收到的路由设备反馈的协议栈版本信息,选择与自身版本一致的路由设备作为在该ZigBee网络中的父节点设备,因而,在ZigBee网络中,只有版本相同的ZigBee设备之间才能传输数据,规避了不同版本的ZigBee设备之间传输数据时会出现数据传输失败的问题,实现了不同版本的ZigBee设备在ZigBee网络中的兼容。
在上述步骤S101和S102中,ZigBee设备加入到ZigBee网络之后,广播连接请求,以寻找能够通信的路由设备,ZigBee网络中的路由设备接收到连接请求后发出反馈信息,该ZigBee设备根据接收到的反馈信息,确定能够进行通信的路由设备,在具体实施时,ZigBee设备可以建立邻居表,以记录能够进行通信的路由设备。
上述步骤S103和S104中,ZigBee设备向邻居表内的各路由设备广播查询请求,邻居表内的各路由设备接收到查询信息后会反馈协议栈版本信息,ZigBee设备可以根据各路由设备反馈的协议栈版本信息,确定邻居表内各路由设备的版本,并选择与自身版本一致的路由设备作为在ZigBee网络中的父节点设备。
进一步地,本发明实施例提供的上述通信连接方法中,在能够进行通信的各路由设备中不存在与自身版本一致的路由设备时,则重新执行:上述步骤S101至步骤S104。
也就是说,若ZigBee设备的邻居表内不存在与自身版本一致的路由设备时,则ZigBee设备需重新执行上述步骤S101至步骤S104,以刷新邻居表,ZigBee网络中的多个ZigBee设备是动态变化的,可能有新的ZigBee设备加入到ZigBee网络中,也可能有ZigBee设备断开与该ZigBee网络的连接,因而该ZigBee设备通过刷新邻居表,有可能搜索到与自身版本一致的路由设备。若ZigBee设备的邻居表内不存在与自身版本一致的路由设备,则ZigBee设备需要继续刷新邻居表,直至邻居表中出现与自身版本一致的路由设备,否则无法与路由设备通信连接,从而可以规避不同版本的ZigBee设备之间进行数据传输。
在具体实施时,本发明实施例提供的上述通信连接方法中,上述步骤S104中,根据接收的协议栈版本信息,选择与自身版本一致的路由设备作为在ZigBee网络中的父节点设备,包括:
若存在至少两个与自身版本一致的路由设备,则根据路由设备的通信质量确定在ZigBee网络中的父节点设备。
若邻居表内存在至少两个与自身版本一致的路由设备,则可以比较与自身版本一致的各路由设备的通信质量,选择通信质量较好的路由设备作为父节点设备,以保证能够与该父节点设备顺利通信。
此外,ZigBee网络中还包括ZigBee协调器,ZigBee协调器可以起到管理ZigBee网络中的各ZigBee设备的作用,在确定ZigBee设备的在ZigBee网络中的父节点设备时,还可以考虑该ZigBee设备与ZigBee协调器的连接路径,可以选择连接路径较短,且通信质量较好的路由设备作为父节点设备。
可以理解的是,本发明实施例中,执行上述通信连接方法的ZigBee设备可以为高版本的ZigBee设备,例如可以为ZigBee3.0设备,也可以为低版本的ZigBee设备,例如可以为ZHA1.2设备,此处不做限定。
如图1所示,ZigBee网络还包括:ZigBee协调器;ZigBee协调器与该ZigBee网络中的ZigBee设备通信连接;
具体地,本发明实施例提供的上述通信连接方法中,ZigBee设备加入ZigBee网络,如图3所示,包括:
S201、向各ZigBee网络中的各ZigBee协调器广播入网请求;
S202、接收ZigBee协调器的反馈信息,根据接收到的反馈信息确定能够加入的ZigBee网络;
S203、在能够加入的ZigBee网络中选择一个ZigBee网络加入。
在上述步骤S201中,在ZigBee设备入网过程中,会向各ZigBee网络中的各ZigBee协调器广播入网请求,若ZigBee协调器处于允许入网的状态,且接收到该入网请求,则ZigBee协调器发出反馈信息。在上述步骤S202中,ZigBee设备接收到ZigBee协调器的反馈信息后,可以根据接收到的反馈信息确定能够加入的ZigBee网络。在上述步骤S203中,若能够加入的ZigBee网络为至少两个,则可以根据各ZigBee网络的信号强度,选择信号较强的ZigBee网络加入。
在具体实施时,如图1所示,ZigBee网络还包括:ZigBee协调器;ZigBee协调器与该ZigBee网络中的ZigBee设备通信连接;
在上述步骤S101之后,还可以包括:
若接收到ZigBee协调器的反馈信息,则将ZigBee协调器作为在ZigBee网络中的父节点设备。
ZigBee网络中,ZigBee协调器用于管理各ZigBee设备,ZigBee协调器可以与ZigBee网络中的各ZigBee设备进行通信,因而,若ZigBee设备接收到ZigBee协调器的反馈信息,则表示该ZigBee设备能够与ZigBee协调器进行通信,从而,可以将ZigBee协调器作为父节点设备。
并且,若ZigBee设备在接收到路由设备的反馈信息之前,接收到ZigBee协调器的反馈信息,则ZigBee设备可以将ZigBee协调器作为父节点设备,无需再判断邻居表内路由设备的版本。若ZigBee设备没有接收到ZigBee协调器的反馈信息,则继续判断邻居表内的路由设备的版本是否与自身一致。
在具体实施时,本发明实施例提供的上述通信连接方法中,请求连接的ZigBee设备可以为路由设备或终端设备。也就是说,在路由设备或终端设备在搜索父节点设备时,都可以采用本发明实施例提供的上述通信连接方法,以使ZigBee网络中的路由设备不与其他版本的路由设备传输数据,ZigBee网络中的终端设备不与其他版本的路由设备传输数据。
应该说明的是,在目前的ZigBee技术中,使用较多的ZigBee协议为ZigBee3.0协议和ZHA1.2协议,在ZigBee技术中,还可能存在其他版本的协议,或者,在ZigBee技术的后续发展过程中,也可能出现其他版本的协议,对于各版本的ZigBee设备,均可以采用本发明实施例提供的通信连接方法,以避免不同版本ZigBee设备之间传输数据时出现数据传输失败的现象。
具体地,以ZigBee网络中包括ZigBee3.0设备和ZHA1.2设备为例,对上述通信连接方法进行举例说明。
以ZigBee3.0加入ZigBee网络中为例,ZigBee3.0通过广播连接请求,确定能够进行通信的路由设备,即确定该ZigBee3.0的邻居表,向邻居表内的各路由设备发送查询请求,以确定邻居表内的各路由设备的版本,例如该邻居表内具有三个路由设备,其中,路由设备1为ZHA1.2设备,路由设备2和路由设备3为ZigBee3.0设备,则该ZigBee3.0设备可以将路由设备1从邻居表中剔除,并在路由设备2和路由设备3选择通信质量较好的作为父节点设备。
第二方面,本发明实施例还提供了另一种ZigBee设备的通信连接方法,该通信连接方法应用于ZigBee网络中的路由设备中,如图4所示,包括:
S301、在接收到ZigBee设备的连接请求时,判断请求连接的ZigBee设备的版本与自身版本是否一致;
若是,则执行步骤S302;若否,则执行步骤S303;
S302、将该ZigBee设备作为在ZigBee网络中的子节点设备;
S303、拒绝该ZigBee设备的连接请求。
路由设备在接收到其他ZigBee设备的连接请求时,判断请求连接的ZigBee设备的版本与自身版本是否一致,在该ZigBee设备的版本与自身版本一致时,才将该ZigBee设备作为子节点设备,从而避免子节点设备与自身版本不一致,规避不同版本的ZigBee设备之间传输数据时会出现数据传输失败的问题。
具体地,本发明实施例提供的上述通信连接方法中,上述步骤S301中,判断请求连接的ZigBee设备与自身的版本是否一致,包括:
查询该ZigBee设备的协议栈版本信息,根据查询到的协议栈版本信息判断该ZigBee设备的版本与自身版本是否一致。
通过协议栈版本信息可以确定ZigBee设备的版本,因而,路由设备可以根据ZigBee设备的协议栈信息,来判断ZigBee设备的版本与自身版本是否一致。
具体地,路由设备在接收到ZigBee设备发送的连接请求后,路由设备可以向该ZigBee设备发送查询请求,该ZigBee设备接收到该查询请求后,向路由设备反馈协议栈版本信息,路由设备在接收到该ZigBee设备的协议栈版本信息后,根据该协议栈版本信息,确定该ZigBee设备的版本与自身版本是否一致。若该ZigBee设备的版本与自身版本一致,则将该ZigBee设备作为子节点设备。若该ZigBee设备的版本与自身版本不一致,则拒绝该ZigBee设备的连接请求,之后该ZigBee设备可以重新发送连接请求,直至找到与该ZigBee设备版本一致的路由设备。
在本发明实施例中,当ZigBee设备为路由设备或终端设备加入ZigBee网络时,可以采用上述第一方面中的通信连接方法,确定与自身版本一致的父节点设备,当ZigBee设备为路由设备时,可以采用上述第二方面中的通信连接方法,确定与自身版本一致的子节点设备,从而可以使ZigBee网络中只有版本相同的ZigBee设备之间才能传输数据,也就是高版本的ZigBee设备与高版本的ZigBee设备之间传输数据,低版本的ZigBee设备与低版本的ZigBee设备之间传输数据,规避了不同版本的ZigBee设备之间传输数据时会出现数据传输失败的问题,实现了不同版本的ZigBee设备在ZigBee网络中的兼容。
在ZigBee网络中,可以使高版本的各ZigBee设备执行本发明实施例提供的通信连接方法,或者,也可以使低版本的ZigBee设备执行本发明实施例提供的通信连接方法,或者,也可以使高版本和低版本的设备均执行本发明实施例提供的通信连接方法,此处不做限定。
目前的ZigBee技术中,使用较多的ZigBee协议为ZigBee3.0协议和ZHA1.2协议,且ZigBee3.0协议是ZHA1.2协议的升级版本,因而,在目前的ZigBee网络中,ZigBee设备主要为ZHA1.2版本,后续需要加入的ZigBee设备主要为ZigBee3.0版本,在具体实施时,可以仅对ZigBee3.0设备进行改进,使ZigBee3.0设备执行本发明实施例提供的通信连接方法,这样无需对已经加入到ZigBee网络中的ZHA1.2设备进行改动,避免由于设备的调整,影响ZigBee网络的网络结构和设备功能。
第三方面,基于同一发明构思,本发明实施例还提供了一种ZigBee设备,该ZigBee设备用于执行上述第一方面和上述第二方面中的任一通信连接方法。由于该ZigBee设备解决问题的原理与上述方法相似,因此该ZigBee设备的实施可以参见上述方法的实施,重复之处不再赘述。
基于同一发明构思,本发明实施例还提供了一种ZigBee网络,包括:ZigBee协调器以及上述ZigBee设备。由于该ZigBee网络解决问题的原理与上述ZigBee设备相似,因此该ZigBee网络的实施可以参见上述ZigBee设备的实施,重复之处不再赘述。
本发明实施例中,由于ZigBee设备执行上述通信连接方法,因而,在ZigBee网络中,不同版本的ZigBee设备之间不会互相做路由,如图5所示,以ZigBee网络中包括ZigBee3.0及ZHA1.2两种版本的ZigBee设备为例,具体地,该ZigBee网络中包括ZigBee协调器、ZHA1.2路由设备、ZHA1.2终端设备、ZigBee路由设备及ZigBee终端设备,从图中可以明显看出,ZHA1.2设备只能通过ZHA1.2设备传输数据,ZigBee3.0设备只能通过ZigBee3.0设备传输数据,规避了ZHA1.2设备与ZigBee3.0设备之间互相转发数据的情况,实现了ZHA1.2设备与ZigBee3.0设备的兼容。
本发明实施例提供的ZigBee设备的通信连接方法及相关装置,ZigBee设备加入ZigBee网络后广播连接请求,根据接收到的路由设备的反馈信息,可以确定能够进行通信的路由设备,然后,向能够进行通信的各路由设备广播查询请求,根据接收到的路由设备反馈的协议栈版本信息,选择与自身版本一致的路由设备作为在该ZigBee网络中的父节点设备,因而,在ZigBee网络中,只有版本相同的ZigBee设备之间才能传输数据,规避了不同版本的ZigBee设备之间传输数据时会出现数据传输失败的问题,实现了不同版本的ZigBee设备在ZigBee网络中的兼容。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种ZigBee设备的通信连接方法,其特征在于,ZigBee网络包括:多个ZigBee设备;所述ZigBee设备为路由设备或终端设备;
所述通信连接方法,包括:
在加入ZigBee网络后广播连接请求;
接收所述路由设备的反馈信息,并根据接收到的所述反馈信息确定能够进行通信的所述路由设备;
向能够进行通信的各所述路由设备广播查询请求;
接收所述路由设备反馈的协议栈版本信息,根据接收的所述协议栈版本信息,选择与自身版本一致的所述路由设备作为在所述ZigBee网络中的父节点设备。
2.如权利要求1所述的通信连接方法,其特征在于,在能够进行通信的各所述路由设备中不存在与自身版本一致的路由设备时,则重新执行:向加入的所述ZigBee网络中各所述路由设备广播连接请求。
3.如权利要求1所述的通信连接方法,其特征在于,根据接收的所述协议栈版本信息,选择与自身版本一致的所述路由设备作为在所述ZigBee网络中的父节点设备,包括:
若存在至少两个与自身版本一致的所述路由设备,则根据所述路由设备的通信质量确定在所述ZigBee网络中的父节点设备。
4.如权利要求1所述的通信连接方法,其特征在于,所述ZigBee网络还包括:ZigBee协调器;所述ZigBee协调器与该ZigBee网络中的ZigBee设备通信连接;
所述ZigBee设备加入所述ZigBee网络,包括:
向各ZigBee网络中的各所述ZigBee协调器广播入网请求;
接收所述ZigBee协调器的反馈信息,根据接收到的所述反馈信息确定能够加入的ZigBee网络;
在能够加入的ZigBee网络中选择一个ZigBee网络加入。
5.如权利要求1所述的通信连接方法,其特征在于,所述ZigBee网络还包括:ZigBee协调器;所述ZigBee协调器与该ZigBee网络中的ZigBee设备通信连接;
所述在加入ZigBee网络后广播连接请求之后,还包括:
若接收到所述ZigBee协调器的反馈信息,则将所述ZigBee协调器作为在所述ZigBee网络中的父节点设备。
6.如权利要求1~5任一项所述的通信连接方法,其特征在于,所述请求连接的ZigBee设备为路由设备或终端设备。
7.一种ZigBee设备的通信连接方法,其特征在于,包括:
在接收到ZigBee设备的连接请求时,判断请求连接的所述ZigBee设备的版本与自身版本是否一致;
若是,则将该ZigBee设备作为在所述ZigBee网络中的子节点设备;若否,则拒绝该ZigBee设备的连接请求。
8.如权利要求7所述的通信连接方法,其特征在于,所述判断请求连接的ZigBee设备与自身的版本是否一致,包括:
查询所述该ZigBee设备的协议栈版本信息,根据查询到的所述协议栈版本信息判断该ZigBee设备的版本与自身版本是否一致。
9.一种ZigBee设备,其特征在于,所述ZigBee设备用于执行权利要求1~8任一项所述的通信连接方法。
10.一种ZigBee网络,其特征在于,包括:ZigBee协调器,以及如权利要求9所述的ZigBee设备。
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