CN111541259B - 混合多端直流输电系统的充电控制方法、装置和介质 - Google Patents

混合多端直流输电系统的充电控制方法、装置和介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种混合多端直流输电系统的充电控制方法，先建立常规直流换流站与第一柔性直流换流站之间的线路连接，再依次控制所述常规直流换流站、第一柔性直流换流站和第二柔性直流换流站内拟投运阀组的交流侧充电，最后建立第一柔性直流换流站与第二柔性直流换流站之间的线路连接。对于双阀组运行结构，需要先控制低端阀组充电，再控制高端阀组充电。本发明还公开了相应的装置和存储介质，采用本发明实施例，对各个换流站之间的连接时序和充电时序，以及同极高、低端阀组的充电时序均进行了规定，以实现对混合多端直流输电系统的安全充电需求，保证混合多端直流输电系统的设备安全，满足直流输电工程的实际应用需求。

Description

混合多端直流输电系统的充电控制方法、装置和介质
技术领域
本发明涉及高压直流输电技术领域，尤其涉及一种混合多端直流输电系统的充电控制方法、装置和介质。
背景技术
目前，电力工业正朝着加快利用清洁能源以及大规模电网互联的方向发展，电流源型换流器和电压源型换流器混合配置的特高压多端直流输电系统是最近工程研究的热点，在电力系统发展中将起到十分重要的作用，也即将进入了工程应用阶段。混合多端直流输电系统能够结合传统直流和柔性直流各自的优势，实现多电源供电、多落点受电，提供一种更为灵活、快捷的输电方式，以获得更大的经济和技术效益。
传统的两端特高压直流输电系统的充电操作方法比较成熟，常规直流中两端常规直流阀组的充电操作没有时序要求，对同极的各个阀组的连接和充电操作也没有时序要求。但是，针对混合多端直流输电系统的充电方法目前没有先例，且由于混合多端直流输电系统结构的特殊性，传统直流输电系统的充电方式不能适应于混合多端直流输电系统。因此，如何实现对混合多端直流输电系统的充电操作，以满足混合多端直流输电系统的安全充电需求和实际工程应用需要，已经成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种混合多端直流输电系统的充电控制方法、装置和介质，能有效实现对混合多端直流输电系统的安全充电需求，满足直流输电工程的实际应用需求。
为实现上述目的，本发明实施例提供了一种混合多端直流输电系统的充电控制方法，适用于包括一个常规直流换流站和两个柔性直流换流站的多端直流输电系统，包括：
建立每一换流站的运行线路连接和换流站内拟投运阀组的直流侧连接；
建立所述常规直流换流站与第一柔性直流换流站之间的线路连接；
在建立所述常规直流换流站与第一柔性直流换流站之间的线路连接后，控制所述常规直流换流站内拟投运阀组的交流侧充电；
在控制所述常规直流换流站内拟投运阀组的交流侧充电后，分别控制所述第一柔性直流换流站和第二柔性直流换流站内拟投运阀组的交流侧充电；
在控制柔性直流换流站内拟投运阀组的交流侧充电之后，建立所述第一柔性直流换流站与所述第二柔性直流换流站之间的线路连接。
作为上述方案的改进，当所述混合多端直流输电系统为双阀组运行结构时，所述分别控制所述第一柔性直流换流站和第二柔性直流换流站内拟投运阀组的交流侧充电，具体为：
针对任一柔性直流换流站，先控制所述柔性直流换流站的低端阀组的交流侧充电；
在控制所述柔性直流换流站的低端阀组的交流侧充电之后，再控制所述柔性直流换流站的高端阀组的交流侧充电。
作为上述方案的改进，当所述混合多端直流输电系统处于大地回线运行方式时，所述建立每一换流站的运行线路连接和换流站内拟投运阀组的直流侧连接，具体为：
接入每一所述换流站的接地极线路；
建立每一所述换流站的运行极的线路连接；
建立每一所述换流站的运行极的拟投运阀组的直流侧连接。
作为上述方案的改进，当所述混合多端直流输电系统处于金属回线运行方式时，所述建立每一换流站的运行线路连接和换流站内拟投运阀组的直流侧连接，具体为：
将每一所述换流站的接地极线路进行隔离，并完成所述常规直流换流站的站内接地；
建立每一所述换流站的运行极的线路连接，并将每一所述换流站的非运行极进行隔离，并使所述非运行极的线路作为运行极的金属回线；
建立每一所述换流站的运行极的拟投运阀组的直流侧连接。
本发明实施例提供了一种混合多端直流输电系统的充电控制装置，适用于包括一个常规直流换流站和两个柔性直流换流站的多端直流输电系统，包括：
运行线路建立模块，用于建立每一换流站的运行线路连接和换流站内拟投运阀组的直流侧连接；
第一线路连接模块，用于建立所述常规直流换流站与第一柔性直流换流站之间的线路连接；
第一充电控制模块，用于在建立所述常规直流换流站与第一柔性直流换流站之间的线路连接后，控制所述常规直流换流站内拟投运阀组的交流侧充电；
第二充电控制模块，用于在控制所述常规直流换流站内拟投运阀组的交流侧充电后，分别控制所述第一柔性直流换流站和第二柔性直流换流站内拟投运阀组的交流侧充电；
第二线路连接模块，用于在控制柔性直流换流站内拟投运阀组的交流侧充电之后，建立所述第一柔性直流换流站与所述第二柔性直流换流站之间的线路连接。
作为上述方案的改进，当所述混合多端直流输电系统为双阀组运行结构时，所述第二充电控制模块具体用于：
针对任一柔性直流换流站，先控制所述柔性直流换流站的低端阀组的交流侧充电；
在控制所述柔性直流换流站的低端阀组的交流侧充电之后，再控制所述柔性直流换流站的高端阀组的交流侧充电。
作为上述方案的改进，当所述混合多端直流输电系统处于大地回线运行方式时，所述运行线路建立模块具体用于：
接入每一所述换流站的接地极线路；
建立每一所述换流站的运行极的线路连接；
建立每一所述换流站的运行极的拟投运阀组的直流侧连接。
作为上述方案的改进，当所述混合多端直流输电系统处于金属回线运行方式时，所述运行线路建立模块具体用于：
将每一所述换流站的接地极线路进行隔离，并完成所述常规直流换流站的站内接地；
建立每一所述换流站的运行极的线路连接，并将每一所述换流站的非运行极进行隔离，并使所述非运行极的线路作为运行极的金属回线；
建立每一所述换流站的运行极的拟投运阀组的直流侧连接。
本发明实施例提供了一种混合多端直流输电系统的充电控制装置，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任意一项所述的混合多端直流输电系统的充电控制方法。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上任意一项所述的混合多端直流输电系统的充电控制方法。
与现有技术相比，本发明公开的一种混合多端直流输电系统的充电控制方法、装置和介质，在建立每一换流站的运行线路连接和换流站内拟投运阀组的直流侧连接之后，建立所述常规直流换流站与第一柔性直流换流站之间的线路连接，再依次控制所述常规直流换流站、所述第一柔性直流换流站和第二柔性直流换流站内拟投运阀组的交流侧充电，最后建立所述第一柔性直流换流站与所述第二柔性直流换流站之间的线路连接。对于双阀组运行结构的混合多端直流输电系统，需要先控制低端阀组的交流侧充电，再控制高端阀组的交流侧充电。采用本发明实施例，在所述混合多端直流输电系统进行充电过程中，对各个换流站之间的连接时序和充电时序，以及同极高、低端阀组的充电时序均进行了规定，以实现对混合多端直流输电系统的安全充电需求，保证混合多端直流输电系统的设备安全，满足直流输电工程的实际应用需求。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种混合多端直流输电系统的充电控制方法的步骤流程示意图；
图2是本发明实施例提供的一种混合多端直流输电系统的充电控制方法中的步骤S4的流程示意图；
图3是本发明实施例中单极大地回线的结构示意图；
图4是本发明实施例中单极金属回线的结构示意图；
图5是本发明实施例中单双极大地回线的结构示意图；
图6是本发明实施例提供的一种混合多端直流输电系统的充电控制装置的结构示意图；
图7是本发明实施例提供的另一种混合多端直流输电系统的充电控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，是本发明实施例提供的一种混合多端直流输电系统的充电控制方法的步骤流程示意图。本发明实施例提供的一种混合多端直流输电系统的充电控制方法，适用于包括一个常规直流换流站LCC和两个柔性直流换流站VSC的多端直流输电系统，该方法通过步骤S1至S5执行：
S1、建立每一换流站的运行线路连接和换流站内拟投运阀组的直流侧连接。
S2、建立所述常规直流换流站与第一柔性直流换流站之间的线路连接。
S3、在建立所述常规直流换流站与第一柔性直流换流站之间的线路连接后，控制所述常规直流换流站内拟投运阀组的交流侧充电。
S4、在控制所述常规直流换流站内拟投运阀组的交流侧充电后，分别控制所述第一柔性直流换流站和第二柔性直流换流站内拟投运阀组的交流侧充电。
S5、在控制柔性直流换流站内拟投运阀组的交流侧充电之后，建立所述第一柔性直流换流站与所述第二柔性直流换流站之间的线路连接。
在本发明实施例中，在进行混合多端直流输电系统的充电操作时，先确定所述混合多端直流输电系统的拟运行方式，从而针对所述直流输电系统中的常规直流换流站和两个柔性直流换流站，建立每一换流站的运行线路的连接，以及每一换流站内拟投运阀组的直流侧连接。
具体地，在一种实施方式下，当所述混合多端直流输电系统处于大地回线运行方式时，所述建立每一换流站的运行线路连接和换流站内拟投运阀组的直流侧连接具体为：接入每一所述换流站的接地极线路，建立每一所述换流站的运行极的线路连接，并建立每一所述换流站的运行极的拟投运阀组的直流侧连接。
在另一种实施方式下，当所述混合多端直流输电系统处于金属回线运行方式时，所述建立每一换流站的运行线路连接和换流站内拟投运阀组的直流侧连接具体为：将每一所述换流站的接地极线路进行隔离，并完成所述常规直流换流站的站内接地；建立每一所述换流站的运行极的线路连接，并将每一所述换流站的非运行极进行隔离，并使所述非运行极的线路作为运行极的金属回线；建立每一所述换流站的运行极的拟投运阀组的直流侧连接。
作为举例，以所述混合多端直流输电系统的单极为例，参见图3-4，图3是本发明实施例中单极大地回线的结构示意图；图4是本发明实施例中单极金属回线的结构示意图。当所述混合多端直流输电系统处于单极大地回线运行方式时，确定极1为运行极，分别建立所述常规直流换流站LCC和两个柔性直流换流站VSC的运行线路。参见图3，可以通过控制相应的线路开关来实现对运行线路的建立。先将各换流站一侧的接地极线路接入，再通过闭合常规直流换流站LCC的极1的开关S0、第一柔性直流换流站VSC1的极1的开关S3、第二柔性直流换流站VSC2的极1的开关S4，以接入各换流站的极1的运行线路。
当所述混合多端直流输电系统处于单极金属回线运行方式时，确定极1为运行极，参见图4，可以通过控制相应的线路开关来实现对运行线路的建立。先将各换流站一侧的接地极线路隔离，并将所述常规直流换流站LCC站内接地；再通过闭合常规直流换流站LCC的极1的开关S0、第一柔性直流换流站VSC1的极1的开关S3、第二柔性直流换流站VSC2的极1的开关S4，以接入各换流站的极1的运行线路；并将非运行极，即极2的开关S0_2、S1_2、S2_2、S3_2和S4_2闭合，以将每一所述换流站的极2进行隔离，使极2的线路作为极1的金属回线。
可以理解地，参见图5，是本发明实施例中双极大地回线的结构示意图。当混合多端直流输电系统处于双极运行下时，也即各换流站的极1和极2均作为运行极，通过将各换流站的接地极线路接入，再通过闭合常规直流换流站LCC双极的开关S0、第一柔性直流换流站VSC1双极的开关S3、第二柔性直流换流站VSC2双极的开关S4，以接入各换流站的双极的运行线路。
进一步地，特高压直流输电系统的每一换流站的正负极分别由两个阀组串联运行，通过换流阀、旁路开关与旁路刀闸之间的相互导通转换，实现高低端阀组之间互不干扰的运行方式，也即高(低)端阀组在解锁时，可以通过旁路开关实现低(高)端阀组的解闭锁。例如图3中，常规直流换流站LCC的双阀组分别通过旁路开关SA1和SA2实现解锁或闭锁的模式。因此，当所述混合多端直流输电系统为单阀组运行结构时，确定每一换流站内的拟投运阀组，并建立所述拟投运阀组的直流侧连接，也即将所述拟投运阀组的旁路开关置于分位，使该阀组解锁，而另一拟未投运阀组直流侧旁路，也即将所述拟未投运的阀组的旁路开关则置于合位，使该阀组闭锁。而当所述混合多端直流输电系统为双阀组运行结构时，则将双阀组均作为拟投运阀组，对双阀组均建立直流侧连接，使双阀组均投入运行。
进一步地，通过上述步骤建立每一换流站的运行线路连接和换流站内拟投运阀组的直流侧连接之后，建立所述常规直流换流站LCC与第一柔性直流换流站VSC1之间的线路连接。参见图3-5，通过闭合开关S1来实现常规直流换流站LCC与第一柔性直流换流站VSC1之间的连接。之后，依次控制常规直流换流站LCC、第一柔性直流换流站VSC1和第二柔性直流换流站VSC2内的拟投运阀组的交流侧充电，最后通过闭合开关S2来建立所述第一柔性直流换流站VSC1与所述第二柔性直流换流站VSC2之间的线路连接。
常规直流换流站和柔性直流换流站存在结构差异，对于常规直流换流站的传统晶闸管阀直流，在交流侧合闸充电后，直流侧直流为0；而对于柔性直流换流站的MMC阀直流，因为柔性直流换流站VSC里边是电容桥臂，交流侧合闸后通过晶闸管对电容进行了充电，电容电压导致直流侧存在直流电压。因此，柔性直流换流站只要交流侧进行充电，直流侧就会相应有电压。在本发明实施例中，在建立每一换流站的运行线路连接和换流站内拟投运阀组的直流侧连接之后，先将常规直流换流站LCC与第一柔性直流换流站VSC1建立连接，再控制常规直流换流站LCC的阀组交流侧充电，控制第一柔性直流换流站VSC1和第二柔性直流换流站VSC2的阀组交流侧充电。因为变比和交流电压水平等的差异，两个柔性直流换流站在自然充电状态下直流电压是不一样的，所以需要最后连接两个柔性直流换流站VSC1和VSC2之间的线路，从而对所述混合多端直流输电系统中各个换流站之间的连接时序和充电时序进行规定，以保证对混合多端直流输电系统的安全充电，满足直流输电工程的实际应用需求。
作为优选的实施方式，参见图2，是本发明实施例提供的一种混合多端直流输电系统的充电控制方法中的步骤S4的流程示意图。当所述混合多端直流输电系统为双阀组运行结构时，步骤S4具体包括步骤S41和S42：
S41、针对任一柔性直流换流站，先控制所述柔性直流换流站的低端阀组的交流侧充电。
S42、在控制所述柔性直流换流站的低端阀组的交流侧充电之后，再控制所述柔性直流换流站的高端阀组的交流侧充电。
当所述混合多端直流输电系统为双阀组运行结构时，对于常规直流换流站的传统晶闸管阀直流，在交流侧合闸充电后，直流侧直流为0，高、低阀组充电时序没有要求。在本发明实施例中，因为柔性直流换流站VSC里边是电容桥臂，交流侧合闸后通过晶闸管对电容进行了充电，电容电压导致直流侧存在直流电压。而直流侧有电压就需要相应的接地点进行钳位才能确保安全。因此在混合直流输电系统中，对任一柔性直流换流站中的高、低端阀组进行充电时，需要先控制低端阀组的交流电充电，再控制高端阀组的交流侧充电，避免对高端阀组直接进行充电，而没有连接接地极形成悬空的电压，导致混合直流输电系统不安全充电。
本发明实施例提供了一种混合多端直流输电系统的充电控制方法，在建立每一换流站的运行线路连接和换流站内拟投运阀组的直流侧连接之后，建立所述常规直流换流站与第一柔性直流换流站之间的线路连接，再依次控制所述常规直流换流站、所述第一柔性直流换流站和第二柔性直流换流站内拟投运阀组的交流侧充电，最后建立所述第一柔性直流换流站与所述第二柔性直流换流站之间的线路连接。对于双阀组运行结构的混合多端直流输电系统，需要先控制低端阀组的交流侧充电，再控制高端阀组的交流侧充电。采用本发明实施例，在所述混合多端直流输电系统进行充电过程中，对各个换流站之间的连接时序和充电时序，以及同极高、低端阀组的充电时序均进行了规定，以实现对混合多端直流输电系统的安全充电需求，保证混合多端直流输电系统的设备安全，满足直流输电工程的实际应用需求。
参见图6，是本发明实施例提供的一种混合多端直流输电系统的充电控制装置的结构示意图。本发明实施例提供的一种混合多端直流输电系统的充电控制装置20，适用于包括一个常规直流换流站和两个柔性直流换流站的多端直流输电系统，包括运行线路建立模块21、第一线路连接模块22、第一充电控制模块23、第二充电控制模块24和第二线路连接模块25；其中，
所述运行线路建立模块21，用于建立每一换流站的运行线路连接和换流站内拟投运阀组的直流侧连接；
所述第一线路连接模块22，用于建立所述常规直流换流站与第一柔性直流换流站之间的线路连接；
所述第一充电控制模块23，用于在建立所述常规直流换流站与第一柔性直流换流站之间的线路连接后，控制所述常规直流换流站内拟投运阀组的交流侧充电；
所述第二充电控制模块24，用于在控制所述常规直流换流站内拟投运阀组的交流侧充电后，分别控制所述第一柔性直流换流站和第二柔性直流换流站内拟投运阀组的交流侧充电；
所述第二线路连接模块25，用于在控制柔性直流换流站内拟投运阀组的交流侧充电之后，建立所述第一柔性直流换流站与所述第二柔性直流换流站之间的线路连接。
优选地，当所述混合多端直流输电系统为双阀组运行结构时，所述第二充电控制模块24具体用于：
针对任一柔性直流换流站，先控制所述柔性直流换流站的低端阀组的交流侧充电；在控制所述柔性直流换流站的低端阀组的交流侧充电之后，再控制所述柔性直流换流站的高端阀组的交流侧充电。
优选地，在一种可选的实施方式下，当所述混合多端直流输电系统处于大地回线运行方式时，所述运行线路建立模块具体用于：
接入每一所述换流站的接地极线路；建立每一所述换流站的运行极的线路连接；建立每一所述换流站的运行极的拟投运阀组的直流侧连接。
在另一种可选的实施方式下，当所述混合多端直流输电系统处于金属回线运行方式时，所述运行线路建立模块具体用于：
将每一所述换流站的接地极线路进行隔离，并完成所述常规直流换流站的站内接地；建立每一所述换流站的运行极的线路连接，并将每一所述换流站的非运行极进行隔离，并使所述非运行极的线路作为运行极的金属回线；建立每一所述换流站的运行极的拟投运阀组的直流侧连接。
需要说明的是，本发明实施例提供的一种混合多端直流输电系统的充电控制装置用于执行上述实施例的一种混合多端直流输电系统的充电控制方法的所有流程步骤，两者的工作原理和有益效果一一对应，因而不再赘述。
本发明实施例提供了一种混合多端直流输电系统的充电控制装置，在建立每一换流站的运行线路连接和换流站内拟投运阀组的直流侧连接之后，建立所述常规直流换流站与第一柔性直流换流站之间的线路连接，再依次控制所述常规直流换流站、所述第一柔性直流换流站和第二柔性直流换流站内拟投运阀组的交流侧充电，最后建立所述第一柔性直流换流站与所述第二柔性直流换流站之间的线路连接。对于双阀组运行结构的混合多端直流输电系统，需要先控制低端阀组的交流侧充电，再控制高端阀组的交流侧充电。采用本发明实施例，在所述混合多端直流输电系统进行充电过程中，对各个换流站之间的连接时序和充电时序，以及同极高、低端阀组的充电时序均进行了规定，以实现对混合多端直流输电系统的安全充电需求，保证混合多端直流输电系统的设备安全，满足直流输电工程的实际应用需求。
参见图7，是本发明实施例提供的另一种混合多端直流输电系统的充电控制装置的结构示意图。本发明实施例提供的一种混合多端直流输电系统的充电控制装置30，包括处理器31、存储器32以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述实施例所述的混合多端直流输电系统的充电控制方法。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上述实施例所述的混合多端直流输电系统的充电控制方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory，ROM)或随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)等。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种混合多端直流输电系统的充电控制方法，适用于包括一个常规直流换流站和两个柔性直流换流站的多端直流输电系统，其特征在于，包括：
建立每一换流站的运行线路连接和换流站内拟投运阀组的直流侧连接；
建立所述常规直流换流站与第一柔性直流换流站之间的线路连接；
在建立所述常规直流换流站与第一柔性直流换流站之间的线路连接后，控制所述常规直流换流站内拟投运阀组的交流侧充电；
在控制所述常规直流换流站内拟投运阀组的交流侧充电后，分别控制所述第一柔性直流换流站和第二柔性直流换流站内拟投运阀组的交流侧充电；
在控制柔性直流换流站内拟投运阀组的交流侧充电之后，建立所述第一柔性直流换流站与所述第二柔性直流换流站之间的线路连接；
其中，当所述混合多端直流输电系统处于大地回线运行方式时，所述建立每一换流站的运行线路连接和换流站内拟投运阀组的直流侧连接，具体为：
接入每一所述换流站的接地极线路；
建立每一所述换流站的运行极的线路连接；
建立每一所述换流站的运行极的拟投运阀组的直流侧连接；
当所述混合多端直流输电系统处于金属回线运行方式时，所述建立每一换流站的运行线路连接和换流站内拟投运阀组的直流侧连接，具体为：
将每一所述换流站的接地极线路进行隔离，并完成所述常规直流换流站的站内接地；
建立每一所述换流站的运行极的线路连接，并将每一所述换流站的非运行极进行隔离，并使所述非运行极的线路作为运行极的金属回线；
建立每一所述换流站的运行极的拟投运阀组的直流侧连接。
2.如权利要求1所述的混合多端直流输电系统的充电控制方法，其特征在于，当所述混合多端直流输电系统为双阀组运行结构时，所述分别控制所述第一柔性直流换流站和第二柔性直流换流站内拟投运阀组的交流侧充电，具体为：
针对任一柔性直流换流站，先控制所述柔性直流换流站的低端阀组的交流侧充电；
在控制所述柔性直流换流站的低端阀组的交流侧充电之后，再控制所述柔性直流换流站的高端阀组的交流侧充电。
3.一种混合多端直流输电系统的充电控制装置，适用于包括一个常规直流换流站和两个柔性直流换流站的多端直流输电系统，其特征在于，包括：
运行线路建立模块，用于建立每一换流站的运行线路连接和换流站内拟投运阀组的直流侧连接；
第一线路连接模块，用于建立所述常规直流换流站与第一柔性直流换流站之间的线路连接；
第一充电控制模块，用于在建立所述常规直流换流站与第一柔性直流换流站之间的线路连接后，控制所述常规直流换流站内拟投运阀组的交流侧充电；
第二充电控制模块，用于在控制所述常规直流换流站内拟投运阀组的交流侧充电后，分别控制所述第一柔性直流换流站和第二柔性直流换流站内拟投运阀组的交流侧充电；
第二线路连接模块，用于在控制柔性直流换流站内拟投运阀组的交流侧充电之后，建立所述第一柔性直流换流站与所述第二柔性直流换流站之间的线路连接；
其中，当所述混合多端直流输电系统处于大地回线运行方式时，所述运行线路建立模块具体用于：
接入每一所述换流站的接地极线路；
建立每一所述换流站的运行极的线路连接；
建立每一所述换流站的运行极的拟投运阀组的直流侧连接；
当所述混合多端直流输电系统处于金属回线运行方式时，所述运行线路建立模块具体用于：
将每一所述换流站的接地极线路进行隔离，并完成所述常规直流换流站的站内接地；
建立每一所述换流站的运行极的线路连接，并将每一所述换流站的非运行极进行隔离，并使所述非运行极的线路作为运行极的金属回线；
建立每一所述换流站的运行极的拟投运阀组的直流侧连接。
4.如权利要求3所述的混合多端直流输电系统的充电控制装置，其特征在于，当所述混合多端直流输电系统为双阀组运行结构时，所述第二充电控制模块具体用于：
针对任一柔性直流换流站，先控制所述柔性直流换流站的低端阀组的交流侧充电；
在控制所述柔性直流换流站的低端阀组的交流侧充电之后，再控制所述柔性直流换流站的高端阀组的交流侧充电。
5.一种混合多端直流输电系统的充电控制装置，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1或2所述的混合多端直流输电系统的充电控制方法。
6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1或2所述的混合多端直流输电系统的充电控制方法。
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