CN111540602B - 一种磁环绕线机构及磁环绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及磁环加工技术领域，公开了一种磁环绕线机，包括总机架和磁环绕线机构，机架为总机架的一部分。还公开了一种磁环绕线机构，包括机架以及设于机架的磁环定位机构、线圈成型机构和推线机构，磁环定位机构用于定位磁环，线圈成型机构包括若干成型块，成型块可移动以远离或靠近磁环定位机构，成型块上设有成型槽，当所有的成型块均移动至磁环定位机构所在的位置，所有的成型块可包围磁环定位机构上的磁环的一部分，且所有成型块上的成型槽组合为螺旋状的成型轨道，推线机构用于将线推入成型轨道。线被推动沿着螺旋状的成型轨道移动，进行绕线。这种线在成型轨道被推动成型的方式，保证了绕线需要的形状，生产效率高，产品质量稳定。

Description

一种磁环绕线机构及磁环绕线机

技术领域

本发明涉及磁环加工技术领域，尤其涉及一种磁环绕线机构，还涉及一种磁环绕线机。

背景技术

目前，磁芯线圈的组装大多为人工装配，产品部件细小而组装精度及技术要求又较高，在人工穿线到磁环过程中，容易把磁环弄裂或者把线擦伤，产品质量的可靠性得不到保证。而且用手指长时间固定磁芯和穿线，手指容易起泡，且身体易疲劳，不利员工身体健康。因此这种人工装配的方式存在人力成本高，生产效率低等问题。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种磁环绕线机，其采用磁环绕线机构，生产效率高，产品质量稳定。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种磁环绕线机构，包括机架以及设于机架的磁环定位机构、线圈成型机构和推线机构，所述磁环定位机构用于定位磁环，所述线圈成型机构包括若干成型块，所述成型块可移动以远离或靠近磁环定位机构，所述成型块上设有成型槽，当所有的成型块均移动至磁环定位机构所在的位置，所有的成型块可包围磁环定位机构上的磁环的一部分，且所有成型块上的成型槽组合为螺旋状的成型轨道，所述推线机构用于将线推入成型轨道。

作为上述技术方案的改进，所述成型块包括第一成型块和第二成型块，所述第一成型块上设有第一成型弧面，所述第一成型弧面用于包围磁环外侧面的一部分，所述第二成型块上设有芯型部，所述芯型部的一端可插入磁环的内孔，所述芯型部上设有第二成型弧面，所述第二成型弧面用于包围磁环内侧面的一部分，所述成型槽设于第一成型弧面和第二成型弧面上。

作为上述技术方案的改进，所述第一成型块和第二成型块的数量均为两个，所述芯型部的两个侧面均设有所述第二成型弧面，当两个第一成型块和两个第二成型块均移动至磁环定位机构所在的位置，其中一个第一成型块上的第一成型弧面和两个第二成型块同一侧的第二成型弧面组成环状，其中一个第一成型块上的成型槽和两个第二成型块同一侧的成型槽组合为螺旋状的所述成型轨道；另一个第一成型块上的第一成型弧面和两个第二成型块另一侧的第二成型弧面也组成环状，另一个第一成型块上的成型槽和两个第二成型块另一侧的成型槽组合为螺旋状的所述成型轨道。

作为上述技术方案的改进，所述第一成型弧面为180°圆弧面，所述第二成型弧面为90°圆弧面。

作为上述技术方案的改进，所述线圈成型机构包括第一直线驱动器，所述成型块由第一直线驱动器驱动以远离或靠近磁环定位机构。

作为上述技术方案的改进，所述磁环定位机构包括设于机架的磁环定位块，若干成型块沿周向分布在磁环定位块的旁侧，所述磁环定位块的上端开设有定位槽，所述定位槽用于放置磁环。

作为上述技术方案的改进，所述推线机构包括设于磁环定位块旁侧的线轨，所述线轨的上端开设有线槽，所述线槽用于放置线，所述线轨与其中一成型块连接，所述线槽与其中一成型块上的成型槽连通，所述推线机构还包括设于机架的第二直线驱动器，所述第二直线驱动器的输出端设有推块，所述推块插设于线槽，所述第二直线驱动器的输出端的运动方向与线槽平行，所述推块用于推动线槽中的线。

作为上述技术方案的改进，所述线轨上安装有线压块，所述线压块位于线槽出口端的上端。

作为上述技术方案的改进，还包括设于机架的磁环转移机构，所述磁环转移机构用于将磁环上料到磁环固定机构或将磁环从磁环固定机构下料，所述磁环转移机构包括设于机架的夹爪，所述夹爪可旋转和平移。

一种磁环绕线机，包括总机架以及上述的磁环绕线机构，所述机架为总机架的一部分。

本发明的有益效果有：

本磁环绕线机采用磁环绕线机构，磁环绕线机构中所有的成型块均移动至磁环定位机构所在的位置后，推线机构将线向成型轨道推入，线就会沿着螺旋状的成型轨道移动，进行绕线。这种采用推线机构推动线的方式，将线持续推入设计好的成型轨道，使线被推动成型，保证了绕线需要的形状，同时还减少了人工在磁环绕线过程中造成的磁芯破损、线伤等不良情况，其人力成本大大降低，生产效率和质量都能得到保证，结构新颖，设计合理。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明，其中：

图1是本发明实施例中磁环绕线机的一个方向的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是本发明实施例中磁环绕线机的另一个方向的结构示意图；

图4是图3中B处的局部放大图；

图5是本发明实施例中磁环绕线机构的部分结构示意图；

图6是本发明实施例中推线机构的部分结构示意图；

图7是本发明实施例中磁环转移机构的部分结构示意图；

图8是图7中C处的局部放大图。

具体实施方式

参见图1和图3，本发明公开了一种磁环绕线机，包括总机架10以及下述的磁环绕线机构，所述机架1为总机架10的一部分。

再参见图4和图5，本发明还公开了一种磁环绕线机构，包括机架1以及设于机架1的磁环定位机构2、线圈成型机构3和推线机构4，所述磁环定位机构2用于定位磁环6，所述线圈成型机构3包括若干成型块31，所述成型块31可移动以远离或靠近磁环定位机构2，所述成型块31上设有成型槽311，当所有的成型块31均移动至磁环定位机构2所在的位置，所有的成型块31可包围磁环定位机构2上的磁环6的一部分，且所有成型块31上的成型槽311组合为螺旋状的成型轨道，所述推线机构4用于将线7推入成型轨道。

本磁环绕线机采用磁环绕线机构，磁环绕线机构中所有的成型块31均移动至磁环定位机构2所在的位置后，推线机构4将线7向成型轨道推入，线7就会沿着螺旋状的成型轨道移动，进行绕线。这种采用推线机构4推动线7的方式，将线7持续推入设计好的成型轨道，使线被推动成型，保证了绕线需要的形状，同时还减少了人工在磁环绕线过程中造成的磁芯破损、线伤等不良情况，其人力成本大大降低，生产效率和质量都能得到保证，结构新颖，设计合理。

具体参见图2，所述磁环定位机构2包括设于机架的磁环定位块21，若干成型块31沿周向分布在磁环定位块21的旁侧，所述磁环定位块21的上端开设有定位槽，所述定位槽用于放置磁环6。所述定位槽的形状与磁环6适配。

在本实施例中，所述定位槽为截面为弓形的弧形直槽，具体为圆弧形直槽。也就是，本实施例适用于圆环形的磁环6，圆环形的磁环6放置在圆弧形直槽中，并被圆弧形直槽定位，磁环6只有在受到向上的力时，才会脱离定位槽。

而且，磁环定位机构2还包括设于机架1或设于磁环定位块21的第一感应器，所述第一感应器用于感应磁环定位机构2上是否有磁环。具体的，第一感应器为红外对射感应器，红外对射感应器的发射端和接收端相对设置，且红外对射感应器的发射端和接收端分别设置在定位槽的两侧。若红外对射感应器的接收端接收不到发射端发射的红外线，则说明红外线被磁环6遮挡，则此时定位槽内有磁环6。

参见图7和图8，本磁环绕线机构还包括设于机架1的磁环转移机构5，所述磁环转移机构5用于将磁环6上料到磁环固定机构2或将磁环6从磁环固定机构2下料，所述磁环转移机构5包括设于机架1的夹爪51，所述夹爪51可旋转和平移。具体为，磁环转移机构5包括第三直线驱动器52和旋转驱动器53；所述第三直线驱动器52设于机架1，所述旋转驱动器53安装在第三直线驱动器52的输出端，旋转驱动器53的输出端安装气动夹指54，气动夹指54的输出端安装夹爪51，或旋转驱动器53为旋转带夹爪手指气缸，则无需使用额外的气动夹指54，夹爪51直接安装在旋转带夹爪手指气缸的输出端；或者，旋转驱动器53设于机架1，第三直线驱动器52安装在旋转驱动器53的输出端，第三直线驱动器52的输出端安装气动夹指54，气动夹指54的输出端安装夹爪51。通过这种结构组合，完成磁环转移机构5对磁环6的夹取和转移。旋转驱动器53可以为旋转气缸、电机等任意一种输出旋转运动的部件。在本实施例中，第三直线驱动器52的输出端安装两个气动夹指54。

具体参见图8，夹爪51包括一对相对设置的单爪511，所述单爪511包括设于气动夹指54或旋转带夹爪手指气缸的输出端的连接部512以及设于连接块512前端的夹持部513，所述夹持部513的内侧设有防滑胶垫，以避免压伤磁环6，以及增大摩檫力以避免磁环6滑落。所述连接部512的内侧设有限位螺丝514，所述限位螺丝514凸出于连接部512，夹爪51合拢时，两个单爪511上的限位螺丝514相抵，防止夹爪51行程过大，损伤磁环6。

进一步参见图4，所述成型块31包括第一成型块312和第二成型块313，所述第一成型块312上设有第一成型弧面3121，所述第一成型弧面3121用于包围磁环6外侧面的一部分，所述第二成型块313上设有芯型部3131，所述芯型部3131的一端可插入磁环6的内孔，所述芯型部3131上设有第二成型弧面3132，所述第二成型弧面3132用于包围磁环6内侧面的一部分，所述成型槽311设于第一成型弧面3121和第二成型弧面3132上。

具体的，所述第一成型块312和第二成型块313的数量均为两个，所述芯型部3131的两个侧面均设有所述第二成型弧面3132，两个第一成型块312相对设置，两个第二成型块313相对设置，当两个第一成型块312和两个第二成型块313均移动至磁环定位机构2所在的位置，其中一个第一成型块312上的第一成型弧面3121和两个第二成型块313同一侧的第二成型弧面3132组成环状，用于包围磁环6的一侧的一部分，其中一个第一成型块312上的成型槽311和两个第二成型块313同一侧的成型槽311组合为螺旋状的成型轨道；另一个第一成型块312上的第一成型弧面3121和两个第二成型块313另一侧的第二成型弧面3132也组成环状，用于包围磁环6的另一侧的一部分，另一个第一成型块312上的成型槽311和两个第二成型块313另一侧的成型槽311组合为螺旋状的所述成型轨道，线7被推着在成型轨道中移动，线7就会自动成型为所需要的螺旋状线圈。

在本实施例中，所述第一成型弧面3121为180°圆弧面，所述第二成型弧面3132为90°圆弧面。

具体的，成型槽311包括按照上下顺序排列的多条沟槽，当两个第一成型块312和两个第二成型块313均移动至磁环定位机构2所在的位置，其中一个第一成型块312上的多条沟槽与两个第二成型块313同一侧的多条沟槽首尾相接，形成所述螺旋状的成型轨道，环绕磁环6一侧的一部分；另一侧亦然。

进一步的，所述线圈成型机构3包括第一直线驱动器32，所述成型块31由第一直线驱动器32驱动以远离或靠近磁环定位机构2。

具体参见图2，线圈成型机构3还包括设于机架1的两个第一滑轨33，第一滑轨33的轴线指向磁环定位块21，两个第一滑轨33的轴线共线或者相互平行，两个第一滑轨33的一端相对，磁环定位块21位于两个第一滑轨33之间，两个第一成型块312分别设于两个第一滑轨33，第一成型块312可沿着第一滑轨33移动，第一成型块312与第一直线驱动器32通过连杆34连接，连杆34的两端分别铰接在第一直线驱动器32的输出端和第一成型块312上，第一直线驱动器32通过连杆34驱动第一成型块312远离或靠近磁环定位块21。具体的，第一滑轨33上设有第一滑块35，第一成型块312固定连接在第一滑块35上端，也就是第一成型块312通过第一滑块35间接设于第一滑轨33，第一滑轨33上设有两个限位销36，所述连杆34位于两个限位销36之间，以限制第一成型块312的行程，所述第一滑块35上通过螺钉固定有限位板37，所述限位板37上设有腰型孔371，限位销36插设于腰型孔371，以防止连杆34从限位销36的上方脱离两个限位销36之间的空间。

相似的，参见图1，线圈成型机构3还包括设于机架1的两个第二滑轨38，第二滑轨38的轴线指向磁环定位块21，两个第二滑轨38的轴线共线或者相互平行，两个第二滑轨38的一端相对，磁环定位块21位于两个第二滑轨38之间，也就是磁环定位块21被两个第一滑轨33和两个第二滑轨38包围，第二滑轨38上设有第二滑块39，第二成型块313固定连接在第二滑块39上端，第一直线驱动器32的输出端连接第二成型块313或第二滑块39，第一直线驱动器32驱动第二成型块313远离或靠近磁环定位块21。

进一步参见图6，所述推线机构4包括设于磁环定位块21旁侧的线轨41，所述线轨41的上端开设有线槽42，所述线7可放置在线槽42中，所述线轨41与其中一成型块31连接，在本实施例中，线轨41与其中一个第一成型块312连接，所述线槽42与其中一个第一成型块312上的成型槽311连通，具体为与其中一沟槽连通，线槽42的侧面与沟槽的侧面相切，以使线7能够顺利沿着沟槽前进。

具体的，所述推线机构4还包括设于机架1的第二直线驱动器，所述第二直线驱动器的输出端设有推块，所述推块插设于线槽42，所述第二直线驱动器的输出端的运动方向与线槽42平行，所述推块用于推动线槽42中的线7。

而且，所述线轨41上安装有线压块43，所述线压块43位于线槽42的出口端的上端，以防止在推块推线7的过程中，线7会翘起而导致无法前进，从而保证线7被压直进入成型槽311，使得线圈能顺利成型。

此外，机架1或者线轨41上设有第二感应器，第二感应器用于感应线槽42是否有线7。第二感应器也为红外对射感应器。本实施例所适用的线7为一节一节的线，线由夹线夹爪8抓取入线槽42。夹线夹爪8的水平方向和竖直方向的移动由第四直线驱动器81和第五直线驱动器82驱动，夹线夹爪8的转动由旋转驱动器驱动。

其中，第一直线驱动器32、第二直线驱动器、第三直线驱动器52、第四直线驱动器81和第五直线驱动器82分别可以为直线气缸、油缸、滚珠丝杠、模组等任意一种输出直线运动的部件。

以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种磁环绕线机构，其特征在于：包括机架（1）以及设于机架（1）的磁环定位机构（2）、线圈成型机构（3）和推线机构（4），所述磁环定位机构（2）用于定位磁环（6），所述线圈成型机构（3）包括若干成型块（31），所述成型块（31）可移动以远离或靠近磁环定位机构（2），所述成型块（31）上设有成型槽（311），当所有的成型块（31）均移动至磁环定位机构（2）所在的位置，所有的成型块（31）可包围磁环定位机构（2）上的磁环（6）的一部分，且所有成型块（31）上的成型槽（311）组合为螺旋状的成型轨道，所述推线机构（4）用于将线（7）推入成型轨道；

所述成型块（31）包括第一成型块（312）和第二成型块（313），所述第一成型块（312）上设有第一成型弧面（3121），所述第一成型弧面（3121）用于包围磁环（6）外侧面的一部分，所述第二成型块（313）上设有芯型部（3131），所述芯型部（3131）的一端可插入磁环（6）的内孔，所述芯型部（3131）上设有第二成型弧面（3132），所述第二成型弧面（3132）用于包围磁环（6）内侧面的一部分，所述成型槽（311）设于第一成型弧面（3121）和第二成型弧面（3132）上；所述第一成型块（312）和第二成型块（313）的数量均为两个，所述芯型部（3131）的两个侧面均设有所述第二成型弧面（3132），当两个第一成型块（312）和两个第二成型块（313）均移动至磁环定位机构（2）所在的位置，其中一个第一成型块（312）上的第一成型弧面（3121）和两个第二成型块（313）同一侧的第二成型弧面（3132）组成环状，其中一个第一成型块（312）上的成型槽（311）和两个第二成型块（313）同一侧的成型槽（311）组合为螺旋状的所述成型轨道；另一个第一成型块（312）上的第一成型弧面（3121）和两个第二成型块（313）另一侧的第二成型弧面（3132）也组成环状，另一个第一成型块（312）上的成型槽（311）和两个第二成型块（313）另一侧的成型槽（311）组合为螺旋状的所述成型轨道；

所述推线机构（4）包括设于磁环定位块（21）旁侧的线轨（41），所述线轨（41）的上端开设有线槽（42），所述线槽（42）用于放置线（7），所述线轨（41）与其中一成型块（31）连接，所述线槽（42）与其中一成型块（31）上的成型槽（311）连通，所述推线机构（4）还包括设于机架（1）的第二直线驱动器，所述第二直线驱动器的输出端设有推块，所述推块插设于线槽（42），所述第二直线驱动器的输出端的运动方向与线槽（42）平行，所述推块用于推动线槽（42）中的线（7）。

2.根据权利要求1所述的一种磁环绕线机构，其特征在于：所述第一成型弧面（3121）为180°圆弧面，所述第二成型弧面（3132）为90°圆弧面。

3.根据权利要求1或2所述的一种磁环绕线机构，其特征在于：所述线圈成型机构（3）包括第一直线驱动器（32），所述成型块（31）由第一直线驱动器（32）驱动以远离或靠近磁环定位机构（2）。

4.根据权利要求1或2所述的一种磁环绕线机构，其特征在于：所述磁环定位机构（2）包括设于机架的磁环定位块（21），若干成型块（31）沿周向分布在磁环定位块（21）的旁侧，所述磁环定位块（21）的上端开设有定位槽，所述定位槽用于放置磁环（6）。

5.根据权利要求1或2所述的一种磁环绕线机构，其特征在于：所述线轨（41）上安装有线压块（43），所述线压块（43）位于线槽（42）出口端的上端。

6.根据权利要求1所述的一种磁环绕线机构，其特征在于：还包括设于机架（1）的磁环转移机构（5），所述磁环转移机构（5）用于将磁环（6）上料到磁环定位机构（2）或将磁环（6）从磁环定位机构（2）下料，所述磁环转移机构（5）包括设于机架（1）的夹爪（51），所述夹爪（51）可旋转和平移。

7.一种磁环绕线机，其特征在于：包括总机架（10）以及权利要求1-6任一项所述的磁环绕线机构，所述机架（1）为总机架（10）的一部分。