CN111540456A - 数据载入方法及其胶囊内窥镜图像采集系统 - Google Patents

数据载入方法及其胶囊内窥镜图像采集系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种数据载入方法,所述数据载入方法包括:在存储器中从初始地址读取数据;读取到帧头标识,载入包括该帧头标识的有效数据段;对该有效数据段进行校验;若判断校验成功,则将有效数据段内的至少部分信息发送给缓存模块;缓存模块根据至少部分信息对寄存器进行更新。在本发明中,利用特定的帧头标识,在存储器中载入数据时可以从特定的帧头标识才开始载入,跳过帧头标识之前的数据,避免缓存模块中载入无效数据,节省时间,防止程序冗长,更加科学方便。进而,缓存模块再根据该至少部分信息对寄存器进行更新,则相当于缓存模块将更新信息发送给寄存器,寄存器即可被修改,以适应不同工作模式和兼容模式。

Description

数据载入方法及其胶囊内窥镜图像采集系统
技术领域
本发明涉及一种胶囊内窥镜技术,特别是一种数据载入方法及其胶囊内窥镜图像采集系统。
背景技术
在胶囊内窥镜图像采集处理系统中,图像处理集成电路,特别是专用集成电路ASIC负责接收图像传感器采集到的图像,并对图像进行预处理、压缩后,再发送给无线芯片,无线芯片再将数据传输至接收装置。
其中,图像处理集成电路作为整个图像采集处理系统的核心,既要向前兼容不同型号的图像传感器,又要向后兼容不同的无线芯片,并且还需要无线芯片的内部模块在不同的工作模式之间相互切换。因此,图像处理集成电路内部需要有相应的存储介质对配置参数进行存储,在无线芯片启动时,通过配置参数来配置无线芯片内部的寄存器,从而确定无线芯片的工作模式及对外部的兼容模式。
但是,现有技术中运用的一种非易失性存储器,因为其功耗低、占用面积小的特点,在芯片设计中得到了广泛的使用,为低功耗、小封装的图像处理芯片成功流片提供了保障。而图像处理芯片在具体的应用中,为了服务不同的产品和不同的应用场景,往往需要对芯片内部启动参数进行小批量、多次的修改。
因此,必须设计一种新的数据载入方式及其胶囊内窥镜图像采集系统。
发明内容
为解决上述问题之一,本发明提供了一种数据载入方法,所述数据载入方法包括:
在存储器中从初始地址读取数据;
读取到帧头标识,载入包括该帧头标识的有效数据段;
对该有效数据段进行校验;
若判断校验成功,则将有效数据段内的至少部分信息发送给缓存模块;
缓存模块根据至少部分信息对寄存器进行更新。
作为本发明的进一步改进,步骤“载入包括该帧头标识的有效数据段”包括:
依次载入帧头标识、地址信息、长度信息、数据信息和校验信息。
作为本发明的进一步改进,步骤“对该有效数据段进行校验”包括:
预先设置校验算法;
按照校验算法对有效数据段进行计算并得出该有效数据段的校验值;
将校验值与校验信息进行比对;
若一致,则判断校验成功;
若不一致,则判断校验不成功。
作为本发明的进一步改进,步骤“将有效数据段内的至少部分信息发送给缓存模块”具体包括:
将有效数据段内的地址信息和数据信息发送给缓存模块。
作为本发明的进一步改进,步骤“将有效数据段内的地址信息和数据信息发送给缓存模块”之后包括:若接收到新的有效数据段中,新地址信息和原地址信息相同但新数据信息和原数据信息不同,则将新数据信息覆盖原数据信息。
作为本发明的进一步改进,步骤“对该有效数据段进行校验”还包括:
若判断校验不成功,则将该有效数据段丢弃。
作为本发明的进一步改进,步骤“在存储器中从初始地址读取数据”中,若在初始地址未读取到帧头标识,则持续在存储器中进行读取,直至遍历整个存储器的存储空间。
作为本发明的进一步改进,步骤“在存储器中从初始地址读取数据”中,若在初始地址未读取到帧头标识,则停止在存储器中读取数据。
为解决上述问题之一,本发明提供了一种可按照如上述所述的数据载入方法工作的胶囊内窥镜图像采集处理系统,所述图像采集处理系统包括芯片,所述芯片内部设置寄存器;所述图像采集处理系统还包括集成电路,所述集成电路包括存储器、从存储器中读取有效数据段的载入模块、对有效数据段内的至少部分信息进行缓存的缓存模块、可根据至少部分信息对寄存器进行更新的寄存器更新模块。
作为本发明的进一步改进,所述存储器为Efuse存储器。
与现有技术相比,在本发明中,先将有效数据段载入完后,按照约定的校验算法对该有效数据段进行计算,并得出校验值。因此,可以提高数据的安全性,一方面可以避免因为有效数据段中信息的误编程导致的图像采集处理系统处于无效工作模式,另一方面也可以防止有效数据段内的信息被破坏,从而,可以达到过滤信息的作用;另外,结合寄存器更新机制,还可以对目标寄存器进行多次配置,以适应不同工作模式和兼容模式。
附图说明
图1是本发明数据载入方法的流程示意图。
具体实施例
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。
如图1所示,本发明提供一种数据载入方法,所述数据载入方法包括:
在存储器中从初始地址读取数据;
读取到帧头标识,载入包括该帧头标识的有效数据段;
对该有效数据段进行校验;
若判断校验成功,则将有效数据段内的至少部分信息发送给缓存模块;
缓存模块根据至少部分信息对寄存器进行更新。
因此,在本发明中,利用特定的帧头标识,在存储器中载入数据时可以从特定的帧头标识才开始载入,跳过帧头标识之前的数据,避免缓存模块中载入无效数据,节省时间,防止程序冗长,更加科学方便。进而,缓存模块再根据该至少部分信息对寄存器进行更新,则相当于缓存模块将更新信息发送给寄存器,寄存器即可被修改,以适应不同工作模式和兼容模式。
其中,步骤“载入包括该帧头标识的有效数据段”包括:
依次载入帧头标识、地址信息、长度信息和数据信息和校验信息。
即,有效数据段的格式自前向后依次为帧头标识、地址信息、长度信息、数据信息和校验信息,其中,帧头标识为一组固定数据,为一个有效数据段的起始标志;地址信息表示该数据信息用来更新的目标寄存器中的地址;长度信息表示该数据信息的有效长度;校验信息为该组有效数据段的校验数据。
由于,本发明中的上述该数据载入方法应用于胶囊内窥镜图像采集处理系统,而该图像采集处理系统包括集成电路,本发明的数据载入方法即应用于集成电路中,所述集成电路包括数据协议,用以制定上述有效数据段在存储器中存储的数据格式。
进一步的,步骤“对该有效数据段进行校验”包括:
预先设置校验算法;
按照校验算法对有效数据段进行计算并得出该有效数据段的校验值;
将校验值与校验信息进行比对;
若一致,则判断校验成功;
若不一致,则判断校验不成功。
则,在本发明中,先将有效数据段载入完后,按照约定的校验算法对该有效数据段进行计算,并得出校验值。因此,可以提高数据的安全性,一方面可以避免因为有效数据段中信息的误编程导致的图像采集处理系统处于无效工作模式,另一方面也可以防止有效数据段内的信息被破坏,从而,可以达到过滤信息的作用。
因而,步骤“将有效数据段内的至少部分信息发送给缓存模块”具体包括:
将有效数据段内的地址信息和数据信息发送给缓存模块。若校验成功后,则说明该有效数据段为可适用于对应寄存器的有效数据段,因此,仅需要提取该有效数据段内的地址信息和数据信息即可。如上述所述,地址信息对应有效数据段应用于寄存器内的地址,因此,缓存模块只需要缓存该地址信息和数据信息,即可在更新寄存器时将数据信息更新至寄存器内的对应地址中。
另外,缓存模块在获得地址信息和数据信息后,不会立即对寄存器进行更新,而是等存储器中的数据都遍历完成后且将有效数据段均校验完后,再进行更新。
因此,缓存模块内可能有多组地址相同的数据。具体的,步骤“将有效数据段内的地址信息和数据信息发送给缓存模块”之后包括:若接若收到新的有效数据段中,新地址信息和原地址信息相同但新数据信息和原数据信息不同,则将新数据信息覆盖原数据信息。即,在缓存模块,若出现两组数据中的地址信息一致但数据信息不一致,则用新的数据信息覆盖原数据信息,以保证数据信息的实时更新。由于,如上述所述,地址信息是指目标寄存器的地址,因而地址信息所对应的数据信息可改变目标寄存器的不同工作模式和兼容模式,从而可以对目标寄存器的不同工作和兼容模式也进行实时更新。
另外,上述介绍了在判断有效数据段校验成功时的后续步骤,所述步骤“对该有效数据段进行校验”还包括:
若判断校验不成功,则将该有效数据段丢弃。即,和上述步骤相比,若判断校验不成功,则该段有效数据段不会发送至缓存模块,而是被直接丢弃。从而,达到了过滤数据的目的,提高整个系统的安全性。
另外,本发明中,该集成电路还包括有载入模块,所述载入模块可在集成电路整体上电后,从存储器中的初始位置开始读取存储器内的数据,其中,如上述所述,若在载入读取的过程中读取到帧头标识,则进一步载入有效数据段并进行解析校验。则,若未读取到帧头标识,本发明中采取了两种具体实施例。
一方面,步骤“在存储器中从初始地址读取数据”中,若在初始地址未读取到帧头标识,则持续在存储器中进行读取,直至遍历整个存储器的存储空间。在本实施方式中,若在初始地址未读取到帧头标识,则就向下持续读取。
另一方面,步骤“在存储器中从初始地址读取数据”中,若在初始地址未读取到帧头标识,则停止在存储器中读取数据。在本实施方式中,若初始地址未读取到帧头标识,则说明该存储器内的数据存储有误,则载入模块停止在存储器中进行数据的载入。
以上两种实施例均可达到本发明的目的。
本发明还提供了一种可入上述所述的数据载入方法工作的胶囊内窥镜图像采集处理系统,其中,与上述数据载入方法相对应的是,所述图像采集处理系统包括芯片,所述芯片内部设置寄存器;所述图像采集处理系统还包括集成电路,所述集成电路包括存储器、从存储器中载入有效数据段的载入模块、对有效数据段内的至少部分信息进行缓存的缓存模块、可根据至少部分信息对寄存器进行更新的寄存器更新模块。
因此,通过上述设置,所述集成电路在上电之后,可以根据要求从存储器中获得不同的数据信息以对寄存器进行配置,以使得芯片具有不同的工作模式和对外部的兼容模式。并且,本发明中,芯片所有的工作模式和兼容模式的数据均可以从集成电路的存储器中获得,从而可以达到多次配置的目的,对芯片内的寄存器进行多次更新。
另外,本发明中采用的存储器为Efuse存储器。
Efuse存储器具有高集成度、低功耗的特点。但是Efuse存储器是一次性可编程存储器,不可重复擦写,Efuse存储器中的每个bit只能由0编程为1,无法由1恢复为0。但是数据是以Byte为单位,可以通过二次编程,将正确数据Byte中值为0的bit编程为1,从而破坏数据,达到过滤数据段目的。例如:假设帧头为5A,可将将帧头二次编程为FF,破坏了帧头信息,后续的载入过程便会跳过该数据段。因此,本发明中,通过将芯片所需要的所有的工作模式及兼容模式或其他的相关的数据均存储于Efuse存储器中,在有需要的情况下,载入模块对Efuse存储器中进行存储,并通过帧头标识对相应的数据进行确认和校验,并存储于缓存模块中;缓存模块中可对数据信息先进行缓存,并更新地址信息相同的数据信息,待最终对存储器载入完成后,寄存器更新模块才根据缓存模块中最终存储的数据对寄存器进行更新。并且,寄存器更新模块可按照新数据覆盖旧数据的原则多次对寄存器进行修改。
因此,本发明中充分利用Efuse存储器的存储空间,结合寄存器更新模块,通过牺牲Efuse存储器的存储空间,达到多次对寄存器进行配置的目的。
综上所述,在本发明中,利用特定的帧头标识,在存储器中载入数据时可以从特定的帧头标识才开始载入,跳过帧头标识之前的数据,避免缓存模块中载入无效数据,节省时间,防止程序冗长,更加科学方便。进而,缓存模块再根据该至少部分信息对寄存器进行更新,则相当于缓存模块将更新信息发送给寄存器,寄存器即可被修改,以适应不同工作模式和兼容模式。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施方式中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明,并非用以限制本发明的保护范围,凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种数据载入方法,其特征在于,所述数据载入方法包括:
在存储器中从初始地址读取数据;
读取到帧头标识,载入包括该帧头标识的有效数据段;
对该有效数据段进行校验;
若判断校验成功,则将有效数据段内的至少部分信息发送给缓存模块;
缓存模块根据至少部分信息对寄存器进行更新。
2.根据权利要求1所述的数据载入方法,其特征在于,步骤“载入包括该帧头标识的有效数据段”包括:
依次载入帧头标识、地址信息、长度信息、数据信息和校验信息。
3.根据权利要求2所述的数据载入方法,其特征在于,步骤“对该有效数据段进行校验”包括:
预先设置校验算法;
按照校验算法对有效数据段进行计算并得出该有效数据段的校验值;
将校验值与校验信息进行比对;
若一致,则判断校验成功;
若不一致,则判断校验不成功。
4.根据权利要求2所述的数据载入方法,其特征在于,步骤“将有效数据段内的至少部分信息发送给缓存模块”具体包括:
将有效数据段内的地址信息和数据信息发送给缓存模块。
5.根据权利要求4所述的数据载入方法,其特征在于,步骤“将有效数据段内的地址信息和数据信息发送给缓存模块”之后包括:若接收到新的有效数据段中,新地址信息和原地址信息相同但新数据信息和原数据信息不同,则将新数据信息覆盖原数据信息。
6.根据权利要求1所述的数据载入方法,其特征在于,步骤“对该有效数据段进行校验”还包括:
若判断校验不成功,则将该有效数据段丢弃。
7.根据权利要求1所述的数据载入方法,其特征在于,步骤“在存储器中从初始地址读取数据”中,若在初始地址未读取到帧头标识,则持续在存储器中进行读取,直至遍历整个存储器的存储空间。
8.根据权利要求1所述的数据载入方法,其特征在于,步骤“在存储器中从初始地址读取数据”中,若在初始地址未读取到帧头标识,则停止在存储器中读取数据。
9.一种按照如权利要求1至8中任意一项所述的数据载入方法工作的胶囊内窥镜图像采集处理系统,其特征在于,所述图像采集处理系统包括芯片,所述芯片内部设置寄存器;所述图像采集处理系统还包括集成电路,所述集成电路包括存储器、从存储器中读取有效数据段的载入模块、对有效数据段内的至少部分信息进行缓存的缓存模块、可根据至少部分信息对寄存器进行更新的寄存器更新模块。
10.根据权利要求9所述的胶囊内窥镜图像采集处理系统,其特征在于,所述存储器为Efuse存储器。
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