CN111538293A - 一种绿色节能智能制造车间 - Google Patents

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CN111538293A CN202010468723.XA CN202010468723A CN111538293A CN 111538293 A CN111538293 A CN 111538293A CN 202010468723 A CN202010468723 A CN 202010468723A CN 111538293 A CN111538293 A CN 111538293A
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张丽
任燕
李诗泉
周航
孟庆辉
崔庚彦
李仁�
赵丹丹
焦志全
杨洋
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/414—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller
    • G05B19/4142—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller characterised by the use of a microprocessor
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/34—Director, elements to supervisory
    • G05B2219/34013—Servocontroller

Abstract

本发明公开了一种绿色节能智能制造车间，包括远程服务器、主控制器、各个控制终端、设置在制造车间内的自动化加工机械、巡检机器人、工作环境调节机构和传感器组；所述巡检机器人用于实现自动化加工机械工作状态图像的采集；所述传感器组用于实现自动化加工机械工况数据以及制造车间内环境参数据的采集；所述主控器用于实现自动化加工机械异常工作状态以及异常工况数据的识别，并基于所述制造车间内环境参数实现所述环境调节机构工作状态的修改，从而实现制造车间内环境的调节。

Description

一种绿色节能智能制造车间
技术领域
本发明涉及智能制造领域，具体涉及一种绿色节能智能制造车间。
背景技术
智能制造是基于新一代信息技术，贯穿设计、生产、管理、服务等制造系统的各个环节，具有信息深度自感知、智慧化自决策、精准控制自执行等功能的先进制造过程，系统与模式的总称。
目前，现有的智能制造车间存在管理过程复杂、人工管理水平低、管理效率差的问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种绿色节能智能制造车间，简化了管理过程，提高了管理效率。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种绿色节能智能制造车间，包括远程服务器、主控制器、各个控制终端、设置在制造车间内的自动化加工机械、巡检机器人、工作环境调节机构和传感器组；
所述巡检机器人用于实现自动化加工机械工作状态图像的采集；
所述传感器组用于实现自动化加工机械工况数据以及制造车间内环境参数据的采集；
所述主控器用于实现自动化加工机械异常工作状态以及异常工况数据的识别，并基于所述制造车间内环境参数实现所述环境调节机构工作状态的修改，从而实现制造车间内环境的调节。
进一步地，所述巡检机器人采用轨道式巡检机器人，架设在自动化加工机械上方。
进一步地，所述主控器基于Dssd_Xception 模型实现自动化加工机械异常工作状态的识别，基于Xception 模型实现异常工况数据的识别，基于支持向量机实现车间内环境参数的评估。
进一步地，还包括用于为巡检机器人、传感器组供电的风光互补发电装置。
进一步地，所述制造车间的内壁上均匀涂抹有一层相变温度在24 到30摄氏度的相变材料。
进一步地，还包括：废料收集分类机器人，用于实现废料的收集、分类。
进一步地，所述主控器还用于根据录入的目标加工零件实现自动化加工机械工作流程的规划；还用于根据自动化加工机械工作流程生成巡检机器人、废物收集分类机器人的工作路径，从而实现每一个自动化加工机械工作流程对应的自动化加工机械的作动部件的工作状态图像的采集以及每一个自动化加工机械工作流程产生的废物的分类和收集。
进一步地，所述远程服务器包括应用服务器与数据库服务器；应用服务器用于为远程用户的操控提供运行环境；当用户需要远程查看自动化加工机械、巡检机器人、工作环境调节机构、传感器组、废物收集分类机器人工作状态的查看时，通过Web浏览器即可浏览到制造车间内的所有设备的状态；当用户根据不同情况欲修改自动化加工机械、巡检机器人、工作环境调节机构、传感器组废物收集分类机器人工作状态时，通过浏览器向服务器发送WEB请求，经服务器审核分析后，将审核结果传输回Web浏览器给用户，并发送对应的控制命令到自动化加工机械、巡检机器人、工作环境调节机构、传感器组、废物收集分类机器人；与此同时，操作的反馈结果返回至服务器；数据库服务器内存储有制造车间所有的相关信息，以及与用户密切相关的制造车间中所有设备、传感器的运行状态和历史记录。所述远程服务器采用三层结模式B/S构架服务器。
本发明具有以下有益效果：
1）基于巡检机器人、传感器组、Dssd_Xception 模型、Xception 模型、支持向量机实现了自动化加工机械异常工作状态、异常工况数据、车间内环境参数的识别， 从而实现了制造车间的全面自动监控管理，简化了管理过程，提高了管理效率。
2）可实现用户通过不同智能终端进行浏览查看制造车间内各设备的工作状态，并可以根据需求进行调控请求的发送，使用方便。
3）基于废物收集分类机器人实现了车间加工废料的自动收集和分类，从而便于后续加工废料的循环利用。
附图说明
图1为本发明实施例一种绿色节能智能制造车间的系统框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明实施例提供了一种绿色节能智能制造车间，包括远程服务器、主控制器、各个控制终端、设置在制造车间内的自动化加工机械、巡检机器人、工作环境调节机构和传感器组；
所述巡检机器人采用轨道式巡检机器人，架设在自动化加工机械上方，用于实现自动化加工机械工作状态图像的采集；
所述传感器组用于实现自动化加工机械工况数据以及制造车间内环境参数据的采集；
所述主控器用于实现自动化加工机械异常工作状态以及异常工况数据的识别，并基于所述制造车间内环境参数实现所述环境调节机构工作状态的修改，从而实现制造车间内环境的调节。其中，所述主控器基于Dssd_Xception 模型实现自动化加工机械异常工作状态的识别，基于Xception 模型实现异常工况数据的识别，基于支持向量机实现车间内环境参数的评估，基于最邻近分类器根据自动化加工机械异常工作状态和/异常工况数据输出对应的应急方案，并发送到对应的执行端进行执行，同时基于短信自动编辑发送模块实现预警短信的自动发送。
本实施例中，还包括用于为巡检机器人、传感器组供电的风光互补发电装置，从而实现风力以及太阳光的利用，实现了节能的目的。
本实施例中，所述制造车间的内壁上均匀涂抹有一层相变温度在24 到30摄氏度的相变材料，进一步提高制造车间的节能性。
本实施例中，还包括：废料收集分类机器人，用于实现废料的收集、分类。
本实施例中，所述主控器还用于根据录入的目标加工零件实现自动化加工机械工作流程的规划；还用于根据自动化加工机械工作流程生成巡检机器人、废物收集分类机器人的工作路径，从而实现每一个自动化加工机械工作流程对应的自动化加工机械的作动部件的工作状态图像的采集以及每一个自动化加工机械工作流程产生的废物的分类和收集。
本实施例中，所述远程服务器包括应用服务器与数据库服务器；应用服务器用于为远程用户的操控提供运行环境；当用户需要远程查看自动化加工机械、巡检机器人、工作环境调节机构、传感器组、废物收集分类机器人工作状态的查看时，通过Web浏览器即可浏览到制造车间内的所有设备的状态；当用户根据不同情况欲修改自动化加工机械、巡检机器人、工作环境调节机构、传感器组废物收集分类机器人工作状态时，通过浏览器向服务器发送WEB请求，经服务器审核分析后，将审核结果传输回Web浏览器给用户，并发送对应的控制命令到自动化加工机械、巡检机器人、工作环境调节机构、传感器组废物收集分类机器人；与此同时，操作的反馈结果返回至服务器；数据库服务器内存储有制造车间所有的相关信息，以及与用户密切相关的制造车间中所有设备、传感器的运行状态和历史记录。所述远程服务器采用三层结模式B/S构架服务器
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种绿色节能智能制造车间，其特征在于，包括远程服务器、主控制器、各个控制终端、设置在制造车间内的自动化加工机械、巡检机器人、工作环境调节机构和传感器组；
所述巡检机器人用于实现自动化加工机械工作状态图像的采集；
所述传感器组用于实现自动化加工机械工况数据以及制造车间内环境参数据的采集；
所述主控器用于实现自动化加工机械异常工作状态以及异常工况数据的识别，并基于所述制造车间内环境参数实现所述环境调节机构工作状态的修改，从而实现制造车间内环境的调节。
2.如权利要求1所述的一种绿色节能智能制造车间，其特征在于，所述巡检机器人采用轨道式巡检机器人，架设在自动化加工机械上方。
3.如权利要求1所述的一种绿色节能智能制造车间，其特征在于，所述主控器基于Dssd_Xception 模型实现自动化加工机械异常工作状态的识别，基于Xception 模型实现异常工况数据的识别，基于支持向量机实现车间内环境参数的评估。
4.如权利要求1所述的一种绿色节能智能制造车间，其特征在于，还包括用于为巡检机器人、传感器组供电的风光互补发电装置。
5.如权利要求1所述的一种绿色节能智能制造车间，其特征在于，所述制造车间的内壁上均匀涂抹有一层相变温度在24 到30摄氏度的相变材料。
6.如权利要求1所述的一种绿色节能智能制造车间，其特征在于，还包括：废料收集分类机器人，用于实现废料的收集、分类。
7.如权利要求1所述的一种绿色节能智能制造车间，其特征在于，所述主控器还用于根据录入的目标加工零件实现自动化加工机械工作流程的规划；还用于根据自动化加工机械工作流程生成巡检机器人、废物收集分类机器人的工作路径，从而实现每一个自动化加工机械工作流程对应的自动化加工机械的作动部件的工作状态图像的采集以及每一个自动化加工机械工作流程产生的废物的分类和收集。
8.如权利要求1所述的一种绿色节能智能制造车间，其特征在于，所述远程服务器包括应用服务器与数据库服务器；应用服务器用于为远程用户的操控提供运行环境；当用户需要远程查看自动化加工机械、巡检机器人、工作环境调节机构、传感器组、废物收集分类机器人工作状态的查看时，通过Web浏览器即可浏览到制造车间内的所有设备的状态；当用户根据不同情况欲修改自动化加工机械、巡检机器人、工作环境调节机构、传感器组、废物收集分类机器人工作状态时，通过浏览器向服务器发送WEB请求，经服务器审核分析后，将审核结果传输回Web浏览器给用户，并发送对应的控制命令到自动化加工机械、巡检机器人、工作环境调节机构、传感器组废物收集分类机器人；与此同时，操作的反馈结果返回至服务器；数据库服务器内存储有制造车间所有的相关信息，以及与用户密切相关的制造车间中所有设备、传感器的运行状态和历史记录。
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