CN111537956B - 一种基于实时空情的单雷达责任扇区确定方法和系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种基于实时空情的单雷达责任扇区确定方法和系统，其中所述方法包括：获取空情目标数据、雷达站址和雷达责任扇区数据，确定雷达跟踪空情目标扇区；当所述雷达跟踪目标扇区宽度小于所述雷达责任扇区宽度，且所述雷达跟踪目标扇区起始边或结束边不在责任扇区内，则确定所述雷达责任扇区新的方向角；或者当所述雷达跟踪目标扇区宽度大于所述雷达责任扇区宽度时，则进行扇区负载平衡，将扇区达到负载平衡时的雷达责任扇区确定为雷达目标调转的新的雷达责任扇区；根据所述新的雷达责任扇区，向雷达发送新的责任扇区调转命令。解决地空导弹指挥控制系统人工分配责任扇区负载不平衡的问题。

Description

一种基于实时空情的单雷达责任扇区确定方法和系统

技术领域

本申请实施例涉及雷达技术领域，具体涉及一种基于实时空情的单雷达责任扇区确定方法和系统。

背景技术

在战争时期，取得制空权是战争成败的关键，甚至决定了战争的走向，只有牢牢掌握我方制空权才能有效保障我方航空兵的飞行自由与安全，同时保障我方阵地不被敌方航空兵攻击，掌握我方制空权主要有两种方式或武器，一种是借助我方航空兵，与敌开展空中格斗，确保我方空中优势；另一种是借助我方地空导弹武器系统，通过地空导弹武器系统拒敌于千里之外。本发明主要涉及地空导弹武器系统相关技术，地空导弹是指从地面发射攻击空中作战平台或武器，如歼击机、预警机、空射巡航弹等，地空导弹与传统高射炮相比有明显的优势，地空导弹射程更远，拦截高度更高，同时地空导弹具有制导系统，通过制导系统，地空导弹命中目标概率更高。地空导弹武器系统主要有指挥控制分系统、探测制导分系统、导弹发射分系统等要素组成，在指挥控制分系统的统一指挥控制下，完成防空作战任务。

在广阔的战场空间，如何高效的发挥地空导弹武器系统的作战效能需要从不同方面加强提高，其中地空导弹武器系统的探测制导分系统配属雷达是武器系统的眼睛，高效发挥雷达的探测性能是提高武器系统作战效能的有效手段。在雷达功能性能指标不能再改进优化时，可以从优化指挥控制分系统算法角度，提高雷达利用率，提高整个武器系统综合作战效能。

发明内容

为此，本申请实施例提供一种基于实时空情的单雷达责任扇区确定方法和系统，有效提高雷达跟踪效率。

为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种基于实时空情的单雷达责任扇区确定方法，所述方法包括：

获取空情目标数据、雷达站址和雷达责任扇区数据，确定雷达跟踪空情目标扇区；

当所述雷达跟踪目标扇区宽度小于所述雷达责任扇区宽度，且所述雷达跟踪目标扇区起始边或结束边不在责任扇区内，则确定所述雷达责任扇区新的方向角；或者当所述雷达跟踪目标扇区宽度大于所述雷达责任扇区宽度时，则进行扇区负载平衡，将扇区达到负载平衡时的雷达责任扇区确定为雷达目标调转的新的雷达责任扇区；

根据所述新的雷达责任扇区，向雷达发送新的责任扇区调转命令。

可选地，所述空情目标数据包括目标相对于雷达站址的方位角opAzimuth和目标重要性imp；

所述确定雷达跟踪空情目标扇区，包括：

为雷达选择出相对于本雷达基准站址最小方位角和最大方位角的目标，最大方位角max Azimuth和最小方位角min Azimuth的差值构成雷达跟踪空情目标扇区。

可选地，所述当所述雷达跟踪目标扇区宽度小于所述雷达责任扇区宽度，且所述雷达跟踪目标扇区起始边或结束边不在责任扇区内，则确定所述雷达责任扇区新的方向角，包括：

当所述雷达跟踪目标扇区法线小于等于雷达责任扇区法线，即在左侧：

n＝n2-opBaseAngle/2+min angle*2

其中，n为最终雷达跟踪目标扇区结束边角度，n1、n2为预处理前雷达跟踪目标扇区结束边角度，opBaseAngle为责任扇区角宽度，min Angle为雷达最小调转角度；

当所述雷达跟踪目标扇区法线大于责任扇区法线，即在右侧：

m＝m2+opBaseAngle/2-min angle*2

其中，m为最终雷达跟踪目标扇区起始边角度，m1、m2为预处理前雷达跟踪目标扇区结束边角度，opBaseAngle为责任扇区角宽度，min Angle为雷达最小调转角度。

可选地，所述当所述雷达跟踪目标扇区宽度大于雷达责任扇区宽度时，则进行扇区负载平衡，包括：

根据扇区法线方向两侧目标重要性之和，当左侧目标重要性impLeft大于右侧目标重要性impRight时，则将雷达责任扇区向左调转，直到左侧目标重要性与右侧目标重要性相等，则达到扇区左右两侧负载平衡。

可选地，所述责任扇区左右两侧目标重要性为左右两侧所有目标的重要性imp之和按照如下公式表示：

∑left＝Target(1).im+Target(2).im+....+Target(n).im

∑right＝Target(n+1).im+Target(n+2).im+....+Target(n+m).im

其中，∑left为责任扇区左侧目标重要性之和，∑right为责任扇区右侧目标重要性之和，Target(i)im为第i个目标的重要性，1≤i≤n+m。

根据本申请实施例的第二方面，提供了一种基于实时空情的单雷达责任扇区确定系统，所述方法包括：

雷达跟踪空情目标扇区确定模块，用于获取空情目标数据、雷达站址和雷达责任扇区数据，确定雷达跟踪空情目标扇区；

扇区比较模块，用于当所述雷达跟踪目标扇区宽度小于所述雷达责任扇区宽度，且所述雷达跟踪目标扇区起始边或结束边不在责任扇区内，则确定所述雷达责任扇区新的方向角；

负载平衡模块，用于当所述雷达跟踪目标扇区宽度大于所述雷达责任扇区宽度时，则进行扇区负载平衡，将扇区达到负载平衡时的雷达责任扇区确定为雷达目标调转的新的雷达责任扇区；

命令发送模块，用于根据所述新的雷达责任扇区，向雷达发送新的责任扇区调转命令。

可选地，所述空情目标数据包括目标相对于雷达站址的方位角opAzimuth和目标重要性imp；

所述雷达跟踪空情目标扇区确定模块，具体用于：

为雷达选择出相对于本雷达基准站址最小方位角和最大方位角的目标，最大方位角max Azimuth和最小方位角min Azimuth的差值构成雷达跟踪空情目标扇区。

可选地，所述扇区比较模块，具体用于：

当所述雷达跟踪目标扇区法线小于等于雷达责任扇区法线，即在左侧：

n＝n2-opBaseAngle/2+min angle*2

其中，n为最终雷达跟踪目标扇区结束边角度，n1、n2为预处理前雷达跟踪目标扇区结束边角度，opBaseAngle为责任扇区角宽度，min Angle为雷达最小调转角度；

当所述雷达跟踪目标扇区法线大于责任扇区法线，即在右侧：

m＝m2+opBaseAngle/2-min angle*2

其中，m为最终雷达跟踪目标扇区起始边角度，m1、m2为预处理前雷达跟踪目标扇区结束边角度，opBaseAngle为责任扇区角宽度，min Angle为雷达最小调转角度。

可选地，所述负载平衡模块，具体用于：

根据扇区法线方向两侧目标重要性之和，当左侧目标重要性impLeft大于右侧目标重要性impRight时，则将雷达责任扇区向左调转，直到左侧目标重要性与右侧目标重要性相等，则达到扇区左右两侧负载平衡。

可选地，所述责任扇区左右两侧目标重要性为左右两侧所有目标的重要性imp之和按照如下公式表示：

∑left＝Target(1).im+Target(2).im+....+Target(n).im

∑right＝Target(n+1).im+Target(n+2).im+....+Target(n+m).im

其中，∑left为责任扇区左侧目标重要性之和，∑right为责任扇区右侧目标重要性之和，Target(i)im为第i个目标的重要性，1≤i≤n+m。

综上所述，本申请实施例提供了一种基于实时空情的单雷达责任扇区确定方法和系统，通过获取空情目标数据、雷达站址和雷达责任扇区数据，确定雷达跟踪空情目标扇区；当所述雷达跟踪目标扇区宽度小于所述雷达责任扇区宽度，且所述雷达跟踪目标扇区起始边或结束边不在责任扇区内，则确定所述雷达责任扇区新的方向角；或者当所述雷达跟踪目标扇区宽度大于所述雷达责任扇区宽度时，则进行扇区负载平衡，将扇区达到负载平衡时的雷达责任扇区确定为雷达目标调转的新的雷达责任扇区；根据所述新的雷达责任扇区，向雷达发送新的责任扇区调转命令。解决地空导弹指挥控制系统人工分配责任扇区负载不平衡的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本申请实施例提供的基于实时空情的单雷达责任扇区确定方法流程示意图；

图2为本申请实施例提供的基于实时空情的单雷达责任扇区确定系统框图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在网络化作战时，地空导弹武器系统雷达的责任扇区是由上级指挥信息系统统一分配确定，武器系统在上级的统一指挥分配下完成作战任务，但网络化作战条件不满足时，地空导弹武器系统可以选择自主独立作战。自主独立作战时，武器系统的雷达责任扇区主要由武器系统指挥员，一般是营长或参谋长，根据自身对战场态势的判断，人工确定本雷达的责任扇区。在敌方攻击目标少，空情比较简单时，这种由人工确定责任扇区的方法没有问题，但当敌方攻击目标多，空情复杂时，人工分配已不能完全满足作战使用需求，人工分配会造成武器系统雷达跟踪目标不平衡，有时跟踪多，有时跟踪少，有时雷达主瓣跟踪目标少，旁瓣跟踪目标多等。

在地空导弹武器系统自主独立作战时，高效的发挥雷达跟踪目标能力是至关重要的，本申请实施例提出一种指挥控制分系统基于实时空情的单雷达责任扇区确定方法能有效提高雷达跟踪效率，从而可以提高地空导弹武器系统综合作战效能。

图1示出了本申请实施例提供的一种基于实时空情的单雷达责任扇区确定方法流程示意图，所述方法包括如下步骤：

步骤101：获取空情目标数据、雷达站址和雷达责任扇区数据，确定雷达跟踪空情目标扇区。

步骤102：当所述雷达跟踪目标扇区宽度小于所述雷达责任扇区宽度，且所述雷达跟踪目标扇区起始边或结束边不在责任扇区内，则确定所述雷达责任扇区新的方向角；或者当所述雷达跟踪目标扇区宽度大于所述雷达责任扇区宽度时，则进行扇区负载平衡，将扇区达到负载平衡时的雷达责任扇区确定为雷达目标调转的新的雷达责任扇区。

步骤103：根据所述新的雷达责任扇区，向雷达发送新的责任扇区调转命令。

在一种可能的实施方式中，所述空情目标数据包括目标相对于雷达站址的方位角opAzimuth和目标重要性imp；所述确定雷达跟踪空情目标扇区，包括：为雷达选择出相对于本雷达基准站址最小方位角和最大方位角的目标，最大方位角max Azimuth和最小方位角min Azimuth的差值构成雷达跟踪空情目标扇区。

在一种可能的实施方式中，所述当所述雷达跟踪目标扇区宽度小于所述雷达责任扇区宽度，且所述雷达跟踪目标扇区起始边或结束边不在责任扇区内，则确定所述雷达责任扇区新的方向角，包括：

当所述雷达跟踪目标扇区法线小于等于雷达责任扇区法线，即在左侧，具体如公式(1)和(2)所示：

n＝n2-opBaseAngle/2+min angle*2……公式(2)

其中，n为最终雷达跟踪目标扇区结束边角度，n1、n2为预处理前雷达跟踪目标扇区结束边角度，opBaseAngle为责任扇区角宽度，min Angle为雷达最小调转角度；

当所述雷达跟踪目标扇区法线大于责任扇区法线，即在右侧，具体如公式(3)和(4)所示：

m＝m2+opBaseAngle/2-min angle*2……公式(4)

其中，m为最终雷达跟踪目标扇区起始边角度，m1、m2为预处理前雷达跟踪目标扇区结束边角度，opBaseAngle为责任扇区角宽度，min Angle为雷达最小调转角度。

在一种可能的实施方式中，所述当所述雷达跟踪目标扇区宽度大于雷达责任扇区宽度时，则进行扇区负载平衡，包括：根据扇区法线方向两侧目标重要性之和，当左侧目标重要性impLeft大于右侧目标重要性impRight时，则将雷达责任扇区向左调转，直到左侧目标重要性与右侧目标重要性相等，则达到扇区左右两侧负载平衡。

在一种可能的实施方式中，所述责任扇区左右两侧目标重要性为左右两侧所有目标的重要性imp之和按照如下公式(5)和公式(6)表示：

∑left＝Target(1).im+Target(2).im+....+Target(n).im……公式(5)

∑right＝Target(n+1).im+Target(n+2).im+....+Target(n+m).im……公式(6)

其中，∑left为责任扇区左侧目标重要性之和，∑right为责任扇区右侧目标重要性之和，T arg et(i)im为第i个目标的重要性，1≤i≤n+m。

为了使得本申请实施例提供的一种基于实时空情的单雷达责任扇区确定方法更加清楚，现在进一步详述。

步骤1：搭建基于实时空情的单雷达责任扇区确定系统。

基于实时空情的单雷达责任扇区确定系统包括：扇区比较模块、负载平衡模块和命令发送模块。其中，扇区比较模块用于读取空情目标数据，确定雷达跟踪空情目标扇区，比较跟踪空情目标扇区与责任扇区大小；负载平衡模块根据跟踪空情目标扇区与责任扇区，确定新的责任扇区；命令发送模块根据负载平衡模块确定的新的责任扇区，向雷达发送新的责任扇区调转命令。

步骤2：扇区比较模块确定雷达跟踪空情目标扇区。

为雷达选择出相对于本雷达基准站址最小和最大方位角的目标，最大方位角maxAzimuth和最小方位角min Azimuth的差值构成雷达跟踪目标扇区。

扇区比较模块获取空情目标信息，读取雷达基本信息，包括：站址和责任扇区；读取空情目标信息，包括目标相对于雷达站址的方位角opAzimuth和目标重要性imp；为雷达选择出相对于本雷达基准站址最小和最大方位角的目标，最大方位角max Azimuth和最小方位角min Azimuth相减的差值构成的雷达跟踪目标扇区。

步骤3：扇区比较模块比较雷达跟踪目标扇区与责任扇区大小。

确定雷达责任扇区新的方向角计算方法:当雷达跟踪目标扇区宽度小于雷达责任扇区宽度时且跟踪目标扇区起始边或结束边不在责任扇区内时，则直接确定雷达责任扇区新的方向角；当雷达跟踪目标扇区宽度大于雷达责任扇区宽度时，则进行扇区负载平衡。

扇区比较模块获取雷达责任扇区信息，比较雷达跟踪目标扇区宽度与雷达责任扇区宽度大小；

当雷达跟踪目标扇区宽度小于雷达责任扇区宽度时且跟踪目标扇区起始边或结束边不在责任扇区内时，则直接确定雷达责任扇区新的方向角：

当跟踪目标扇区法线小于等于责任扇区法线，即在左侧，如公式(1)和(2)所示。

当跟踪目标扇区法线大于责任扇区法线，即在右侧，如公式(3)和(4)所示。

当雷达跟踪目标扇区宽度大于雷达责任扇区宽度时，则进行扇区负载平衡。

步骤4：负载平衡模块进行扇区负载平衡。

负载平衡模块根据扇区法线方向两侧目标重要性之和，当左侧目标重要性impLeft大于右侧目标重要性impRight时，则将责任扇区向左调转，直到左侧目标重要性与右侧目标重要性相等，即达到扇区左右两侧负载平衡。

负载平衡时需要用到目标重要性，每个目标根据目标类型或行动标志对其赋初始重要性，普通目标重要性为1，重要目标重要性为2，在栏目标重要性为3。

责任扇区左右两侧目标重要性为左右两侧所有目标的重要性imp之和，按照公式(5)和公式(6)所示。

如果左右两侧重要性不相等，则继续调转扇区，直到左右两侧重要性相等为止，实现雷达跟踪目标扇区负载平衡。

步骤5：命令发送模块向雷达下发新的责任扇区。当扇区达到负载平衡时的责任扇区即为雷达需要调转到的最新的责任扇区，此时命令发送模块向雷达下发新的责任扇区调转指令。

本申请实施例提出了一种基于实时空情的单雷达责任扇区确定方法，为雷达选择出相对于本雷达基准站址最小和最大方位角的目标，最大方位角max Azimuth和最小方位角min Azimuth相减的差值构成的雷达跟踪目标扇区。确定雷达责任扇区新的方向角计算方法，即当雷达跟踪目标扇区宽度小于雷达责任扇区宽度时，并且跟踪目标扇区起始边或结束边不在责任扇区内时，直接确定雷达责任扇区新的方向角；当雷达跟踪目标扇区宽度大于雷达责任扇区宽度时，则进行扇区负载平衡。负载平衡方法即负载平衡模块根据扇区法线方向两侧目标重要性之和，当左侧目标重要性impLeft大于右侧目标重要性impRight时，则将责任扇区向左调转，直到左侧目标重要性与右侧目标重要性相等，即达到扇区左右两侧负载平衡。

本申请实施例的目的在于提供一种基于负载平衡的实时雷达责任扇区确定方法，解决地空导弹指挥控制系统人工分配责任扇区负载不平衡的问题。本方法比较传统的地空导弹武器系统人工手动下达责任扇区调转来说，提高了武器系统的自动化作战能力。地空导弹自主独立作战时，雷达责任扇区确定不再仅仅依靠指挥员手动确定，通过本申请实施例提供的自动化算法，为指挥员提供责任扇区实时辅助，更能提高雷达的利用效率，在雷达功能性能一定时，通过指挥控制分系统算法优化，最大限度提高武器系统综合作战效能。

综上所述，本申请实施例提供了一种基于实时空情的单雷达责任扇区确定方法，通过获取空情目标数据、雷达站址和雷达责任扇区数据，确定雷达跟踪空情目标扇区；当所述雷达跟踪目标扇区宽度小于所述雷达责任扇区宽度，且所述雷达跟踪目标扇区起始边或结束边不在责任扇区内，则确定所述雷达责任扇区新的方向角；或者当所述雷达跟踪目标扇区宽度大于所述雷达责任扇区宽度时，则进行扇区负载平衡，将扇区达到负载平衡时的雷达责任扇区确定为雷达目标调转的新的雷达责任扇区；根据所述新的雷达责任扇区，向雷达发送新的责任扇区调转命令。解决地空导弹指挥控制系统人工分配责任扇区负载不平衡的问题。

基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种基于实时空情的单雷达责任扇区确定系统，如图2所示，所述系统包括：

雷达跟踪空情目标扇区确定模块201，用于获取空情目标数据、雷达站址和雷达责任扇区数据，确定雷达跟踪空情目标扇区。

扇区比较模块202，用于当所述雷达跟踪目标扇区宽度小于所述雷达责任扇区宽度，且所述雷达跟踪目标扇区起始边或结束边不在责任扇区内，则确定所述雷达责任扇区新的方向角。

负载平衡模块203，用于当所述雷达跟踪目标扇区宽度大于所述雷达责任扇区宽度时，则进行扇区负载平衡，将扇区达到负载平衡时的雷达责任扇区确定为雷达目标调转的新的雷达责任扇区。

命令发送模块204，用于根据所述新的雷达责任扇区，向雷达发送新的责任扇区调转命令。

在一种可能的实施方式中，所述空情目标数据包括目标相对于雷达站址的方位角opAzimuth和目标重要性imp；所述雷达跟踪空情目标扇区确定模块101，具体用于：为雷达选择出相对于本雷达基准站址最小方位角和最大方位角的目标，最大方位角max Azimuth和最小方位角min Azimuth的差值构成雷达跟踪空情目标扇区。

在一种可能的实施方式中，所述扇区比较模块202，具体用于：

当跟踪目标扇区法线小于等于责任扇区法线，即在左侧，如公式(1)和(2)所示。

当跟踪目标扇区法线大于责任扇区法线，即在右侧，如公式(3)和(4)所示。

在一种可能的实施方式中，所述负载平衡模块203，具体用于：

根据扇区法线方向两侧目标重要性之和，当左侧目标重要性impLeft大于右侧目标重要性impRight时，则将雷达责任扇区向左调转，直到左侧目标重要性与右侧目标重要性相等，则达到扇区左右两侧负载平衡。

在一种可能的实施方式中，责任扇区左右两侧目标重要性为左右两侧所有目标的重要性imp之和，按照公式(5)和公式(6)所示。

本说明书中上述方法的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

需要说明的是，尽管在附图中以特定顺序描述了本发明方法的操作，但这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。

虽然本申请提供了如实施例或流程图的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的手段可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的装置或客户端产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境，甚至为分布式数据处理环境)。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、产品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、产品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，并不排除在包括所述要素的过程、方法、产品或者设备中还存在另外的相同或等同要素。

上述实施例阐明的单元、装置或模块等，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现，也可以将实现同一功能的模块由多个子模块或子单元的组合实现等。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内部包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。

本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构、类等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，移动终端，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中的各个实施例采用递进的方式描述，各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。本申请可用于众多通用或专用的计算机系统环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、置顶盒、可编程的电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等等。

以上所述的具体实施例，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请的具体实施例而已，并不用于限定本申请的保护范围，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于实时空情的单雷达责任扇区确定方法，其特征在于，所述方法包括

获取空情目标数据、雷达站址和雷达责任扇区数据，确定雷达跟踪空情目标扇区；

当所述雷达跟踪目标扇区宽度小于所述雷达责任扇区宽度，且所述雷达跟踪目标扇区起始边或结束边不在责任扇区内，则确定所述雷达责任扇区新的方向角，包括

当所述雷达跟踪目标扇区法线小于等于雷达责任扇区法线，即在左侧：

n＝n2-opBaseAngle/2+minangle*2

其中，n为最终雷达跟踪目标扇区结束边角度，n1、n2为预处理前雷达跟踪目标扇区结束边角度，opBaseAngle为责任扇区角宽度，minAngle为雷达最小调转角度；

当所述雷达跟踪目标扇区法线大于责任扇区法线，即在右侧：

m＝m2+opBaseAngle/2-minangle*2

其中，m为最终雷达跟踪目标扇区起始边角度，m1、m2为预处理前雷达跟踪目标扇区结束边角度，opBaseAngle为责任扇区角宽度，minAngle为雷达最小调转角度；

或者当所述雷达跟踪目标扇区宽度大于所述雷达责任扇区宽度时，则进行扇区负载平衡，将扇区达到负载平衡时的雷达责任扇区确定为雷达目标调转的新的雷达责任扇区，包括

根据扇区法线方向两侧目标重要性之和，当左侧目标重要性impLeft大于右侧目标重要性impRight时，则将雷达责任扇区向左调转，直到左侧目标重要性与右侧目标重要性相等，则达到扇区左右两侧负载平衡；

根据所述新的雷达责任扇区，向雷达发送新的责任扇区调转命令。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述空情目标数据包括目标相对于雷达站址的方位角opAzimuth和目标重要性imp；

所述确定雷达跟踪空情目标扇区，包括

为雷达选择出相对于本雷达基准站址最小方位角和最大方位角的目标，最大方位角maxAzimuth和最小方位角minAzimuth的差值构成雷达跟踪空情目标扇区。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述责任扇区左右两侧目标重要性为左右两侧所有目标的重要性imp之和按照如下公式表示：

其中，

为责任扇区左侧目标重要性之和，

为责任扇区右侧目标重要性之和，Target(i).im为第i个目标的重要性，1≤i≤n+m。

4.一种基于实时空情的单雷达责任扇区确定系统，其特征在于，所述系统包括：

雷达跟踪空情目标扇区确定模块，用于获取空情目标数据、雷达站址和雷达责任扇区数据，确定雷达跟踪空情目标扇区；

扇区比较模块，用于当所述雷达跟踪目标扇区宽度小于所述雷达责任扇区宽度，且所述雷达跟踪目标扇区起始边或结束边不在责任扇区内，则确定所述雷达责任扇区新的方向角，包括：

当所述雷达跟踪目标扇区法线小于等于雷达责任扇区法线，即在左侧：

n＝n2-opBaseAngle/2+minangle*2

其中，n为最终雷达跟踪目标扇区结束边角度，n1、n2为预处理前雷达跟踪目标扇区结束边角度，opBaseAngle为责任扇区角宽度，minAngle为雷达最小调转角度；

当所述雷达跟踪目标扇区法线大于责任扇区法线，即在右侧：

m＝m2+opBaseAngle/2-minangle*2

其中，m为最终雷达跟踪目标扇区起始边角度，m1、m2为预处理前雷达跟踪目标扇区结束边角度，opBaseAngle为责任扇区角宽度，minAngle为雷达最小调转角度；

负载平衡模块，用于当所述雷达跟踪目标扇区宽度大于所述雷达责任扇区宽度时，则进行扇区负载平衡，将扇区达到负载平衡时的雷达责任扇区确定为雷达目标调转的新的雷达责任扇区，包括：

根据扇区法线方向两侧目标重要性之和，当左侧目标重要性impLeft大于右侧目标重要性impRight时，则将雷达责任扇区向左调转，直到左侧目标重要性与右侧目标重要性相等，则达到扇区左右两侧负载平衡；

命令发送模块，用于根据所述新的雷达责任扇区，向雷达发送新的责任扇区调转命令。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述空情目标数据包括目标相对于雷达站址的方位角opAzimuth和目标重要性imp；

所述雷达跟踪空情目标扇区确定模块，具体用于：

为雷达选择出相对于本雷达基准站址最小方位角和最大方位角的目标，最大方位角maxAzimuth和最小方位角minAzimuth的差值构成雷达跟踪空情目标扇区。

6.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述责任扇区左右两侧目标重要性为左右两侧所有目标的重要性imp之和按照如下公式表示：

其中，

为责任扇区左侧目标重要性之和，

为责任扇区右侧目标重要性之和，Target(i).im为第i个目标的重要性，1≤i≤n+m。

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