CN111537761B - 一种电磁式双齿环机轮速度传感器 - Google Patents

Abstract

一种电磁式双齿环机轮速度传感器，在前端盖与壳体后端盖之间构成了转子和齿环组件的安装腔室。转轴的一端穿过所述前端盖的中心孔装入安装腔室内。齿环组件位于安装腔室内；线圈组件嵌装在该齿环组件的齿环槽内。本发明在双齿环之间通过导磁柱与转子形成闭合磁路，磁路中的间隙仅为转子与齿环之间的间隙，有效减少了磁隙，降低了磁损耗，减小了结构重量。本发明不带负载并且转速为3000r/min时幅值为53V，带3kΩ负载并且转速为3000r/min时幅值达到16.4V，转速为100r/min时幅值达到4.3V。经测试，本发明电磁式机轮速度传感器的输出幅值高，最小输出幅值超过3V，输出幅值稳定，输出幅值波动误差小于6％。

Description

一种电磁式双齿环机轮速度传感器

技术领域

本发明涉及飞机电子防滑刹车系统领域，具体是一种用于飞机防滑刹车系统的电磁式双齿环机轮速度传感器。

背景技术

随着飞机防滑刹车系统的快速发展，大多数飞机安装了电子防滑刹车系统。机轮速度传感器作为电子防滑刹车的一个重要部件，用于感受机轮速度，并产生与机轮速度成正比的近似正弦电压信号，作为防滑刹车控制系统的输入信号。机轮速度信号是由防滑刹车控制系统中的控制盒通过机轮速度传感器采集的。机轮速度信号的采集精度、信号品质的好坏直接影响防滑刹车控制系统的工作效果，一旦速度信号出现重大偏差，将有可能导致系统防滑失效，引起不安全的事故发生。因此，机轮速度传感器的好坏，对防滑刹车控制系统的正常工作有着至关重要的影响。

传统的机轮速度传感器一般由转子、齿环、线圈组件、导磁体等组成，通过转子、齿环、导磁体形成闭合磁路，造成传感器结构体积大，重量大，磁路中磁隙多，产生的磁损耗大；由于结构的局限性转子和齿环的齿数已经达到最大，传感器分辨率无法继续提高，且容易产生磁饱和，输出幅值已达到极限。因此，传统的机轮速度传感器满足不了飞机对防滑刹车控制系统高精度、高幅值的要求。

在201210002176.1的发明创造中提出一种双节式四余度机轮速度传感器，以及在201810839682.3的发明创造中提出的空心机轮速度传感器的原理与本发明相同，均为机械传动，通过传感器内部转子的转动，形成变化的磁场，并输出不同于转速成正比的近似正弦电压信号。与本发明不同的是，上述两种机轮速度传感器中只有一个齿环，磁路通过转子、齿环、导磁体形成闭合磁路，磁路中存在齿环与导磁体之间、导磁体与转子之间两个磁隙，容易出现磁饱和。

发明内容

为克服现有电磁式机轮速度传感器的磁隙多、磁损耗大、容易出现磁饱和、输出幅值低的不足，本发明提出了一种电磁式双齿环机轮速度传感器

本发明包括转轴、前端盖、线圈组件、齿环组件、转子、壳体、盖板和插座。其中：

所述前端盖位于壳体大开口端内，使该前端盖的外圆周表面与该壳体的内圆周表面之间密封配合。在前端盖内端面与壳体后端的端盖内端面之间构成了转子和齿环组件的安装腔室。所述转轴的一端穿过所述前端盖的中心孔伸入所述安装腔室内，并且在所述转轴的中部和尾部分别安装有前端轴承和尾端轴承，所述转子位于该安装腔室内并套装在所述转轴上，并使二者之间过盈配合。齿环组件位于所述安装腔室内；线圈组件嵌装在该齿环组件的齿环槽内。在所述齿环组件圆周的外缘处均布有四个套管，并使所述套管的一端装入前端盖内，另一端装入壳体封闭端端盖内；所述套管的中心线平行于所述转轴的中心线。在该套管的两端分别装入螺钉7，将所述齿环组件的一端与前端盖固连，将所述齿环组件的另一端与该壳体封闭端端盖固连。

在所述壳体小外径端的端面固定有插座。该插座内端面与所述盖板外端面之间形成了半开式的腔室。该插座的接线端与线圈组件的导线引出端连接。

所述转轴、壳体、前端盖和转子同轴。

所述前端轴承位于前端盖内，前端轴承与前端盖中心孔之间有波形垫圈；所述尾端轴承位于壳体内，通过盖板将尾端轴承与壳体隔开。

前端轴承套装在所述转轴上，在该前端轴承与前端盖内端面之间有波形垫圈。并使该前端轴承的外端面与所述波形垫圈的端面贴合。

所述前端轴承的内端面与转子的平面端端面相邻，并在前端轴承内端面与转子平面端端面之间安装有垫圈。垫圈的数量由前端轴承靠近转子的端面与转子外部底面圆盘的距离决定，装配后的转子平面端端面与相邻的前端盖的内端面之间留有0.3mm的间隙。所述转子有环形凹槽的端面与所述转轴上的转子定位盘的端面接触。

在所述转轴位于前端盖外的端面上安装有传动杆、圆柱销和卡圈。在转轴靠近前端盖的外圆周表面上套装有传动杆；所述转轴靠近传动杆的圆柱上有径向通孔，圆柱销穿过转轴上通孔与传动杆连接；卡圈套在传动杆的卡槽内。

所述壳体的内圆周表面为阶梯状；内径一端为大开口段，另一端为小等径孔段。壳体大开口段的内径与所述齿环组件的最大外径相同。在所述大开口段与小等径孔段之间的壳体内径与尾端轴承的外径相同，为轴承安装段。壳体大开口段的开口端内圆周表面有台阶，由该台阶的端面形成了前端盖的定位面；壳体大开口段内端与尾端轴承安装段衔接处的端面上分布有螺钉孔；壳体小等径孔段的壳体壁上有与所述大开口段贯通的线缆孔。

所述转轴一端为传动杆连接段，传动杆连接段的外圆周表面为螺纹面；传动杆连接段的中部有径向贯通的通孔，用于安装圆柱销。该转轴另一端为尾端轴承安装段；在尾端轴承安装段的内侧有径向凸出的轴肩。

所述齿环组件包括线圈组件、第一齿环、第二齿环和导磁柱。所述第一齿环和第二齿环为环状，其外圆周表面均为镜像对称的“L”形，并使该第一齿环外圆周表面的凹面与第二齿环外圆周表面的凹面相对，在该齿环组件上形成了环形的线圈组件安装槽，无骨架结构的线圈组件安装在该线圈组件安装槽内。所述第一齿环的端面与第二齿环的端面之间通过沉头螺钉固连。

所述第一齿环端面与第二齿环端面上均匀分布有四个导磁柱的导磁槽，导磁柱的两端分别装入第一齿环与第二齿环端面的导磁槽中。所述第一齿环与第二齿环之间最小内径圆周面相对，两个定位圆柱销装入第一齿环与第二齿环端面的通孔内，并将二者固定连接，形成线圈组件安装腔；第一齿环与第二齿环最小内圆周面之间有2mm的间隙。所述第二齿环最大外径圆端面上有出线孔，出线孔与壳体上的线缆孔相对，线圈组件的氟塑料导线穿过所述第二齿环出现孔而进入壳体。所述第一齿环与第二齿环的最大外圆圆周上均布有四个“U”型槽，第一齿环上的“U”型槽与第二齿环上的“U”型槽一一对应，处于同轴位置，用于配套安装所述套管。装配后的导磁柱、线圈组件、套管、第一齿环、第二齿环均与转轴同轴。所述齿环组件最大两圆周面分别与前端盖最大圆周端面和壳体内部最大圆周端面接触。

第一齿环与第二齿环的内径与转轴的外径相同；第一齿环与第二齿环内径均为正公差，转子外径为负公差。所述线圈组件的匝数为3000匝。

线圈组件包括绝缘薄膜、漆包线、氟塑料导线。氟塑料导线从靠近尾端轴承一端的第二齿环上的出现孔中穿出，并通过壳体上的斜孔与插座相连。

所述转子的内径与转轴的外径相同；转子的一个端面有轴向的环形凹槽。所述转子的外圆表面均布有若干个齿，均匀分布在转子外圆周和齿环组件内圆表面上。所述转子外圆周上的齿和齿环组件内圆表面上的齿相互啮合，通过转子外圆周面上的齿顶与齿环组件内圆周面上的齿顶错位时产生磁阻变化，在线圈组件内产生感应电动势，输出电压信号。

所述传动杆包括杆体和连接套两部分结构。所述连接套为一端封闭的中空回转体；连接套的外圆周上对称分布有两个径向同轴贯通的圆柱销孔。所述连接套的内径与转轴上的传动杆连接段的外径相同。所述杆体位于连接套封闭端端面的中心，杆体中间部分为矩形结构，飞机轮轴上的夹子接触与两个面为平面，相互平行，杆体端头处为锥面，锥面与杆体中间部分水平夹角为30°；飞机轮轴上的夹子夹在杆体上，杆体中间部分的矩形结构的宽度与夹子宽度一致。

本发明通过优化设计，在双齿环之间通过导磁柱与转子形成闭合磁路，磁路中的间隙仅为转子与齿环之间的间隙，有效减少了磁隙，降低了磁损耗，减小了结构尺寸，减轻重量。

本发明中产品通过飞机上的夹子夹在与转轴连接的传动杆上而实现驱动，齿环与转子均为150个齿，转子相对齿环转动一周可输出150个周期的近似正弦电压信号，有利于飞机防滑刹车系统中控制盒对机轮速度的采集，提高采集精度。转轴转动时带动转子一起转动，随着转子上的齿与齿环上的齿相对错开，齿间磁阻不断发生变化，导致磁通量发生变化，在线圈中就产生了相应的感应电压信号。该电压信号的频率与机轮转动速度成正比。

本发明中齿环、导磁体、转子均采用1J79材料，该材料矫顽力小、磁导率大，能够有效提高产品的磁通量。转子相对齿环转动时，磁通经过齿环-导磁柱-齿环-转子-齿环形成闭合回路，磁路中仅存在转子与两个齿环之间的间隙，间隙的减少，有效避免了磁损耗，提高产品的输出幅值；另外，齿环组件位于前端盖与壳体之间，不存在径向位移，使得产品结构紧凑。转子为中空环形结构，能够有效减轻产品重量。

本发明中有两个齿环，无导磁体，两个齿环沿轴向相对布置，并在两个齿环之间增加导磁柱，磁路通过转子-齿环-导磁柱-齿环-转子的路径形成闭合磁路，导磁柱与齿环之间不存在间隙，速度传感器中不存磁隙。磁隙的减少，不仅减少了传感器中漏磁的产生，降低磁损耗，而且有利于提高传感器输出幅值。

由于本发明采用双齿环结构，产品中磁隙少、磁损耗低，使得产品输出电压信号幅值高。本发明电磁式双齿环机轮速度传感器工作中：当不带负载并且转速为3000r/min时，幅值为53V，远远高于传统机轮速度传感器幅值的0.6～5V；当带3kΩ负载并且转速为3000r/min时，幅值达到16.4V，高于传统机轮速度传感器最大输出幅值6V；当转速为100r/min时，幅值达到4.3V，亦高于传统机轮速度传感器输出幅值1.2V。经过测试，本发明电磁式机轮速度传感器的输出幅值高，最小输出幅值超过3V，输出幅值稳定，输出幅值波动误差小于6％。

附图说明

图1是电磁式双齿环机轮速度传感器结构示意图；

图2是齿环组件主视图；

图3是图2的A-A向剖视图；

图4是图3的B-B向剖视图；

图5是第一齿环结构示意图；

图6是第二齿环结构示意图；

图7是图5的右视图；

图8是图6的左视图；

图9是转子的结构示意图；

图10是图9的左视图；

图11是壳体结构示意图；

图12是前端盖结构示意图；

图13是转轴结构示意图；

图14是传动杆的结构示意图；

图15是图14中C-C剖面示意图；

图16是图14中D-D剖面示意图；

图17是图14的三维示意图；

图18是线圈组件结构示意图；

图19是卡圈结构示意图。

1.传动杆；2.圆柱销；3.卡圈；4.转轴；5.前端盖密封圈；6.前端盖；7.螺钉；8.波形垫圈；9.前端轴承；10.线圈组件；11.齿环组件；12.转子；13.壳体；14.盖板；15.插座；16.尾端轴承；17.密封圈；18.垫圈；19.套管；20.绝缘薄膜；21.漆包线；22.氟塑料导线；23.第一齿环；24.第二齿环；25.沉头螺钉；26.导磁柱；27.定位圆柱销。

具体实施方式

本实施例是一种用于某飞机系统的机轮速度传感器。

本实施例包括传动杆1、转轴4、前端盖密封圈5、前端盖6、线圈组件10、齿环组件11、转子12、壳体13、盖板14和插座15。其中：

所述前端盖6位于壳体13大开口端内，使该前端盖的外圆周表面与该壳体的内圆周表面之间密封配合。在前端盖内端面与壳体后端的端盖内端面之间构成了转子12和齿环组件11的安装腔室。所述转轴4的一端穿过所述前端盖的中心孔伸入所述安装腔室内，并且在所述转轴的中部和尾部分别安装有前端轴承9和尾端轴承16，并使该前端轴承位于前端盖内，前端轴承与前端盖中心孔之间通过波形垫圈8隔开；使该尾端轴承位于壳体13内，通过盖板14将尾端轴承与壳体隔开。所述转子位于该安装腔室内并套装在所述转轴4上。齿环组件位于所述安装腔室内；线圈组件10嵌装在齿环组件的齿环槽内。在所述齿环组件圆周的外缘处均布有四个套管19，并使所述套管的一端装入前端盖内，另一端装入壳体封闭端端盖内；所述套管的中心线平行于所述转轴的中心线。在该套管的两端分别装入螺钉7，将所述齿环组件的一端与前端盖固连，将所述齿环组件的另一端与该壳体封闭端端盖固连。

所述转轴中部位于所述前端盖的中心孔内。所述前端盖密封圈5位于该前端盖最小内径处的密封圈环槽内，与转轴贴合。

前端轴承套装在所述转轴上，在该前端轴承与前端盖内端面之间有波形垫圈8。并使该前端轴承的外端面与所述波形垫圈的端面贴合。

该前端轴承的内端面与转子的平面端端面相邻，并在前端轴承内端面与转子平面端端面之间安装有垫圈18。垫圈的数量由前端轴承靠近转子的端面与转子外部底面圆盘的距离决定，装配后的转子平面端端面与相邻的前端盖的内端面之间留有0.3mm的间隙。

所述转子有环形凹槽的端面与所述转轴上的转子定位盘的端面接触。

在所述壳体小外径端的端面固定有插座15。该插座15内端面与所述盖板14外端面之间形成了半开式的腔室；该线圈组件的氟塑料导线22穿过所述壳体上的缆线孔与插座连接。

所述转轴、壳体、前端盖和转子同轴。

在所述转轴位于前端盖外的端面上安装有传动杆1、圆柱销2和卡圈3。在转轴靠近前端盖的外圆周表面上套装有传动杆；所述转轴靠近传动杆的圆柱上有径向通孔，圆柱销穿过转轴上通孔与传动杆连接；卡圈套在传动杆的卡槽内。

所述壳体是本实施例的载体。壳体为中空回转体，所述壳体的内圆周表面为阶梯状；内径一端为大开口段，另一端为小等径孔段。壳体大开口段的内径与所述齿环组件的最大外径相同。在所述大开口段与小等径孔段之间的壳体内径与尾端轴承的外径相同，为轴承安装段。壳体大开口段的开口端内圆周表面有台阶，由该台阶的端面形成了前端盖的定位面；壳体大开口段内端与尾端轴承安装段衔接处的端面上分布有螺钉7的安装孔；壳体小等径孔段的壳体壁上有与所述大开口段贯通的线缆孔。

所述转轴为阶梯轴。转轴的直径与所述转子的内径相同，并使二者之间过盈配合。转轴一端为传动杆连接段，传动杆连接段的外圆周表面为螺纹面；传动杆连接段的中部有径向贯通的通孔，用于安装圆柱销。该转轴另一端为尾端轴承安装段；在尾端轴承安装段的内侧有径向凸出的轴肩。

所述齿环组件包括线圈组件、第一齿环23、第二齿环24、导磁柱26、定位圆柱销27。其中所述第一齿环、第二齿环、导磁体、转子均采用1J79材料。

所述第一齿环和第二齿环环状，其外圆周表面均为镜像对称的“L”形，并使该第一齿环外圆周表面的凹面与第二齿环外圆周表面的凹面相对，在该齿环组件上形成了环形的凹槽，该凹槽即为线圈组件安装槽。第一齿环23的端面与第二齿环24的端面之间通过沉头螺钉25固连。第一齿环与第二齿环的内径均与转轴4的外径相同并且均为正公差，转子12外径为负公差。所述线圈组件10位于所述导磁槽内。

所述第一齿环端面与第二齿环端面上均匀分布有四个导磁柱的导磁槽，导磁柱的两端分别装入第一齿环与第二齿环端面的导磁槽中。所述第一齿环与第二齿环之间最小内径圆周面相对，两个定位圆柱销27分别装入第一齿环与第二齿环端面的通孔内，再通过沉头螺钉将两者固定连接，形成线圈组件安装腔，线圈组件安装在第一齿环、第二齿环组成的线圈组件安装槽内，第一齿环与第二齿环最小内径圆周面之间有2mm的间隙。所述第二齿环最大外径圆端面上有出线孔，出线孔与壳体上的线缆孔相对，线圈组件的氟塑料导线穿过所述第二齿环出现孔而进入壳体。所述第一齿环与第二齿环的最大外圆圆周上均布有四个“U”型槽，第一齿环上的“U”型槽与第二齿环上的“U”型槽一一对应，处于同轴位置，用于配套安装套管。所述套管为中空结构，内圆周表面两端为螺纹面，螺钉分别穿过前端盖和壳体上的螺钉安装孔而与套管连接。装配后的导磁柱、定位圆柱销、沉头螺钉、线圈组件、套管、螺钉与第一齿环、第二齿环处于同轴位置。

所述齿环组件最大两圆周面分别与前端盖最大圆周端面和壳体内部最大圆周端面接触。

所述线圈组件为无骨架结构，线圈匝数为3000匝，安装在第一齿环、第二齿环组成的线圈组件安装槽内。线圈组件包括绝缘薄膜、漆包线、氟塑料导线。氟塑料导线从靠近尾端轴承一端的第二齿环上的出现孔中穿出，并通过壳体上的斜孔与插座相连。

转子为中空回转结构。转子的内径与转轴的外径相同；转子的一个端面有轴向的环形凹槽。所述转子的外圆表面均布有若干个齿；所述齿的数量根据飞机系统的测试要求确定，本实施例中，齿形为矩形，共150个，均匀分布在转子外圆周和齿环组件内圆表面上。所述转子外圆周上的齿和齿环组件内圆表面上的齿相互啮合，通过该转子外圆周面上的齿顶与齿环组件内圆周面上的齿顶错位时产生磁阻变化，在线圈组件内产生感应电动势，输出电压信号。

所述前端盖为中空回转体。该前端盖最小内径处的密封圈环槽直径与前端盖密封圈的外径相同；前端盖的另一端内孔的孔径与前端轴承的外径相同。前端盖的中部有径向凸出的环形凸台，该环形凸台的两个端面分别为所述前端盖密封圈和前端轴承的定位面。该前端盖安装前端轴承段的外圆周表面有与所述壳体开口端端面配合的法兰。在该法兰的外圆周表面有密封圈的安装槽。

所述传动杆用于传递机轮速度。传动杆包括杆体和连接套两部分结构。所述连接套为一端封闭的中空回转体；连接套的外圆周上对称分布有两个径向的同轴贯通孔，用于安装所述圆柱销。所述连接套的内径与转轴上的传动杆连接段的外径相同。所述杆体位于连接套封闭端端面的中心，杆体中间部分为矩形结构，飞机轮轴上的夹子接触与两个面为平面，相互平行，杆体端头处为锥面，锥面与杆体中间部分水平夹角为30°；飞机轮轴上的夹子夹在杆体上，杆体中间部分的矩形结构的宽度与夹子宽度一致。

电磁式双齿环机轮速度传感器工作过程为：当和传动杆连接的传动机构转动时，和传动杆连接的转轴也随之转动，同时也带动转子转动。在转动过程中，该转子上的齿与齿环组件上的齿相对转动。当该转子上的齿与齿环组件上的齿相对应时磁阻最小，通过的磁通量最大；所述转子上的齿槽与齿环组件上的齿相对应时磁阻最大，通过的磁通最小。磁阻的变化导致磁路中磁通变化，变化的磁通使线圈产生一个与磁阻变化频率相同的近似正弦变化的感应电压，得到与机轮转速成正比的具有一定电压的频率信号。

Claims (8)

1.一种电磁式双齿环机轮速度传感器，其特征在于包括转轴、前端盖、线圈组件、齿环组件、转子、壳体、盖板和插座；其中：

所述前端盖位于壳体大开口端内，使该前端盖的外圆周表面与该壳体的内圆周表面之间密封配合；在前端盖内端面与壳体后端的端盖内端面之间构成了转子和齿环组件的安装腔室；所述转轴的一端穿过所述前端盖的中心孔伸入所述安装腔室内，并且在所述转轴的中部和尾部分别安装有前端轴承和尾端轴承，所述转子位于该安装腔室内并套装在所述转轴上，并使二者之间过盈配合；齿环组件位于所述安装腔室内；线圈组件嵌装在该齿环组件的齿环槽内；在所述齿环组件圆周的外缘处均布有四个套管，并使所述套管的一端装入前端盖内，另一端装入壳体封闭端端盖内；所述套管的中心线平行于所述转轴的中心线；在该套管的两端分别装入螺钉，将所述齿环组件的一端与前端盖固连，将所述齿环组件的另一端与该壳体封闭端端盖固连；

在所述壳体小外径端的端面固定有插座；该插座内端面与所述盖板外端面之间形成了半开式的腔室；该插座的接线端与线圈组件的导线引出端连接；

所述转轴、壳体、前端盖和转子同轴；

所述齿环组件包括线圈组件、第一齿环、第二齿环和导磁柱；所述第一齿环和第二齿环为环状，其外圆周表面均为镜像对称的“L”形，并使该第一齿环外圆周表面的凹面与第二齿环外圆周表面的凹面相对，在该齿环组件上形成了环形的线圈组件安装槽，无骨架结构线圈组件安装在该线圈组件安装槽内；所述第一齿环的端面与第二齿环的端面之间通过沉头螺钉固连；

所述第一齿环端面与第二齿环端面上均匀分布有四个导磁柱的导磁槽，导磁柱的两端分别装入第一齿环与第二齿环端面的导磁槽中；所述第一齿环与第二齿环之间最小内径圆周面相对，两个定位圆柱销装入第一齿环与第二齿环端面的通孔内，并将二者固定连接，形成线圈组件安装腔；第一齿环与第二齿环最小内圆周面之间有2mm的间隙；所述第二齿环最大外径圆端面上有出线孔，出线孔与壳体上的线缆孔相对，线圈组件的氟塑料导线穿过所述第二齿环出现孔而进入壳体；所述第一齿环与第二齿环的最大外圆圆周上均布有四个“U”型槽，第一齿环上的“U”型槽与第二齿环上的“U”型槽一一对应，处于同轴位置，用于配套安装所述套管；装配后的导磁柱、线圈组件、套管、第一齿环、第二齿环均与转轴同轴；所述齿环组件最大两圆周面分别与前端盖最大圆周端面和壳体内部最大圆周端面接触；所述前端轴承位于前端盖内，前端轴承与前端盖中心孔之间有波形垫圈；所述尾端轴承位于壳体内，通过盖板将尾端轴承与壳体隔开。

2.如权利要求1所述电磁式双齿环机轮速度传感器，其特征在于，前端轴承套装在所述转轴上，在该前端轴承与前端盖内端面之间有波形垫圈；并使该前端轴承的外端面与所述波形垫圈的端面贴合。

3.如权利要求1所述电磁式双齿环机轮速度传感器，其特征在于，所述前端轴承的内端面与转子的平面端端面相邻，并在前端轴承内端面与转子平面端端面之间安装有垫圈；垫圈的数量由前端轴承靠近转子的端面与转子外部底面圆盘的距离决定，装配后的转子平面端端面与相邻的前端盖的内端面之间留有0.3mm的间隙；所述转子有环形凹槽的端面与所述转轴上的转子定位盘的端面接触。

4.如权利要求1所述电磁式双齿环机轮速度传感器，其特征在于，在所述转轴位于前端盖外的端面上安装有传动杆、圆柱销和卡圈；在转轴靠近前端盖的外圆周表面上套装有传动杆；所述转轴靠近传动杆的圆柱上有径向通孔，圆柱销穿过转轴上通孔与传动杆连接；卡圈套在传动杆的卡槽内。

5.如权利要求1所述电磁式双齿环机轮速度传感器，其特征在于，所述壳体的内圆周表面为阶梯状；内径一端为大开口段，另一端为小等径孔段；壳体大开口段的内径与所述齿环组件的最大外径相同；在所述大开口段与小等径孔段之间的壳体内径与尾端轴承的外径相同，为轴承安装段；壳体大开口段的开口端内圆周表面有台阶，由该台阶的端面形成了前端盖的定位面；壳体大开口段内端与尾端轴承安装段衔接处的端面上分布有螺钉孔；壳体小等径孔段的壳体壁上有与所述大开口段贯通的线缆孔。

6.如权利要求1所述电磁式双齿环机轮速度传感器，其特征在于，所述转轴一端为传动杆连接段，传动杆连接段的外圆周表面为螺纹面；传动杆连接段的中部有径向贯通的通孔，用于安装圆柱销；该转轴另一端为尾端轴承安装段；在尾端轴承安装段的内侧有径向凸出的轴肩。

7.如权利要求1所述电磁式双齿环机轮速度传感器，其特征在于，第一齿环与第二齿环的内径与转轴的外径相同；第一齿环与第二齿环内径均为正公差，转子外径为负公差；所述线圈组件的匝数为3000匝；

线圈组件包括绝缘薄膜、漆包线、氟塑料导线；氟塑料导线从靠近尾端轴承一端的第二齿环上的出现孔中穿出，并通过壳体上的斜孔与插座相连；

所述转子的内径与转轴的外径相同；转子的一个端面有轴向的环形凹槽；所述转子的外圆表面均布有若干个齿，均匀分布在转子外圆周和齿环组件内圆表面上；所述转子外圆周上的齿和齿环组件内圆表面上的齿相互啮合，通过转子外圆周面上的齿顶与齿环组件内圆周面上的齿顶错位时产生磁阻变化，在线圈组件内产生感应电动势，输出电压信号。

8.如权利要求4所述电磁式双齿环机轮速度传感器，其特征在于，所述传动杆包括杆体和连接套两部分结构；所述连接套为一端封闭的中空回转体；连接套的外圆周上对称分布有两个径向同轴贯通的圆柱销孔；所述连接套的内径与转轴上的传动杆连接段的外径相同；所述杆体位于连接套封闭端端面的中心，杆体中间部分为矩形结构，飞机轮轴上的夹子接触与两个面为平面，相互平行，杆体端头处为锥面，锥面与杆体中间部分水平夹角为30°；飞机轮轴上的夹子夹在杆体上，杆体中间部分的矩形结构的宽度与夹子宽度一致。

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