CN111537591B - 一种染色脱色系统 - Google Patents
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Abstract
一种染色脱色系统，包括控制系统与摇床，所述摇床包括外壳、支撑板、染色仓、上盖、染色盒、万向节、支座、支撑爪、第一顶升杆、第二顶升杆、第三顶升杆、输出轴、电机、支脚、驱动杆、弹簧、枢转件、连接头、计时器；其中所述染色盒包括平面壁、第一弧形壁、左弧形壁、右弧形壁、半球凸面；其中所述支撑爪包括托盘、长臂、第一L形臂、第二L形臂、第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂、第四伸缩臂、第五伸缩臂、弧形夹板、平面夹板；其中所述连接头包括扇形斜面、弧形面；所述控制系统包括中央处理器、传输模块、建模模块、报警模块、资产管理模块、可视化表达模块。
Description
技术领域
本发明涉及医疗设备领域，具体涉及一种染色脱色系统。
背景技术
聚丙烯酰胺凝胶电泳可根据不同生物大分子如蛋白质分子所带电荷的差异及分子大小的不同所产生的不同迁移率将蛋白质分离成若干条区带，如果分离纯化的样品中只含有同一种蛋白质，蛋白质样品电泳后，就应只分离出一条区带。电泳结束后，需要用染料将分离开的区带进行染色以便观察，常用的染料有硝酸银、考马斯亮兰R250或G250，染色时没有样品的凝胶其他区域也会被染色，而且容易被有机溶剂洗脱，因此需要用脱色液进行脱色。
一般的染色脱色流程是：将电泳后的凝胶放置在一个盒子里，加试剂固定一定的时间，倒干盒子里的试剂；洗涤一定的时间，倒干盒子里的试剂；染色一定的时间，倒干盒子里的试剂；然后反复洗脱几次，倒干盒子里的试剂，拿出凝胶保存。染色脱色时，盒子一直放置在摇床或者振荡器上，一方面混匀试剂，另一方面摇动可以让染色和脱色效果更好。
而在摇床的实际使用中，存在以下问题：
1、现有技术的摇床，只能实现左右摇摆或者前后摇摆，无法实现更多自由度的运动，容易导致染色不均匀。
、现有技术的摇床驱动机构，其传动机构中往往是硬接触实现传动，比如凸轮与平板的硬接触，非常容易磨损。
、现有技术的摇床染色盒，往往是均匀形状如圆形或者方形，导致其内部的液体流动也会比较平缓，无法提供更多的震荡波。
、现有技术的摇床中，支撑染色盒的平台往往结构粗大笨重，不够灵活，增加了成本，减少了灵活度。
、现有技术的摇床，缺乏与染色其它步骤之间关联的结构。
、现有技术中存在大批量染色脱色的需求，然而并没有统一的管理方式。
发明内容
为了克服上述问题，本发明提出同时解决上述多种问题的方案。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种染色脱色系统，包括控制系统与摇床，所述摇床包括外壳、支撑板、染色仓、上盖、染色盒、万向节、支座、支撑爪、第一顶升杆、第二顶升杆、第三顶升杆、输出轴、电机、支脚、驱动杆、弹簧、枢转件、连接头、计时器；其中所述染色盒包括平面壁、第一弧形壁、左弧形壁、右弧形壁、半球凸面；其中所述支撑爪包括托盘、长臂、第一L形臂、第二L形臂、第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂、第四伸缩臂、第五伸缩臂、弧形夹板、平面夹板；其中所述连接头包括扇形斜面、弧形面；所述控制系统包括中央处理器、传输模块、建模模块、报警模块、资产管理模块、可视化表达模块；
所述外壳底部设有支脚，所述外壳上部设有支撑板，所述支撑板上部支撑有所述染色仓，所述染色仓上部设有所述上盖，所述外壳内部设置有电机，所述电机的输出轴向上方伸出，所述输出轴侧壁连接有所述驱动杆，所述驱动杆末端连接所述连接头，通过所述驱动杆的旋转，所述连接头触碰第一、第二、第三顶升杆，从而抬升第一、第二、第三顶升杆；
所述第一、第二、第三顶升杆向上穿过所述支撑板与所述枢转件连接，所述枢转件连接在所述支撑爪的底部，所述支撑板中间上方设有所述支座，所述支座通过万向节与所述支撑爪连接，所述支撑爪用于夹持支撑所述染色盒；
所述托盘为圆形且位于所述支撑爪的中部，所述托盘的后侧设有所述长臂，所述长臂后侧连接有第一伸缩臂，第一伸缩臂末端连接有弧形夹板，所述托盘的左侧设有所述第一L形臂，所述托盘的右侧设有所述第二L形臂，所述第一L形臂左侧连接有第二伸缩臂，第二伸缩臂末端连接有弧形夹板，所述第一L形臂前侧连接有第三伸缩臂，第三伸缩臂末端连接有平面夹板，所述第二L形臂右侧连接有第四伸缩臂，所述第二L形臂前侧连接有第五伸缩臂，所述第一顶升杆与长臂上的枢转件连接，所述第一L形臂、第二L形臂上的枢转件设置在L形梁中横梁与竖梁的连接位置；
所述平面壁、第一弧形壁、左弧形壁、右弧形壁围成所述染色盒的周壁，所述第一弧形壁与所述平面壁相对设置，所述左弧形壁与所述右弧形壁对应的半径相等，且该半径小于所述第一弧形壁的对应半径；所述第一弧形壁的内壁面设置有所述半球凸面，所述半球凸面从染色盒的上表面延伸到染色盒的下表面；
所述驱动杆的末端设置有所述连接头，所述连接头包括扇形斜面，所述扇形斜面的下部形成所述弧形面，对应的第一、第二、第三顶升杆的下部形成斜面；
其中所述传输模块包括无线通信模块，通过无线通信实现与摇床中电机与计时器的通信，从而把数据传输到中央处理器中；所述建模模块根据输入的数据生成信息模型；所述资产管理模块根据摇床上的RFID电子标签对资产信息进行存储、查询和更新；所述可视化表达模块显示所述信息模型以及实时数据；当摇床工作结束时，计时器将信号传输到中央处理器，所述报警模块报警通知，同时所述可视化表达模块显示摇床工作结束信息。
进一步的，一个中央处理器控制多个摇床工作。
进一步的，所述支撑板边缘下凹形成凸肩与凹槽。
进一步的，所述支撑板上设有环槽，所述第一、第二、第三顶升杆可在所述环槽中移动。
进一步的，所述半球凸面的数量为两个，且两个半球凸面之间设置间隔。
进一步的，所述上盖中设有观察孔。
进一步的，所述长臂上设置有弹簧。
进一步的，所述第一、第二L形臂上设有弹簧。
进一步的，第一L形臂上，弹簧与托盘之间的距离大于枢转件与托盘之间的距离。
进一步的，第四伸缩臂末端连接有弧形夹板。
进一步的，第五伸缩臂末端连接有平面夹板。
本发明的有益效果是：
1、针对背景技术第1点，采用了五组夹持臂，三组驱动机构实现三个方向的驱动，并通过一个驱动源实现三组驱动机构的运动，实现了染色盒更均匀的晃动，并且通过环槽的设计，使得染色盒可以实现边转动边晃动。
、针对背景技术第2点，采用了扇形面与球面配合的方式，细化了驱动杆与顶升杆之间的接触过程，从而减少了磨损，增加了缓冲。
、针对背景技术提出的第3点，通过弧形面、平面的配合实现了平流与旋流的配合，通过添加的半球面施加了微量湍流，从而使得染色盒内部的流动更细致且相对激烈。
、针对背景技术提出的第4点，使用了五个伸缩式卡抓的结构，保证稳定的基础上节省了材料，提高了灵活度。
、针对背景技术提出的第5点，通过设置凸肩与凹槽，更方便流体从染色仓中流出与其它结构实现流体连接。
、针对背景技术提出的第6点，提供控制系统的设计，对多个摇床进行设备管理以及工作管理，更高效的实现大批量控制。
注：上述设计不分先后，每一条都使得本发明相对现有技术具有区别和显著的进步。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明摇床总装视图
图2是本发明支撑爪结构图
图3是本发明驱动杆结构图
图4是本发明染色盒结构图
图5是本发明控制系统图
图中，附图标记如下：
1、外壳2、支撑板3、染色仓4、上盖5、染色盒6、万向节7、支座8、支撑爪9、凸肩10、第一顶升杆11、第二顶升杆12、输出轴13、电机14、支脚15、驱动杆16、第三顶升杆17、枢转件18、第一伸缩臂19、长臂20、第二L形臂21、弹簧22、第四伸缩臂23、第五伸缩臂24、托盘25、第三伸缩臂26、第二伸缩臂27、第一L形臂28、弧形夹板29、平面夹板30、连接头31、扇形斜面32、弧形面33、平面壁34、第一弧形壁35、左弧形壁36、右弧形壁37、半球凸面。
具体实施方式
如图所示：一种染色脱色系统，包括控制系统与摇床，所述摇床包括外壳、支撑板、染色仓、上盖、染色盒、万向节、支座、支撑爪、第一顶升杆、第二顶升杆、第三顶升杆、输出轴、电机、支脚、驱动杆、弹簧、枢转件、连接头、计时器；其中所述染色盒包括平面壁、第一弧形壁、左弧形壁、右弧形壁、半球凸面；其中所述支撑爪包括托盘、长臂、第一L形臂、第二L形臂、第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂、第四伸缩臂、第五伸缩臂、弧形夹板、平面夹板；其中所述连接头包括扇形斜面、弧形面；所述控制系统包括中央处理器、传输模块、建模模块、报警模块、资产管理模块、可视化表达模块；
所述外壳底部设有支脚，所述外壳上部设有支撑板，所述支撑板上部支撑有所述染色仓，所述染色仓上部设有所述上盖，所述外壳内部设置有电机，所述电机的输出轴向上方伸出，所述输出轴侧壁连接有所述驱动杆，所述驱动杆末端连接所述连接头，通过所述驱动杆的旋转，所述连接头触碰第一、第二、第三顶升杆，从而抬升第一、第二、第三顶升杆；
所述第一、第二、第三顶升杆向上穿过所述支撑板与所述枢转件连接，所述枢转件连接在所述支撑爪的底部，所述支撑板中间上方设有所述支座，所述支座通过万向节与所述支撑爪连接，所述支撑爪用于夹持支撑所述染色盒；
如图所示：所述托盘为圆形且位于所述支撑爪的中部，所述托盘的后侧设有所述长臂，所述长臂后侧连接有第一伸缩臂，第一伸缩臂末端连接有弧形夹板，所述托盘的左侧设有所述第一L形臂，所述托盘的右侧设有所述第二L形臂，所述第一L形臂左侧连接有第二伸缩臂，第二伸缩臂末端连接有弧形夹板，所述第一L形臂前侧连接有第三伸缩臂，第三伸缩臂末端连接有平面夹板，所述第二L形臂右侧连接有第四伸缩臂，所述第二L形臂前侧连接有第五伸缩臂，所述第一顶升杆与长臂上的枢转件连接，所述第一L形臂、第二L形臂上的枢转件设置在L形梁中横梁与竖梁的连接位置；
所述平面壁、第一弧形壁、左弧形壁、右弧形壁围成所述染色盒的周壁，所述第一弧形壁与所述平面壁相对设置，所述左弧形壁与所述右弧形壁对应的半径相等，且该半径小于所述第一弧形壁的对应半径；所述第一弧形壁的内壁面设置有所述半球凸面，所述半球凸面从染色盒的上表面延伸到染色盒的下表面；
如图所示：所述驱动杆的末端设置有所述连接头，所述连接头包括扇形斜面，所述扇形斜面的下部形成所述弧形面，对应的第一、第二、第三顶升杆的下部形成斜面；
其中所述传输模块包括无线通信模块，通过无线通信实现与摇床中电机与计时器的通信，从而把数据传输到中央处理器中；所述建模模块根据输入的数据生成信息模型；所述资产管理模块根据摇床上的RFID电子标签对资产信息进行存储、查询和更新；所述可视化表达模块显示所述信息模型以及实时数据；当摇床工作结束时，计时器将信号传输到中央处理器，所述报警模块报警通知，同时所述可视化表达模块显示摇床工作结束信息。一个中央处理器控制多个摇床工作。
如图所示：所述支撑板边缘下凹形成凸肩与凹槽。所述支撑板上设有环槽，所述第一、第二、第三顶升杆可在所述环槽中移动。所述半球凸面的数量为两个，且两个半球凸面之间设置间隔。所述上盖中设有观察孔。所述长臂上设置有弹簧。所述第一、第二L形臂上设有弹簧。第一L形臂上，弹簧与托盘之间的距离大于枢转件与托盘之间的距离。第四伸缩臂末端连接有弧形夹板。第五伸缩臂末端连接有平面夹板。
上列详细说明是针对本发明可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。
Claims (10)
1.一种染色脱色系统，其特征在于：包括控制系统与摇床，所述摇床包括外壳、支撑板、染色仓、上盖、染色盒、万向节、支座、支撑爪、第一顶升杆、第二顶升杆、第三顶升杆、输出轴、电机、支脚、驱动杆、弹簧、枢转件、连接头、计时器；其中所述染色盒包括平面壁、第一弧形壁、左弧形壁、右弧形壁、半球凸面；其中所述支撑爪包括托盘、长臂、第一L形臂、第二L形臂、第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂、第四伸缩臂、第五伸缩臂、弧形夹板、平面夹板；其中所述连接头包括扇形斜面、弧形面；所述控制系统包括中央处理器、传输模块、建模模块、报警模块、资产管理模块、可视化表达模块；
所述外壳底部设有支脚，所述外壳上部设有支撑板，所述支撑板上部支撑有所述染色仓，所述染色仓上部设有所述上盖，所述外壳内部设置有电机，所述电机的输出轴向上方伸出，所述输出轴侧壁连接有所述驱动杆，所述驱动杆末端连接所述连接头，通过所述驱动杆的旋转，所述连接头触碰第一、第二、第三顶升杆，从而抬升第一、第二、第三顶升杆；
所述第一、第二、第三顶升杆向上穿过所述支撑板与所述枢转件连接，所述枢转件连接在所述支撑爪的底部，所述支撑板中间上方设有所述支座，所述支座通过万向节与所述支撑爪连接，所述支撑爪用于夹持支撑所述染色盒；
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2.根据权利要求1所述的一种染色脱色系统，其特征在于：一个中央处理器控制多个摇床工作。
3.根据权利要求1所述的一种染色脱色系统，其特征在于：所述支撑板边缘下凹形成凸肩与凹槽；所述支撑板上设有环槽，所述第一、第二、第三顶升杆可在所述环槽中移动。
4.根据权利要求1所述的一种染色脱色系统，其特征在于：所述半球凸面的数量为两个，且两个半球凸面之间设置间隔。
5.根据权利要求1所述的一种染色脱色系统，其特征在于：所述上盖中设有观察孔。
6.根据权利要求1所述的一种染色脱色系统，其特征在于：所述长臂上设置有弹簧。
7.根据权利要求1所述的一种染色脱色系统，其特征在于：所述第一、第二L形臂上设有弹簧。
8.根据权利要求7所述的一种染色脱色系统，其特征在于：第一L形臂上，弹簧与托盘之间的距离大于枢转件与托盘之间的距离。
9.根据权利要求1所述的一种染色脱色系统，其特征在于：第四伸缩臂末端连接有弧形夹板。
10.根据权利要求9所述的一种染色脱色系统，其特征在于：第五伸缩臂末端连接有平面夹板。
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2020
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Patent Citations (5)
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