CN111536589B - 一种除尘控制方法、除尘控制装置以及空调器 - Google Patents

一种除尘控制方法、除尘控制装置以及空调器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种除尘控制方法、除尘控制装置以及空调器，涉及空调技术领域。该除尘控制方法包括：控制吸尘头沿贯流风叶的轴向平移；控制贯流风叶转动。与现有技术相比，本发明提供的除尘控制方法由于采用了控制吸尘头沿贯流风叶的轴向平移的步骤以及控制贯流风叶转动的步骤，所以能够吸除贯流风叶上沾染的灰尘等脏物，除尘效果好，提高出风空气质量。

Description

一种除尘控制方法、除尘控制装置以及空调器
技术领域
本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种除尘控制方法、除尘控制装置以及空调器。
背景技术
现在，随着空调的长时间运行，风道内的贯流风叶容易沾染灰尘或者棉絮等脏物，并且由于风道内部难以拆开进行清洗，所以容易导致细菌滋生，降低出风空气质量，影响用户身体健康。
发明内容
本发明解决的问题是如何吸除贯流风叶上沾染的灰尘等脏物，除尘效果好，提高出风空气质量。
为解决上述问题，本发明的技术方案是这样实现的：
第一方面，本发明提供了一种除尘控制方法，应用于除尘装置，除尘装置包括吸尘头和贯流风叶，吸尘头贴设于贯流风叶的周面外，吸尘头用于对贯流风叶进行吸尘，除尘控制方法包括：控制吸尘头沿贯流风叶的轴向平移；控制贯流风叶转动。与现有技术相比，本发明提供的除尘控制方法由于采用了控制吸尘头沿贯流风叶的轴向平移的步骤以及控制贯流风叶转动的步骤，所以能够吸除贯流风叶上沾染的灰尘等脏物，除尘效果好，提高出风空气质量。
进一步地，控制吸尘头沿贯流风叶的轴向平移的步骤与控制贯流风叶转动的步骤同步进行。以提高除尘清洁效果。
进一步地，吸尘头的平移速度和贯流风叶的转速满足一运动关系式，运动关系式为
Figure BDA0002497997420000011
式中L为吸尘头在贯流风叶的轴向上的宽度，单位为毫米；S为吸尘头的平移速度，单位为毫米/秒；R为贯流风叶的转速，单位为转/秒；a为第一预设圈数；b为第二预设圈数。既能够防止贯流风叶转速过快导致贯流风叶因惯性与吸尘头发生碰撞的情况发生，又能够防止贯流风叶转速过慢导致贯流风叶周面的局部位置得不到清洁除尘的情况发生，防止零部件受损，提高除尘效果。
进一步地，第一预设圈数a的范围为0.5圈至2圈，第二预设圈数b的范围为18圈至22圈。合理的第一预设圈数a和第二预设圈数b的取值能够在保证贯流风叶不会与吸尘头发生碰撞的情况下提高除尘效果，保证贯流风叶的周面都能够得到清洁除尘。
进一步地，第一预设圈数a为1圈，第二预设圈数b为20圈。
进一步地，吸尘头在贯流风叶的轴向上的宽度L的范围为10毫米至30毫米。
进一步地，吸尘头的平移速度S大于0，且小于或者等于50毫米/秒。
进一步地，控制贯流风叶转动的步骤中，贯流风叶转动的方向与贯流风叶处于出风工作状态下的转动方向相同或者相反。
第二方面，本发明提供了一种除尘控制装置，应用于除尘装置，除尘装置包括吸尘头和贯流风叶，吸尘头围设于贯流风叶的周面外，且与贯流风叶间隔设置，除尘控制装置包括第一控制模块和第二控制模块；第一控制模块用于控制吸尘头沿贯流风叶的轴向平移；第二控制模块用于控制贯流风叶转动。除尘控制装置能够吸除贯流风叶上沾染的灰尘等脏物，除尘效果好，提高出风空气质量。
第三方面，本发明提供了一种空调器，包括控制器和除尘装置，控制器与除尘装置连接，控制器用于执行计算机指令，以使除尘装置实现上述的除尘控制方法，该除尘控制方法包括：控制吸尘头沿贯流风叶的轴向平移；控制贯流风叶转动。空调器能够吸除贯流风叶上沾染的灰尘等脏物，除尘效果好，提高出风空气质量。
附图说明
图1是本发明实施例所述的空调器的结构组成框图；
图2是本发明实施例所述的除尘控制装置的结构组成框图；
图3是本发明实施例所述的空调器中除尘装置的爆炸视图；
图4是图3中吸尘头分别与第一丝杆和第二丝杆连接的结构示意图；
图5是图3中吸尘头一个视角的剖视图；
图6是图3中吸尘头另一个视角的剖视图；
图7是图3中吸尘头的结构示意图；
图8是本发明实施例所述的除尘控制方法的步骤框图。
附图标记说明：
10-空调器；100-除尘装置；110-风道；120-吸尘头；121-第一吸尘面；122-第二吸尘面；123-第一刷毛；124-第二刷毛；125-吸尘空腔；126-第一吸尘槽；127-第二吸尘槽；130-贯流风叶；140-第一驱动电机；150-第二驱动电机；160-传动机构；161-第一丝杆；162-第二丝杆；163-传动组件；164-第一带轮；165-第二带轮；166-传动带；170-负压机构；200-控制器；300-除尘控制装置；310-第一控制模块；320-第二控制模块。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
实施例
请结合参照图1和图2，本发明实施例提供了一种除尘控制方法、除尘控制装置300以及空调器10，其中，除尘控制方法和除尘控制装置300均应用于空调器10。空调器10能够吸除贯流风叶130上沾染的灰尘等脏物，除尘效果好，提高出风空气质量。
需要说明的是，空调器10包括控制器200和除尘装置100。控制器200与除尘装置100连接，控制器200用于执行计算机指令，以使除尘装置100实现除尘控制方法。具体地，除尘控制方法应用于空调器10内的除尘装置100，空调器10能够向室内吹出热风或者冷风，以调控室内气温，除尘装置100能够对空调器10的内部进行吸尘清洁，以提高出风空气质量，保护用户身体健康。
本实施例中，空调器10为壁挂式空调，空调器10挂设于室内墙壁上，但并不仅限于此，在其它实施例中空调器10可以为立式空调，也可以为中央空调，对空调器10的类型不作具体限定。
请参照图3，除尘装置100包括风道110、吸尘头120、贯流风叶130、第一驱动电机140、第二驱动电机150、传动机构160和负压机构170。贯流风叶130安装于风道110内，且与第一驱动电机140连接，贯流风叶130沿风道110的长度方向延伸，即贯流风叶130的轴向与风道110的长度方向相同。第一驱动电机140能够带动贯流风叶130相对于风道110转动，以带动空气在风道110内形成气流，从而实现空调器10的出风功能。吸尘头120设置于风道110内，且通过传动机构160与第二驱动电机150连接，吸尘头120贴设于贯流风叶130的周面外，吸尘头120用于对贯流风叶130进行吸尘。第二驱动电机150能够向传动机构160输出动力，以使传动机构160带动吸尘头120沿风道110的长度方向平移。吸尘头120能够在沿风道110的长度方向平移的过程中同步进行吸尘作业，以吸除贯流风叶130上的灰尘等脏物，保证从风道110吹出的空气质量高。吸尘头120与负压机构170连接，负压机构170用于产生负压，以使吸尘头120对应位置的气压大于负压机构170内的气压，从而将吸尘头120对应位置的脏物吸入负压机构170，进而实现吸尘功能。控制器200分别与第一驱动电机140和第二驱动电机150电连接，控制器200能够控制第一驱动电机140启动，以使贯流风叶130转动，控制器200还能够控制第二驱动电机150启动，以使吸尘头120沿风道110的长度方向平移。
值得注意的是，吸尘头120设置于贯流风叶130和风道110之间，吸尘头120在沿风道110的长度方向平移的同时，也在沿贯流风叶130的轴向平移。吸尘头120既能够对风道110的内侧壁进行吸尘作业，也能够对贯流风叶130进行吸尘作业，以增强除尘效果，进一步地提高出风空气质量。
请参照图4，传动机构160包括第一丝杆161、第二丝杆162和传动组件163。第二驱动电机150与第一丝杆161传动连接，第二驱动电机150能够带动第一丝杆161转动。第一丝杆161安装于风道110内，且能够相对于风道110转动，第一丝杆161沿风道110的长度方向延伸，即第一丝杆161的轴向与风道110的长度方向平行设置。第二丝杆162安装于风道110内，且能够相对于风道110转动，第二丝杆162与第一丝杆161平行间隔设置，且通过传动组件163与第一丝杆161连接，第一丝杆161能够通过传动组件163带动第二丝杆162转动，即第二驱动电机150能够同步带动第一丝杆161和第二丝杆162转动。吸尘头120套设于第一丝杆161和第二丝杆162外，且分别与第一丝杆161和第二丝杆162螺纹配合，具体地，吸尘头120的一端套设于第一丝杆161外，且与第一丝杆161螺纹配合，第一丝杆161转动能够带动吸尘头120沿第一丝杆161的轴向平移；吸尘头120的另一端套设于第二丝杆162外，且与第二丝杆162螺纹配合，第二丝杆162转动能够带动吸尘头120沿第二丝杆162的轴向平移。
本实施例中，吸尘头120同时套设于第一丝杆161和第二丝杆162外，第一丝杆161和第二丝杆162同步转动，以带动吸尘头120沿风道110的长度方向平移，与此同时，第一丝杆161和第二丝杆162能够对吸尘头120进行限位，以防止吸尘头120沿第一丝杆161或者第二丝杆162的周向发生转动，提高吸尘头120运动的稳定性，避免吸尘头120发生偏移或者倾斜的情况。
本实施例中，第一丝杆161通过带传动的方式带动第二丝杆162转动，传动组件163包括第一带轮164、第二带轮165和传动带166。第一带轮164套设于第一丝杆161外，且与第一丝杆161固定连接，第一丝杆161转动能够带动第一带轮164同步转动。第二带轮165套设于第二丝杆162外，且与第二丝杆162固定连接，第二带轮165转动能够带动第二丝杆162同步转动。第一带轮164通过传动带166与第二带轮165连接，第一带轮164转动能够带动第二带轮165同步转动。具体地，第二驱动电机150带动第一丝杆161转动时，第一丝杆161通过第一带轮164带动传动带166转动，传动带166通过第二带轮165带动第二丝杆162转动，以实现第一丝杆161和第二丝杆162的同步转动，从而保证吸尘头120在第一丝杆161和第二丝杆162的作用下平稳地发生位移。
请结合参照图5、图6、图7和图8，需要说明的是，吸尘头120相对设置有第一吸尘面121和第二吸尘面122。第一吸尘面121和第二吸尘面122均呈弧形设置，第一吸尘面121的形状与贯流风叶130周面的形状相匹配，第二吸尘面122的形状与风道110内侧壁的形状相匹配。第一吸尘面121围设于贯流风叶130外，且与贯流风叶130间隔设置，以防止吸尘头120在平移过程中与贯流风叶130发生干涉，吸尘头120能够通过第一吸尘面121吸除贯流风叶130上的脏物，从而实现对贯流风叶130的除尘作业。第二吸尘面122间隔设置于风道110内，第二吸尘面122的曲率与风道110内侧壁的曲率相同，以防止吸尘头120在平移过程中与风道110内侧壁发生干涉，吸尘头120能够通过第二吸尘面122吸除风道110内侧壁上的脏物，从而实现对风道110内侧壁的除尘作业。
值得注意的是，第一吸尘面121呈弧形，贯流风叶130的横截面呈圆形，第一吸尘面121并未完全包裹贯流风叶130，换而言之，贯流风叶130的一部分嵌设于第一吸尘面121的内凹侧。本实施例中，在吸尘头120沿风道110的长度方向平移，以对贯流风叶130进行除尘清洁的过程中，贯流风叶130同时发生转动，以实现对贯流风叶130整个周面的除尘清洁，提高除尘效果。
本实施例中，第一吸尘面121上覆盖设置有第一刷毛123，第二吸尘面122上覆盖设置有第二刷毛124，第一刷毛123用于清扫贯流风叶130，第二刷毛124用于清扫风道110的内侧壁，以实现对贯流风叶130和风道110内侧壁的清扫作业，提高除尘效果。具体地，吸尘头120在沿风道110的长度方向平移的过程中，第一刷毛123能够沿贯流风叶130的轴向对贯流风叶130进行清扫，第二刷毛124能够沿风道110的长度方向对风道110内侧壁进行清扫，清扫下来的脏物在吸尘头120的作用下被迅速吸除，以提高对贯流风叶130和风道110内侧壁的除尘效果。
本实施例中，吸尘头120设置有吸尘空腔125，吸尘空腔125与负压机构170连通。第一吸尘面121上开设有第一吸尘槽126，第二吸尘面122上开设有第二吸尘槽127，第一吸尘槽126和第二吸尘槽127均与吸尘空腔125连通，第一吸尘槽126和第二吸尘槽127均用于供脏物通过，贯流风叶130上的脏物能够通过第一吸尘槽126进入吸尘空腔125，从而进入负压机构170，风道110内侧壁上的脏物能够通过第二吸尘槽127进入吸尘空腔125，从而进入负压机构170。
值得注意的是，控制器200可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。控制器200可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、还可以是单片机、微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)、复杂可编程逻辑器件(ComplexProgrammable Logic Device，CPLD)、现场可编程门阵列(Field－Programmable GateArray，FPGA)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、嵌入式ARM等芯片，控制器200可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。
在其它实施例中，空调器10还可以包括存储器，用以存储可供控制器200执行的程序指令，例如，本申请实施例提供的除尘控制装置300包括至少一个可以软件或固件的形式存储于存储器中。存储器可以是独立的外部存储器，包括但不限于随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable ProgrammableRead-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable ProgrammableRead-Only Memory，EEPROM)。存储器还可以与控制器200集成设置，例如存储器可以与控制器200集成设置在同一个芯片内。
基于上述的空调器10，以下以对除尘装置100进行控制为例具体介绍本发明实施例提供的除尘控制方法，本发明实施例提供的除尘控制方法可以包括以下步骤：
步骤S100：控制吸尘头120沿贯流风叶130的轴向平移。
本实施例中，控制器200向第二驱动电机150发出指令，第二驱动电机150启动，以通过传动机构160带动吸尘头120沿风道110的长度方向平移，即控制吸尘头120沿贯流风叶130的轴向平移，以吸除贯流风叶130上的脏物。
步骤S200：控制贯流风叶130转动。
需要说明的是，控制器200向第一驱动电机140发出指令，第一驱动电机140启动，以带动贯流风叶130转动，贯流风叶130转动的方向与贯流风叶130处于出风工作状态下的转动方向相同或者相反。为了便于理解，将贯流风叶130处于出风工作状态下的转动方向表示为第一方向，将与第一方向相反的方向表示为第二方向。在对贯流风叶130进行除尘清洁时，贯流风叶130的转动方向可以为第一方向，也可以为第二方向，还可以贯流风叶130先沿第一方向转动，再沿第二方向转动，如此交替重复，进一步地提高除尘效果。
本实施例中，步骤S100和步骤S200同步进行，即控制器200在通过第二驱动电机150控制吸尘头120沿贯流风叶130的轴向平移的同时，还通过第一驱动电机140控制贯流风叶130转动，以提高除尘清洁效果。但并不仅限于此，步骤S100和步骤S200也可以交替重复进行，对步骤S100和步骤S200的先后进行顺序不作具体限定。而不管步骤S100和步骤S200是同步进行还是交替重复进行，除尘装置100中的负压机构170始终处于负压状态，即吸尘头120始终处于吸尘作业状态。
在其它一个实施例中，先进行步骤S100，再进行步骤S200，如此交替重复，即控制器200先控制吸尘头120沿贯流风叶130的轴向平移一个第一预设行程，再控制贯流风叶130转动一个第一预设角度，如此交替重复。该第一预设行程可以为整个贯流风叶130的轴向长度，也可以为半个贯流风叶130的轴向长度，对第一预设行程的长度不作具体限定，该第一预设角度可以为180度，也可以为90度，对第一预设角度的大小不作具体限定。
在其它另一个实施例中，先进行步骤S200，再进行步骤S100，如此交替重复，即控制器200先控制贯流风叶130转动一个第二预设角度，再控制吸尘头120沿贯流风叶130的轴向平移一个第二预设行程，如此交替重复。该第二预设角度可以为360度，也可以为720度，对第二预设角度的大小不作具体限定，该第二预设行程可以为一个吸尘头120沿贯流风叶130轴向的宽度，也可以为半个吸尘头120沿贯流风叶130轴向的宽度，对第二预设行程的长度不作具体限定。
需要说明的是，在对贯流风叶130进行除尘清洁时，吸尘头120沿贯流风叶130的轴向平移的动作与贯流风叶130转动的动作同步进行，其中，吸尘头120的平移速度和贯流风叶130的转速满足一运动关系式，该运动关系式为
Figure BDA0002497997420000091
具体地，式中L为吸尘头120在贯流风叶130的轴向上的宽度，单位为毫米；S为吸尘头120的平移速度，单位为毫米/秒；R为贯流风叶130的转速，单位为转/秒；a为第一预设圈数；b为第二预设圈数。该运动关系式的含义是，在吸尘头120沿贯流风叶130的轴向平移一个自身宽度的过程中，贯流风叶130转动的圈数范围为第一预设圈数a至第二预设圈数b。这样一来，既能够防止贯流风叶130转速过快导致贯流风叶130因惯性与吸尘头120发生碰撞的情况发生，又能够防止贯流风叶130转速过慢导致贯流风叶130周面的局部位置得不到清洁除尘的情况发生，防止零部件受损，提高除尘效果。
需要说明的是，第一预设圈数a的范围为0.5圈至2圈，第二预设圈数b的范围为18圈至22圈。合理的第一预设圈数a和第二预设圈数b的取值能够在保证贯流风叶130不会与吸尘头120发生碰撞的情况下提高除尘效果，保证贯流风叶130的周面都能够得到清洁除尘。本实施例中，第一预设圈数a为1圈，第二预设圈数b为20圈，但并不仅限于此，在其它实施例中，第一预设圈数a可以为0.5圈，也可以为2圈，第二预设圈数b可以为18圈，也可以为22圈，对第一预设圈数a和第二预设圈数b的大小不作具体限定。
需要说明的是，吸尘头120在贯流风叶130的轴向上的宽度L的范围为10毫米至30毫米，即吸尘头120的自身宽度的范围为10毫米至30毫米。吸尘头120的平移速度S大于0，且小于或者等于50毫米/秒。本实施例中，吸尘头120在贯流风叶130的轴向上的宽度L为20毫米，吸尘头120的平移速度S为25毫米/秒，对吸尘头120在贯流风叶130的轴向上的宽度L和吸尘头120的平移速度S的大小不作具体限定。
本发明实施例所述的除尘控制方法，应用于除尘装置100，除尘装置100包括吸尘头120和贯流风叶130，吸尘头120贴设于贯流风叶130的周面外，吸尘头120用于对贯流风叶130进行吸尘，除尘控制方法包括：控制吸尘头120沿贯流风叶130的轴向平移；控制贯流风叶130转动。与现有技术相比，本发明提供的除尘控制方法由于采用了控制吸尘头120沿贯流风叶130的轴向平移的步骤以及控制贯流风叶130转动的步骤，所以能够吸除贯流风叶130上沾染的灰尘等脏物，除尘效果好，提高出风空气质量。
请继续参照图2，为了执行上述实施例提供的除尘控制方法的可能的步骤，本发明实施例提供了一种除尘控制装置300，应用于空调器10内的除尘装置100，用于执行上述的除尘控制方法。需要说明的是，本发明实施例提供的除尘控制装置300，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例基本相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。
该除尘控制装置300包括第一控制模块310和第二控制模块320。其中，第一控制模块310具体可以用于执行步骤S100，以实现对应的技术效果；第二控制模块320具体可以用于执行步骤S200，以实现对应的技术效果。
综上所述，本发明实施例提供的除尘控制方法、除尘控制装置300以及空调器10，通过控制吸尘头120沿贯流风叶130的轴向平移以及控制贯流风叶130转动的步骤，以吸除贯流风叶130上沾染的灰尘等脏物，除尘效果好，提高出风空气质量，保护用户身体健康。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本发明实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (7)

1.一种除尘控制方法，其特征在于，应用于除尘装置(100)，所述除尘装置(100)包括吸尘头(120)和贯流风叶(130)，所述吸尘头(120)贴设于所述贯流风叶(130)的周面外，所述吸尘头(120)用于对所述贯流风叶(130)进行吸尘，所述吸尘头(120)相对设置有第一吸尘面(121)和第二吸尘面(122)，所述第一吸尘面(121)和所述第二吸尘面(122)均呈弧形设置，所述第一吸尘面(121)的形状与所述贯流风叶(130)周面的形状相匹配，所述第二吸尘面(122)的形状与风道(110)内侧壁的形状相匹配，所述除尘控制方法包括：
控制所述吸尘头(120)沿所述贯流风叶(130)的轴向平移；
控制所述贯流风叶(130)转动；
其中，所述控制所述吸尘头(120)沿所述贯流风叶(130)的轴向平移的步骤与所述控制所述贯流风叶(130)转动的步骤同步进行；
所述吸尘头(120)的平移速度和所述贯流风叶(130)的转速满足一运动关系式，所述运动关系式为
Figure FDA0003459000830000011
式中L为所述吸尘头(120)在所述贯流风叶(130)的轴向上的宽度，单位为毫米；S为所述吸尘头(120)的平移速度，单位为毫米/秒；R为所述贯流风叶(130)的转速，单位为转/秒；a为第一预设圈数；b为第二预设圈数；
所述第一预设圈数a的范围为0.5圈至2圈，所述第二预设圈数b的范围为18圈至22圈。
2.根据权利要求1所述的除尘控制方法，其特征在于，所述第一预设圈数a为1圈，所述第二预设圈数b为20圈。
3.根据权利要求1所述的除尘控制方法，其特征在于，所述吸尘头(120)在所述贯流风叶(130)的轴向上的宽度L的范围为10毫米至30毫米。
4.根据权利要求1所述的除尘控制方法，其特征在于，所述吸尘头(120) 的平移速度S大于0，且小于或者等于50毫米/秒。
5.根据权利要求1所述的除尘控制方法，其特征在于，所述控制所述贯流风叶(130)转动的步骤中，所述贯流风叶(130)转动的方向与所述贯流风叶(130)处于出风工作状态下的转动方向相同或者相反。
6.一种除尘控制装置，其特征在于，应用于除尘装置(100)，所述除尘装置(100)包括吸尘头(120)和贯流风叶(130)，所述吸尘头(120)围设于所述贯流风叶(130)的周面外，且与所述贯流风叶(130)间隔设置，所述吸尘头(120)相对设置有第一吸尘面(121)和第二吸尘面(122)，所述第一吸尘面(121)和所述第二吸尘面(122)均呈弧形设置，所述第一吸尘面(121)的形状与所述贯流风叶(130)周面的形状相匹配，所述第二吸尘面(122)的形状与风道(110)内侧壁的形状相匹配，所述除尘控制装置包括第一控制模块(310)和第二控制模块(320)；
所述第一控制模块(310)用于控制所述吸尘头(120)沿所述贯流风叶(130)的轴向平移；
所述第二控制模块(320)用于控制所述贯流风叶(130)转动；
其中，所述第一控制模块(310)控制所述吸尘头(120)沿所述贯流风叶(130)的轴向平移与所述第二控制模块(320)控制所述贯流风叶(130)转动同步进行；
所述吸尘头(120)的平移速度和所述贯流风叶(130)的转速满足一运动关系式，所述运动关系式为
a≤LR/S≤b；
式中L为所述吸尘头(120)在所述贯流风叶(130)的轴向上的宽度，单位为毫米；S为所述吸尘头(120)的平移速度，单位为毫米/秒；R为所述贯流风叶(130)的转速，单位为转/秒；a为第一预设圈数；b为第二预设圈数；
所述第一预设圈数a的范围为0.5圈至2圈，所述第二预设圈数b的范围为18圈至22圈。
7.一种空调器，其特征在于，包括控制器(200)和除尘装置(100)，所述控制器(200)与所述除尘装置(100)连接，所述控制器(200)用于执行计算机指令，以使所述除尘装置(100)实现如权利要求1至5任一项所述的除尘控制方法。
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