CN111535552A - 一种抹平装置及抹平设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种抹平装置及抹平设备。该抹平装置包括安装架；抹板组件，用于抹平建筑表面上的浆料；角度调整组件，浮动连接所述抹板组件与所述安装架，以使所述抹板组件能在与所述建筑表面上的基准面抵接时自适应调整至与所述基准面平行；及角度锁定组件，能够将所述抹板组件与所述安装架锁定，以固定所述抹板组件的作业角度。该抹平装置中，抹板组件与安装架浮动连接，使抹板组件抵接基准面时能相对安装架自适应转动，从而自动调整至与基准面平行，无需测量以及校正抹板组件的作业面与灰饼的平行度，大大提升了抹平效率，保证了抹平作业效果。

Description

一种抹平装置及抹平设备

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种抹平装置及抹平设备。

背景技术

目前建筑中的抹灰工作量很大，主要以人工施工为主，劳动强度大、效率低、刮涂平整度差，而且需要搭建脚手架高空作业，存在安全隐患。部分采用抹平设备完成抹灰，但抹灰设备在自动化施工之前需要调检测抹平板与灰饼的平行度，并根据检测结果进行校准，以保证抹平板与灰饼的平行，操作复杂，效率低。

因此，亟需一种抹平装置及抹平设备以解决上述问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提出一种抹平装置，能够自适应调整抹平板姿态，无需检测及校准，效率高。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种抹平装置，包括：

安装架；

抹板组件，用于抹平建筑表面上的浆料；

角度调整组件，浮动连接所述抹板组件与所述安装架，以使所述抹板组件能在与所述建筑表面上的基准面抵接时自适应调整至与所述基准面平行；及

角度锁定组件，能够将所述抹板组件与所述安装架锁定，以固定所述抹板组件的作业角度。

其中，所述角度调整组件包括：

第一弹性件，所述抹板组件绕抹平方向转动安装于所述安装架，所述第一弹性件的一端与所述安装架连接，另一端与所述抹板组件连接。

其中，所述角度锁定组件包括第一磁性件和第一磁吸件，所述安装架和所述抹板组件二者中的一个设置所述第一磁性件，另一个设置所述第一磁吸件，所述第一磁吸件能够吸附所述第一磁性件以将所述抹板组件与所述安装架锁定。

其中，所述抹平装置还包括：

固定架；及

第二弹性件，一端与所述安装架连接，另一端与所述固定架连接；

所述第一弹性件的弹性系数小于所述第二弹性件的弹性系数。

其中，所述抹平装置还包括第二磁性件和第二磁吸件，所述固定架和所述安装架二者中的一个设置所述第二磁性件，另一个设置所述第二磁吸件，所述第二磁吸件能够吸附所述第二磁性件以将所述安装架与所述固定架锁定。

其中，所述安装架上设置有第一导向件，所述固定架上设置有第二导向件，所述第一导向件和所述第二导向件中的一个上设置有滑块，另一个设置有导轨，所述滑块与所述导轨滑动连接。

其中，所述第二磁性件和所述第二磁吸件设置于所述第一导向件和所述第二导向件之间。

其中，所述抹板组件包括：

框架，绕抹平方向转动安装于所述安装架上；

上抹平件，设置于所述框架的前侧上端；及

下抹平件，设置于所述框架的前侧下端。

其中，所述上抹平件为滚轴，所述滚轴转动设置于所述框架上，所述下抹平件为抹平板。

本发明的另一个目的在于提出一种抹平设备，能够自适应调整抹平板姿态，无需检测及校准，效率高。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种抹平设备，包括底盘以及设置在所述底盘上的升降机构，还包括上述的抹平装置，所述抹平装置安装于所述升降机构的输出端。

有益效果：本发明提供了一种抹平装置及抹平设备。该抹平装置中，抹板组件与安装架浮动连接，使抹板组件抵接基准面时能相对安装架自适应转动，从而自动调整至与基准面平行，这样在抹平过程中不会因为垂直于抹灰方向两侧砂浆的软硬不一，而导致抹板在垂直于抹平方向的两侧摆动，影响抹灰的平整性。保证了抹平作业效果。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的抹平装置的结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的抹板组件与安装架在一个视角下的结构示意图；

图3是本发明实施例一提供的抹板组件与安装架在另一个视角下的结构示意图；

图4是本发明实施例二提供的抹平装置的部分结构示意图；

图5是图4中A处的局部放大图；

图6是本发明实施例三提供的抹平装置的结构示意图；

图7是本发明实施例三提供的抹平装置的侧视图。

其中：

1、抹板组件；11、框架；111、转轴；12、固定板；13、抹板；131、上抹平件；132、下抹平件；2、安装架；21、轴承座；3、第一弹性件；41、固定架；42、第二弹性件；5、导向组件；51、滑块；52、导轨；53、第一导向件；54、第二导向件；61、第一磁吸件；62、第一磁性件。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例一

本实施例提供了一种抹平设备，可以用于建筑表面浆料的抹平作业，以代替人工施工，提高抹平效率。

具体地，抹平设备包括底盘、设置于底盘上的升降机构以及设置于升降机构的输出端的抹平装置，底盘可以在施工区域内移动，以带动抹平装置移动至待作业的建筑表面，升降机构可以带动抹平装置沿竖直方向往复移动，从而进行抹平作业。如图1所示，抹平装置包括安装架2以及抹板组件1，安装架2可以将抹板组件1集成于升降机构的输出端上，抹板组件1用于对建筑表面上的浆料抹平。

为了保证建筑表面上浆料的抹平效果，建筑表面设置有基准面，本实施例中基准面可以为灰饼，通过灰饼作为抹平作业时的基准面，以控制浆料的厚度及平整度。抹平设备在作业前，需要通过调整执行端与建筑表面之间的距离及平行度，来调整抹板组件1的姿态，且需要检测并校正抹板组件1的作业面与灰饼的平行度，从而保证作业精度，该调整过程复杂，效率低。其中，抹板组件1的作业面为抹板组件1与建筑表面的接触面。

为解决上述问题，本实施例中，抹板组件1通过角度调整组件浮动设置于安装架2上，以便抹板组件1抵压在灰饼上时，能够根据灰饼表面自适应调整自身姿态，以便抹板组件1的作业面与灰饼平行。

为方便介绍，本实施例中的建筑表面为墙面，抹板组件1沿竖直方向移动进行抹平作业。抹板组件1的作业面与灰饼平行，是指抹板组件1能绕抹平方向转动，即绕竖直轴线转动，使得抹板组件1的作业面沿水平方向均与灰饼接触，抹板组件1沿竖直方向可以与灰饼存在一定的夹角。

具体地，如图1和图2所示，角度调整组件包括第一弹性件3，抹板组件1绕竖直轴线转动安装于安装架2上，且二者之间设置有第一弹性件3，第一弹性件3的一端与抹板组件1连接，另一端与安装架2连接。当抹板组件1抵接在灰饼上时，第一弹性件3能够根据抹板组件1与灰饼之间的抵接力自适应变形，使得抹板组件1相对安装架2转动，以使抹板组件1的作业面自适应调整至与灰饼平行。

本实施例中，通过抹板组件1与安装架2浮动连接，在抹平作业前无需调整执行端与灰饼的平行度，且无需测量以及校正抹板组件1的作业面与灰饼的平行度，大大提升了抹平效率，保证了抹平作业效果。

具体地，抹板组件1包括框架11、抹板13及固定板12。框架11可以由铝型材制成，重量较轻且具有足够的强度承载抹板13以及抹平工作时的压力。抹板13安装于框架11的前侧，以与灰饼接触，固定板12设置在框架11的后侧，以将抹板组件1整体安装于安装架2上，第一弹性件3一端与固定板12连接，另一端与安装架2连接，避免抹板13直接与安装架2或第一弹性件3连接，从而避免抹板13上应力集中。

如图2所示，固定板12和安装架2二者中，一个上设置有轴承座21，轴承座21内设置有轴承，另一个上设置有转轴111，转轴111沿竖直方向延伸，转轴111设置于轴承座21内并与轴承配合，一方面能够实现固定板12与安装架2的转动连接，另一方面轴承与转轴111间的摩擦小，能够提高抹板组件1自适应调整的顺畅性，避免卡顿。

为保证抹板组件1自适应调整效果，转轴111的两侧均设置有第一弹性件3，以提高抹板组件1转动过程中的平稳性。本实施例中，转轴111每一侧均设置有两个第一弹性件3，转轴111两侧的第一弹性件3相对转轴111对称设置，以进一步保证抹板组件1转动过程中的平稳性。

在其他实施例中，第一弹性件3的数量以及排布方式可以根据需要调整。

本实施例中，第一弹性件3可以为弹簧，弹簧结构简单，成本低。

可选地，为避免第一弹性件3扭曲影响抹板组件1自适应调整效果，固定板12上还设置有第一导向柱，第一导向柱能够滑动穿设于安装架2，第一弹性件3套设于第一导向柱外，以避免第一弹性件3扭曲。

为保证抹板组件1在作业过程中始终维持在与灰饼平行的状态，抹平装置还包括角度锁定组件，角度锁定组件能够将抹板组件1与安装架2锁定，以固定抹板组件1的作业角度，从而保证作业质量。

本实施例中，角度锁定组件可以通过将安装架2与抹平装置的固定板12吸附锁定，实现抹板组件1与安装架2之间位置的锁定，从而固定抹板组件1的作业角度。

如图3所示，角度锁定组件包括第一磁性件62和第一磁吸件61，安装架2和固定板12二者中的一个设置第一磁性件62，另一个设置第一磁吸件61，第一磁吸件61能够吸附第一磁性件62以将抹板组件1与安装架2锁定。通过第一磁性件62和第一磁吸件61的吸附配合固定抹板组件1，可以减小角度锁定组件的体积，使得抹板13机构的结构更紧凑，且相比机械结构锁定，结构简单。

进一步地，第一磁吸件61可以为电磁铁，第一磁性件62可以为铁块等能够被电磁铁吸附的结构，抹板组件1调整至与灰饼平行时，电磁铁通电即可固定抹板组件1的作业角度，无需人工锁定，操作方便。

具体地，第一磁吸件61和第一磁性件62相对设置，且始终保证至少部分正对，以便在第一弹性件3变形至任一过程中，第一磁吸件61和第一磁性件62均能够相互配合吸附。

可选地，第一磁吸件61可以与第一磁性件62保持滑动接触，或二者之间设置有较小间距，以保证磁吸力的大小能够锁定将抹板组件1与安装架2锁定。

实施例二

本实施例提供了一种抹平设备，其在实施例一的基础上进一步改进，具体地，如图4所示，抹平装置还包括固定架41及第二弹性件42。固定架41设置于安装架2的背离抹板组件1的一侧，通过固定架41将抹平装置集成于升降机构的输出端上。第二弹性件42的一端与安装架2连接，另一端与固定架41连接，以便当抹平装置抵接于灰饼时，通过调整第二弹性件42的压缩量，调整施加在抹板组件1上的抵接力，从而调整抹板组件1与灰饼之间的压力。

本实施例中，第一弹性件3的弹性系数小于第二弹性件42的弹性系数。抹平作业前，抹平设备中的底盘带动抹平装置抵接于灰饼上，并逐渐减小该执行端与建筑表面的距离。此过程中，灰饼对抹板组件1施加的反作用力首先使第一弹性件3进行自适应变形，从而调整抹板组件1的姿态；待抹板组件1与灰饼平行后，反作用力逐渐增大至第二弹性件42变形。第二弹性件42变形一方面能够将抹板组件1压紧在灰饼上，从而保证抹板组件1的作业姿态，另一方面能够缓冲逐渐靠近建筑表面时抹板组件1受到的力，避免抹板组件1因受力过大而损坏。

本实施例中，第一弹性件3和第二弹性件42均可以为弹簧，弹簧结构简单，成本低。

进一步地，通过调整第二弹性件42的变形量，可以调整其施加在抹板组件1上的抵接力的大小，从而调整抹板组件1与灰饼之间的压力，以便根据建筑表面上浆料的材料特性调整抹平压力，从而得到更好的抹平效果。

为了使抹板组件1自适应调整其姿态后，角度锁定组件能够自动锁定抹平板和安装架2，本实施例中的抹平装置还包括检测组件，检测组件能够检测第二弹性件42的变形量，角度锁定组件根据检测组件的检测结果将抹平板与安装架2锁定。

抹平装置抵接于灰饼上时，因第一弹性件3将先于第二弹性件42变形，使得姿态调整先于压力调整，从而可以根据检测第二弹性件42的变形量是否达到预设值，来判断抹板组件1的姿态是否调整完毕。

可选地，检测组件以及角度锁定组件均与抹平设备的控制组件电连接，当检测组件检测到第二弹性件42的变形量达到预设压力值时，检测组件向控制组件发送电信号，控制组件接收到该电信号后，控制角度锁定组件中的第一磁吸件61吸附第一磁性件62，以将安装架2与抹板组件1的相对位置锁定，从而固定抹板组件1的姿态。

需要说明的是，该检测组件用于检测第二弹性件42的变形量，可以是直接测量第二弹性件42的变形量，也可以通过测量与该出变形量相关联的其他参数。

本实施例中，检测组件包括接近开关，安装架2和固定架41二者中的一个上设置接近开关，另一个设置有与接近开关配合的检测面，通过接近开关测量其与检测面之间的距离。通过检测安装架2与固定架41之间的距离，从而可以得出第二弹性件42的变形量。

在其他实施例中，检测组件可以通过接触式传感器检测安装架2与固定架41之间的距离，或通过检测其他参数间接获得第二弹性件42的变形量。

在其他实施例中，安装架2与固定板12的锁定、安装架2与固定架41的锁定可以先后锁定，即分别通过对应的检测组件触发锁定。

进一步地，本实施例中，可以通过调整接近开关与检测面的初始距离，调整预设值，从而能够根据建筑表面上浆料的材料特性进行调整。

为使抹平装置能够在作业过程中始终保持对应的抹平压力，抹平装置还包括位置锁定组件，位置锁定组件能够根据检测组件的检测结果将固定架41与安装架2锁定，从而在抹平装置作业过程中，避免第二弹性件42变形，进而可以保证工作过程中抹板组件1与灰饼之间的距离不变，以获得预期的浆料厚度及抹平效果。

具体地，位置锁定组件包括第二磁性件和第二磁吸件，固定架41和安装架2二者中的一个设置第二磁性件，另一个设置第二磁吸件，第二磁吸件能够吸附第二磁性件以将安装架2与固定架41锁定。第二磁性件可以为电磁铁，以便通过电磁铁的通断电实现对第二磁吸件的自动吸附。

可选地，位置锁定组件可以与控制组件电连接，当检测组件检测到第二弹性件42的变形量达到预设值时，检测组件向控制组件发送电信号，控制组件接收到该电信号后，控制位置锁定组件中的第二磁吸件吸附第二磁性件，以将安装架2与固定架41的相对位置锁定，从而锁定抹板组件1与灰饼之间的距离，保证抹板组件1在灰饼所在的竖直面内上下移动。

为避免第二弹性件42在变形时扭曲导致安装架2与固定架41之间角度发生偏转，如图4和图5所示，安装架2上还设置有第二导向柱，第二导向柱滑动穿设于固定架41，第二弹性件42套设于第二导向柱外，以便通过第二导向柱限定第二弹性件42的变形方向，避免第二弹性件42扭曲。

进一步地，抹平装置还包括导向组件5，导向组件5连接安装架2和固定架41，以引导安装架2与固定架41之间的相对滑动方向。导向组件5包括导轨52及滑块51，安装架2和固定架41中的一个上设置有导轨52，另一个上设置有滑块51，通过导轨52和滑块51的滑动配合引导安装架2与固定架41之间的相对滑动方向。

具体地，安装架2相对的两端均连接有第一导向件53，第一导向件53呈L型，包括与安装架2固定且平行的第一板以及与第一板大致垂直连接的第二板，第二导向柱设置于第一板上；固定架41的两端均连接有第二导向件54，固定架41和两个第二导向件54形成U型结构，U型结构滑动套设于第二板外侧，滑块51设置于第二板上，导轨52设置于第二导向板上，以进一步提高抹平装置的稳定性。

为使抹平装置的结构更紧凑，位置锁定组件可以设置在第二板和第二导向件54之间，充分利用滑块51和导轨52所需的安装空间，有利于减小抹平装置的尺寸。具体地，第二磁性件和第二磁吸件中的一个设置在第二板上，另一个设置在第二导向件54上，使抹平装置的结构更紧凑。

进一步地，第二板或第二导向板可以由磁性材料制成，以使第二板或第二导向板集成第二磁性件的功能，以便减少抹平装置的零件数量，有利于降低成本。

实施例三

本实施例提供了一种抹平设备，其在上述实施例一或实施例二的基础上进一步改进，具体地，如图6和图7所示，抹板13包括上抹平件131和下抹平件132，上抹平件131设置于框架11的前侧上端，下抹平件132设置于框架11的前侧下端。

传统抹板在使用时，浆料喷涂在墙面上，抹板相对建筑表面倾斜设置，抹板的下端与墙面接触，并沿墙面向上移动，从而达到抹平浆料的作用。但抹板在向上移动至靠近墙面顶部时，因抹板的上端与屋顶抵接，导致抹板的下端无法抹平墙面的顶部，抹平覆盖率低。

本实施例中，通过设置上抹平件131和下抹平件132，可以通过抹板组件1绕水平轴线的转动，使用下抹平件132抹平墙面的底部，使用上抹平板132实现对墙面顶部的抹平，可以更有效地覆盖建筑表面的顶部和底部，增加了整个建筑表面的施工覆盖率。

本实施例中，上抹平件131和下抹平件132的长度可以为1.2m，可以有效覆盖1.2m宽的建筑表面，提高抹平效率。在其他实施例中，上抹平件131和下抹平件132的长度也可以根据需要确定。

如图7所示，上抹平件131的上端以及下抹平件132的下端均设置有弧面，避免两者的端部棱角划伤抹平后的建筑表面。

可选地，上抹平件131可以为滚轴，滚轴在抹平过程中与建筑表面滚动接触，摩擦力小，可以实现对建筑表面的粗抹平；下抹平件132可以为抹平板，通过抹平板可以实现建筑表面的精细抹平。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种抹平装置，其特征在于，包括：

安装架；

抹板组件，用于抹平建筑表面上的浆料；

角度调整组件，浮动连接所述抹板组件与所述安装架，以使所述抹板组件能在与所述建筑表面上的基准面抵接时自适应调整至与所述基准面平行；及

角度锁定组件，能够将所述抹板组件与所述安装架锁定，以固定所述抹板组件的作业角度。

2.如权利要求1所述的抹平装置，其特征在于，所述角度调整组件包括：

第一弹性件，所述抹板组件绕抹平方向转动安装于所述安装架，所述第一弹性件的一端与所述安装架连接，另一端与所述抹板组件连接。

3.如权利要求2所述的抹平装置，其特征在于，所述角度锁定组件包括第一磁性件和第一磁吸件，所述安装架和所述抹板组件二者中的一个设置所述第一磁性件，另一个设置所述第一磁吸件，所述第一磁吸件能够吸附所述第一磁性件以将所述抹板组件与所述安装架锁定。

4.如权利要求2所述的抹平装置，其特征在于，所述抹平装置还包括：

固定架；及

第二弹性件，一端与所述安装架连接，另一端与所述固定架连接；

所述第一弹性件的弹性系数小于所述第二弹性件的弹性系数。

5.如权利要求4所述的抹平装置，其特征在于，所述抹平装置还包括第二磁性件和第二磁吸件，所述固定架和所述安装架二者中的一个设置所述第二磁性件，另一个设置所述第二磁吸件，所述第二磁吸件能够吸附所述第二磁性件以将所述安装架与所述固定架锁定。

6.如权利要求5所述的抹平装置，其特征在于，所述安装架上设置有第一导向件，所述固定架上设置有第二导向件，所述第一导向件和所述第二导向件中的一个上设置有滑块，另一个设置有导轨，所述滑块与所述导轨滑动连接。

7.如权利要求6所述的抹平装置，其特征在于，所述第二磁性件和所述第二磁吸件设置于所述第一导向件和所述第二导向件之间。

8.如权利要求1-7中任一项所述的抹平装置，其特征在于，所述抹板组件包括：

框架，绕抹平方向转动安装于所述安装架上；

上抹平件，设置于所述框架的前侧上端；及

下抹平件，设置于所述框架的前侧下端。

9.如权利要求8所述的抹平装置，其特征在于，所述上抹平件为滚轴，所述滚轴转动设置于所述框架上，所述下抹平件为抹平板。

10.一种抹平设备，包括底盘以及设置在所述底盘上的升降机构，其特征在于，还包括权利要求1-9中任一项所述的抹平装置，所述抹平装置安装于所述升降机构的输出端。

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