CN111535284A - 一种可自动压缩垃圾的水面漂浮垃圾清理器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种可自动压缩垃圾的水面漂浮垃圾清理器，包括网板，所述网板下侧设有驱动收集装置，所述驱动收集装置包括设于所述网板下端面左侧的滑块腔，所述滑块腔内能左右滑动的设有滑块，所述滑块下端延伸至外且固定设有第一浮块，所述网板右侧设有垃圾抬升装置，所述垃圾抬升装置包括固定设于所述网板右端面的第二浮块，所述网板上方设有垃圾压缩装置，本发明可通过垃圾压缩装置将收集堆存的垃圾不断向左拨送并压缩，将垃圾中的水挤压排出，进而增大垃圾的收集和堆存量，使得收集器能够工作更久收集更多的垃圾，在收集完毕后收起引导臂，减少行进阻力，使得收集器能够更快收回，节省时间和能源。
Description
技术领域
本发明涉及水面垃圾清洁设备技术领域，具体为一种可自动压缩垃圾的水面漂浮垃圾清理器。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，制造的生活垃圾越来越多，由于环保意识的缺乏，很大一部分生活垃圾被弃入江、河、湖泊之中，致使江、 河、湖泊的水面上经常漂浮大量垃圾，如果不及时清理，将会影响航道运行，另一方面，由于生活污水和工业废水大量排放，河水严重营养富集，导致水面出现了大量的浮游藻类，如不及时清理，将严重打破区域生态平衡，现有的人工打捞工具均为捞勺、捞网或简单小型的打捞设备，致使人工打捞劳动强度大，作业效率低，清理效果也不理想。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。
发明内容
技术问题：
现有的人工打捞工具均为捞勺、捞网或简单小型的打捞设备，致使人工打捞劳动强度大，作业效率低，清理效果也不理想。
为解决上述问题，本例设计了一种可自动压缩垃圾的水面漂浮垃圾清理器，本例的一种可自动压缩垃圾的水面漂浮垃圾清理器，包括网板，所述网板下侧设有驱动收集装置，所述驱动收集装置包括设于所述网板下端面左侧的滑块腔，所述滑块腔左右壁之间转动设有螺杆，所述滑块腔左壁内固定设有第一电机，所述螺杆左端动力连接于所述第一电机，所述滑块腔内能左右滑动的设有螺纹连接于所述螺杆的滑块，所述滑块下端延伸至外且固定设有第一浮块，所述第一浮块下端面固定设有悬吊块，所述悬吊块下端固定设有分水块，所述分水块右端面内固定设有第二电机，所述第二电机右端动力连接有螺旋桨，所述螺旋桨用于水中驱动行进，所述网板右侧设有垃圾抬升装置，所述垃圾抬升装置包括固定设于所述网板右端面的第二浮块，所述第二浮块上设有开口向下的抬升腔，所述抬升腔左壁上端设有开口向左的出口，所述抬升腔左壁下端设有开口向左且开口向下的进口，所述网板上方设有垃圾压缩装置，所述垃圾压缩装置包括设于所述网板上端面开口向上且开口向右的堆存腔，所述出口开口正对所述堆存腔的开口，所述堆存腔用于堆存收集的垃圾。可优选地，所述驱动收集装置包括设于所述第一浮块上开口向右的转向控制腔，所述转向控制腔下壁内固定设有第三电机，所述第三电机上端动力连接有连接杆，所述连接杆右端延伸至外且固定设有舵板，所述网板内右侧设有齿轮腔，所述齿轮腔下壁前后对称且能转动的设有第一转轴，所述第一转轴下端延伸至外且固定设有前后对称的引导臂，所述引导臂左端固定设有第三浮块，前后两侧的所述第一转轴上端且位于所述齿轮腔内固定设有相互啮合的齿轮，后侧的所述齿轮上端面固定设有第一卷绕轮，所述滑块腔右壁内设有卷绕腔，所述螺杆右端延伸至所述卷绕腔内且固定设有第二卷绕轮，所述第二卷绕轮上绕设有拉线，所述拉线的一端卷绕于所述第一卷绕轮。
可优选地，所述垃圾抬升装置包括能转动的设于所述所述抬升腔前后壁之间的第二转轴，所述抬升腔后壁内且位于所述第二转轴的后侧固定设有第四电机，所述第二转轴后端动力连接于所述第四电机，所述第二转轴上固定设有固定套筒，所述固定套筒圆周端面均布且固定设有第一拨板，所述引导臂收集的垃圾进入所述抬升腔后，所述固定套筒带动所述第一拨板逆时针转动将垃圾通过出口送入堆存腔内。
可优选地，所述垃圾压缩装置包括固定设于所述网板上端面的固定块，所述固定块内设有转盘腔，所述转盘腔下壁连通设有开口向下的拨板腔，所述拨板腔前后壁对称且连通设有第一限位槽，所述拨板腔之间均布设有下端伸入所述堆存腔内的第二拨板，所述第二拨板前后贯通的设有第二限位槽，所述第二限位槽内能上下滑动的设有前后两端分别延伸至所述第一限位槽内的限位杆，所述限位杆为长方体形杆。
可优选地，所述转盘腔前后壁内且分别位于所述所述第二拨板的后侧能转动的设有第三转轴，前后两侧所述第三转轴相对的一端固定设有转盘，前后两侧的所述转盘之间且位于远离所述第三转轴的一侧固定设有第四转轴，所述第二拨板上端延伸至所述转盘腔内且能转动的连接于所述第四转轴，所述转盘腔后壁内且分别位于所述第三转轴的后侧设有蜗轮腔，所述第三转轴后端延伸至所述蜗轮腔内且固定设有蜗轮，五个所述蜗轮腔之间左右贯穿且能转动的设有第五转轴，所述第五转轴上固定设有啮合于所述蜗轮的蜗杆，所述右侧的所述蜗轮腔右壁内且位于所述第五转轴的右侧固定设有第五电机，所述第五转轴右端动力连接于所述第五电机。
本发明的有益效果是：本发明可通过垃圾压缩装置将收集堆存的垃圾不断向左拨送并压缩，将垃圾中的水挤压排出，进而增大垃圾的收集和堆存量，使得收集器能够工作更久收集更多的垃圾，在收集完毕后收起引导臂，减少行进阻力，使得收集器能够更快收回，节省时间和能源。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种可自动压缩垃圾的水面漂浮垃圾清理器的整体结构示意图；
图2为图1的“A-A”方向的剖视图；
图3为图1的“B-B”方向的剖视图；
图4为图1的“C-C”方向的剖视图；
图5为图1的“D-D”方向的剖视图；
图6为图3的“E-E”方向的剖视图。
具体实施方式
下面结合图1-图6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种可自动压缩垃圾的水面漂浮垃圾清理器，主要应用清理，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：本发明所述的一种可自动压缩垃圾的水面漂浮垃圾清理器，包括网板11，所述网板11下侧设有驱动收集装置101，所述驱动收集装置101包括设于所述网板11下端面左侧的滑块腔12，所述滑块腔12左右壁之间转动设有螺杆13，所述滑块腔12左壁内固定设有第一电机14，所述螺杆13左端动力连接于所述第一电机14，所述滑块腔12内能左右滑动的设有螺纹连接于所述螺杆13的滑块15，所述滑块15下端延伸至外且固定设有第一浮块16，所述第一浮块16下端面固定设有悬吊块17，所述悬吊块17下端固定设有分水块18，所述分水块18右端面内固定设有第二电机19，所述第二电机19右端动力连接有螺旋桨20，所述螺旋桨20用于水中驱动行进，所述网板11右侧设有垃圾抬升装置102，所述垃圾抬升装置102包括固定设于所述网板11右端面的第二浮块33，所述第二浮块33上设有开口向下的抬升腔34，所述抬升腔34左壁上端设有开口向左的出口35，所述抬升腔34左壁下端设有开口向左且开口向下的进口36，所述网板11上方设有垃圾压缩装置103，所述垃圾压缩装置103包括设于所述网板11上端面开口向上且开口向右的堆存腔41，所述出口35开口正对所述堆存腔41的开口，所述堆存腔41用于堆存收集的垃圾。
有益地，以下对驱动收集装置101进行详细说明，所述驱动收集装置101包括设于所述第一浮块16上开口向右的转向控制腔21，所述转向控制腔21下壁内固定设有第三电机22，所述第三电机22上端动力连接有连接杆23，所述连接杆23右端延伸至外且固定设有舵板24，所述网板11内右侧设有齿轮腔25，所述齿轮腔25下壁前后对称且能转动的设有第一转轴26，所述第一转轴26下端延伸至外且固定设有前后对称的引导臂27，所述引导臂27左端固定设有第三浮块57，前后两侧的所述第一转轴26上端且位于所述齿轮腔25内固定设有相互啮合的齿轮28，后侧的所述齿轮28上端面固定设有第一卷绕轮29，所述滑块腔12右壁内设有卷绕腔30，所述螺杆13右端延伸至所述卷绕腔30内且固定设有第二卷绕轮31，所述第二卷绕轮31上绕设有拉线32，所述拉线32的一端卷绕于所述第一卷绕轮29。
有益地，以下对垃圾抬升装置102进行详细说明，所述垃圾抬升装置102包括能转动的设于所述所述抬升腔34前后壁之间的第二转轴37，所述抬升腔34后壁内且位于所述第二转轴37的后侧固定设有第四电机38，所述第二转轴37后端动力连接于所述第四电机38，所述第二转轴37上固定设有固定套筒39，所述固定套筒39圆周端面均布且固定设有第一拨板40，所述引导臂27收集的垃圾进入所述抬升腔34后，所述固定套筒39带动所述第一拨板40逆时针转动将垃圾通过出口35送入堆存腔41内。
有益地，以下对垃圾压缩装置103进行详细说明，所述垃圾压缩装置103包括固定设于所述网板11上端面的固定块42，所述固定块42内设有转盘腔43，所述转盘腔43下壁连通设有开口向下的拨板腔44，所述拨板腔44前后壁对称且连通设有第一限位槽45，所述拨板腔44之间均布设有下端伸入所述堆存腔41内的第二拨板46，所述第二拨板46前后贯通的设有第二限位槽47，所述第二限位槽47内能上下滑动的设有前后两端分别延伸至所述第一限位槽45内的限位杆48，所述限位杆48为长方体形杆。
有益地，所述转盘腔43前后壁内且分别位于所述所述第二拨板46的后侧能转动的设有第三转轴49，前后两侧所述第三转轴49相对的一端固定设有转盘50，前后两侧的所述转盘50之间且位于远离所述第三转轴49的一侧固定设有第四转轴51，所述第二拨板46上端延伸至所述转盘腔43内且能转动的连接于所述第四转轴51，所述转盘腔43后壁内且分别位于所述第三转轴49的后侧设有蜗轮腔52，所述第三转轴49后端延伸至所述蜗轮腔52内且固定设有蜗轮53，五个所述蜗轮腔52之间左右贯穿且能转动的设有第五转轴54，所述第五转轴54上固定设有啮合于所述蜗轮53的蜗杆55，所述右侧的所述蜗轮腔52右壁内且位于所述第五转轴54的右侧固定设有第五电机56，所述第五转轴54右端动力连接于所述第五电机56。
以下结合图1至图6对本文中的一种可自动压缩垃圾的水面漂浮垃圾清理器的使用步骤进行详细说明：开始时为垃圾收集的工作状态，滑块15处于左极限位置，引导臂27处于翻转张开状态，第二拨板46处于下极限位置，限位杆48相对第二拨板46处于上极限位置。
工作时，依靠第一浮块16、第三浮块57和第二浮块33的浮力漂浮在水面上，第二电机19启动带动螺旋桨20转动，为清理器的行进提供动力，可启动第三电机22带动连接杆23转动，进而带动舵板24翻转，以改变清理器的行进方向，当清理器向左行进时，张开的引导臂27将垃圾收集导向中间位置，然后通过引导臂27之间漂向右侧，垃圾通过进口36进入抬升腔34内，第四电机38启动带动第二转轴37逆时针转动，然后固定套筒39和第一拨板40随之转动，第一拨板40将进入抬升腔34内的垃圾拨送至上方，垃圾经过出口35进入堆存腔41内。
然后第五电机56启动带动第五转轴54转动，第五转轴54带动蜗杆55转动，进而通过蜗轮蜗杆啮合带动转盘50顺时针转动，进而通过第四转轴51带动第二拨板46运动，由于限位杆48只能左右滑动，第二拨板46只能相对于限位杆48上下滑动，因此在第二拨板46随着转盘50运动时不断地将处于第二拨板46右侧的垃圾拨向左侧，进而避免出口35左侧的垃圾堆积拥堵，同时也将堆存腔41内的垃圾不断压缩堆存在左侧，在压缩的过程中挤压出垃圾中的水，水透过网板11的孔洞流淌回水面。
当堆存腔41内装载堆存了足够多的垃圾后，第一电机14启动带动螺杆13转动，透过螺纹连接带动滑块15右滑，螺杆13转动的同时带动第二卷绕轮31转动，第二卷绕轮31卷绕拉线32并通过拉线32拉动第一卷绕轮29转动，进而第一卷绕轮29带动右侧的齿轮28和第一转轴26转动，然后相互啮合的齿轮28带动引导臂27左端相向翻转收起，减少收集器行进时的阻力。
本发明的有益效果是：本发明可通过垃圾压缩装置将收集堆存的垃圾不断向左拨送并压缩，将垃圾中的水挤压排出，进而增大垃圾的收集和堆存量，使得收集器能够工作更久收集更多的垃圾，在收集完毕后收起引导臂，减少行进阻力，使得收集器能够更快收回，节省时间和能源。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
Claims (5)
1.一种可自动压缩垃圾的水面漂浮垃圾清理器，包括网板，所述网板下侧设有驱动收集装置，其特征在于：所述驱动收集装置包括设于所述网板下端面左侧的滑块腔，所述滑块腔左右壁之间转动设有螺杆，所述滑块腔左壁内固定设有第一电机，所述螺杆左端动力连接于所述第一电机，所述滑块腔内能左右滑动的设有螺纹连接于所述螺杆的滑块，所述滑块下端延伸至外且固定设有第一浮块，所述第一浮块下端面固定设有悬吊块，所述悬吊块下端固定设有分水块，所述分水块右端面内固定设有第二电机，所述第二电机右端动力连接有螺旋桨，所述螺旋桨用于水中驱动行进，所述网板右侧设有垃圾抬升装置，所述垃圾抬升装置包括固定设于所述网板右端面的第二浮块，所述第二浮块上设有开口向下的抬升腔，所述抬升腔左壁上端设有开口向左的出口，所述抬升腔左壁下端设有开口向左且开口向下的进口，所述网板上方设有垃圾压缩装置，所述垃圾压缩装置包括设于所述网板上端面开口向上且开口向右的堆存腔，所述出口开口正对所述堆存腔的开口，所述堆存腔用于堆存收集的垃圾。
2.如权利要求1所述的一种可自动压缩垃圾的水面漂浮垃圾清理器，其特征在于：所述驱动收集装置包括设于所述第一浮块上开口向右的转向控制腔，所述转向控制腔下壁内固定设有第三电机，所述第三电机上端动力连接有连接杆，所述连接杆右端延伸至外且固定设有舵板，所述网板内右侧设有齿轮腔，所述齿轮腔下壁前后对称且能转动的设有第一转轴，所述第一转轴下端延伸至外且固定设有前后对称的引导臂，所述引导臂左端固定设有第三浮块，前后两侧的所述第一转轴上端且位于所述齿轮腔内固定设有相互啮合的齿轮，后侧的所述齿轮上端面固定设有第一卷绕轮，所述滑块腔右壁内设有卷绕腔，所述螺杆右端延伸至所述卷绕腔内且固定设有第二卷绕轮，所述第二卷绕轮上绕设有拉线，所述拉线的一端卷绕于所述第一卷绕轮。
3.如权利要求1所述的一种可自动压缩垃圾的水面漂浮垃圾清理器，其特征在于：所述垃圾抬升装置包括能转动的设于所述抬升腔前后壁之间的第二转轴，所述抬升腔后壁内且位于所述第二转轴的后侧固定设有第四电机，所述第二转轴后端动力连接于所述第四电机，所述第二转轴上固定设有固定套筒，所述固定套筒圆周端面均布且固定设有第一拨板，所述引导臂收集的垃圾进入所述抬升腔后，所述固定套筒带动所述第一拨板逆时针转动将垃圾通过出口送入堆存腔内。
4.如权利要求1所述的一种可自动压缩垃圾的水面漂浮垃圾清理器，其特征在于：所述垃圾压缩装置包括固定设于所述网板上端面的固定块，所述固定块内设有转盘腔，所述转盘腔下壁连通设有开口向下的拨板腔，所述拨板腔前后壁对称且连通设有第一限位槽，所述拨板腔之间均布设有下端伸入所述堆存腔内的第二拨板，所述第二拨板前后贯通的设有第二限位槽，所述第二限位槽内能上下滑动的设有前后两端分别延伸至所述第一限位槽内的限位杆，所述限位杆为长方体形杆。
5.如权利要求4所述的一种可自动压缩垃圾的水面漂浮垃圾清理器，其特征在于：所述转盘腔前后壁内且分别位于所述所述第二拨板的后侧能转动的设有第三转轴，前后两侧所述第三转轴相对的一端固定设有转盘，前后两侧的所述转盘之间且位于远离所述第三转轴的一侧固定设有第四转轴，所述第二拨板上端延伸至所述转盘腔内且能转动的连接于所述第四转轴，所述转盘腔后壁内且分别位于所述第三转轴的后侧设有蜗轮腔，所述第三转轴后端延伸至所述蜗轮腔内且固定设有蜗轮，五个所述蜗轮腔之间左右贯穿且能转动的设有第五转轴，所述第五转轴上固定设有啮合于所述蜗轮的蜗杆，所述右侧的所述蜗轮腔右壁内且位于所述第五转轴的右侧固定设有第五电机，所述第五转轴右端动力连接于所述第五电机。
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