CN111532446B

CN111532446B - 一种高压系留无人机供电系统

Info

Publication number: CN111532446B
Application number: CN202010372660.8A
Authority: CN
Inventors: 姜大军
Original assignee: Chengdu Daqiying Technology Co ltd
Current assignee: Chengdu Daqiying Technology Co ltd
Priority date: 2020-05-06
Filing date: 2020-05-06
Publication date: 2021-06-25
Anticipated expiration: 2040-05-06
Also published as: CN111532446A

Abstract

本申请实施例提供一种高压系留无人机供电系统，包括机下电源和与机下电源连接的机上电源；机下电源包括与三相电源连接的第一EMC抑制电路；与第一EMC抑制电路连接的第一输入防冲击电路；与第一输入防冲击电路连接的输入整流滤波电路；与输入整流滤波电路连接的多个并联的DC/DC模块；与DC/DC模块的输出端连接的输出滤波电路；与输出滤波电路的输出端连接的线路补偿电路；与线路补偿电路连接的ADC处理模块；ADC处理模块与DC/DC模块连接，用于根据线路补偿电路的补偿信号调节DC/DC模块的输出电压。通过上述电路，提高了输出电压的稳定性；同时机上电源无需提供大功率动力电，也减小了机载设备的复杂度和体积、重量。

Description

一种高压系留无人机供电系统

技术领域

本申请涉及系留无人机技术领域，具体而言，涉及一种高压系留无人机供电系统。

背景技术

目前，市场上系留无人机供电方式有电池供电、低压供电、高压供电再转换、直接高压供电等四种方式，其中，电池供电主要存在供电时间短的问题，其主要用于非系留无人机或试飞情况；低压供电方式，由于无人机额定功率工作在20kW级，在通常的48V低压条件下电缆承受的电流高达400多安，这将大大增大供电电缆的重量；高压供电低压转换方式是目前主流系留无人机的方案，如400V高压供电，则400V转48V转换部件将占据较大的重量，采用高密度砖式电源，其额定功率为600W，按20kW额定功率计算需求34个模块，在不增加散热部件的情况将增大高于7kg的重量，还需要增加额外的散热部件和外壳，重量基本高于10kg，这增大了飞机整机重量，降低了飞机载荷能力；直接高压供电虽然有利于提高无人机载荷，但由于电缆长度不确定，且到飞机端口电压不稳定，低电流条件下电压稳定度甚至超过5％，而大电流条件下电压损耗高达几十伏，大大影响无人机的稳定飞行，对飞控、电调等设备更是巨大的考验。所以需要提供一种方案以便于在不影响无人机的载荷能力的同时确保无人机端电压处于稳定状态。

发明内容

本申请的目的在于提供一种高压系留无人机供电系统，用以实现在不降低无人机载荷的情况下保证无人机端电压稳定性的技术效果。

本申请实施例提供了一种高压系留无人机供电系统，包括机下电源和与所述机下电源连接的机上电源；所述机下电源包括与三相电源连接的第一EMC抑制电路；与所述第一EMC抑制电路连接的第一输入防冲击电路；与所述第一输入防冲击电路连接的输入整流滤波电路；与所述输入整流滤波电路连接的多个并联的DC/DC模块；与所述DC/DC模块的输出端连接的输出滤波电路；与所述输出滤波电路的输出端连接的线路补偿电路；与所述线路补偿电路连接的ADC处理模块；所述ADC处理模块与所述DC/DC模块连接，用于根据所述线路补偿电路的补偿信号调节所述DC/DC模块的输出电压；

所述DC/DC模块包括与所述输入整流滤波模块连接的输入EMC抑制电路；与所述输入EMC抑制电路连接的第二输入防冲击电路；与所述第二输入防冲击电路连接的滤波电路；与所述滤波电路连接的高频逆变电路；与所述高频逆变电路连接的输出整流滤波电路；与所述输出整流滤波电路的输出端连接的采样电路；与所述采样电路连接的控制电路；所述控制电路的电源输入端与所述第二输入防冲击电路的输出端连接；所述控制电路的控制端与所述高频逆变电路连接。

进一步地，所述采样电路包括与所述输出整流滤波电路的输出端连接的电压采样电路和电流采样电路；所述控制电路包括与所述电压采样电路和所述电流采样电路连接的PWM控制器；与所述PWM控制器连接的整形单元；与所述整形单元连接的隔离器；与所述PWM控制器连接的DAC芯片；与所述DAC芯片连接的第一微处理器；与所述第一微处理器连接的第一解析串口。

进一步地，所述第二输入防冲击电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第一与非门、第二与非门和继电器；所述第一电阻的第一端和所述继电器的常开触点的第一端与所述输入EMC抑制电路的输出端连接；所述第一电阻的第二端与所述继电器的常开触点的第二端连接；所述第二电阻的第一端、所述第一电容的第一端和所述第三电容的第一端均与所述第一电阻的第二端连接；所述第二电阻的第二端和所述第一电容的第二端与所述第三电容的第二端连接；所述第三电阻的第一端、所述第二电容的第一端、所述第四电容的第一端均与所述第三电容的第二端连接；所述第三电阻的第二端、所述第二电容的第二端和所述第四电容的第二端均接地；所述第四电阻的第一端与5V电源连接；所述第四电阻的第二端与所述第五电容的第一端连接；所述第五电容的第二端与控制地连接；所述第一与非门的两个输入端与所述第四电阻的第二端连接；所述第二与非门的两个输入端与所述第一与非门的输出端连接；所述第二与非门的输出端与所述继电器的线圈的第一端连接；所述继电器的线圈的第二端与控制地连接。

进一步地，所述线路补偿电路包括设置在所述输出滤波电路的输出端的电流传感器；与所述电流传感器连接的运算放大器；所述ADC处理模块包括与所述运算放大器连接的第一ADC转换器；与所述第一ADC转换器连接的第二微处理器；与所述第二微处理器连接的第二解析串口。

进一步地，所述高压系留无人机供电系统还包括专用采样电路；所述专用采样电路包括差分放大器；与所述差分放大器连接的第一滤波器；与所述第一滤波器连接的第二ADC转换器；与所述第二ADC转换器连接的第三微处理器；与所述第三微处理器连接的第三解析串口；所述差分放大器的两个输入端连接在靠近所述输出滤波电路的输出端的电缆上，且两个输入端之间的电缆间距为10cm。

进一步地，所述高压系留无人机供电系统还包括：与所述输入整流滤波电路连接的UPS系统。

进一步地，所述高压系留无人机供电系统还包括：与所述第一EMC抑制电路的输出端连接的输入电压采集电路；与所述输出滤波电路的输出端连接的输出电压电流采集电路；与所述输入电压采集电路和所述输出电压电流采集电路连接的第四微处理器；与所述第四微处理器连接的显示器。

进一步地，所述机上电源包括：与所述输出滤波电路连接的EMI滤波器；与所述EMI滤波器连接的DC/DC高压转换器；与所述DC/DC高压转换器连接的第一DC/DC低压转换器；与所述第一DC/DC低压转换器连接的第二滤波器；与所述DC/DC高压转换器连接的第二DC/DC低压转换器；与所述第二DC/DC低压转换器连接的第三滤波器；与所述DC/DC高压转换器连接的第三DC/DC低压转换器；与所述第三DC/DC低压转换器连接的第四滤波器。

进一步地，所述高压系留无人机供电系统还包括与所述ADC处理模块连接的控制面板。

本申请能够实现的有益效果是：输入的三相电源首先通过第一EMC抑制电路进行处理，保证了电源的电磁兼容能力；然后再输入到第一输入防冲击电路后通过输入整流滤波电路整流滤波形成高压直流；该直流输入通过并联的多个DC/DC模块进行转换后通过线路补偿电路获取到补偿信号，ADC处理模块对该补偿信号进行分析处理后控制各个DC/DC模块的输出电压，从而保证在不同负载的情况下机下电源通过电缆输送给机上电源的电压保持稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种高压系留无人机供电系统拓扑结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种DC/DC模块的内部拓扑结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种第二输入防冲击电路原理示意图；

图4为本申请实施例提供的一种线路补偿电路结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种高频逆变电路与输出整流滤波电路的原理示意图；

图6为本申请实施例提供的一种PWM控制器拓扑结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种专用采样电路结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种机上电源拓扑结构示意图。

图标：1-高压系留无人机供电系统；10-机下电源；20-机上电源；100-第一EMC抑制电路；200-第一输入防冲击电路；300-输入整流滤波电路；400-DC/DC模块；410-输入EMC抑制电路；420-第二输入防冲击电路；430-滤波电路；440-高频逆变电路；441-全桥驱动器；442-变压器；450-输出整流滤波电路；451-第一MOS管；452-第二MOS管；453-LC滤波电路；460-采样电路；461-电流采样电路；462-电压采样电路；470-控制电路；471-PWM控制器；472-整形单元；473-隔离器；474-DAC芯片；475-第一微处理器；476-第一解析串口；500-输出滤波电路；600-线路补偿电路；700-ADC处理模块；710-第一ADC转换器；720-第二微处理器；730-第二解析串口；740-控制面板；800-UPS系统；900-第四微处理器；910-输入电压采集电路；920-输出电压电流采集电路；930-显示器。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参看图1，本申请实施例提供的一种高压系留无人机供电系统拓扑结构示意图。

本申请实施例提供的高压系留无人机供电系统1包括机下电源10和与机下电源10连接的机上电源20；机下电源10包括与三相电源连接的第一EMC抑制电路100；与第一EMC抑制电路100连接的第一输入防冲击电路200；与第一输入防冲击电路200连接的输入整流滤波电路300；与输入整流滤波电路300连接的多个并联的DC/DC模块400；与DC/DC模块400的输出端连接的输出滤波电路500；与输出滤波电路500的输出端连接的线路补偿电路600；与线路补偿电路600连接的ADC处理模块700；ADC处理模块700与DC/DC模块400连接，用于根据线路补偿电路600的补偿信号调节DC/DC模块400的输出电压。

在一种实施方式中，为了便于查看机下电源10的输入输出参数，本申请实施例提供的高压系留无人机供电系统1还包括与第一EMC抑制电路100的输出端连接的输入电压采集电路910；与输出滤波电路500的输出端连接的输出电压电流采集电路920；与输入电压采集电路910和输出电压电流采集电路920连接的第四微处理器900；与第四微处理器900连接的显示器930。

在一种实施方式中，为了保证三相输入掉电或者断电时，机下电源10能够正常运行。本申请实施例提供的高压系留无人机供电系统1还包括与输入整流滤波电路300连接的UPS系统800。在三相输入掉电或者断电时，UPS系统800启动，持续为后级设备供电。

在一种实施方式中，为了可以通过改变DC/DC模块400基准，从而改变机下电源10与机上电源20之间的电缆的末端电压，本申请实施例提供的高压系留无人机供电系统1还包括与ADC处理模块700连接的控制面板740；用户可以通过控制面板740调节DC/DC模块400基准，从而调节输出电压。

请参看图2、图3、图4、图5、图6和图7；图2为本申请实施例提供的一种DC/DC模块的内部拓扑结构示意图；图3为本申请实施例提供的一种第二输入防冲击电路原理示意图；图4为本申请实施例提供的一种线路补偿电路结构示意图；图5为本申请实施例提供的一种高频逆变电路与输出整流滤波电路的原理示意图；图6为本申请实施例提供的一种PWM控制器拓扑结构示意图；图7为本申请实施例提供的一种专用采样电路结构示意图。

如图2所示，在一种实施方式中，本申请实施例提供的DC/DC模块400模块包括与输入整流滤波模块连接的输入EMC抑制电路410；与输入EMC抑制电路410连接的第二输入防冲击电路420；与第二输入防冲击电路420连接的滤波电路430；与滤波电路430连接的高频逆变电路440；与高频逆变电路440连接的输出整流滤波电路450；与输出整流滤波电路450的输出端连接的采样电路460；与采样电路460连接的控制电路470；控制电路470的电源输入端与第二输入防冲击电路420的输出端连接；控制电路470的控制端与高频逆变电路440连接。

如图3所示，在一种实施方式中，第二输入防冲击电路420包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4、第五电容C5、第一与非门U1C、第二与非门U1B和继电器K1；第一电阻R1的第一端和继电器K1的常开触点的第一端与输入EMC抑制电路410的输出端连接；第一电阻R1的第二端与继电器K1的常开触点的第二端连接；第二电阻R2的第一端、第一电容C1的第一端和第三电容C3的第一端均与第一电阻R1的第二端连接；第二电阻R2的第二端和第一电容C1的第二端与第三电容C3的第二端连接；第三电阻R3的第一端、第二电容C2的第一端、第四电容C4的第一端均与第三电容C3的第二端连接；第三电阻R3的第二端、第二电容C2的第二端和第四电容C4的第二端均接地；第四电阻R4的第一端与5V电源连接；第四电阻R4的第二端与第五电容C5的第一端连接；第五电容C5的第二端与控制地连接；第一与非门U1C的两个输入端与第四电阻R4的第二端连接；第二与非门U1B的两个输入端与第一与非门U1C的输出端连接；第二与非门U1B的输出端与继电器K1的线圈的第一端连接；继电器K1的线圈的第二端与控制地连接。

如图4所示，在一种实施方式中，本申请实施例提供的线路补偿电路600包括设置在所述输出滤波电路500的输出端的电流传感器；与电流传感器连接的运算放大器；ADC处理模块700包括与运算放大器连接的第一ADC转换器710(ADC1)；与第一ADC转换器710(ADC1)连接的第二微处理器720(MCU2)；与第二微处理器720(MCU2)连接的第二解析串口730(UART2)。

电流传感器输出的电压信号通过运算放大器放大G倍后输入到ADC1中，MCU2控制ADC1获得电压值并反推算出其电流值I，此时将知悉流过电缆的总电流大小。当确定的电缆查阅其电阻率、横截面积，由公式：

电阻(R)＝电阻率*长度/截面积

可得，电缆的总损耗电压为△U1＝I*R。第二微处理器720将电压值发送给PWM控制器471，作为整机电压调节的一个输入量。

如图5所示，在一种实施方式中，本身实施例提供的高频逆变电路440包括全桥驱动器441；与全桥驱动器441的输出端连接的变压器442；滤波电路包括第一MOS管451、第二MOS管452和LC滤波电路453。具体地，第一MOS管451的源极与变压器442次级绕组的第一端连接，第二MOS管452的源极与变压器442次级绕组的第二端连接；第一MOS管451的栅极和第二MOS管452的栅极与控制电路470连接；第一MOS管451的漏极与第一MOS管451的漏极连接；LC滤波电路453的正极输入端与第一MOS管451的漏极连接；LC滤波电路453的负极输入端与变压器442次级绕组的第三端连接。通过第一MOS管451、第二MOS管452可以根据实际需求对输出电压进行调节。

如图6所示，在一种实施方式中，采样电路460包括与输出整流滤波电路450的输出端连接的电压采样电路462和电流采样电路461；控制电路470包括与电压采样电路和电流采样电路连接的PWM控制器471；与PWM控制器471连接的整形单元472；与整形单元472连接的隔离器473；与PWM控制器471连接的DAC芯片474；与DAC芯片474连接的第一微处理器475(MCU1)；与第一微处理器475(MCU1)连接的第一解析串口476(UART1)。

如图7所示，在一种实施方式中，本申请实施例提供的高压系留无人机供电系统1还设置了专用采样电路；该专用采样电路包括差分放大器；与差分放大器连接的第一滤波器；与第一滤波器连接的第二ADC转换器(ADC2)；与第二ADC转换器连接的第三微处理器(MCU3)；与第三微处理器连接的第三解析串口(UART3)；差分放大器的两个输入端连接在靠近输出滤波电路500的输出端的电缆上，且两个输入端之间的电缆间距为10cm。

具体地，当飞机电缆长度确定后，在电源输出末端负端电缆选择距离为10cm的部分设置采样点，作为差分放大器的输入，再通过第一滤波器滤波进入到第二ADC转换器(ADC2)。第三微处理器(MCU3)控制ADC2进行采集，获得差分放大器电压值U，假设放大器放大增益为10倍，电缆总长度为100米，则补偿电压△U:

△U2＝U/10/0.1*100＝100U

第三微处理器(MCU3)通过第一解析串口476(UART1)和第一微处理器475(MCU1)将该补偿电压值发送给PWM控制器471，PWM控制器471收到该数据后，与线路补偿电路600获得的电压值进行分析后，按以下逻辑进行处理：

(1)当专用采样电路发送的△U2较小时(不大于0.1V，改值可设定)，则采用线路补偿电路600获得的电压进行补偿，即：

输出电压＝设定电压+△U1(1)

(2)当专用采样电路发送的△U2大于0.1V(改值可设定)时，则采用专用采样获得的补偿电压进行补偿，即：

输出电压＝设定电压+△U2(2)

其设计原理如下：

当专用采样电路发送的△U2不大于0.1V(改值可设定)时，表明系统电流较小，且也可通过线路补偿电路600中电流I验证，则此时△U2数值较小，采样电路电压易受大功率开关及电源纹波、噪声等影响，且ADC采样也不够稳定，精度有所降低，另外，低电流条件下电缆发热较低，电缆整体阻抗变化不大，因此，整机补偿电压满足设计要求，采用公式(1)计算；

当专用采样电路发送的△U2大于0.1V(改值可设定)时，此时ADC采样已可以获得精确值，且随着△U2数值的增大，表明电缆电流也在增大，此时电缆电阻将发生改变，随着电流增大电阻也将增大，则整机补偿电压也应该增大，因此，补偿电压应采用公式(2)计算。

请参看图8，图8为本申请实施例提供的一种机上电源拓扑结构示意图。

在一种实施方式中，为了满足无人机中各个元器件的供电需求，本申请实施例提供的机上电源20包括与输出滤波电路500连接的EMI滤波器；与EMI滤波器连接的DC/DC高压转换器；与DC/DC高压转换器连接的第一DC/DC低压转换器；与第一DC/DC低压转换器连接的第二滤波器；与DC/DC高压转换器连接的第二DC/DC低压转换器；与第二DC/DC低压转换器连接的第三滤波器；与DC/DC高压转换器连接的第三DC/DC低压转换器；与第三DC/DC低压转换器连接的第四滤波器。

具体地，DC/DC高压转换器可以将机上电源20的直流输入电压转换为48V直流电压；第一DC/DC低压转换器可以将48V直流电压转换为28V直流电压；第二DC/DC低压转换器可以将48V直流电压转换为12V直流电压；第三DC/DC低压转换器可以将48V直流电压转换为5V直流电压。通过上述电路即可为无人机上搭载的各种元器件供电。

综上所述，本申请实施例提供一种高压系留无人机供电系统，包括机下电源和与机下电源连接的机上电源；机下电源包括与三相电源连接的第一EMC抑制电路；与第一EMC抑制电路连接的第一输入防冲击电路；与第一输入防冲击电路连接的输入整流滤波电路；与输入整流滤波电路连接的多个并联的DC/DC模块；与DC/DC模块的输出端连接的输出滤波电路；与输出滤波电路的输出端连接的线路补偿电路；与线路补偿电路连接的ADC处理模块；ADC处理模块与DC/DC模块连接，用于根据线路补偿电路的补偿信号调节DC/DC模块的输出电压。通过上述电路，提高了输出电压的稳定性。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种高压系留无人机供电系统，其特征在于，包括机下电源和与所述机下电源连接的机上电源；所述机下电源包括与三相电源连接的第一EMC抑制电路；与所述第一EMC抑制电路连接的第一输入防冲击电路；与所述第一输入防冲击电路连接的输入整流滤波电路；与所述输入整流滤波电路连接的多个并联的DC/DC模块；与所述DC/DC模块的输出端连接的输出滤波电路；与所述输出滤波电路的输出端连接的线路补偿电路；与所述线路补偿电路连接的ADC处理模块；所述ADC处理模块与所述DC/DC模块连接，用于根据所述线路补偿电路的补偿信号调节所述DC/DC模块的输出电压；

2.根据权利要求1所述的高压系留无人机供电系统，其特征在于，所述采样电路包括与所述输出整流滤波电路的输出端连接的电压采样电路和电流采样电路；所述控制电路包括与所述电压采样电路和所述电流采样电路连接的PWM控制器；与所述PWM控制器连接的整形单元；与所述整形单元连接的隔离器；与所述PWM控制器连接的DAC芯片；与所述DAC芯片连接的第一微处理器；与所述第一微处理器连接的第一解析串口。

3.根据权利要求1所述的高压系留无人机供电系统，其特征在于，所述第二输入防冲击电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第一与非门、第二与非门和继电器；所述第一电阻的第一端和所述继电器的常开触点的第一端与所述输入EMC抑制电路的输出端连接；所述第一电阻的第二端与所述继电器的常开触点的第二端连接；所述第二电阻的第一端、所述第一电容的第一端和所述第三电容的第一端均与所述第一电阻的第二端连接；所述第二电阻的第二端和所述第一电容的第二端与所述第三电容的第二端连接；所述第三电阻的第一端、所述第二电容的第一端、所述第四电容的第一端均与所述第三电容的第二端连接；所述第三电阻的第二端、所述第二电容的第二端和所述第四电容的第二端均接地；所述第四电阻的第一端与5V电源连接；所述第四电阻的第二端与所述第五电容的第一端连接；所述第五电容的第二端与控制地连接；所述第一与非门的两个输入端与所述第四电阻的第二端连接；所述第二与非门的两个输入端与所述第一与非门的输出端连接；所述第二与非门的输出端与所述继电器的线圈的第一端连接；所述继电器的线圈的第二端与控制地连接。

4.根据权利要求1所述的高压系留无人机供电系统，其特征在于，所述线路补偿电路包括设置在所述输出滤波电路的输出端的电流传感器；与所述电流传感器连接的运算放大器；所述ADC处理模块包括与所述运算放大器连接的第一ADC转换器；与所述第一ADC转换器连接的第二微处理器；与所述第二微处理器连接的第二解析串口。

5.根据权利要求1所述的高压系留无人机供电系统，其特征在于，所述高压系留无人机供电系统还包括专用采样电路；所述专用采样电路包括差分放大器；与所述差分放大器连接的第一滤波器；与所述第一滤波器连接的第二ADC转换器；与所述第二ADC转换器连接的第三微处理器；与所述第三微处理器连接的第三解析串口；所述差分放大器的两个输入端连接在靠近所述输出滤波电路的输出端的电缆上，且两个输入端之间的电缆间距为10cm。

6.根据权利要求1所述的高压系留无人机供电系统，其特征在于，所述高压系留无人机供电系统还包括：与所述输入整流滤波电路连接的UPS系统。

7.根据权利要求1所述的高压系留无人机供电系统，其特征在于，所述高压系留无人机供电系统还包括：与所述第一EMC抑制电路的输出端连接的输入电压采集电路；与所述输出滤波电路的输出端连接的输出电压电流采集电路；与所述输入电压采集电路和所述输出电压电流采集电路连接的第四微处理器；与所述第四微处理器连接的显示器。

8.根据权利要求1所述的高压系留无人机供电系统，其特征在于，所述机上电源包括：与所述输出滤波电路连接的EMI滤波器；与所述EMI滤波器连接的DC/DC高压转换器；与所述DC/DC高压转换器连接的第一DC/DC低压转换器；与所述第一DC/DC低压转换器连接的第二滤波器；与所述DC/DC高压转换器连接的第二DC/DC低压转换器；与所述第二DC/DC低压转换器连接的第三滤波器；与所述DC/DC高压转换器连接的第三DC/DC低压转换器；与所述第三DC/DC低压转换器连接的第四滤波器。

9.根据权利要求1所述的高压系留无人机供电系统，其特征在于，所述高压系留无人机供电系统还包括与所述ADC处理模块连接的控制面板。