CN111532019B - 一种布料烫印流水线及操作工艺 - Google Patents

Abstract

一种布料烫印流水线，包括供料机构、自动化送布机构、半封闭式烫印机和收纳机构，所述供料机构、自动化送布机构、半封闭式烫印机和收纳机构依次设置，所述供料机构设置在自动化送布机构的进料端，所述收纳机构设置在半封闭式烫印机出料端，所述自动化送布机构的机架一端伸入至半封闭式烫印机内靠在半封闭式烫印机的毛毯一侧，本发明流水线包括供料机构、自动化送布机构、半封闭式烫印机和收纳机构，通过原创自动化送布机构可以实现布料在压边的同时步进进入，通过半封闭式烫印机完成封闭式烫花，从而可以大幅提高整体生产效率。

Description

一种布料烫印流水线及操作工艺

技术领域

本发明涉及烫印机领域，尤其涉及一种布料烫印流水线及操作工艺。

背景技术

烫印将烫印箔压在被印件上，熔化烫印箔的胶粘层,使色料载体与纸基分离，图像色料被热压在印刷表面上，直至色料粘附于被印表面上的一种印刷方法，常通过烫印方式将对布料进行加工，目前常用的布料烫印存在如下缺点；

缺点1：由于烫印时纸覆盖在布上，而布比较柔软，弹性大，在烫印过程中经常会发生布面起褶皱的情况，此时烫印后，布上的花纹会出现断续的现象，因此烫印需要人不停用长板刮平布面，因此增加了人力成本。

缺点2：烫花时，常常会由于打印的横幅与布的宽度接近，此时可能发生由于纸上某区域油墨下方无布的覆盖，而导致烫印时油墨印到毛毯上，此时便需要更换毛毯，否则毛毯上的油墨会印到下面的布上，造成斑影！而且跟换毛毯价格及其昂贵。现在的人工处理方式是，两个人拉着布边，使布在撑开状态进入烫印，这样工人经常烫伤手，而且如果不是半封闭式烫印机，烫印过程会产生大量油墨气体，非常熏人。

缺点3. 由于布的质地较软，有的很难卷齐，所以送布时，布的方向是不断变化的，如果没有人看护就无法控制方向，影响烫印质量；

缺点4.印完布后，由于印花滚筒的温度过高，不能长时间与毛毯直接接触，因此在停止给汤花滚筒加热后，毛毯还要空转4小时左右，等温度降下才可以停机，不仅浪费电还需要人工等待，费时费力。

针对以上问题申请人设计一种布料烫印流水线及操作工艺。

发明内容

本发明的目的是提供一种布料烫印流水线及操作工艺，该流水线包括供料机构、自动化送布机构、半封闭式烫印机和收纳机构，通过原创自动化送布机构可以实现布料在压边的同时步进进入，通过半封闭式烫印机完成封闭式烫花，从而可以大幅提高整体生产效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:

一种布料烫印流水线，包括供料机构、自动化送布机构、半封闭式烫印机和收纳机构，所述供料机构、自动化送布机构、半封闭式烫印机和收纳机构依次设置，所述供料机构设置在自动化送布机构的进料端，所述收纳机构设置在半封闭式烫印机出料端，所述自动化送布机构的机架一一端伸入至半封闭式烫印机内靠在半封闭式烫印机的毛毯一侧；

所述自动化送布机构包括压边机一、卷筒三、卷筒四、步进式压布送布机构、压边机二、传感器和机架一，所述机架一的支板的进料端有成对设置的压边机一，所述机架一的支板的出料端有成对设置的压边机二，所述卷筒三和卷筒四上下设置且通过辊轴支架安装在步进式压布送布机构的进料端，所述传感器通过热熔胶固定在机架一底部且在进料端的压边机一和卷筒三之间；

所述步进式压布送布机构包括轴架一、螺纹压杆一、调节螺母一、弹簧一、限位长板、连接杆、压板一、电机二、电机架、调节螺母二、弹簧二、空心轴套、螺纹压杆二、U型板、机架轴、压杆、压板二、限位轨道一、转轮和联动杆，所述轴架一的连接轴穿过联动杆中部轴套，所述联动杆一端有空心轴套，所述联动杆另一端与螺纹压杆一上端连接端铰接，所述空心轴套分别安装在螺纹压杆一和螺纹压杆二上，所述螺纹压杆一上套有弹簧一且通过调节螺母一从上方压紧，所述螺纹压杆二上套有弹簧二且通过调节螺母二向下方压紧，所述电机二通过电机架固定在轴架一一侧，所述电机二的转轴安装有转轮，所述联动杆端部与螺纹压杆一上端相连处外侧有限位轨道一，所述转轮的驱动轴在限位轨道一内通过电机二的驱动在限位轨道一内运动，所述螺纹压杆一下端固定在限位长板中部固定端上，所述限位长板两端通过连接杆与压板一两端相连，所述螺纹压杆二下端固定在U型板中部上方，所述U型板两端通过压杆与压板二两端相连，所述机架轴两端与压杆中部相连；

所述半封闭式烫印机包括排烟口、操作孔、出料口、烫印机主体和入料口，所述烫印机主体顶部有配有抽风风扇的排烟口，所述烫印机主体前侧上部有供自动化送布机构的机架一伸入的入料口，所述烫印机主体后侧底部有出料口，所述烫印机主体靠出料口上开有操作孔；

所述烫印机主体包括烫花滚筒、辅助卷筒、步进电机、联轴器、驱动杆二、弹簧杆、升降轨道、滚筒支架、双螺纹杆、毛毯、驱动轴、支撑架、驱动滚筒、驱动电机、带轮传动机构、机架二、限位轨道二、光杆、轴架二、弹簧、限位槽和限位轨道三，所述辅助卷筒有一对在烫花滚筒两侧，所述烫花滚筒下方有驱动滚筒，所述毛毯绕在辅助卷筒及驱动滚筒上且贴在烫花滚筒下方通过烫花滚筒压住，所述烫花滚筒固定在烫印机主体的机架二内，所述辅助卷筒通过两端转轴固定在滚筒支架内，所述驱动滚筒由驱动电机驱动，所述驱动滚筒转轴通过带轮传动机构与驱动电机主动轴相连，所述光杆和双螺纹杆中部分别穿过升降轨道的安装孔，所述双螺纹杆两端螺纹端和光杆两端分别穿过一侧的两个滚筒支架，所述升降轨道前端有凸轴，所述升降轨道两侧有限位轨道三，所述升降轨道靠机架二一侧有限位槽与限位轨道二配合，所述滚筒支架在对应限位轨道三上，所述烫印机主体的机架二外侧有供升降轨道降下后放置的支撑架以及升降轨道升降的限位轨道二，所述凸轴与对应弹簧杆上端相连，所述弹簧杆中部有一排弹簧，所述弹簧杆下端通过转轴与驱动杆二上端相连，所述驱动杆二下端通过轴架二固定且与机架二内驱动轴端部相连，所述弹簧杆下端转轴通过联轴器与步进电机驱动轴相连。

作为本发明流水线进一步改进，所述压边机一和压边机二均包括压边机机架、压边机压杆一、电缸、电机一、驱动杆一、丝杆、三角滑块、压轮安装架、限位圆柱、滚轮、限位套筒、限位板、轨道轴、弹簧盒、压边机压杆二和压轮，所述压边机机架底部有用于安装的卡槽，所述压边机压杆一后端通过铰接方式与压边机机架后侧板相连，所述压边机压杆一中部架在压边机机架支撑板的卡槽上，所述压边机压杆一前端下方有压边机压杆二，所述压边机压杆二套有弹簧且穿过弹簧盒，所述压边机压杆二底端有压轮安装架，所述压轮安装架内有一排压轮，所述压边机压杆一中部有压杆槽，所述滚轮在压杆槽上来回移动，所述滚轮通过电缸支撑，所述压边机机架下方两侧各有一个电机一，所述电机一转轴通过驱动杆一与对应丝杆相连且穿过三角滑块上部的螺纹孔，所述三角滑块下部的两个孔由轨道轴穿过，所述轨道轴固定在压边机机架的支撑板和后侧板之间，所述压轮安装架两侧上方各有一个限位圆柱，所述限位圆柱在对应限位套筒内且通过限位板穿过压边机机架支撑板与三角滑块相连，工作中电缸的推杆顶端有两个滚轮下拉压杆可以下压压杆，压杆穿过弹簧盒，固接在轮组上部，从而实现轮组压紧，松开后弹簧盒将压杆抬起。

作为本发明流水线进一步改进，所述供料机构的支架内有上下设置的供料机构卷筒一和供料机构卷筒二，所述收纳机构的支架内有上下设置的收纳机构卷筒一和收纳机构卷筒二，所述收纳机构卷筒一由收纳机构支架外侧收纳机构卷筒一电机控制，所述收纳机构卷筒二（由收纳机构支架外侧收纳机构卷筒二电机控制，本申请采用以上结构的供料机构和收纳机构其可以与自动化送布机构和烫印机主体相互配合。

作为本发明流水线进一步改进，所述传感器采用激光传感器，本申请主要通过传感器监测布的前进是否偏离，目前常用激光传感器。

作为本发明流水线进一步改进，所述烫印机主体两侧开有观察孔且安装有透明板，通过观察孔可以观察设备内工作情况。

作为本发明流水线进一步改进，所述烫印机主体的两侧底部、出料口和入料口的上方各有一排风扇安装口，所述风扇安装口内安装有风扇，通过风扇将内部油墨排出。

作为本发明流水线进一步改进，所述出料口内有逆流挡板二，所述入料口内有逆流挡板一，工作时，油墨气体本身温度较高，油墨气体有上升趋势，因此在机壳底部周围安装有风扇。在进料口和出料口上方也安装有风扇，逆流挡板末端有向内的微小弧度，在风扇的作用下提高油墨气体散出的风阻。在出料口的风扇对印好的布有降温效果，也吹散了布上正在散发的油墨气体，从而减少布出来后散发的幽默气体量。

作为本发明流水线进一步改进，所述驱动杆一侧有限位板，通过限位杆可以对驱动杆运动进行限位。

本发明提供一种布料烫印流水线操作工艺，具体步骤如下：

步骤1.将打印好的纸卷安装到供料机构的供料机构卷筒一，准备印花的布料卷到供料机构卷筒二上；

然后开始预热烫花滚筒，当温度达到200度左右时，通过升降轨道将两个辅助卷筒升起，开启驱动电机带动驱动滚筒转动，带动毛毯循环转动；

步骤2.供料机构卷筒二1-2上的布拉出，待布和纸汇合后一起压在压边机一2-1下再经过自动化送布机构2的卷筒四2-3下，再经过步进式压布送布机构2-4下方再压到压边机二2-5下方；

步骤3. 供料机构卷筒一1-1上的已打印的印花纸拉出，从上方绕过自动化送布机构2的卷筒三2-2后以反方向绕到自动化送布机构2的卷筒四2-3下方与布贴合，再经过步进式压布送布机构2-4到压边机二2-5下方，此时打印好的印花纸已覆盖好布，等待印花；

步骤4.启动压边机一2-1和压边机二2-5压好，将印花纸覆盖着布送到烫印机中，此时毛毯转动会开始拉动纸和布，再打开步进式压布送布机即可；

步骤5.烫印机稳定出料后，将纸和布分别卷到收纳机构卷筒一4-1和收纳机构卷筒二4-2，收纳机构卷筒一4-1和收纳机构卷筒二4-2由电机驱动，通过收纳机构卷筒一4-1和收纳机构卷筒二4-2实现自动卷取；

步骤6.印完后将升降轨道3-5-7降下，全部关机即可。

综上所述，本发明具有设计点如下：

1、本申请工作中布从卷筒通过一组压边机再沿着卷筒下方导入。打印纸从卷筒顺时针绕过卷筒再绕到卷筒下方与布汇和。然后打印纸油墨一面覆盖在布上，通过步进式压布送布机构再到压边机最终到送到烫印机，整个过程人只需要单人通过上述的绕布和纸的方式，将布和纸先送到烫印机，烫印机会给纸和布一个拉力，然后在启动压边机和步进式压布送布机构即可完成整个操作，操作极为简便，大幅减少了人力，提高了工作效率；

2、本申请原创了自动化送布机构，该自动化送布机构可以实现压边和步进进入同时进行，通过步进设备，控制步进速度，让烫印机的拉力将布纸拉紧，两侧辅以两组压边机，使得纸与布紧密贴合，这样人不需要不停用长板刮平布面，减少了操作人手；

3、本申请通过压边机进行压布，由压边机替代人工，这样设计可以采用封闭式设计，减少油墨气体溢出，从而提高生产环境；

4、本申请压边机内有轮组，通过激光传感器监测布的前进是否偏离，检测到偏离后压边机自动调整，从而不需要人工看护；

5、本申请烫印部分，采用全自动半封闭设计，其设计如下；

升降轨道：进步电机与驱动轴通过联轴器连接。驱动轴上固定有两个驱动杆，对称安装在机架两侧。驱动杆上铰接弹簧杆，弹簧杆另一端铰接在升降轨道的凸轴上。且升降轨道上有限位槽与机架上的限位轨道保证了其竖直方向的升降。当升降轨道降下后停在支撑架上。

每个升降轨道上对称安装有滚筒支架用于安装辅助卷筒3-5-2，两个辅助卷筒和驱动滚筒将毛毯撑起，且毛毯上部外表面紧贴烫花滚筒。

调节滚筒间距：两个升降轨道的安装孔分别安装双螺纹杆和光杆，双螺纹杆两端螺纹相反，中间为光轴，光轴螺纹连接处有限位块，因此转动双螺纹杆，可调节辅助卷筒间距，且滚筒间的中心点不发生变化，毛毯不会偏移。

逆流挡板：工作时，油墨气体本身温度较高，油墨气体有上升趋势，因此在机壳底部周围安装有风扇。在进料口和出料口上方也安装有风扇，逆流挡板末端有向内的微小弧度，在风扇的作用下提高油墨气体散出的风阻。在出料口的风扇对印好的布有降温效果，也吹散了布上正在散发的油墨气体，从而减少布出来后散发的幽默气体量。

6、本申请配有收纳机构，烫印机稳定出料后，将纸和布分别卷到收纳机构滚筒上，通过电机驱动完成自动卷取，这样不需要停机等待，可以实现连续生产。

附图说明

图1是本申请整体结构示意图一；

图2是本申请整体结构示意图二；

图3是本申请主视图；

图4是本申请步进式压布送布机构示意图一；

图5是本申请步进式压布送布机构示意图二；

图6是本申请压边机示意图一；

图7是本申请压边机示意图二；

图8是本申请压边机示意图三；

图9是本申请压边机示意图四；

图10是本申请烫印部分示意图一；

图11是本申请烫印部分示意图二；

图12是本申请烫印部分示意图三；

图13是本申请烫印部分示意图四；

图14是本申请烫印部分示意图四；

图15是本申请烫印部分示意图五；

图中：

1.供料机构；1-1. 供料机构卷筒一；1-2. 供料机构卷筒二；2.自动化送布机构；2-1.压边机一；2-1-1. 压边机机架；2-1-2.压边机压杆一；2-1-3.电缸；2-1-4.电机一；2-1-5.驱动杆一；2-1-6.丝杆；2-1-7.三角滑块；2-1-8.压轮安装架；2-1-9.限位圆柱；2-1-10.压杆槽；2-1-11.滚轮；2-1-12.限位套筒；2-1-13.限位板；2-1-14.螺纹孔；2-1-15.孔；2-1-16.轨道轴；2-1-17. 弹簧盒；2-1-18.压边机压杆二；2-1-19.压轮；2-2.卷筒三；2-3.卷筒四；2-4.步进式压布送布机构；2-4-1.轴架一；2-4-2.螺纹压杆一；2-4-3.调节螺母一；2-4-4.弹簧一；2-4-5.限位长板；2-4-6.连接杆；2-4-7.压板一；2-4-8.电机二；2-4-9.电机架；2-4-10.调节螺母二；2-4-11.弹簧二；2-4-12.空心轴套；2-4-13.螺纹压杆二；2-4-14.U型板；2-4-15.机架轴；2-4-16.压杆；2-4-17.压板二；2-4-18.限位轨道一；2-4-19.转轮；2-4-20.联动杆；2-5.压边机二；2-6.激光传感器；2-7.机架一；3.半封闭式烫印机；3-1.排烟口；3-2.操作孔；3-3.风扇；3-4.出料口;3-5.烫印机主体; 3-5-1.烫花滚筒；3-5-2.辅助卷筒；3-5-3.步进电机；3-5-4.联轴器；3-5-5.驱动杆二；3-5-6.弹簧杆； 3-5-7.升降轨道；3-5-8.滚筒支架；3-5-9.双螺纹杆；3-5-10.毛毯；3-5-11. 驱动轴；3-5-12. 支撑架；3-5-13.驱动滚筒；3-5-14.驱动电机；3-5-15.限位板；3-5-16. 带轮传动机构；3-5-17.机架二；3-5-18.限位轨道二；3-5-19.光杆；3-5-20.轴架二；3-5-21.弹簧；3-5-22.限位槽；3-5-23.限位轨道三；3-5-24.安装孔；3-5-25.凸轴；3-5-26.逆流挡板一； 3-5-27.逆流挡板二；2-5-28.螺纹端；3-5-29.风扇安装口；3-5-30.观察孔；4.收纳机构；4-1. 收纳机构卷筒一；4-2.收纳机构卷筒二；4-1. 收纳机构卷筒一；4-2. 收纳机构卷筒二；4-3. 收纳机构卷筒一电机；4-4. 收纳机构卷筒二电机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本发明的目的是提供一种布料烫印流水线及操作工艺，该流水线包括供料机构、自动化送布机构、半封闭式烫印机和收纳机构，通过原创自动化送布机构可以实现布料在压边的同时步进进入，通过半封闭式烫印机完成封闭式烫花，从而可以大幅提高整体生产效率。

作为本发明一种实施例，本申请提供如图1-15所示一种布料烫印流水线，包括供料机构1、自动化送布机构2、半封闭式烫印机3和收纳机构4，所述供料机构1、自动化送布机构2、半封闭式烫印机3和收纳机构4依次设置，所述供料机构1设置在自动化送布机构2的进料端，所述收纳机构4设置在半封闭式烫印机3出料端，所述自动化送布机构2的机架一2-7一端伸入至半封闭式烫印机3内靠在半封闭式烫印机3的毛毯3-5-10一侧；

本发明所述供料机构1的支架内有上下设置的供料机构卷筒一1-1和供料机构卷筒二1-2，所述收纳机构4的支架内有上下设置的收纳机构卷筒一4-1和收纳机构卷筒二4-2，所述收纳机构卷筒一4-1由收纳机构4支架外侧收纳机构卷筒一电机4-3控制，所述收纳机构卷筒二4-2由收纳机构4支架外侧收纳机构卷筒二电机4-4控制，本申请采用以上结构的供料机构和收纳机构其可以与自动化送布机构和烫印机主体相互配合

本发明所述自动化送布机构2包括压边机一2-1、卷筒三2-2、卷筒四2-3、步进式压布送布机构2-4、压边机二2-5、传感器和机架一2-7，所述机架一2-7的支板的进料端有成对设置压边机一2-1，所述机架一2-7的支板的出料端成对设置的压边机二2-5，所述卷筒三2-2和卷筒四2-3上下设置且通过辊轴支架安装在步进式压布送布机构2-4的进料端，所述传感器通过热熔胶固定在机架一2-7底部且在进料端的压边机一2-1和卷筒三2-2之间，所述传感器采用激光传感器2-6，本申请主要通过传感器监测布的前进是否偏离，目前常用激光传感器；

本发明所述压边机一2-1和压边机二2-5均包括压边机机架2-1-1、压边机压杆一2-1-2、电缸2-1-3、电机一2-1-4、驱动杆一2-1-5、丝杆2-1-6、三角滑块2-1-7、压轮安装架2-1-8、限位圆柱2-1-9、滚轮2-1-11、限位套筒2-1-12、限位板2-1-13、轨道轴2-1-16、弹簧盒2-1-17、压边机压杆二2-1-18和压轮2-1-19，所述压边机机架2-1-1底部有用于安装的卡槽，所述压边机压杆一2-1-2后端通过铰接方式与压边机机架2-1-1后侧板相连，所述压边机压杆一2-1-2中部架在压边机机架2-1-1支撑板的卡槽上，所述压边机压杆一2-1-2前端下方有压边机压杆二2-1-18，所述压边机压杆二2-1-18套有弹簧且穿过弹簧盒2-1-17，所述压边机压杆二2-1-18底端有压轮安装架2-1-8，所述压轮安装架2-1-8内有一排压轮2-1-19，所述压边机压杆一2-1-2中部有压杆槽2-1-10，所述滚轮2-1-11在压杆槽2-1-10上来回移动，所述滚轮2-1-11通过电缸2-1-3支撑，所述压边机机架2-1-1下方两侧各有一个电机一2-1-4，所述电机一2-1-4转轴通过驱动杆一2-1-5与对应丝杆2-1-6相连且穿过三角滑块2-1-7上部的螺纹孔2-1-14，所述三角滑块2-1-7下部的两个孔2-1-15由轨道轴2-1-16穿过，所述轨道轴2-1-16固定在压边机机架2-1-1的支撑板和后侧板之间，所述压轮安装架2-1-8两侧上方各有一个限位圆柱2-1-9，所述限位圆柱2-1-9在对应限位套筒2-1-12内且通过限位板2-1-13穿过压边机机架2-1-1支撑板与三角滑块2-1-7相连，工作中电缸的推杆顶端有两个滚轮下拉压杆可以下压压杆，压杆穿过弹簧盒，固接在轮组上部，从而实现轮组压紧，松开后弹簧盒将压杆抬起；

本发明所述步进式压布送布机构2-4包括轴架一2-4-1、螺纹压杆一2-4-2、调节螺母一2-4-3、弹簧一2-4-4、限位长板2-4-5、连接杆2-4-6、压板一2-4-7、电机二2-4-8、电机架2-4-9、调节螺母二2-4-10、弹簧二2-4-11、空心轴套2-4-12、螺纹压杆二2-4-13、U型板2-4-14、机架轴2-4-15、压杆2-4-16、压板二2-4-17、限位轨道2-4-18、转轮2-4-19和联动杆2-4-20，所述轴架一2-4-1的连接轴穿过联动杆2-4-20中部轴套，所述联动杆2-4-20一端有空心轴套2-4-12另一端与螺纹压杆一2-4-2上端连接端铰接，所述空心轴套2-4-12分别安装在螺纹压杆一2-4-2和螺纹压杆二2-4-13上，所述螺纹压杆一2-4-2上套有弹簧一2-4-4且通过调节螺母一2-4-3从上方压紧，所述螺纹压杆二2-4-13上套有弹簧二2-4-11且通过调节螺母二2-4-10向下方压紧，所述电机二2-4-8通过电机架2-4-9固定在轴架一2-4-1一侧，所述电机二2-4-8的转轴安装有转轮2-4-19，所述联动杆2-4-20端部与螺纹压杆一2-4-2上端相连处外侧有限位轨道2-4-18，所述转轮2-4-19的驱动轴在限位轨道2-4-18内通过电机二2-4-8的驱动在限位轨道2-4-18内运动，所述螺纹压杆一2-4-2下端固定在限位长板2-4-5中部固定端上，所述限位长板2-4-5两端通过连接杆2-4-6与压板一2-4-7两端相连，所述螺纹压杆二2-4-13下端固定在U型板2-4-14中部上方，所述U型板2-4-14两端通过压杆2-4-16与压板二2-4-17两端相连，所述机架轴2-4-15两端与压杆2-4-16中部相连；

本发明所述半封闭式烫印机3包括排烟口3-1、操作孔3-2、出料口3-4、烫印机主体3-5和入料口3-6，所述烫印机主体3-5顶部有配有抽风风扇的排烟口3-1，所述烫印机主体3-5前侧上部有供自动化送布机构2的机架一2-7伸入的入料口3-6，所述烫印机主体3-5后侧底部有出料口3-4，所述烫印机主体3-5靠出料口3-4上开有操作孔3-2，所述烫印机主体3-5两侧开有观察孔3-5-30且安装有透明板，通过观察孔可以观察设备内工作情况，所述烫印机主体3-5的两侧底部、出料口3-4和入料口3-6的上方各有一排风扇安装口3-5-29，所述风扇安装口3-5-29内安装有风扇3-3，通过风扇将内部油墨排出，所述出料口3-4内有逆流挡板二3-5-27，所述入料口3-6内有逆流挡板一3-5-26，工作时，油墨气体本身温度较高，油墨气体有上升趋势，因此在机壳底部周围安装有风扇。在进料口和出料口上方也安装有风扇，逆流挡板末端有向内的微小弧度，在风扇的作用下提高油墨气体散出的风阻。在出料口的风扇对印好的布有降温效果，也吹散了布上正在散发的油墨气体，从而减少布出来后散发的幽默气体量，所述驱动杆二3-5-5一侧有限位板3-5-15，通过限位杆可以对驱动杆运动进行限位；

本发明所述烫印机主体3-5包括烫花滚筒3-5-1、辅助卷筒3-5-2、步进电机3-5-3、联轴器3-5-4、驱动杆二3-5-5、弹簧杆3-5-6、升降轨道3-5-7、滚筒支架3-5-8、双螺纹杆3-5-9、毛毯3-5-10、驱动轴3-5-11、支撑架3-5-12、驱动滚筒3-5-13、驱动电机3-5-14、带轮传动机构3-5-16、机架二3-5-17、限位轨道3-5-18、光杆3-5-19、轴架二3-5-20、弹簧3-5-21、限位槽3-5-22和限位轨道三3-5-23，所述辅助卷筒3-5-2有一对在烫花滚筒3-5-1两侧，所述烫花滚筒3-5-1下方有驱动滚筒3-5-13，所述毛毯3-5-10绕在辅助卷筒3-5-2及驱动滚筒3-5-13上且贴在烫花滚筒3-5-1下方通过烫花滚筒3-5-1压住，所述烫花滚筒3-5-1固定在烫印机主体3-5的机架二3-5-17内，所述辅助卷筒3-5-2通过两端转轴固定在滚筒支架3-5-8内，所述驱动滚筒3-5-13转轴通过带轮传动机构3-5-16与驱动电机3-5-14主动轴相连由驱动电机3-5-14驱动，所述光杆3-5-19和双螺纹杆3-5-9中部分别穿过升降轨道3-5-7的安装孔3-5-24，所述双螺纹杆3-5-9两端螺纹端3-5-28和光杆3-5-19两端分别穿过一侧的两个滚筒支架3-5-8，所述升降轨道3-5-7前端有凸轴2-5-25，所述升降轨道3-5-7两侧有限位轨道三3-5-23，所述升降轨道3-5-7靠机架二3-5-17一侧有限位槽3-5-22与限位轨道3-5-18配合，所述滚筒支架3-5-8在对应限位轨道三3-5-23上，所述烫印机主体3-5的机架二3-5-17外侧有供升降轨道3-5-7降下后放置的支撑架3-5-12以及升降轨道3-5-7升降的限位轨道3-5-18，所述凸轴2-5-25与对应弹簧杆3-5-6上端相连，所述弹簧杆3-5-6中部有一排弹簧3-5-21，所述弹簧杆3-5-6下端通过转轴与驱动杆二3-5-5上端相连，所述驱动杆二3-5-5下端通过轴架二3-5-20固定且与机架二3-5-17内驱动轴3-5-11端部相连，所述弹簧杆3-5-6下端转轴通过联轴器3-5-4与步进电机3-5-3驱动轴相连。

本发明布料烫印流水线操作工艺，具体步骤如下：

步骤1.将打印好的纸卷安装到供料机构1的供料机构卷筒一1-1，准备印花的布料卷到供料机构卷筒二1-2上；

然后开始预热烫花滚筒，当温度达到200度左右时，通过升降轨道3-5-7将两个辅助卷筒3-5-2升起，开启驱动电机3-5-14带动驱动滚筒3-5-13转动，带动毛毯3-5-10循环转动；

步骤2.供料机构卷筒二1-2上的布拉出，待布和纸汇合后一起压在压边机一2-1下再经过自动化送布机构2的卷筒四2-3下，再经过步进式压布送布机构2-4下方再压到压边机二2-5下方；

步骤3. 供料机构卷筒一1-1上的已打印的印花纸拉出，从上方绕过自动化送布机构2的卷筒三2-2后以反方向绕到自动化送布机构2的卷筒四2-3下方与布贴合，再经过步进式压布送布机构2-4到压边机二2-5下方，此时打印好的印花纸已覆盖好布，等待印花；

步骤4.启动压边机一2-1和压边机二2-5压好，将印花纸覆盖着布送到烫印机中，此时毛毯转动会开始拉动纸和布，再打开步进式压布送布机即可；

步骤5.烫印机稳定出料后，将纸和布分别卷到收纳机构卷筒一4-1和收纳机构卷筒二4-2，收纳机构卷筒一4-1和收纳机构卷筒二4-2由电机驱动，通过收纳机构卷筒一4-1和收纳机构卷筒二4-2实现自动卷取；

步骤6.印完后将升降轨道3-5-7降下，全部关机即可。

本发明所述半封闭式烫印机设计点如下；

升降轨道的升降：进步电机3-5-3与驱动轴3-5-11通过联轴器3-5-4连接。驱动轴3-5-11上固定有两个驱动杆二3-5-5，对称安装在机架二3-5-17两侧。驱动杆二3-5-5上铰接弹簧杆3-5-6，弹簧杆3-5-6另一端铰接在升降轨道3-5-7的凸轴3-5-25上。且升降轨道3-5-7上有限位槽3-5-22与机架上的限位轨道3-5-18保证了其竖直方向的升降。当升降轨道3-5-7降下后停在支撑架3-5-12上。

每个升降轨道上对称安装有滚筒支架3-5-8用于安装辅助卷筒3-5-2，两个辅助卷筒3-5-2和驱动滚筒3-5-13将毛毯3-5-10撑起，且毛毯上部外表面紧贴烫花滚筒3-5-1。

调节滚筒间距：两个升降轨道3-5-7的安装孔3-5-24分别安装双螺纹杆3-5-9和光杆3-5-19，双螺纹杆3-5-9两端螺纹相反，中间为光轴，光轴螺纹连接处有限位块，因此转动双螺纹杆3-5-9，可调节辅助卷筒3-5-2间距，且滚筒间的中心点不发生变化，毛毯不会偏移。

逆流挡板：工作时，油墨气体本身温度较高，油墨气体有上升趋势，因此在机壳底部周围安装有风扇。在进料口和出料口上方也安装有风扇，逆流挡板末端有向内的微小弧度，在风扇的作用下提高油墨气体散出的风阻。在出料口的风扇对印好的布有降温效果，也吹散了布上正在散发的油墨气体，从而减少布出来后散发的幽默气体量。

本发明所述步进式压布送布机构设计点如下；

步进式压布进布机原理如下；

电机二2-4-8上有转轮2-4-19上有偏心凸块与与联动杆2-4-20上的限位轨道2-4-18配合，实现电机转动的同时，将联动杆2-4-20一端压下和抬起联动杆中心铰接在轴架一2-4-1,轴架一2-4-1固定在机架上。

联动杆2-4-20一端铰接有螺纹压杆一2-4-2，上有调节螺母一2-4-3，螺纹压杆一2-4-2贯穿限位长板2-4-5，中间安装弹簧一2-4-4，螺纹压杆一2-4-2末端有限位块抵住限位长板2-4-5底部。限位长板2-4-5两端通过连接杆2-4-6连接压板一2-4-7。转动调节螺母一2-4-3可压缩弹簧，从而提高压板一2-4-7的压力。

联动杆2-4-20另一端铰接空心轴套2-4-12，空心轴套2-4-12内部安装有螺纹压杆二2-4-13，顶部安装有调节螺母二2-4-10，调节螺母二2-4-10与空心轴套2-4-12之间安装有弹簧二2-4-11。螺纹压杆二2-4-13底部固接U型板2-4-14，其铰接压杆2-4-16，压杆2-4-16中心铰接在机架轴2-4-15上，压杆2-4-16末端固定有压板二2-4-17。转动调节螺母二2-4-10运动效果：当联动杆2-4-20与电机配合一端抬起，通过联合传动两个压板抬起，当联动杆2-4-20与电机配合一端落下，两个压板落下。

压边机原理如下；

压边原理：电缸2-1-3的推杆顶端有两个滚轮2-1-11下拉压边机压杆一2-1-2可以下压压边机压杆二2-1-10，压边机压杆二2-1-10穿过弹簧盒2-1-17，固接在压轮安装架2-1-8上部，从而实现压轮安装架2-1-8压紧。松开后弹簧盒2-1-17将压边机压杆二2-1-10抬起。

压边机微调原理如下；

电机一2-1-4驱动驱动杆一2-1-5，驱动杆一2-1-5一端是光轴，一端是丝杆2-1-6，丝杆部分穿过三角滑块2-1-7上的螺纹孔2-1-14，三角滑块2-1-7上的两个孔2-1-15与圆柱轨道轴2-1-16配合，使得三角滑块只能沿着轴向移动。三角滑块上有限位板2-1-13伸出机架，末端是限位套筒2-1-12套在压轮安装架2-1-8上的限位圆柱2-1-9。电机转动驱动三角滑块2-1-7实现限位套筒2-1-12拉推压轮安装架2-1-8上的限位圆柱2-1-9，并驱动轮组轮组本身可驱动，但只做压边效果时不驱动，实现微调。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种布料烫印流水线，包括供料机构（1）、自动化送布机构（2）、半封闭式烫印机（3）和收纳机构（4），所述供料机构（1）、自动化送布机构（2）、半封闭式烫印机（3）和收纳机构（4）依次设置，其特征在于：所述供料机构（1）设置在自动化送布机构（2）的进料端，所述收纳机构（4）设置在半封闭式烫印机（3）出料端，所述自动化送布机构（2）的机架一（2-7）一端伸入至半封闭式烫印机（3）内靠在半封闭式烫印机（3）的毛毯（3-5-10）一侧；

所述自动化送布机构（2）包括压边机一（2-1）、卷筒三（2-2）、卷筒四（2-3）、步进式压布送布机构（2-4）、压边机二（2-5）、传感器和机架一（2-7），所述机架一（2-7）的支板的进料端有成对设置的压边机一（2-1），所述机架一（2-7）的支板的出料端有成对设置的压边机二（2-5），所述卷筒三（2-2）和卷筒四（2-3）上下设置且通过辊轴支架安装在步进式压布送布机构（2-4）的进料端，所述传感器通过热熔胶固定在机架一（2-7）底部且在进料端的压边机一（2-1）和卷筒三（2-2）之间；

所述步进式压布送布机构（2-4）包括轴架一（2-4-1）、螺纹压杆一（2-4-2）、调节螺母一（2-4-3）、弹簧一（2-4-4）、限位长板（2-4-5）、连接杆（2-4-6）、压板一（2-4-7）、电机二（2-4-8）、电机架（2-4-9）、调节螺母二（2-4-10）、弹簧二（2-4-11）、空心轴套（2-4-12）、螺纹压杆二（2-4-13）、U型板（2-4-14）、机架轴（2-4-15）、压杆（2-4-16）、压板二（2-4-17）、限位轨道一（2-4-18）、转轮（2-4-19）和联动杆（2-4-20），所述轴架一（2-4-1）的连接轴穿过联动杆（2-4-20）中部轴套，所述联动杆（2-4-20）一端有空心轴套（2-4-12），所述联动杆（2-4-20）另一端与螺纹压杆一（2-4-2）上端连接端铰接，所述空心轴套（2-4-12）分别安装在螺纹压杆一（2-4-2）和螺纹压杆二（2-4-13）上，所述螺纹压杆一（2-4-2）上套有弹簧一（2-4-4）且通过调节螺母一（2-4-3）从上方压紧，所述螺纹压杆二（2-4-13）上套有弹簧二（2-4-11）且通过调节螺母二（2-4-10）向下方压紧，所述电机二（2-4-8）通过电机架（2-4-9）固定在轴架一（2-4-1）一侧，所述电机二（2-4-8）的转轴安装有转轮（2-4-19），所述联动杆（2-4-20）端部与螺纹压杆一（2-4-2）上端相连处外侧有限位轨道一（2-4-18），所述转轮（2-4-19）的驱动轴在限位轨道一（2-4-18）内通过电机二（2-4-8）的驱动在限位轨道一（2-4-18）内运动，所述螺纹压杆一（2-4-2）下端固定在限位长板（2-4-5）中部固定端上，所述限位长板（2-4-5）两端通过连接杆（2-4-6）与压板一（2-4-7）两端相连，所述螺纹压杆二（2-4-13）下端固定在U型板（2-4-14）中部上方，所述U型板（2-4-14）两端通过压杆（2-4-16）与压板二（2-4-17）两端相连，所述机架轴（2-4-15）两端与压杆（2-4-16）中部相连；

所述半封闭式烫印机（3）包括排烟口（3-1）、操作孔（3-2）、出料口（3-4）、烫印机主体（3-5）和入料口（3-6），所述烫印机主体（3-5）顶部有配有抽风风扇的排烟口（3-1），所述烫印机主体（3-5）前侧上部有供自动化送布机构（2）的机架一（2-7）伸入的入料口（3-6），所述烫印机主体（3-5）后侧底部有出料口（3-4），所述烫印机主体（3-5）靠出料口（3-4）上开有操作孔（3-2）；

所述烫印机主体（3-5）包括烫花滚筒（3-5-1）、辅助卷筒（3-5-2）、步进电机（3-5-3）、联轴器（3-5-4）、驱动杆二（3-5-5）、弹簧杆（3-5-6）、升降轨道（3-5-7）、滚筒支架（3-5-8）、双螺纹杆（3-5-9）、毛毯（3-5-10）、驱动轴（3-5-11）、支撑架（3-5-12）、驱动滚筒（3-5-13）、驱动电机（3-5-14）、带轮传动机构（3-5-16）、机架二（3-5-17）、限位轨道二（3-5-18）、光杆（3-5-19）、轴架二（3-5-20）、弹簧（3-5-21）、限位槽（3-5-22）和限位轨道三（3-5-23），所述辅助卷筒（3-5-2）有一对在烫花滚筒（3-5-1）两侧，所述烫花滚筒（3-5-1）下方有驱动滚筒（3-5-13），所述毛毯（3-5-10）绕在辅助卷筒（3-5-2）及驱动滚筒（3-5-13）上且贴在烫花滚筒（3-5-1）下方通过烫花滚筒（3-5-1）压住，所述烫花滚筒（3-5-1）固定在烫印机主体（3-5）的机架二（3-5-17）内，所述辅助卷筒（3-5-2）通过两端转轴固定在滚筒支架（3-5-8）内，所述驱动滚筒（3-5-13）由驱动电机（3-5-14）驱动，所述驱动滚筒（3-5-13）转轴通过带轮传动机构（3-5-16）与驱动电机（3-5-14）主动轴相连，所述光杆（3-5-19）和双螺纹杆（3-5-9）中部分别穿过升降轨道（3-5-7）的安装孔（3-5-24），所述双螺纹杆（3-5-9）两端螺纹端（3-5-28）和光杆（3-5-19）两端分别穿过一侧的两个滚筒支架（3-5-8），所述升降轨道（3-5-7）前端有凸轴（2-5-25），所述升降轨道（3-5-7）两侧有限位轨道三（3-5-23），所述升降轨道（3-5-7）靠机架二（3-5-17）一侧有限位槽（3-5-22）与限位轨道二（3-5-18）配合，所述滚筒支架（3-5-8）在对应限位轨道三（3-5-23）上，所述烫印机主体（3-5）的机架二（3-5-17）外侧有供升降轨道（3-5-7）降下后放置的支撑架（3-5-12）以及升降轨道（3-5-7）升降的限位轨道二（3-5-18），所述凸轴（2-5-25）与对应弹簧杆（3-5-6）上端相连，所述弹簧杆（3-5-6）中部有一排弹簧（3-5-21），所述弹簧杆（3-5-6）下端通过转轴与驱动杆二（3-5-5）上端相连，所述驱动杆二（3-5-5）下端通过轴架二（3-5-20）固定且与机架二（3-5-17）内驱动轴（3-5-11）端部相连，所述弹簧杆（3-5-6）下端转轴通过联轴器（3-5-4）与步进电机（3-5-3）驱动轴相连。

2.根据权利要求1所述的一种布料烫印流水线，其特征在于：所述压边机一（2-1）和压边机二（2-5）均包括压边机机架（2-1-1）、压边机压杆一（2-1-2）、电缸（2-1-3）、电机一（2-1-4）、驱动杆一（2-1-5）、丝杆（2-1-6）、三角滑块（2-1-7）、压轮安装架（2-1-8）、限位圆柱（2-1-9）、滚轮（2-1-11）、限位套筒（2-1-12）、限位板（2-1-13）、轨道轴（2-1-16）、弹簧盒（2-1-17）、压边机压杆二（2-1-18）和压轮（2-1-19），所述压边机机架（2-1-1）底部有用于安装的卡槽，所述压边机压杆一（2-1-2）后端通过铰接方式与压边机机架（2-1-1）后侧板相连，所述压边机压杆一（2-1-2）中部架在压边机机架（2-1-1）支撑板的卡槽上，所述压边机压杆一（2-1-2）前端下方有压边机压杆二（2-1-18），所述压边机压杆二（2-1-18）套有弹簧且穿过弹簧盒（2-1-17），所述压边机压杆二（2-1-18）底端有压轮安装架（2-1-8），所述压轮安装架（2-1-8）内有一排压轮（2-1-19），所述压边机压杆一（2-1-2）中部有压杆槽（2-1-10），所述滚轮（2-1-11）在压杆槽（2-1-10）上来回移动，所述滚轮（2-1-11）通过电缸（2-1-3）支撑，所述压边机机架（2-1-1）下方两侧各有一个电机一（2-1-4），所述电机一（2-1-4）转轴通过驱动杆一（2-1-5）与对应丝杆（2-1-6）相连且穿过三角滑块（2-1-7）上部的螺纹孔（2-1-14），所述三角滑块（2-1-7）下部的两个孔（2-1-15）由轨道轴（2-1-16）穿过，所述轨道轴（2-1-16）固定在压边机机架（2-1-1）的支撑板和后侧板之间，所述压轮安装架（2-1-8）两侧上方各有一个限位圆柱（2-1-9），所述限位圆柱（2-1-9）在对应限位套筒（2-1-12）内且通过限位板（2-1-13）穿过压边机机架（2-1-1）支撑板与三角滑块（2-1-7）相连。

3.根据权利要求1所述的一种布料烫印流水线，其特征在于：所述供料机构（1）的支架内有上下设置的供料机构卷筒一（1-1）和供料机构卷筒二（1-2），所述收纳机构（4）的支架内有上下设置的收纳机构卷筒一（4-1）和收纳机构卷筒二（4-2），所述收纳机构卷筒一（4-1）由收纳机构（4）支架外侧收纳机构卷筒一电机（4-3）控制，所述收纳机构卷筒二（4-2）由收纳机构（4）支架外侧收纳机构卷筒二电机（4-4）控制。

4.根据权利要求1所述的一种布料烫印流水线，其特征在于：所述传感器采用激光传感器（2-6）。

5.根据权利要求1所述的一种布料烫印流水线，其特征在于：所述烫印机主体（3-5）两侧开有观察孔（3-5-30）且安装有透明板。

6.根据权利要求1所述的一种布料烫印流水线，其特征在于：所述烫印机主体（3-5）的两侧底部、出料口（3-4）和入料口（3-6）的上方各有一排风扇安装口（3-5-29），所述风扇安装口（3-5-29）内安装有风扇（3-3）。

7.根据权利要求1所述的一种布料烫印流水线，其特征在于：所述出料口（3-4）内有逆流挡板二（3-5-27），所述入料口（3-6）内有逆流挡板一（3-5-26）。

8.根据权利要求1所述的一种布料烫印流水线，其特征在于：所述驱动杆二（3-5-5）一侧有限位板（3-5-15）。

9.使用权利要求1-8任一一项所述的布料烫印流水线操作工艺，具体步骤如下，其特征在于：

步骤1.将打印好的纸卷安装到供料机构（1）的供料机构卷筒一（1-1），准备印花的布料卷到供料机构卷筒二（1-2）上；

然后开始预热烫花滚筒，当温度达到200度左右时，通过升降轨道（3-5-7）将两个辅助卷筒（3-5-2）升起，开启驱动电机（3-5-14）带动驱动滚筒（3-5-13）转动，带动毛毯（3-5-10）循环转动；

步骤2.供料机构卷筒二（1-2）上的布拉出，待布和纸汇合后一起压在压边机一（2-1）下再经过自动化送布机构（2）的卷筒四（2-3）下，再经过步进式压布送布机构（2-4）下方再压到压边机二（2-5）下方；

步骤3. 供料机构卷筒一（1-1）上的已打印的印花纸拉出，从上方绕过自动化送布机构（2）的卷筒三（2-2）后以反方向绕到自动化送布机构（2）的卷筒四（2-3）下方与布贴合，再经过步进式压布送布机构（2-4）到压边机二（2-5）下方，此时打印好的印花纸已覆盖好布，等待印花；

步骤4.启动压边机一（2-1）和压边机二（2-5）压好，将印花纸覆盖着布送到烫印机中，此时毛毯转动会开始拉动纸和布，再打开步进式压布送布机即可；

步骤5.烫印机稳定出料后，将纸和布分别卷到收纳机构卷筒一（4-1）和收纳机构卷筒二（4-2），收纳机构卷筒一（4-1）和收纳机构卷筒二（4-2）由电机驱动，通过收纳机构卷筒一（4-1）和收纳机构卷筒二（4-2）实现自动卷取；

步骤6.印完后将升降轨道（3-5-7）降下，全部关机即可。

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