CN111531889A - 一种基于链条传动原理的自动清理3d打印装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及计算机输出设备技术领域，且公开了一种基于链条传动原理的自动清理3D打印装置，包括底座，所述底座的顶部滑动连接有滑轨架，所述滑轨架的外部活动连接有打印头，所述底座的内部固定连接有排料管，所述排料管的外部活动连接有抽气管，所述底座的内部活动连接有链轮，所述链轮的外部活动连接有链条，所述链条的外部固定连接有推块，通过链轮、链条、推块、挡块、滑杆、齿环、齿杆、行星齿轮、恒星齿轮、转轴和刷辊的配合使用，从而达到往复刷动托板表面的效果，避免废屑与托板表面粘结，保证托板表面清理干净，且刷辊转动方向与滑杆滑动方向相反，从而进一步保证托板表面清理的效果，从而有效保证下次打印工序的正常进行。

Description

一种基于链条传动原理的自动清理3D打印装置

技术领域

本发明涉及计算机输出设备技术领域，具体为一种基于链条传动原理的自动清理3D打印装置。

背景技术

输出设备是计算机硬件系统的终端设备，用于接收计算机数据的输出显示、打印、声音、控制外围设备操作等，也是把各种计算结果数据或信息以数字、字符、图像、声音等形式表现出来，常见的输出设备有显示器、打印机、绘图仪、投影仪、磁记录设备等，其中3D打印机是利用3D打印技术进行物体快速成型的一种设备，又称增材制造，它是一种以计算机数字模型为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体。

在3D打印过程中都会产出或大或小的碎屑，这些碎屑大多会沉积在3D打印机的托板和工作仓中，如果不能及时处理这些碎屑很容易影响接下来的打印工序，导致打印效果差，甚至打印物品报废的情况，而现有的3D打印机清理装置通常通过吸尘口吸附碎屑，从而达到清理的效果，然而由于打印机打印区域较大，且有部分碎屑会在打印过程与托板的表面发生粘结，从而导致吸尘装置无法直接吸附这部分碎屑，导致打印机的清理不干净，从而影响接下来的打印工序，导致接下来的打印质量下降甚至失败。

为了解决上述问题，发明者提供了一种基于链条传动原理的自动清理3D打印装置。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于链条传动原理的自动清理3D打印装置，包括底座、滑轨架、打印头、排料管、抽气管、链轮、链条、推块、挡块、滑杆、限位弹簧、转向销、齿环、齿杆、行星齿轮、恒星齿轮、转轴、刷辊、托板。

上述各结构的位置及连接关系如下：

所述底座的顶部滑动连接有滑轨架，所述滑轨架的外部活动连接有打印头，所述底座的内部固定连接有排料管，所述排料管的外部活动连接有抽气管，所述底座的内部活动连接有链轮，所述链轮的外部活动连接有链条，所述链条的外部固定连接有推块，所述推块的外部活动连接有挡块，所述挡块的外部活动连接有滑杆，所述挡块的外部固定连接有限位弹簧，所述挡块的外部活动连接有转向销，所述滑杆的外部转动连接有齿环，所述齿环的底部啮合连接有齿杆，所述齿环的内部啮合连接有行星齿轮，所述行星齿轮的内部啮合连接有恒星齿轮，所述恒星齿轮的内部固定连接有转轴，所述转轴的外部固定连接有刷辊，所述刷辊的底部活动连接有托板。

优选的，所述排料管设置有两个，连个排料管均和底部集料箱固定连接，两个排料管分别贯穿底座的顶部，排料管位于底座顶部部分设置有排料口。

优选的，所述抽气管设置有两个，两个抽气管均和底部抽气泵活动连接，且两个抽气管的顶部均设置有抽气头，抽气头和排料口活动连接。

优选的，所述链轮设置有两个，两个链轮均活动连接在底座的内部，两个链轮分别活动连接在链条内部的两侧，且一个链轮和往复电机活动连接。

优选的，所述挡块设置有两个，两个挡块均和滑杆活动连接，两个挡块分别位于链条的上下两端，且两个挡块和滑杆均固定连接有限位弹簧。

优选的，所述转向销设置有两个，两个转向销均固定连接底座的内部，且两个转向销关于链条的中心点中心对称分布。

优选的，所述齿杆固定连接在底座的顶部，齿杆的长度与托板的长度适配。

优选的，所述行星齿轮设置有三个，三个行星齿轮关于齿环的轴心对称分布，三个行星齿轮均啮合连接在齿环和恒星齿轮之间，且三个行星齿轮均和滑杆活动连接。

优选的，所述转轴和滑杆活动连接。

优选的，所述托板固定连接在底座的顶部。

有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种基于链条传动原理的自动清理3D打印装置，具备以下有益效果：

1、该基于链条传动原理的自动清理3D打印装置，通过链轮、链条、推块、挡块、滑杆、齿环、齿杆、行星齿轮、恒星齿轮、转轴和刷辊的配合使用，从而达到往复刷动托板表面的效果，避免废屑与托板表面粘结，保证托板表面清理干净，且刷辊转动方向与滑杆滑动方向相反，从而进一步保证托板表面清理的效果，从而有效保证下次打印工序的正常进行。

2、该基于链条传动原理的自动清理3D打印装置，通过排料管和抽气管的配合使用，从而达到吸附底座顶部碎屑的效果，使托板板表面扫下的碎屑通过抽气管吸入排料管的内部，从而通过排料管，排入集料箱，有效保证底座顶部的清洁，保证碎屑收集在一起，方便后期处理。

附图说明

图1为本发明结构整体连接示意图；

图2为本发明结构图1的A部分链轮、链条、推块、挡块、滑杆、限位弹簧、转向销、齿环和齿杆连接放大示意图；

图3为本发明结构齿环、齿杆、行星齿轮、恒星齿轮、转轴、刷辊和托板连接示意图；

图4为本发明结构齿环、行星齿轮、恒星齿轮和转轴连接剖视示意图。

图中：1、底座；2、滑轨架；3、打印头；4、排料管；5、抽气管；6、链轮；7、链条；8、推块；9、挡块；10、滑杆；11、限位弹簧；12、转向销；13、齿环；14、齿杆；15、行星齿轮；16、恒星齿轮；17、转轴；18、刷辊；19、托板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种基于链条传动原理的自动清理3D打印装置，包括底座1、滑轨架2、打印头3、排料管4、抽气管5、链轮6、链条7、推块8、挡块9、滑杆10、限位弹簧11、转向销12、齿环13、齿杆14、行星齿轮15、恒星齿轮16、转轴17、刷辊18、托板19。

上述各结构的位置及连接关系如下：

底座1的顶部滑动连接有滑轨架2，滑轨架2的外部活动连接有打印头3，底座1的内部固定连接有排料管4，排料管4设置有两个，连个排料管4均和底部集料箱固定连接，两个排料管4分别贯穿底座1的顶部，排料管4位于底座1顶部部分设置有排料口，排料管4的外部活动连接有抽气管5，抽气管5设置有两个，两个抽气管5均和底部抽气泵活动连接，且两个抽气管5的顶部均设置有抽气头，抽气头和排料口活动连接，通过排料管4和抽气管5的配合使用，从而达到吸附底座1顶部碎屑的效果，使托板板19表面扫下的碎屑通过抽气管5吸入排料管4的内部，从而通过排料管4，排入集料箱，有效保证底座1顶部的清洁，保证碎屑收集在一起，方便后期处理。

底座1的内部活动连接有链轮6，链轮6设置有两个，两个链轮6均活动连接在底座1的内部，两个链轮6分别活动连接在链条7内部的两侧，且一个链轮6和往复电机活动连接，链轮6的外部活动连接有链条7，链条7的外部固定连接有推块8，推块8的外部活动连接有挡块9，挡块9设置有两个，两个挡块9均和滑杆10活动连接，两个挡块9分别位于链条7的上下两端，且两个挡块9和滑杆10均固定连接有限位弹簧11，挡块9的外部活动连接有滑杆10，挡块9的外部固定连接有限位弹簧11，挡块9的外部活动连接有转向销12，转向销12设置有两个，两个转向销12均固定连接底座1的内部，且两个转向销12关于链条7的中心点中心对称分布。

滑杆10的外部转动连接有齿环13，齿环13的底部啮合连接有齿杆14，齿杆14固定连接在底座1的顶部，齿杆14的长度与托板19的长度适配，齿环13的内部啮合连接有行星齿轮15，行星齿轮15设置有三个，三个行星齿轮15关于齿环13的轴心对称分布，三个行星齿轮15均啮合连接在齿环13和恒星齿轮16之间，且三个行星齿轮15均和滑杆10活动连接，行星齿轮15的内部啮合连接有恒星齿轮16，恒星齿轮16的内部固定连接有转轴17，转轴17和滑杆10活动连接，转轴17的外部固定连接有刷辊18，通过链轮6、链条7、推块8、挡块9、滑杆10、齿环13、齿杆14、行星齿轮15、恒星齿轮16、转轴17和刷辊18的配合使用，从而达到往复刷动托板19表面的效果，避免废屑与托板19表面粘结，保证托板19表面清理干净，且刷辊18转动方向与滑杆10滑动方向相反，从而进一步保证托板19表面清理的效果，从而有效保证下次打印工序的正常进行，刷辊18的底部活动连接有托板19，托板19固定连接在底座1的顶部。

工作过程及原理:使用时，因为底座1的内部和链轮6活动连接，链轮6设置有两个，两个链轮6均活动连接在底座1的内部，两个链轮6分别活动连接在链条7内部的两侧，且一个链轮6和往复电机活动连接，链条7和推块8固定连接，推块8和挡块9活动连接，挡块9设置有两个，两个挡块9均和滑杆10活动连接，两个挡块9分别位于链条7的上下两端，且两个挡块9和滑杆10均固定连接有限位弹簧11，滑杆10滑动连接在底座1的内部，且转向销12设置有两个，两个转向销12均固定连接底座1的内部，且两个转向销12关于链条7的中心点中心对称分布，两个转向销12均和挡块9活动连接，所以需要清理垃圾时，往复电机带动链轮6转动，链轮6带动链条7转动，链条7带动推块8转动，推块8通过挡块9带动滑杆10滑动，且当挡块9撞击转向销12时，则转向销12带动挡块9转动，挡块9压缩限位弹簧11并与推块8失去连接，则滑杆10停止滑动，且链条7继续带动推块8转动，当推块8与另一侧挡块9接触时，推块8继续通过挡块9带动滑杆10反向滑动，由于转向销12设置有两个，两个转向销12关于链条7的中心点中心对称分布，所以推块8通过挡块9带动滑杆10在底座1内进行往复滑动。

又因为滑杆10和齿环13转动连接，齿环13和齿杆14啮合连接，齿杆14和底座1固定连接，齿环13和行星齿轮15啮合连接，行星齿轮15和恒星齿轮16啮合连接，恒星齿轮16和转轴17固定连接，转轴17和刷辊18固定连接，刷辊18和托板19活动连接，所以当滑杆10移动时，滑杆10带动齿环13移动，由于齿环13和齿杆14啮合连接，所以齿环13发生转动，齿环13带动行星齿轮15转动，因为行星齿轮15和滑杆10活动连接，所以行星齿轮15带动恒星齿轮16与齿环13转动方向相反转动，恒星齿轮16带动转轴17与齿环13方向相反转动，转轴17带动刷辊18转动，且刷辊18转动方向与滑杆10前进方向相反，从而提高刷拭的效果，有效避免托板19表面碎屑残留，从而保证下次3D打印的效果。

同时因为排料管4设置有两个，连个排料管4均和底部集料箱固定连接，两个排料管4分别贯穿底座1的顶部，排料管4位于底座1顶部部分设置有排料口，抽气管5设置有两个，两个抽气管5均和底部抽气泵活动连接，且两个抽气管5的顶部均设置有抽气头，抽气头和排料口活动连接，所以抽气泵通过抽气管5抽气，使底座1的表面产生负压，从而使碎屑进入排料管4，并通过集料箱收集，有效保证底座1顶部的清理效果，且使碎屑收集，方便后期处理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种基于链条传动原理的自动清理3D打印装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部滑动连接有滑轨架(2)，所述滑轨架(2)的外部活动连接有打印头(3)，所述底座(1)的内部固定连接有排料管(4)，所述排料管(4)的外部活动连接有抽气管(5)，所述底座(1)的内部活动连接有链轮(6)，所述链轮(6)的外部活动连接有链条(7)，所述链条(7)的外部固定连接有推块(8)，所述推块(8)的外部活动连接有挡块(9)，所述挡块(9)的外部活动连接有滑杆(10)，所述挡块(9)的外部固定连接有限位弹簧(11)，所述挡块(9)的外部活动连接有转向销(12)，所述滑杆(10)的外部转动连接有齿环(13)，所述齿环(13)的底部啮合连接有齿杆(14)，所述齿环(13)的内部啮合连接有行星齿轮(15)，所述行星齿轮(15)的内部啮合连接有恒星齿轮(16)，所述恒星齿轮(16)的内部固定连接有转轴(17)，所述转轴(17)的外部固定连接有刷辊(18)，所述刷辊(18)的底部活动连接有托板(19)。

2.根据权利要求1所述的一种基于链条传动原理的自动清理3D打印装置，其特征在于：所述排料管(4)设置有两个，连个排料管(4)均和底部集料箱固定连接，两个排料管(4)分别贯穿底座(1)的顶部，排料管(4)位于底座(1)顶部部分设置有排料口。

3.根据权利要求1所述的一种基于链条传动原理的自动清理3D打印装置，其特征在于：所述抽气管(5)设置有两个，两个抽气管(5)均和底部抽气泵活动连接，且两个抽气管(5)的顶部均设置有抽气头，抽气头和排料口活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于链条传动原理的自动清理3D打印装置，其特征在于：所述链轮(6)设置有两个，两个链轮(6)均活动连接在底座(1)的内部，两个链轮(6)分别活动连接在链条(7)内部的两侧，且一个链轮(6)和往复电机活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于链条传动原理的自动清理3D打印装置，其特征在于：所述挡块(9)设置有两个，两个挡块(9)均和滑杆(10)活动连接，两个挡块(9)分别位于链条(7)的上下两端，且两个挡块(9)和滑杆(10)均固定连接有限位弹簧(11)。

6.根据权利要求1所述的一种基于链条传动原理的自动清理3D打印装置，其特征在于：所述转向销(12)设置有两个，两个转向销(12)均固定连接底座(1)的内部，且两个转向销(12)关于链条(7)的中心点中心对称分布。

7.根据权利要求1所述的一种基于链条传动原理的自动清理3D打印装置，其特征在于：所述齿杆(14)固定连接在底座(1)的顶部，齿杆(14)的长度与托板(19)的长度适配。

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