CN111530133A - 一种池底清泥装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种水底清泥装置，该装置在水底无法行动时，具有脱困功能，该装置设有顶撑机构与定位装置，顶撑机构位于本体底部中心，包括电机驱动机构，液压杆及防滑底板。定位装置由保护基座和伸缩部组成，保护基座与本体螺纹防水连接，伸缩部与保护基座同轴且伸缩部能沿轴往复运动。

Description

一种池底清泥装置

技术领域

本发明涉及水处理沉淀池底淤泥清洁装置，特别是涉及一种池底淤泥清洁装置。

背景技术

污水处理过程中，常用到污泥沉淀池进行泥水的分离，对于池底淤泥的处理，在现有技术中，安装在圆池内的搅拌减速装置带动连接池壁的桥架下的刮泥块刮动淤泥，这样的设计导致机械结构和施工安装复杂，提高故障概率，从而维修维护成本提高，池底的排泥管也易堵塞不易操作清理。还有，由于沉淀池设置刮泥机需要池底由伞形渣斗，当涉及一些改造项目时，原有的场地与水池很大程度上提高了改造的困难程度。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种池底清泥装置，该装置可在原有刮泥装置故障时应急或替换使用，也可在当涉及沉淀池项目改造时，替代刮泥装置。该装置具有使用方便，提高效率，降低成本等优点。

为实现上述目的，本发明可以通过以下技术方案实现：一种池底清泥装置，包括本体，所述本体设有顶撑机构、定位装置，所述顶撑机构位于本体底部中心，其包括电机驱动机构，液压杆及防滑底板，所述电机驱动机构由齿轮传动与所述液压杆连接；所述防滑底板底部为不光滑面，所述防滑平板中心设置有与液压杆连接作为突出部的顶撑螺帽；所述定位装置由保护基座和伸缩部组成，设于所述本体侧面；所述保护基座与所述本体螺纹防水连接，伸缩部与保护基座同轴且伸缩部能沿轴往复运动。

进一步的，设置吸污泵，所述吸污泵安装于水池水面以上固定或活动设置，其泵进口设置压力传感器，所述吸污泵进口与所述机器 人本体由吸污管连接，所述吸污管上设有通讯连线。

进一步的，所述本体底部还设有行走机构和吸泥口，所述行走机构设置于顶撑机构两侧且靠近所述装置本体外侧，所述吸泥口在所述装置本体正前方底部设置的呈扇形缺口内，所述扇形缺口底部设有活动板，所述活动板通过伸缩折皱机构连接所述装置本体，该活动板在淤泥厚度变化时上下运动，保持最小阻力滑动摩擦；所述出泥口与所述吸泥口贯通。

进一步的，所述顶撑机构设于顶撑机构腔内，所述电动机驱动机构包括电动机、防水支架和齿轮，所述防水支架设置密封橡胶和密封圈与所述电动机结合。所述液压杆为多级伸缩杆。

进一步的，所述防水支架由若干螺丝组件与所述本体内腔密封固定，所述液压杆顶部设有螺纹杆，所述螺纹杆与轴承相连接于所述本体内腔中心开孔处，所述液压杆驱动方式为气动。

进一步的，若干个所述定位装置围绕所述本体侧面，其中一个设于所述本体正前方偏上位置，其余互成角度均匀布置。所述保护基座和所述伸缩部内部设有弹簧，弹簧顶端设有第一铜接片，所述保护基座中心与所述弹簧同一轴心处设置第二铜接片，所述弹簧压缩时，所述第一铜接片与所述第二铜接片重叠。

进一步的，所述行走机构为左右两组履带轮，所述履带轮分别由左右单独的主动轮驱动，所述主动轮包括固定支架和电机，所述固定支架设置密封橡胶和密封圈与所述电机结合，所述主动轮前后均设置若干辅助轮。

进一步的，还包括主控单元，所述主控单元由可编程逻辑控制器和附属器件组成。

进一步的， 所述内腔为密闭腔体。

与现有技术相比，本发明有如下有益效果。

本发明的实施可以在水池底部全方位运动吸泥，对于池底形状不规则和有坡度的地形的适应能力强。在新建或改造水池时，可降低成本，减少工期，操作方便，减轻风险等方面做出贡献。本发明可在原有设备无法正常工作时，迅速有效安全的替换。

附图说明

图1为本发明整体结构外观图一。

图2为本发明整体结构外观图二。

图3为本发明整体结构外观图三。

图4为本发明支撑机构装配图。

图5为本发明支撑机构展开图。

图6为本发明定位装置展开图。

图7为本发明定位装置装配图。

具体实施方式

为使本发明的目的和技术方案更加清楚，现结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述。

如图所示，一种水底清泥装置，本体1设有顶撑机构6、定位装置2；其中，顶撑机构6位于本体1底部中心，其包括电机驱动机构，液压杆73及防滑底板71，电机驱动机构由齿轮751传动与液压杆73连接；防滑底板71底面为粗糙面，防滑平板中心设置有与液压杆73连接作为突出部的顶撑螺帽74；定位装置2由保护基座22和伸缩部21组成，设于本体1侧面；保护基座22与所述本体1螺纹防水连接，伸缩部21与保护基座22同轴且伸缩部21能沿轴往复运动。

吸污泵安装于水池水面以上固定或活动设置，其泵进口设置压力传感器，吸污泵进口与本体1由吸污管连接，吸污管上设有通讯连线。

本体1底部还设有行走机构5和吸泥口3，行走机构5设置于顶撑机构6两侧且靠近所述本体1外侧，吸泥口3在本体1正前方底部设置的呈扇形缺口内，扇形缺口底部设有活动板6，活动板6通过伸缩折皱机构8连接所述本体1，该活动板6在淤泥厚度变化时上下运动，保持最小阻力滑动摩擦；出泥口4与所述吸泥口3贯通。

顶撑机构设于顶撑机构腔内，电动机驱动机构包括电动机、防水支架和齿轮751，防水支架设置密封橡胶和密封圈与所述电动机结合。液压杆73为多级伸缩杆。

防水支架由若干螺丝组件与本体1内腔密封固定，液压杆73顶部设有顶撑滑竿733，螺纹杆与轴承相连接于本体1内腔中心开孔处，液压杆73表面有进气孔732，驱动方式为气动，液压杆底部设有液压螺纹731，液压螺纹731与顶撑螺帽74连接。

设置若干个定位装置2围绕本体1侧面，其中一个设于本体1正前方偏上位置，其余互成角度均匀布置。定位装置内部设有弹簧26，弹簧26顶端设有第一铜接片，弹簧26底端与保护基座22接线端连接，保护基座22中心与弹簧26同一轴心处设置第二铜接片，弹簧26压缩时，第一铜接片与第二铜接片重叠。保护基座一端设有基座螺纹23，基座螺纹23与本体1连接，保护基座22底部还设有导电密封盖24，导电密封盖24设有螺纹与保护基座22密封连接。导电密封盖24上设有互不相连的铜点28，当伸缩部21压缩至保护基座22最底部时，两铜点28导通。

行走机构5为左右两组履带轮，履带轮分别由左右单独的主动轮驱动，主动轮包括固定支架和电机，固定支架设置密封橡胶和密封圈与电机结合，主动轮前后均设置若干辅助轮。

设置在吸泥口3处的伸缩折皱机构8采用不锈钢薄板制成，活动板6与述本体1折叠时底面重合，伸展时形成不大于10度的展开角。

该水底吸泥装置工作过程如下：将吸泥装置放入水池底部，吸泥泵放置在水池液面之上，中间用钢丝软管连接，软管上固定设置通讯连线，通讯连线随钢丝软管在水池内运动，防止通讯连线在遇障碍物时拉扯或者缠绕而断裂。当装置通电运行时，吸泥泵启动运行，混有水的沉淀污泥从吸泥口3吸入，经过装置本体1由钢丝软管输送到吸泥泵，吸泥泵出口将污泥送入储存槽内待处理。

结合图6和图7，因水池底部为污泥集聚区，超声波测距仪或者激光测距仪在这样的环境中无法测量距离，所以在本发明中的定位机构在触碰到池壁或障碍物时伸缩部21进入保护基座22内，伸缩部21内的第一铜片25连接与保护基座22上的第一铜片27相叠，而第一铜片25和第一铜片27均与主控单元连接，此时，电路导通形成回路，主控单元接受导通信号并驱动行走机构5转向行走，例如，当右侧定位装置2触碰池壁或障碍物时，主控单元驱动行走机构5往左转向行走，当正前定位装置2触碰池壁或障碍物时，主控单元驱动随机转向或驱动顶撑机构6转向。

结合图3、图4、图5，在池底的污泥厚度或地形变化，装置本体1较易陷入水池底部污泥中，控制单元在检测到本体1无位移后，顶撑机构6中的多级液压杆73伸展，带动连接的防滑底板71，防滑底板71接触污泥直至顶撑机构6完全展开，此时驱动电机753转动带动齿轮751组所连接的本体1旋转60度，而后顶撑机构6恢复至原始收缩状态，若还未脱困，顶撑机构6再按照之前动作执行一次。

行走机构5采用履带式结构，在厚重污泥或地形变化时有较强的抓地力和良好的脱困能力，各自采用独立驱动电机753的履带能够提供动力，控制履带前后行驶能够使本体1转向和前后运动。

结合图2，图3，在吸泥泵工况一定，当遇到淤泥厚度小，由于泥水比重小，吸泥口3处水流增大，活动板6往上抬，相应的水流减小而负压增大，此时较远处和污泥较厚处的污泥容易进入吸泥口3内。当遇到淤泥厚度大，由于泥水比重增大，吸泥口3处水流减小，活动板6由于重力作用下自然落下，相应的对于附近的污泥吸力增大。因此，设置的活动板6根据水池底地形和污泥厚度变化灵活的调整活动板6角度，这样能够高效率的将污泥吸入，而且自然落下的活动板6还能将一部分厚重的污泥松动，以利于提高池底的清洁效率。

在本发明中，本体1可以为圆形，本体1可以是不锈钢外壳。相对于内腔，各个部件均做密封处理，也就是说内腔与水池空间独立。

对于本发明中的若干个定位装置2包括五个，本体1的外轮廓为圆形，五个定位装置2设在本体1侧面周围，其中正前向设置一个，其余四个均匀间隔布置。

对于本技术领域的人员可以理解的使，定位装置2的个数越多则越能精确的判断本体1的位置，但是由于经济成本，将定位装置2设置为五个且均匀间隔布置，使得本体1对水池边缘的检测及位置确认更加精确，而且成本更低。

而且顶撑机构6中液压杆73的伸缩节数目为三节，伸缩节数根据工作环境可进行增加，但一般不少于三节。防滑底板71的形状不局限于多边形，也可以为圆形。

主控单元的设置，能使各装置之间能够密切配合。根据定位装置2传递的信息，计算并指导行走机构5运动方式，该行走机构5可单独运动，也可同时运动。还有根据吸污泵上设置的压力表调节吸污泵工作频率，调节本体1吸泥口3处的吸力。而且还能根据行走距离以及定位装置2传递的信号，即可通过坐标换算大致描绘出水池底环境结构。

Claims (9)

1.一种池底清泥装置，其特征在于，包括

本体，所述本体设有顶撑机构、定位装置，所述顶撑机构位于本体底部中心，其包括电机驱动机构，液压杆及防滑底板，所述电机驱动机构由齿轮传动与所述液压杆连接；所述防滑底板底部为不光滑面，所述防滑平板中心设置有与液压杆连接作为突出部的顶撑螺帽；所述定位装置由保护基座和伸缩部组成，设于所述本体侧面；所述保护基座与所述本体螺纹防水连接，所述伸缩部与所述保护基座同轴且所述伸缩部能沿轴往复运动；

吸污泵，所述吸污泵安装于水池水面以上固定或活动设置，其泵进口设置压力传感器，所述吸污泵进口与所述本体由吸污管连接，所述吸污管上设有通讯连线；

所述本体底部还设有行走机构和吸泥口，所述行走机构设置于顶撑机构两侧且靠近所述本体外侧，所述吸泥口在所述本体正前方底部设置的呈扇形缺口内，所述扇形缺口底部设有活动板，所述活动板通过伸缩折皱机构连接所述本体，该活动板在淤泥厚度变化时上下运动，保持最小阻力滑动摩擦；所述出泥口与所述吸泥口贯通。

2.权利要求1所述的一种池底清泥装置，其特征在于：所述顶撑机构设于顶撑机构腔内，所述电动机驱动机构包括电动机、防水支架和齿轮，所述防水支架设置密封橡胶和密封圈与所述电动机结合。

3.所述液压杆为多级伸缩杆。

4.根据权利要求2所述的一种池底清泥装置，其特征在于：所述防水支架由若干螺丝组件与所述本体内腔密封固定，所述液压杆顶部设有螺纹杆，所述螺纹杆与轴承相连接于所述本体内腔中心开孔处，所述液压杆底部设有所述液压基座螺纹且与所述顶撑螺帽固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种池底清泥装置，其特征在于：若干个所述定位装置围绕所述本体侧面，其中一个设于所述本体正前方偏上位置，其余互成角度均匀布置；所述定位装置内部设有弹簧，所述弹簧顶端连接第一铜接片，所述保护基座中心与所述弹簧同一轴心处设置第二铜接片，所述弹簧压缩时，所述第一铜接片与所述第二铜接片重叠；所述伸缩部材质为橡胶。

6.根据权利要求1所述的一种池底清泥装置，其特征在于：所述行走机构为左右两组履带轮，所述履带轮分别由左右单独的主动轮驱动，所述主动轮包括固定支架和电机，所述固定支架设置密封橡胶和密封圈与所述电机结合，所述主动轮前后均设置若干辅助轮。

7.根据权利要求1所述的一种池底清泥装置，其特征在于：所述伸缩折皱机构采用不锈钢薄板制成，所述活动板与所述本体折叠时底面重合，伸展时形成不大于10度的展开角且边缘皆高于所述履带轮与池底的接触面

根据权利要求3所述的一种池底清泥装置，其特征在于：所述保护基座一端设有基座螺纹，所述基座螺纹与本体连接，所述保护基座底部还设有导电密封盖，所述导电密封盖设有螺纹与所述保护基座密封连接，所述导电密封盖上设有互不相连的铜点。

8.根据权利要求3所述的一种池底清泥装置，其特征在于：所述内腔为密闭腔体。

9.根据权利要求3所述的一种池底清泥装置，其特征在于：还包括主控单元，所述主控单元由可编程逻辑控制器和附属器件组成。

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