CN111529090A - 一种清洗消毒剪钳类医疗器械的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的一种清洗消毒剪钳类医疗器械的装置，包括工作箱，所述工作箱内设有工作腔，所述工作腔后侧内壁转动连接有主轴，所述工作腔内设有用于分拣器械且使得器械张开的分拣装置，所述分拣装置包括与所述工作腔后侧内壁固定连接的分拣壳，所述分拣壳内设有分拣腔，该装置通过分拣装置使得剪钳类医疗器械以手持段下滑，使得医疗器械的关节处张开，并且通过在浸泡装置内充分的浸泡溶解医疗器械各个部分的残留物质，再运输至密闭的加热腔内充分的加热使得器械得以充分消毒杀菌，大大增加了医疗人员的工作效率。

Description

一种清洗消毒剪钳类医疗器械的装置
技术领域
本发明涉及医疗消毒技术领域，具体为一种清洗消毒剪钳类医疗器械的装置。
背景技术
消毒灭菌为现代医疗中的一种重要技术，具体为使用物理或化学方法消灭停留在不同的传播媒介物上的病原体，藉以切断传播途径，阻止和控制传染的发生。
现有的消毒灭菌装置多为提供给同一种材质医疗器械消毒灭菌，而金属剪钳类医疗器械因其最多接触人体的关节部位却也最难清洗消毒，大大降低了医务人员的工作效率。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。
发明内容
技术问题：现有的医疗器械消毒装置，难以清洗剪钳类医疗器械的关节处，而关节处却又正好是工作接触最多的部位，导致医疗工作人员的工作效率大大降低。
为解决上述问题，本例设计了一种清洗消毒剪钳类医疗器械的装置，本例的一种清洗消毒剪钳类医疗器械的装置，包括工作箱，所述工作箱内设有工作腔，所述工作腔后侧内壁转动连接有主轴，所述工作腔内设有用于分拣器械且使得器械张开的分拣装置，所述分拣装置包括与所述工作腔后侧内壁固定连接的分拣壳，所述分拣壳内设有分拣腔，所述主轴上固定连接有位于所述分拣腔圆环段内的中心对称的四个分拣环，所述分拣环远离旋转方向侧端面为可与剪钳类医疗器械凸起处啮合的凹弧面，所述分拣腔圆环段后侧内壁内固定连接有左右对称的两个圆弧块，所述圆弧块与所述分拣环靠近所述主轴侧转动连接，所述分拣腔圆环段下侧固定连接有上窄下宽的滑道，所述滑道内设有滑道腔，所述滑道腔宽段左侧内壁上设有展开腔，所述展开腔内滑动设有抵接销，所述抵接销右端面固定连接有连接杆，所述连接杆后侧铰接有X型杆，所述滑道腔宽段右侧内壁上固定连接有与所述连接杆滑动连接的固定杆，所述滑道腔宽段右侧内壁设有分隔腔，所述工作腔后侧内壁转动连接有后箱壁转轴，所述后箱壁转轴前端面固定连接有转轴固定环，所述转轴固定环上固定连接有中心对称的四个分隔杆，所述分隔杆与所述滑动连接，所述分拣环的转动使得医疗器械能以手持段在下侧整齐的下滑至所述滑道腔处，根据所述连接杆的下移使得医疗器械张开使得器械能更好的被清洗，所述工作腔内设有用于清洗浸泡医疗器械的浸泡装置，所述浸泡装置包括位于所述滑道下侧的浸泡箱，所述浸泡箱内设有浸泡腔，所述工作腔内设有用于高温消毒杀菌医疗器械的消毒装置，所述消毒装置包括消毒箱，所述消毒箱内设有消毒腔，所述消毒箱左端面固定连接有电动机，所述工作腔内设有用于传递动力的传动装置。
可优选地，所述分拣装置还包括与所述工作腔左侧内壁固定连接的且左右贯通的运输口，所述运输口内设有运输腔，所述工作腔后侧内壁转动连接有主轮轴，所述主轮轴上固定连接有主带轮，所述工作腔后侧内壁固定连接有位于所述主轮轴左侧的从动带轮轴，所述从动带轮轴上转动连接有从动带轮，所述主带轮与所述从动带轮通过消毒箱电磁铁分拣运输带连接，所述分拣壳上固定连接有与所述分拣运输带抵接的运输道，医疗器械从所述运输腔内放入，通过所述分拣运输带以及所述运输道运输至所述分拣腔直段，使得医疗器械在所述分拣腔圆环段被分拣以及在所述滑道腔宽段被张开，从而使得医疗器械能被更好的清洗。
可优选地，所述浸泡装置还包括所述浸泡腔左侧内壁上设有的进口滑块，所述进口滑块上固定连接有开闭轴，所述开闭轴上固定连接有位于所述进口滑块下侧的出口滑块，所述浸泡箱上端面固定连接有位于所述开闭轴上侧的浸泡箱电磁铁，所述浸泡箱左端面固定连接有位于所述开闭轴左侧的浸泡箱感应器，所述浸泡腔左侧内壁上设有左右贯通的进口管，所述工作腔后侧内壁上固定连接有溶解液箱，所述溶解液箱内设有与所述进口管贯通的溶解液腔，所述浸泡腔左侧内壁上设有左右贯通的位于所述进口管下侧的出口管，所述工作腔后侧内壁上固定连接有废液箱，所述废液箱内设有与所述出口管贯通的废液腔，所述浸泡腔下侧内壁上设有可前后滑动开闭的浸泡箱开关，所述浸泡箱下端面固定连接有运送箱，所述运送箱内设有运送腔，所述运送腔上侧内壁上设有上下贯通的运送箱入口，所述运送腔后侧内壁固定连接有运送箱主轴，所述运送箱主轴上转动连接有运送箱主带轮，所述运送腔后侧内壁转动连接有位于所述运送箱主轴左侧的运送箱从动轴，所述运送箱从动轴上固定连接有输送箱从动轮轴，所述运送箱主带轮与所述输送箱从动轮轴通过输送带连接，所述消毒腔左侧内壁固定连接有输送道，所述运送腔左侧内壁上固定连接有与所述废液腔贯通的收集液管，医疗器械落入所述浸泡腔内后，所述浸泡箱感应器感应到压力，使得所述浸泡箱电磁铁通电，使得所述开闭轴下移，从而使得所述溶解液腔内的溶解液通过所述进口管流入所述浸泡腔，一段时间后所述浸泡箱电磁铁断电使得所述开闭轴缓慢上移，使得所述溶解液腔的溶解液无法流入所述浸泡腔以及所述浸泡腔内的溶解液通过所述出口管流入所述废液腔，同时所述浸泡箱开关前移开启，使得器械落入所述运送腔内的输送带且落入所述废液腔的溶解液通过所述收集液管流入所述废液腔，通过所述输送带的运输使得器械通过所述输送道滑入所述消毒腔。
可优选地，所述消毒装置还包括与所述消毒腔左侧内壁的设有的消毒箱腔，所述消毒箱腔上通过弹簧连接有消毒箱门，所述消毒箱上端面固定连接有位于所述消毒箱门上侧的消毒箱电磁铁，所述消毒箱上端面固定连接有位于所述消毒箱电磁铁右侧的消毒箱感应器，所述所述电动机固定连接有延伸入所述消毒腔内的加热杆，器械落至所述输送带后，所述消毒箱感应器感应到压力使得所述消毒箱电磁铁通电，使得所述消毒箱门上移，当所述输送带上无器械后，所述消毒箱电磁铁缓慢断电，使得所述消毒箱门缓慢下移，手动开启所述电动机，使得所述加热杆通电给器械高温消毒灭菌。
可优选地，所述传动装置包括与所述工作腔后侧内壁转动连接的后箱壁传动轴，所述后箱壁传动轴上固定连接有与所述抵接销抵接且外圆周端面为波浪线槽的复位轮，所述后箱壁传动轴与所述主轴通过带传动连接，所述后箱壁传动轴上固定连接有后箱壁主动轮，所述后箱壁转轴上固定连接有位于所述转轴固定环后侧且与所述后箱壁主动轮啮合的后箱壁从动轮，所述后箱壁转轴与所述运送箱主轴通过带传动连接，所述主轴与所述主轮轴通过带传动连接，所述主轴的转动通过皮带轮使得所述主轮轴以及所述后箱壁传动轴转动，所述主轮轴的转动使得医疗器械得以运输，所述后箱壁传动轴的转动使得所述复位轮转动以及所述后箱壁转轴的转动使得所述分隔杆转动从而使得医疗器械在所述滑道腔宽段内被张开，所述运送箱主轴的转动使得医疗器械得以运输至所述输送道上。
本发明的有益效果是：本装置通过分拣装置使得剪钳类医疗器械以手持段下滑，使得医疗器械的关节处张开，并且通过在浸泡装置内充分的浸泡溶解医疗器械各个部分的残留物质，再运输至密闭的加热腔内充分的加热使得器械得以充分消毒杀菌，使得医疗器械在使用后能干净无菌的保存，大大增加了医疗人员的工作效率。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种清洗消毒剪钳类医疗器械的装置的整体结构示意图；
图2为图1的“A”方向的结构示意图；
图3为图1的“B”方向的结构示意图；
图4为图1的“C”的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种清洗消毒剪钳类医疗器械的装置，主要应用于消毒灭菌使用后的剪钳类医疗器械的过程中，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：
本发明所述的一种清洗消毒剪钳类医疗器械的装置，包括工作箱11，所述工作箱11内设有工作腔12，所述工作腔12后侧内壁转动连接有主轴22，所述工作腔12内设有用于分拣器械且使得器械张开的分拣装置901，所述分拣装置901包括与所述工作腔12后侧内壁固定连接的分拣壳18，所述分拣壳18内设有分拣腔19，所述主轴22上固定连接有位于所述分拣腔19圆环段内的中心对称的四个分拣环20，所述分拣环20远离旋转方向侧端面为可与剪钳类医疗器械凸起处啮合的凹弧面，所述分拣腔19圆环段后侧内壁内固定连接有左右对称的两个圆弧块21，所述圆弧块21与所述分拣环20靠近所述主轴22侧转动连接，所述分拣腔19圆环段下侧固定连接有上窄下宽的滑道49，所述滑道49内设有滑道腔84，所述滑道腔84宽段左侧内壁上设有展开腔48，所述展开腔48内滑动设有抵接销85，所述抵接销85右端面固定连接有连接杆50，所述连接杆50后侧铰接有X型杆52，所述滑道腔84宽段右侧内壁上固定连接有与所述连接杆50滑动连接的固定杆100，所述滑道腔84宽段右侧内壁设有分隔腔54，所述工作腔12后侧内壁转动连接有后箱壁转轴56，所述后箱壁转轴56前端面固定连接有转轴固定环57，所述转轴固定环57上固定连接有中心对称的四个分隔杆55，所述分隔杆55与所述54滑动连接，所述分拣环20的转动使得医疗器械能以手持段在下侧整齐的下滑至所述滑道腔84处，根据所述连接杆50的下移使得医疗器械张开使得器械能更好的被清洗，所述工作腔12内设有用于清洗浸泡医疗器械的浸泡装置902，所述浸泡装置902包括位于所述滑道49下侧的浸泡箱32，所述浸泡箱32内设有浸泡腔33，所述工作腔12内设有用于高温消毒杀菌医疗器械的消毒装置903，所述消毒装置903包括消毒箱44，所述消毒箱44内设有消毒腔43，所述消毒箱44左端面固定连接有电动机41，所述工作腔12内设有用于传递动力的传动装置904。
根据实施例，以下对分拣装置901进行详细说明，所述分拣装置901还包括与所述工作腔12左侧内壁固定连接的且左右贯通的运输口14，所述运输口14内设有运输腔13，所述工作腔12后侧内壁转动连接有主轮轴16，所述主轮轴16上固定连接有主带轮87，所述工作腔12后侧内壁固定连接有位于所述主轮轴16左侧的从动带轮轴15，所述从动带轮轴15上转动连接有从动带轮86，所述主带轮87与所述从动带轮86通过消毒箱电磁铁93分拣运输带83连接，所述分拣壳18上固定连接有与所述分拣运输带83抵接的运输道17，医疗器械从所述运输腔13内放入，通过所述分拣运输带83以及所述运输道17运输至所述分拣腔19直段，使得医疗器械在所述分拣腔19圆环段被分拣以及在所述滑道腔84宽段被张开，从而使得医疗器械能被更好的清洗。
根据实施例，以下对浸泡装置902进行详细说明，所述浸泡装置902还包括所述浸泡腔33左侧内壁上设有的进口滑块59，所述进口滑块59上固定连接有开闭轴62，所述开闭轴62上固定连接有位于所述进口滑块59下侧的出口滑块61，所述浸泡箱32上端面固定连接有位于所述开闭轴62上侧的浸泡箱电磁铁58，所述浸泡箱32左端面固定连接有位于所述开闭轴62左侧的浸泡箱感应器88，所述浸泡腔33左侧内壁上设有左右贯通的进口管27，所述工作腔12后侧内壁上固定连接有溶解液箱23，所述溶解液箱23内设有与所述进口管27贯通的溶解液腔24，所述浸泡腔33左侧内壁上设有左右贯通的位于所述进口管27下侧的出口管28，所述工作腔12后侧内壁上固定连接有废液箱25，所述废液箱25内设有与所述出口管28贯通的废液腔26，所述浸泡腔33下侧内壁上设有可前后滑动开闭的浸泡箱开关34，所述浸泡箱32下端面固定连接有运送箱37，所述运送箱37内设有运送腔35，所述运送腔35上侧内壁上设有上下贯通的运送箱入口89，所述运送腔35后侧内壁固定连接有运送箱主轴36，所述运送箱主轴36上转动连接有运送箱主带轮92，所述运送腔35后侧内壁转动连接有位于所述运送箱主轴36左侧的运送箱从动轴31，所述运送箱从动轴31上固定连接有输送箱从动轮轴101，所述运送箱主带轮92与所述输送箱从动轮轴101通过输送带91连接，所述消毒腔43左侧内壁固定连接有输送道39，所述运送腔35左侧内壁上固定连接有与所述废液腔26贯通的收集液管29，医疗器械落入所述浸泡腔33内后，所述浸泡箱感应器88感应到压力，使得所述浸泡箱电磁铁58通电，使得所述开闭轴62下移，从而使得所述溶解液腔24内的溶解液通过所述进口管27流入所述浸泡腔33，一段时间后所述浸泡箱电磁铁58断电使得所述开闭轴62缓慢上移，使得所述溶解液腔24的溶解液无法流入所述浸泡腔33以及所述浸泡腔33内的溶解液通过所述出口管28流入所述废液腔26，同时所述浸泡箱开关34前移开启，使得器械落入所述运送腔35内的输送带91且落入所述废液腔26的溶解液通过所述收集液管29流入所述废液腔26，通过所述输送带91的运输使得器械通过所述输送道39滑入所述消毒腔43。
根据实施例，以下对消毒装置903进行详细说明，所述消毒装置903还包括与所述消毒腔43左侧内壁的设有的消毒箱腔46，所述消毒箱腔46上通过弹簧连接有消毒箱门40，所述消毒箱44上端面固定连接有位于所述消毒箱门40上侧的消毒箱电磁铁93，所述消毒箱44上端面固定连接有位于所述消毒箱电磁铁93右侧的消毒箱感应器42，所述所述电动机41固定连接有延伸入所述消毒腔43内的加热杆45，器械落至所述输送带91后，所述消毒箱感应器42感应到压力使得所述消毒箱电磁铁93通电，使得所述消毒箱门40上移，当所述输送带91上无器械后，所述消毒箱电磁铁93缓慢断电，使得所述消毒箱门40缓慢下移，手动开启所述电动机41，使得所述加热杆45通电给器械高温消毒灭菌。
根据实施例，以下对传动装置904进行详细说明，所述传动装置904包括与所述工作腔12后侧内壁转动连接的后箱壁传动轴51，所述后箱壁传动轴51上固定连接有与所述抵接销85抵接且外圆周端面为波浪线槽的复位轮47，所述后箱壁传动轴51与所述主轴22通过带传动连接，所述后箱壁传动轴51上固定连接有后箱壁主动轮30，所述后箱壁转轴56上固定连接有位于所述转轴固定环57后侧且与所述后箱壁主动轮30啮合的后箱壁从动轮38，所述后箱壁转轴56与所述运送箱主轴36通过带传动连接，所述主轴22与所述主轮轴16通过带传动连接，所述主轴22的转动通过皮带轮使得所述主轮轴16以及所述后箱壁传动轴51转动，所述主轮轴16的转动使得医疗器械得以运输，所述后箱壁传动轴51的转动使得所述复位轮47转动以及所述后箱壁转轴56的转动使得所述分隔杆55转动从而使得医疗器械在所述滑道腔84宽段内被张开，所述运送箱主轴36的转动使得医疗器械得以运输至所述输送道39上。
下结合图1至图4对本文中的一种清洗消毒剪钳类医疗器械的装置的使用步骤进行详细说明：
初始时，浸泡箱电磁铁58断电，出口管28贯通，进口管27被进口滑块59阻塞，消毒箱电磁铁93断电。
预备时，将使用后的剪钳类医疗器械倒入运输腔13后箱壁主动轮30消毒箱腔46消毒箱腔46复位轮47后箱壁主动轮30。
工作时，开启电源，主轴22转动，使得主轮轴16转动，使得分拣运输带83以及分拣环20转动，从而使得器械从运输腔13被运输至分拣腔19内，分拣环20的转动使得器械得以手持段向下滑入滑道腔84内，主轮轴16的转动通过皮带轮使得后箱壁传动轴51转动，从而使得后箱壁主动轮30以及复位轮47转动，复位轮47的转动使得抵接销85上下移动，使得连接杆50以及X型杆52上下移动，从而使得器械手持段在所述分隔杆55上侧被张开，后箱壁主动轮30的转动再使得与后箱壁主动轮30啮合的后箱壁从动轮38转动，使得器械下滑至浸泡腔33内，从而使得浸泡箱感应器88感应到压力，使得浸泡箱电磁铁58通电，使得开闭轴62下移，从而使得溶解液腔24的溶解液通过进口管27流入浸泡腔33内，一段时间后，浸泡箱电磁铁58断电，开闭轴62上移，使得充分溶解器械上残留物质的溶解液通过出口管28流入废液腔26内，同时浸泡箱开关34前移开启，器械落入运送腔35内，剩余的溶解液通过收集液管29流入废液腔26内，同时所述消毒箱感应器42感应到输送带91上的压力，使得消毒箱电磁铁93通电，从而使得消毒箱门40上移，从而使得器械通过输送带91以及输送道39被运输至消毒腔43内，器械被完全运输至消毒腔43内后，消毒箱感应器42断电，使得消毒箱门40下移，开启电动机41，使得加热杆45加热，从而使得剪钳类医疗器械在消毒腔43内被消毒灭菌。
本发明的有益效果是：本装置通过分拣装置使得剪钳类医疗器械以手持段下滑，使得医疗器械的关节处张开，并且通过在浸泡装置内充分的浸泡溶解医疗器械各个部分的残留物质，再运输至密闭的加热腔内充分的加热使得器械得以充分消毒杀菌，使得医疗器械在使用后能干净无菌的保存，大大增加了医疗人员的工作效率。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (5)

1.一种清洗消毒剪钳类医疗器械的装置，包括工作箱，所述工作箱内设有工作腔，所述工作腔后侧内壁转动连接有主轴，其特征在于：所述工作腔内设有用于分拣器械且使得器械张开的分拣装置，所述分拣装置包括与所述工作腔后侧内壁固定连接的分拣壳，所述分拣壳内设有分拣腔，所述主轴上固定连接有位于所述分拣腔圆环段内的中心对称的四个分拣环，所述分拣环远离旋转方向侧端面为可与剪钳类医疗器械凸起处啮合的凹弧面，所述分拣腔圆环段后侧内壁内固定连接有左右对称的两个圆弧块，所述圆弧块与所述分拣环靠近所述主轴侧转动连接，所述分拣腔圆环段下侧固定连接有上窄下宽的滑道，所述滑道内设有滑道腔，所述滑道腔宽段左侧内壁上设有展开腔，所述展开腔内滑动设有抵接销，所述抵接销右端面固定连接有连接杆，所述连接杆后侧铰接有X型杆，所述滑道腔宽段右侧内壁上固定连接有与所述连接杆滑动连接的固定杆，所述滑道腔宽段右侧内壁设有分隔腔，所述工作腔后侧内壁转动连接有后箱壁转轴，所述后箱壁转轴前端面固定连接有转轴固定环，所述转轴固定环上固定连接有中心对称的四个分隔杆，所述分隔杆与所述滑动连接，所述工作腔内设有用于清洗浸泡医疗器械的浸泡装置，所述浸泡装置包括位于所述滑道下侧的浸泡箱，所述浸泡箱内设有浸泡腔，所述工作腔内设有用于高温消毒杀菌医疗器械的消毒装置，所述消毒装置包括消毒箱，所述消毒箱内设有消毒腔，所述消毒箱左端面固定连接有电动机，所述工作腔内设有用于传递动力的传动装置。
2.如权利要求1所述的一种清洗消毒剪钳类医疗器械的装置，其特征在于：所述分拣装置还包括与所述工作腔左侧内壁固定连接的且左右贯通的运输口，所述运输口内设有运输腔，所述工作腔后侧内壁转动连接有主轮轴，所述主轮轴上固定连接有主带轮，所述工作腔后侧内壁固定连接有位于所述主轮轴左侧的从动带轮轴，所述从动带轮轴上转动连接有从动带轮，所述主带轮与所述从动带轮通过消毒箱电磁铁分拣运输带连接，所述分拣壳上固定连接有与所述分拣运输带抵接的运输道。
3.如权利要求2所述的一种清洗消毒剪钳类医疗器械的装置，其特征在于：所述浸泡装置还包括所述浸泡腔左侧内壁上设有的进口滑块，所述进口滑块上固定连接有开闭轴，所述开闭轴上固定连接有位于所述进口滑块下侧的出口滑块，所述浸泡箱上端面固定连接有位于所述开闭轴上侧的浸泡箱电磁铁，所述浸泡箱左端面固定连接有位于所述开闭轴左侧的浸泡箱感应器，所述浸泡腔左侧内壁上设有左右贯通的进口管，所述工作腔后侧内壁上固定连接有溶解液箱，所述溶解液箱内设有与所述进口管贯通的溶解液腔，所述浸泡腔左侧内壁上设有左右贯通的位于所述进口管下侧的出口管，所述工作腔后侧内壁上固定连接有废液箱，所述废液箱内设有与所述出口管贯通的废液腔，所述浸泡腔下侧内壁上设有可前后滑动开闭的浸泡箱开关，所述浸泡箱下端面固定连接有运送箱，所述运送箱内设有运送腔，所述运送腔上侧内壁上设有上下贯通的运送箱入口，所述运送腔后侧内壁固定连接有运送箱主轴，所述运送箱主轴上转动连接有运送箱主带轮，所述运送腔后侧内壁转动连接有位于所述运送箱主轴左侧的运送箱从动轴，所述运送箱从动轴上固定连接有输送箱从动轮轴，所述运送箱主带轮与所述输送箱从动轮轴通过输送带连接，所述消毒腔左侧内壁固定连接有输送道，所述运送腔左侧内壁上固定连接有与所述废液腔贯通的收集液管。
4.如权利要求3所述的一种清洗消毒剪钳类医疗器械的装置，其特征在于：所述消毒装置还包括与所述消毒腔左侧内壁的设有的消毒箱腔，所述消毒箱腔上通过弹簧连接有消毒箱门，所述消毒箱上端面固定连接有位于所述消毒箱门上侧的消毒箱电磁铁，所述消毒箱上端面固定连接有位于所述消毒箱电磁铁右侧的消毒箱感应器，所述所述电动机固定连接有延伸入所述消毒腔内的加热杆。
5.如权利要求4所述的一种清洗消毒剪钳类医疗器械的装置，其特征在于：所述传动装置包括与所述工作腔后侧内壁转动连接的后箱壁传动轴，所述后箱壁传动轴上固定连接有与所述抵接销抵接且外圆周端面为波浪线槽的复位轮，所述后箱壁传动轴与所述主轴通过带传动连接，所述后箱壁传动轴上固定连接有后箱壁主动轮，所述后箱壁转轴上固定连接有位于所述转轴固定环后侧且与所述后箱壁主动轮啮合的后箱壁从动轮，所述后箱壁转轴与所述运送箱主轴通过带传动连接，所述主轴与所述主轮轴通过带传动连接。
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