CN111528782A - 一种消化内镜微创诊疗导航系统 - Google Patents

一种消化内镜微创诊疗导航系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种消化内镜微创诊疗导航系统，具体涉及消化内镜微创诊疗技术领域，包括胃肠图像采集模块、检测终端、终端设备与语音提示模块，所述胃肠图像采集模块、检测终端的输出端与终端设备相连接，所述终端设备的输出端与语音提示模块相连接；所述终端设备内置成像对比系统，所述成像对比系统由成像处理模块、病理位置处理模块、软镜模拟模块及数据存储模块组成。本发明可指示医生在接近人体消化道病变位置或者脆弱部位时能够作出预判，适合非资深经验的医生进行相关手术操作，快速准确的引导消化软镜进入患者的消化道，到达目标位置，降低手术难度，缩短手术时间，操作方便。

Description

一种消化内镜微创诊疗导航系统
技术领域
本发明涉及消化内镜微创诊疗技术领域，具体涉及一种消化内镜微创诊疗导航系统。
背景技术
消化内镜是经消化道直接获取图像或经附带超声及X线的设备获取消化道及消化器官的超声或X线影像，以诊断和治疗消化系统疾病的一组设备，随着消化内镜设备及治疗技术日新月异进步，胃肠镜诊断、治疗消化道肿瘤成为首选；
现在的手术导航系统都是外科的，有这种内镜的都是硬镜，而消化内镜属于软镜，是柔性、可弯曲的可视镜，同时由于患者的消化道随着体位的变化，位置多变动，需要医生具有丰富的手术经验，才能精准、快速地进行判断并到达目标部位，非资深经验的医生不易进行相关手术操作，增加手术难度、延长手术时间，操作较为不便。
为此，我们提出了一种消化内镜微创诊疗导航系统，旨在解决上述问题。
发明内容
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
根据本发明的第一方面，一种消化内镜微创诊疗导航系统，包括胃肠图像采集模块、检测终端、终端设备与语音提示模块，所述胃肠图像采集模块、检测终端的输出端与终端设备相连接，所述终端设备的输出端与语音提示模块相连接；
所述胃肠图像采集模块用于采集人体消化道的扫描图像；
所述检测终端包括软镜检测模块和电磁标记模块，所述软镜检测模块用于人体消化道的微创检测，所述电磁标记模块用于根据采集人体消化道的图像在人体上标记多个标记点；
所述终端设备内置成像对比系统，所述成像对比系统由成像处理模块、病理位置处理模块、软镜模拟模块及数据存储模块组成，所述成像处理模块采集人体消化道的扫描图像信息经模数转换器转换形成图像，所述病理位置处理模块与成像处理模块连接，用于标记人体消化道图像中食管、胃及病变等位置信息，所述软镜模拟模块与病理位置处理模块连接，用于模拟软镜检测模块接近人体消化道图像中食管、胃及病变等位置时与电磁标记模块之间的磁场改变量，并存储至数据存储模块中；
所述语音提示模块用于软镜检测模块接近人体消化道图像中食管、胃及病变等位置时的语音提示播报。
进一步地，所述软镜检测模块设置成消化软镜，且消化软镜的先端部设置有摄像头、多个疝气灯和电磁传感器，所述电磁传感器用于实时检测消化软镜先端部的磁场强度。
进一步地，所述电磁标记模块设置成标记件，所述标记件的外表面设置有多个电磁头，多个电磁头与病理位置处理模块相连接，用于标记人体消化道图像中食管、胃及病变等位置信息。
进一步地，所述标记件的外表面设置有多组挂环，且标记件通过现有的医用绷带、绑带等固定在人体上。
进一步地，所述成像对比系统的输出端连接头图像输出模块，用于接收人体消化道的图像，且图像输出模块的输出端连接有显示屏，用于人体消化道的微创检测过程中的图像显示。
进一步地，所述终端设备的输出端连接有音响，且音响与语音提示模块电性连接。
进一步地，所述成像对比系统的输入端连接有电池供电模块，且电池供电模块用于终端设备的供电。
进一步地，所述胃肠图像采集模块设置成CT扫描仪或者核磁共振扫描仪。
本发明具有如下优点：
1、本发明在进行消化内镜微创诊断过程中，医生将与终端设备连接的消化软镜插入人体内，在人体的消化道中移动，根据软镜模拟模块模拟的软镜检测模块接近人体消化道图像中消化道病变及肿瘤等位置时与电磁标记模块之间的磁场改变量，并存储至数据存储模块中的信息，当消化软镜接近人体消化道图像中消化道病变及肿瘤等位置时，语音指示模块调取数据存储模块中的信息并作出语音提示，指示医生在接近病变位置或者脆弱部位时能够作出预判，谨慎操作，尤其适合非资深经验的医生进行相关手术操作，快速准确的引导消化软镜进入并到达患者消化道的目标部位，操作方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明提供的设备图；
图2为本发明提供的系统框图；
图3为本发明提供的消化软镜的立体图；
图4为本发明提供的标记件的主视图；
图中：1、终端设备；2、消化软镜；3、标记件；4、胃肠图像采集模块； 5、成像处理模块；6、病理位置处理模块；7、软镜模拟模块；8、软镜检测模块；9、电磁标记模块；10、数据存储模块；11、语音提示模块；12、图像输出模块；13、显示屏；14、电池供电模块；15、音响；16、摄像头；17、疝气灯；18、电磁传感器；19、电磁头；20、挂环。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所披露的内容很容易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照说明书附图1-4，该实施例的一种消化内镜微创诊疗导航系统，包括胃肠图像采集模块4、检测终端、终端设备1与语音提示模块11，所述胃肠图像采集模块4、检测终端的输出端与终端设备1相连接，所述终端设备1的输出端与语音提示模块11相连接；
所述胃肠图像采集模块4用于采集人体消化道的扫描图像；
所述检测终端包括软镜检测模块8和电磁标记模块9，所述软镜检测模块 8用于人体消化道的微创检测，所述电磁标记模块9用于根据采集人体消化道的图像在人体上标记多个标记点；
所述终端设备1内置成像对比系统，所述成像对比系统由成像处理模块5、病理位置处理模块6、软镜模拟模块7及数据存储模块10组成，所述成像处理模块5采集人体消化道的扫描图像信息经模数转换器转换形成图像，所述病理位置处理模块6与成像处理模块5连接，用于标记人体消化道图像中食管、胃及病变等位置信息，所述软镜模拟模块7与病理位置处理模块6连接，用于模拟软镜检测模块8接近人体消化道图像中食管、胃及病变等位置时与电磁标记模块9之间的磁场改变量，并存储至数据存储模块10中；
所述语音提示模块11用于软镜检测模块8接近人体消化道图像中食管、胃及病变等位置时的语音提示播报。
进一步地，所述软镜检测模块8设置成消化软镜2，且消化软镜2的先端部设置有摄像头16、多个疝气灯17和电磁传感器18，所述电磁传感器18用于实时检测消化软镜2先端部的磁场强度，将磁场信号强度发送至终端设备1，用于消化软镜2伸入人体内的电磁手术导航。
进一步地，所述电磁标记模块9设置成标记件3，所述标记件3的外表面设置有多个电磁头19，多个电磁头19与病理位置处理模块6相连接，用于标记人体消化道图像中食管、胃及病变等位置信息。
进一步地，所述标记件3的外表面设置有多组挂环20，且标记件3通过现有的医用绷带、绑带等固定在人体上，保证标记件3在人体的固定。
进一步地，所述成像对比系统的输出端连接头图像输出模块12，用于接收人体消化道的图像，且图像输出模块12的输出端连接有显示屏13，用于人体消化道的微创检测过程中的图像显示。
进一步地，所述终端设备1的输出端连接有音响15，且音响15与语音提示模块11电性连接，输出声音，指示医生消化内镜2在人体中所接近的位置信息，更好地作出预判，谨慎操作。
进一步地，所述成像对比系统的输入端连接有电池供电模块14，且电池供电模块14用于终端设备1的供电，保证终端设备1的正常工作。
进一步地，所述胃肠图像采集模块4设置成CT扫描仪或者核磁共振扫描仪，用于采集人体消化道的扫描图像。
实施场景具体为：首先，如图2所示，利用胃肠图像采集模块4(CT扫描仪或者核磁共振扫描仪)采集患者消化道的扫描图像，经成像处理模块5 将采集人体消化道的扫描图像信息经模数转换器转换形成图像，同时，根据所转换的CT图像或者核磁共振图像，病理位置处理模块6与成像处理模块5连接，标记出人体消化道图像中食管、胃及病变等位置信息并通过图像输出模块 12在终端设备1上的显示屏13处显示，同时，标记件3根据输出的患者消化道的图像信息，将标记件3折成适应该图像的形状通过现有的医用绷带、绑带等固定在人体上，电磁头19与病理位置处理模块6相连接，根据标记出人体消化道图像中食管、胃及病变等位置信息固定在标记件3上，同时，软镜模拟模块7与病理位置处理模块6连接，用于模拟软镜检测模块8接近人体消化道图像中食管、胃及病变等位置时与电磁标记模块9之间的磁场改变量，并存储至数据存储模块10中；
在进行消化内镜微创诊断过程中，医生将与终端设备1连接的消化软镜2 插入人体内，在人体的消化道中移动，根据软镜模拟模块7模拟的软镜检测模块8接近人体消化道图像中食管、胃及病变等位置时与电磁标记模块9之间的磁场改变量，并存储至数据存储模块10中的信息，当消化软镜2接近人体消化道图像中食管、胃及病变等位置时，成像比对系统连接的语音指示模块11 调取数据存储模块10中的信息并作出语音提示，指示医生在接近病变位置或者脆弱部位时能够作出预判，谨慎操作，适合非资深经验的医生进行相关手术操作，快速准确的引导消化软镜2进入患者的消化道，操作方便。
工作原理：根据参照说明书附图1-4，医生将消化软镜2插入人体内，在人体的消化道中移动，当消化软镜2接近人体消化道图像中食管、胃及病变等位置时，根据数据存储模块10中存储的位置信息，语音指示模块11调取数据存储模块10中的信息并作出语音提示，指示医生在接近病变位置或者脆弱部位时能够作出预判，快速准确的引导消化软镜2进入患者的患者的消化道，操作方便。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种消化内镜微创诊疗导航系统，其特征在于：包括胃肠图像采集模块(4)、检测终端、终端设备(1)与语音提示模块(11)，所述胃肠图像采集模块(4)、检测终端的输出端与终端设备(1)相连接，所述终端设备(1)的输出端与语音提示模块(11)相连接；
所述胃肠图像采集模块(4)用于采集人体消化道的扫描图像；
所述检测终端包括软镜检测模块(8)和电磁标记模块(9)，所述软镜检测模块(8)用于人体消化道的微创检测，所述电磁标记模块(9)用于根据采集人体消化道的图像在人体上标记多个标记点；
所述终端设备(1)内置成像对比系统，所述成像对比系统由成像处理模块(5)、病理位置处理模块(6)、软镜模拟模块(7)及数据存储模块(10)组成，所述成像处理模块(5)采集人体消化道的扫描图像信息经模数转换器转换形成图像，所述病理位置处理模块(6)与成像处理模块(5)连接，用于标记人体消化道图像中食管、胃及病变等位置信息，所述软镜模拟模块(7)与病理位置处理模块(6)连接，用于模拟软镜检测模块(8)接近人体消化道图像中食管、胃及病变等位置时与电磁标记模块(9)之间的磁场改变量，并存储至数据存储模块(10)中；
所述语音提示模块(11)用于软镜检测模块(8)接近人体消化道图像中食管、胃及病变等位置时的语音提示播报。
2.根据权利要求1所述的一种消化内镜微创诊疗导航系统，其特征在于：所述软镜检测模块(8)设置成消化软镜(2)，且消化软镜(2)的先端部设置有摄像头(16)、多个疝气灯(17)和电磁传感器(18)，所述电磁传感器(18)用于实时检测消化软镜(2)先端部的磁场强度。
3.根据权利要求2所述的一种消化内镜微创诊疗导航系统，其特征在于：所述电磁标记模块(9)设置成标记件(3)，所述标记件(3)的外表面设置有多个电磁头(19)，多个电磁头(19)与病理位置处理模块(6)相连接，用于标记人体消化道图像中食管、胃及病变等位置信息。
4.根据权利要求3所述的一种消化内镜微创诊疗导航系统，其特征在于：所述标记件(3)的外表面设置有多组挂环(20)，且标记件(3)通过现有的医用绷带、绑带等固定在人体上。
5.根据权利要求1所述的一种消化内镜微创诊疗导航系统，其特征在于：所述成像对比系统的输出端连接头图像输出模块(12)，用于接收人体消化道的图像，且图像输出模块(12)的输出端连接有显示屏(13)，用于人体消化道的微创检测过程中的图像显示。
6.根据权利要求1所述的一种消化内镜微创诊疗导航系统，其特征在于：所述终端设备(1)的输出端连接有音响(15)，且音响(15)与语音提示模块(11)电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种消化内镜微创诊疗导航系统，其特征在于：所述成像对比系统的输入端连接有电池供电模块(14)，且电池供电模块(14)用于终端设备(1)的供电。
8.根据权利要求1所述的一种消化内镜微创诊疗导航系统，其特征在于：所述胃肠图像采集模块(4)设置成CT扫描仪或者核磁共振扫描仪。
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