CN111526923A - 用于肌肉和平衡开发的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于锻炼肌肉和平衡的装置，该装置包括具有支撑表面(21)的板(20)，用于容纳至少一个进行体育锻炼的人，静态支撑结构(10)，在静态结构(10)和板(20)之间的悬挂装置(30)，该悬挂装置(30)适于保持板(20)悬挂并抬离地面，以及安装在静态结构上的所述悬挂装置(30)的第一致动器装置(40)，其中，所述悬挂装置(30)包括长的柔性元件(31)，所述柔性元件(31具有连接到所述第一致动器装置(40)的第一端(31a)和连接到所述板(20)的第二相对端(31b)，所述致动器装置(40)可由控制单元(10)控制，所述控制单元(10)适于产生一系列的启动和停止信号以移动所述悬挂装置(30)，并因此改变板(20)的高度或倾斜或两者。

Description

用于肌肉和平衡开发的装置

技术领域

本发明涉及一种用于开发人的肌肉和平衡的装置。更具体地，本发明涉及一种装置，该装置设置有悬挂式板，该悬挂式板具有支撑表面，以支撑进行体育锻炼的人以及可选的运动设备。该装置装备有连接到致动器装置的板的悬挂装置，该致动器装置在进行锻炼的过程中引起所述板的一系列运动。

本发明属于适于刺激人体对所谓的运动干扰(即，外部刺激)的反应的运动设备的领域，所述运动干扰在运动执行期间能够产生人的平衡的变化。

背景技术

通常，身体肌肉的训练涉及进行自由身体锻炼或用设备(可移动设备或固定机器)锻炼。

在进行这些锻炼的过程中，人或机器位于稳定的支撑件上，例如地板，固定平台等。

根据该训练方法，该人自愿地收缩他/她的肌肉以执行他/她正在执行的锻炼的给定运动特征。

然而，在一些体育活动的实践中以及在正常的日常动作中，我们的身体经常受到可预测的或不可预测的外部刺激，这会干扰正在进行的运动或者稳定的平衡状态。

例如，在运动活动期间，与对手的接触或方向上的意外改变可导致运动员必须尽可能快地补偿不平衡。

在其它情况下，由于运动员的协调误差或由于脚下地面的意外变化，尤其当跑步时，由于脚在地面上的不正确定位，可以产生这些干扰。

这种类型的事件也可以在日常活动期间发生，例如步行爬楼梯或在其他更不稳定的平衡条件下发生。

通过，例如，失去对物体的抓握且掉落并试图来抓住它也能呈现出运动干扰的例子。

通常，所发生的干扰的速度和意外性越大，身体在正确地反应以重建运动条件或不受干扰的平衡方面的难度就越大。

在这一点上，有研究表明，在进行体育锻炼的过程中，通过训练方法适当地给予人体运动干扰，可以开发和提高人体的这种反应能力。

US2009/0312165A1描述了一种通过柔性和不可延伸的悬挂装置以及通过第二柔性和可延伸的悬挂装置以及通过弹性绳连接到支撑结构的悬挂板。悬挂装置在中心轴线处连接到板，以便允许其围绕所述轴线旋转。因此，该装置允许板处于不平衡的位置，这仅由人的身体在板上的位置来确定。因此，板的运动至少部分地由在板上进行锻炼的人预测。

WO 2017/130112A1描述了一种用于进行体育锻炼的平台，其设置有连接到致动器装置的支撑表面，该致动器装置适于倾斜支撑表面或改变一个或多个点的高度，以产生不平衡的不可预测的环境。所讨论的平台的运动自由度与所使用的致动器的类型以及与其通常与基座相连的机构有关。因此，为了获得复杂的运动，需要采用复杂且昂贵的运动机构。为此，该设备通常仅提供支撑表面的垂直运动，即直线运动或转动。

发明内容

因此，本发明的一个目的是提供一种装置，该装置允许人执行受意外的和未知的运动干扰打扰的体育锻炼。

具体地说，本发明的目的是生产一种装置，该装置允许人，特别是运动员在一些运动科目的执行过程中可能经受的意外的和复杂的运动的人工复制。

因此，本发明的目的是提供一种装置，其允许人执行多种体育锻炼，包括自由身体和借助于设备或机器。

本发明的另一个目的是提供一种可由第三人(例如教练或指导者)实时控制的设备。

本发明的另一个目的是提供一种比现有技术的装置更简单和成本更低的装置。

上述目的通过一种用于锻炼肌肉和平衡的装置来实现，该装置包括：

-具有用于容纳进行体育锻炼的至少一个人的支撑面的板；

-静态支撑结构；

-板的悬挂装置，其位于板和静态结构之间，适于将所述板保持悬挂并抬离地面；和

-位于静态结构上的所述悬挂装置的第一致动器装置。

根据本发明，所述悬挂装置包括长的柔性元件，该柔性元件具有连接到第一致动器装置的第一端和连接到板的第二相对端。悬挂装置的第二端与板的连接或连接点优选地在板的侧边缘或外周边处。通常，诸如钩、孔眼、槽等的连接装置被置于柔性元件和板之间。

致动器装置由控制单元控制，该控制单元适于产生一系列的启动和停止信号以移动悬挂装置，并因此改变板的高度或倾斜度，或两者。

在本发明的上下文中，术语"悬挂的"，指的是板，意指板主要或专门从上方由所述悬挂装置保持。

为此目的，静态支撑结构被构造以便向相对于板位于更高位置处的致动器装置提供悬挂装置的连接点，或者被提供有导向装置，例如滑轮等，该导向装置布置在高于板的升高位置。这样，板通过所述悬挂装置保持悬挂或"悬吊"。

根据本发明，所述悬挂装置因此被设计成允许板的普遍沿基本上垂直于地面或与地面成直角的方向平移移动或者是对板的旋转(倾斜)类的移动或这些运动的组合。此外，使用柔性元件意味着除了上述垂直平移或倾斜运动之外，板还受到横向摆动，横向摆动可以由人体的运动来唯一确定或由人体的运动参与确定。

板的运动因此由外部应力引起，该外部应力具有由人的运动引起的已知或在任何情况下至少部分可预测的分力，以及由第一致动器装置的操作引起的意外分力。

合适的柔性元件是，例如，绳索或软绳、带、链等。

优选地，悬挂装置实质上是不可延伸的。这确保了板的垂直平移或转动(倾斜)仅由致动器装置的运动引起，而不是由站立在板上的人的运动引起。这样，这些运动可以由控制单元精确地控制和管理。

根据本发明的另一变型，悬挂装置或这些装置的一部分也可以是可伸展的或弹性的。

第一致动器装置的一系列的启动和停止的效果造成板的运动顺序，该运动顺序又对进行体育锻炼的人产生运动干扰，或者在任何情况下对人产生特定的运动。

这些对于进行锻炼的人来说是未知的运动干扰，可以模拟在运动活动或日常活动期间正常发生的意外事件。通过在进行体育锻炼或特定运动的过程中使人遭受这些意外的干扰，既可刺激和训练身体的肌肉，并且特别是他们的反应能力和人的平衡。

根据本发明的一个方面，第一致动器装置优选地选自线性致动器、电动机、磁性致动器或气动致动器。

根据本发明的另一方面，悬挂装置的所述第一端可直接连接到第一致动器装置。当致动器装置是具有线性运动的致动器时，例如电或磁线性致动器，或气缸，这种配置是优选的。

根据另一种可能的变型，诸如滑轮或卷轴的运动部件可以被置于悬挂装置的所述第一端和所述致动器装置之间。这些能够携带第一端的连接点的运动部件由致动器装置(例如电动机)转动，以卷绕或展开悬挂元件。因此，这种卷绕或展开确定了悬挂装置在静态支撑结构上的连接点和与板的连接点之间的部分的长度或延伸的变化。

可以使用的其它运动部件是连接杆、铰接杆或凸轮。

根据本发明的一个方面，所述悬挂装置包括至少三个柔性元件(绳索、线缆或类似物)：每个元件的第一端连接到第一致动器装置，第二端连接到位于板的周边的固定点。

根据优选的变型，板具有多边形，更优选为四边形。根据该变型，悬挂装置可以包括四个柔性元件，柔性元件的第二端连接在板的顶点处。

悬挂装置的所述第一端可以各自连接到相应的致动器，或者两个或更多个悬挂装置可以连接到共用的致动器。以这种方式，可以减少在装置中使用的致动器装置的数量，但是限制了板的可能的运动。

根据本发明的一个变型，静态支撑结构包括沿着围绕板的周边布置的柱。悬挂装置在其上运行的导向装置，例如滑轮、辊或类似物，安装在所述柱上。根据该变型，第一致动器装置安装在所述柱上，或者可选地，安装在所述结构的基座(如果提供的话)内。

在特定实施例中，该装置可以与跑步机集成在一起。在该变型中，板设置有一对辊子，该辊子可旋转地连接到板上并布置成使得各个旋转轴线彼此平行并实质上平行于板的上表面。带绕所述辊子缠绕并布置成在所述板的所述上表面上方的具有至少一个上分支。

跑步机可以是被动式的，其中带直接由行走或跑在它上面的人旋转，或者是主动式的。在该第二种情况下，该装置还包括至少一个电动机，该电动机连接到所述辊子中的至少一个，以旋转带。此外，所述电动机连接到控制单元，该控制单元管理其启动和停止。

根据本发明的一个变型，该装置可以包括适于限制或防止板的摆动运动的限位止动装置。实际上，如已经提到的，悬挂装置的柔性允许板除了由第一致动器装置引起的旋转和垂直平移运动之外，还允许进一步的摆动运动。所述摆动运动也是或普遍是由人在板上的运动引起的。因此，所述限位止动装置配置成在摆动运动期间限制板的横向运动或排除板的横向运动。

根据一个可能的实施例，所述限位止动装置可以包括位于静态支撑结构上的限制器。限制器适于直接对板干涉或对固定在板上的桥台元件干涉，优选牢固地干涉。

例如，所述限制器可以是侧壁，其位于板的侧边缘处并与板相距给定的距离。所述侧壁的距离优选地是可调节的，以便改变横向运动的幅度，该横向运动可选地也以不同的方式被允许在彼此横切的方向上摆动。

根据另一个实施例，板设置有桥台元件，该桥台元件优选地从上表面突出，适于与上述侧壁配合。在该变型中，也可以提供具有封闭周界的单个侧壁。

优选地，侧壁安装在弹性支撑件上，或者侧壁本身由可变形材料制成，以便缓冲板或桥台元件对它们的冲击。

根据另一个可能的实施例，所述限位止动装置可以包括连接到静态支撑结构、板或两者的磁性装置，例如永久磁铁或电磁铁。

根据另一个可能的实施例，所述限位止动装置可以包括安装在静态支撑结构上的限制器，该限制器适于与柔性元件相互作用，以减小能够摆动部分的长度，从而减小平台的摆动幅度。

例如，所述限制器可包括围绕柔性元件的夹爪、环形元件等。优选地，所述限制器可沿实质上垂直的方向移动，以改变柔性元件被限制的点。以这种方式，可以改变柔性元件的可以摆动部分的长度。

根据另一种变型，该装置还可以包括连接到控制单元的第二致动器装置，该第二致动器装置适于引起板的摆动运动。因此，所述运动以由控制单元控制的方式产生，并且就像平移和旋转运动一样，适于产生使板上的人不稳定的运动干扰。

根据这种变型，所述第二致动器装置也可以用作限位止动装置来限制或防止摆动运动。

所述第二致动器装置的例子是，例如，按上述安装的电磁铁，直接连接到板上的、或者优选借助例如绳索，软绳等柔性元件连接到板上的传统致动器、马达或线性致动器。

根据本发明的另一方面，控制单元被配置成计算第一致动器装置的启动和停止次数，并因此计算启动循环的持续时间，以及一个启动循环与下一个启动循环之间的休息或停止时间。

优选地，一个启动循环和下一个启动循环之间的休息或停止时间至少不同于上一次的时间，从而板的运动是不可预测的或站在板上的人不可预期的。

根据可能的实施例，启动和停止的时间间隔是随机的，并且在设备的使用期间由控制单元实时生成，或者存储在所述控制单元的存储器中。

或者，所述第一致动器装置的启动和停上时间由特定用户(例如教练)通过连接到控制单元的控制界面来赋予。

根据本发明的一个方面，所述控制单元被配置成改变、调整或控制以下与板的运动有关的参数中的一个或多个：

-垂直运动或转动(倾斜)或两者的加速度、速度或幅度；

-垂直移动的方向或转动方向(倾斜)，或两者。

根据本发明的另一个方面，该设备配备有传感器装置，该传感器装置可操作地连接到控制单元，并被配置成测量与进行锻炼的人有关的至少一个参数。所述参数选自人的能量消耗或心率，或者与在板上进行锻炼的人的身体的一个或多个部分的位置、速度或加速度相关联。

附图说明

本发明的其它特征和细节将从以下以非限制性实例的方式提供的描述和附图中得到更好的理解，其中：

图1是根据本发明的用于发展肌肉和平衡的装置的透视图；

图2是图1的装置的细节的剖视图；

图3是根据本发明的变型的装置的透视图；

图4a至4f是根据本发明的一些变型的装置的侧视图；

图5是根据本发明另一变型的装置的侧视图；

图6是根据本发明的另一变型的装置的透视图。

具体实施方式

参照附图，图1整体上用附图标记1表示用于发展肌肉和平衡的装置。装置1包括静态支撑结构10和板20，板20提供适于容纳至少一个人的支撑表面21。随着板20的尺寸和形状的变化，人可以以不同的姿势在其上进行体育锻炼，例如在站立时、躺下时或以其它姿势。优选地，该板还可以容纳固定的或可移动的运动设备，该运动设备可以由人使用来进行体育锻炼。

静态支撑结构10包括适于搁置在地面上的基座11，以及向上延伸并围绕板20的柱12。在附图的示例中，基座11具有四边形形状，并且柱12(在这种情况下为四个)位于基座11的顶点处。然而，柱12的数量根据需要而更大或更小。

根据未示出的另一变型，所述静态支撑结构10可以固定到天花板或房间的墙壁。在这种情况下，该结构可以具有与上述不同的形状。

根据优选的变型，板20包括实质上刚性的平板，即，如果装载了人或任何设备的重量则不产生变形。生产平板的材料可以是塑料、木质或金属材料。平板的结构可以是实心的，即单片的，或者可以包括覆盖的刚性框架。所述覆盖物可以由柔软或易弯曲的材料制成，例如膨胀材料。

根据另一种可能的变型，板20可以包括扁平形状的袋，该袋可以用空气或者用气体充气，以便使其具有足够的刚性来支撑人。

板20优选地具有多边形，更优选地具有四边形的平台，如在所示的例子中。或者，板可以是椭圆形或圆形。

板20的支撑表面21通常是平的或实质上平的。

板20通过悬挂装置30连接到静态支撑结构10，该悬挂装置30适于保持板20抬离地面并允许其在空间中进行特定的运动。

在附图的示例中，所述悬挂装置30包括柔性元件31，例如绳索或软绳。所述柔性元件在第一端31a连接到静态支撑结构10的相应连接点13(图2和4)并在第二端31b连接到板20。

根据本发明，所述连接点位于第一致动器装置40上或连接到第一致动器装置40，并且也安装在支撑结构10上。

控制单元100连接到所述第一致动器装置40并对第一致动器装置40的停止进行控制以移动连接点13并因此控制柔性元件31的位置或至少其第二端31b的位置。

根据本发明的第一实施例，如图1和2所示，第一致动器装置40安装在静态支撑结构10的柱12上。更准确地说，每个柱12设有与相应的柔性元件31连接的致动器装置40。

根据该实施例，每个柔性元件31缠绕在或在任何情况下运行在转动安装于柱12上的导向滑轮15上。所述滑轮15中的至少一个设置在柱12的远端附近，或者在任何情况下设置在相对于处于静止位置(即基本上与地面平行)的板20的更高的位置处。

滑轮15的任务是将柔性元件31从柱12的远端转向并引导朝向第一致动器装置40所处的位置。

根据本发明，作为滑轮的替代，可以使用其它导向装置来使柔性元件在板20上的连接点和致动器装置40上的连接点之间的延伸方向转向。

柱12的高度可以根据要在板上进行的锻炼类型和所需的运动幅度而变化。高度通常在0.5和2.5m之间。

例如，在图1的变型中，柱12可以具有包括在1.5和2.5米之间的高度。

尽管如此，柱12可以较低，例如0.5-1米，如图6的变型中那样。在这种变型中，板20周围的空间实质上是不受约束的，以便允许人进行锻炼，在该空间中，身体或任何被保持的设备的多个部分可以突出到柱12沿着空间布置的周界之外。

根据本发明，第一致动器装置40可以是不同类型。

根据可能的实施例(图中未示出)，第一致动器装置40可以包括连接到卷轴的电动机，柔性元件31的第一端31a固定在卷轴上。卷轴的旋转引起柔性元件31的卷绕或展开，并改变柔性元件31的长度，引起柔性元件31的第二端31b和板20上的连接点的移动。

，通过控制单元100启动第一致动器装置40，因而使得当所有柔性元件31以协调的方式缠绕或展开时，或当在不同方向上旋转(或倾斜)，仅缠绕或展开部分柔性元件31，或卷绕一些并展开另一些时，允许基本上垂直的平移运动被传递到板上。

根据另一个实施例，柔性元件31的第一端31a可以连接到电动或气动线性致动器，其运动以上述方式确定板的运动。

所述致动器装置可包括中间传动部件，例如铰接杆、凸轮等，柔性元件31的第一端31a固定在中间传动部件上。

在本发明的范围内，仅通过非限制性的例子来提供上述的例子。

根据本发明的另一变型，如图3所示，第一致动器装置40位于静态结构10的基座11中。

根据特定实施例，两个柔性元件31的第一端31a连接到共同的单个致动器装置40。

这样，由所述致动器装置40引起的运动确定了两个相应柔性元件31的第二端31b的同时运动。

连接到同一连接点13的柔性元件31可以是连接到板的相对顶点的那些，如图3中所示的例子，或者，可替换地，它们可以是连接到连续顶点的那些。

在该变型中，当致动器40的数量减少时，装置被简化。

根据本发明的另一个变型，该装置包括限位止动装置50，该限位止动装置50适于限制板20的摆动运动，或者可选地完全阻止板20的摆动运动。摆动运动意味着板20的横向运动，这是由于板20保持由柔性元件31悬挂，柔性元件31允许摆锤方式的摆动运动。

附图4a至4f示出了所述限位止动装置50的实施例的一些示例。

在图4a的例子中，装置包括侧壁51，在静止状态下，侧壁51设置在静止支撑结构10的周界处，与板20的外侧边缘22相距给定距离。

优选地，所述侧壁安装在可调节的支撑件上，以便改变板20的横向运动范围。甚至更优选地，所述侧壁安装在弹性支撑件52上，以便缓冲对板20的任何冲击。此外，作为选择，为了相同的目的，所述侧壁51可以由软的或可变形的材料制成，例如橡胶、膨胀材料等。

在图4b的变型中，侧壁51位于板20的下方，并适于与从其下表面23突出的桥台元件53共同作用。在这种变型中，所述桥台元件可以由刚性材料制成，或者也可以由柔软或柔韧的材料制成，随着侧壁51的制造方式而改变。

在图4c的例子中，侧壁54由封闭的边缘件组成，例如环形，从板20的下表面23突出的桥台元件53可在其周边内自由移动。所述边缘件54优选由弹性材料制成。

根据另一变型，桥台元件53固定在静态支撑结构10的基座11上，并且侧壁54以边缘件或单独的侧壁的形状连接到板的下表面23。

根据图4d所示的又一变型，桥台元件53可移动地安装在静态支撑结构10的基座11上，以便能够通过致动器57升高或降低。以这种方式，当桥台元件53处于降低位置时，限位止动元件50可以被完全排除，反之亦然，当该桥台元件53升高时，限位止动元件50被启动。

根据本发明的另一变型，如图4e所示，限位止动装置50包括固定到板20的下表面23上的柔性元件55，例如缆绳或绳索，该柔性元件55连接到致动器56上，该致动器56优选地为滑轮或卷轴，连接到电动机(图中未示出)上。

柔性元件缠绕在滑轮55a上，滑轮55a适于保持柔性元件的最终部分，即固定在板20上的柔性元件以实质上垂直的姿态，以平衡的方式将悬挂装置拉紧。

所述柔性元件55可处于或大或小的张力下，以防止或仅限制板20的横向运动。

在图4f所示的又一变型中，限位止动装置50包括磁性装置。更详细地，所述磁性装置包括至少一对磁铁58，其中一个元件安装在板20上，而另一个元件安装在静态支撑结构10上。通过适当地布置所述两个或多对磁铁58，可以产生一个力场，该力场倾向于将板20相对于静态支撑结构10保持在中性或中心位置。

优选地，所述元件中的至少一个是由控制单元100控制的电磁铁。通过控制单元100可以调节电磁铁的强度，从而调节与板20的横向运动相反的力。

根据本发明，该装置还可以包括第二致动器装置，该第二致动器装置适于以受控的方式赋予板20摆动运动。所述第二致动器装置实际上连接到控制单元100，控制单元100控制其启动以便产生进一步的运动干扰，该干扰趋向于使板上的人不稳定。

根据一个可能的实施例，所述第二致动器装置(图中未示出)可以包括常规的致动器，例如电动机、气动马达等，其可以直接连接到板上，或者优选地通过柔性元件，例如软绳、绳索等连接到板上。

根据这种变型，所述第二致动器装置也可以用作限制或防止摆动运动的限位止动装置。

图5示出了其中集成有跑步机的装置的另一变型。

在该变型中，板20以与针对图1或图3的变型所描述的相同方式连接到静态支撑结构10。

两个辊25,26铰接在板20上，这两个辊25,26布置成使得各自的旋转轴线彼此平行并且实质上平行于板的上表面21。实践上，辊25,26的轴线位于与上表面21实质平行的平面内。

缠绕在所述辊子上的是带27，该带至少具有位于板的所述上表面21上方的上分支，使得板上的人能够站立在其上。电动机(未示出)连接到所述辊子25,26中的至少一个，以旋转所述带27并允许人在板20上行走或跑步。电动机连接到控制单元100并由控制单元100管理。例如，通过控制单元100的界面101，可以对带27的旋转速度以及由板20的旋转(倾斜)或其垂直平移产生的运动干扰的顺序进行编程。

如上所述，本发明的目的是产生通过板20的旋转或运动而生成的运动干扰，以在进行锻炼期间对人进行刺激，或者更通常来说，在进行预定的运动期间或者在平衡状态下对人进行刺激。

过于短暂或过慢的板的旋转或运动可能不足以产生适于刺激身体的反应运动干扰。

相反，太快或太宽幅的旋转或运动对于一些受试者或在进行特定的锻炼期间可能是危险的。

为此，控制单元100优选地是可编程类型。特别地，控制单元被配置成允许对将要产生的运动干扰的顺序有关的特定参数进行设定。

通常，这些参数包括涉及板20的旋转和/或运动的以下量中的一个或多个：

-方向或感觉；

-幅度；

-速度；

-加速度。

根据本申请人进行的测试，对于旋转，适于产生运动干扰的值优选包括在以下范围内：

-从0.05rad/s至0.5rad/s的角速度，以及

-从0.01rad/s²到0.1rad/s²的加速度。

通常，这些旋转的幅度优选为3°至30°。

对于运动，适于产生运动干扰的值优选地包括在以下范围内：

-从0.02m/s到0.5m/s的速度，以及

-从0.01m/s²到0.05m/s²的加速度。

相反，运动的幅度优选地从5mm到250mm。

这些旋转和这些运动必须相对于板的参考位置，例如未受干扰的位置来理解。因此，上述的旋转和运动值将被认为是绝对值。

然而，这些值是指示性的。对于一些锻炼，对于专业训练和康复，它们可以随着进行锻炼的受试者或要获得的结果而变化。

这些参数可以被单独地设置或在组内对一个或多个参数进行设置。优选地，控制单元100被配置为存储与上述参数的特定值相关联的一些程序。

例如，可以针对不同类型的体育锻炼或者针对所产生的运动干扰的不同难度水平或强度来指示这些程序。

为此目的，控制单元有益地配置有允许用户查看上述参数和/或参数修改的界面101。所述界面101包括例如屏幕、小键盘或触摸屏。

除上述参数之外，根据本发明的控制单元101还能允许对其它参数进行编程，例如第一致动器装置40的启动和制动顺序的持续时间，它们之间的时间间隔(频率)和/或板的运动周期的总数(位置的变化)。

在一个优选的变型中，控制单元100被配置成按照传感器装置70检测到的信号对运动干扰的顺序进行编程，如图1所示。

所述传感器装置70可以包括例如一个或多个传感器，其能够检测涉及进行锻炼的人和/或所使用的设备的一个或多个参数。

这允许控制单元100接收所测量的所述值，并随着进行锻炼的人的表现来实时调整运动干扰的强度，持续时间或频率。

优选地，所述传感器装置70可以对量进行测量，例如进行锻炼的人的身体的至少一部分和/或所使用的设备的一部分的位置、速度或加速度。

例如，所述传感器装置70可以检测人握住的哑铃或杠铃的位置，或其移动的速度或加速度。所述传感器装置还可以检测举重机的可移动部件的位置、速度或加速度，或者位于板20上的跑步机的带速度。所述传感器装置还可以检测人的身体相对于板20的支撑表面的位置。

根据另一种变型，所述传感器70可以被配置为检测进行锻炼的人的能量消耗。

根据本发明的另一方面，可移动平台可包括连接到控制单元100并可由第三人使用的控制装置(图中未示出)。所述第三人可以是例如负责监视板20上的人或人们所进行的活动的教练。

根据本发明，所述控制装置被配置成控制电动机干扰顺序的一个或多个参数。在这种情况下，顺序的一些参数(例如幅度，速度和加速度)可以在控制单元100中预置，而其它参数(运动的感觉或方向、频率和持续时间)可以由所述第三人通过控制装置实时地赋予。

例如，所述控制装置可以包括一个或多个应用于第三人身体的加速度计。身体的一部分(例如臂)的运动可以由控制单元100解释为把围绕特定轴线的转动或一种运动传递给板20的命令。

可替换地或附加地，控制装置可以包括适于对所述第三人进行摄影的摄像机。集成在控制单元100内的识别系统能够检测第三人的身体的特定运动，并且能够生成用于板100的运动和/或转动的相应命令。

根据另一变型，控制装置可以包括语音控制系统，该语音控制系统包括可由第三人使用的麦克风，以及语音识别系统，该语音识别系统被配置成将由第三人发音出的特定单词或短语与用于板20的移动或转动的特定命令相关联。

Claims (19)

1.一种用于锻炼肌肉和平衡的装置(1)，包括：

-具有支撑表面(21)的板(20)，用于容纳至少一个进行体育锻炼的人；

-静态支撑结构(10)；

-悬吊装置(30)，其位于静止结构(10)和板(20)之间，适于保持板(20)悬挂并抬离地面；

-安装在静态结构(10)上的所述悬挂装置(30)的第一致动器装置(40)；其中，所述悬挂装置(30)包括柔性的和长的装置(31)，所述长的装置(31)具有连接到所述第一致动器装置(40)的第一端(31a)和连接到所述板(20)的第二相对端(31b)，所述致动器装置(40)由控制单元(100)控制，所述控制单元(100)适于产生一系列的启动和停止信号以移动所述悬挂装置(30)，并因此改变板(20)的高度或倾斜度、或两者。

2.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，所述悬挂装置(30)实质上是不可延伸的。

3.根据权利要求1或2所述的装置(1)，其特征在于，所述静态支撑结构(10)包括导向装置(15)，所述导向装置(15)使所述悬挂装置(30)在所述板(20)上的连接点和所述第一致动器装置(40)上的连接点之间的延伸方向转向。

4.根据权利要求3所述的装置(1)，其特征在于，所述静态支撑结构(10)包括沿着围绕所述板(20)的周边布置的柱(12)，所述导向装置(15)安装在所述柱(12)上。

5.根据权利要求4所述的装置(1)，其特征在于，所述第一致动器装置(40)安装在所述柱(12)上或所述静态结构(10)的基座(11)上。

6.根据权利要求3或4所述的装置(1)，其特征在于，所述导向装置(15)包括滑轮或辊子。

7.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述悬挂装置(30)包括至少三个长的柔性元件(31)，所述柔性元件(31)中的每一个在所述第一端(31a)处连接到相应的第一致动器装置(40)。

8.根据前述权利要求1至6中任一项所述的装置(1)，其特征在于，至少两个悬挂装置(30)的第一端(31a)连接到共用的单个第一致动器装置(40)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述第一致动器装置(40)选自：

-线性致动器；

-电动机；

-磁性致动器；

-气动致动器。

10.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述致动器装置(40)包括至少一个运动传动部件，所述悬挂装置(30)的所述第一端(31a)连接的该运动传动部件，所述传动部件选自：

-滑轮或卷轴；

-连杆；

-铰接杆；

-凸轮。

11.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其特征在于，包括：

-一对辊(25,26)，其可旋转地连接到所述板(20)并且被布置成使得各自的旋转轴彼此平行并且实质上平行于所述板(20)的上表面；和

-带(27)，其围绕所述辊(25,26)缠绕并布置成具有至少一个位于所述板(20)的上表面上方的上分支，并且可选具有

-电动机，其连接到所述辊(25,26)中的至少一个以旋转所述带(27)。

12.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述装置(1)包括适于限制或防止所述板(20)的摆动运动的限位止动装置(50)。

13.根据前述权利要求1至11中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述装置包括适于产生所述板的摆动运动的第二致动器装置。

14.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述控制单元(100)被配置成计算所述致动器装置的所述第一致动器装置的启动和停止的次数，并因此计算启动循环的持续时间以及一个启动循环与下一个启动循环之间的休息或停止时间，所述计算被重复用于的循环数等于或大于两个。

15.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其特征在于，一个启动循环和下一个启动循环之间的所述休息或停止时间至少不同于上一次的时间。

16.根据权利要求14或15所述的装置(1)，其特征在于，所述启动和停止时间间隔是随机的，并且在所述设备的使用期间由所述控制单元实时生成，或者存储在所述控制单元的存储器中。

17.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述控制单元(100)被配置成改变、调整或控制与所述板的运动有关的以下参数中的一个或多个：

-运动或转动或两者的加速度、速度或幅度；

-运动方向或转动方向或两者。

18.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述装置(1)包括传感器装置(70)，所述传感器装置(70)操作性地连接到所述控制单元(100)，所述传感器装置(70)被配置成测量关于进行所述锻炼的人的至少一个参数，所述控制单元(100)被配置成随着由所述传感器装置(70)测量的至少一个参数来计算所述第一致动器装置(40)的启动参数。

19.根据权利要求18所述的装置(1)，其特征在于，所述参数选自人的能量消耗或心率或两者，或者另外选自一个或多个参数，该一个或多个参数包括在板(20)上进行锻炼的人的身体的一个或多个部分的位置、速度和加速度。

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