CN111526440A - 一种通话场景下tws耳机的主从耳切换方法、装置及介质 - Google Patents

一种通话场景下tws耳机的主从耳切换方法、装置及介质 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种通话场景下TWS耳机的主从耳切换方法、装置及介质，在佩带状态下，获取表征主耳和从耳相对于各自的佩带部位发生位置变化的信号，当该信号满足主从耳切换条件时，将当前主耳切换为从耳模式，将当前从耳切换为主耳模式。由此可见，采用本技术方案，当TWS耳机的主耳和从耳佩戴于两位用户时，两位用户可以通过特定的操作方式使得产生的信号能够满足主从耳切换条件，从而实现主耳和从耳之间的相互切换，进而使得两位用户不仅能够同时接收扬声器的语音，还可以轮流发言，真正意义上实现多人电话会议，提高了用户体验感。

Description

一种通话场景下TWS耳机的主从耳切换方法、装置及介质
技术领域
本申请涉及耳机技术领域，特别是涉及一种通话场景下TWS耳机的主从耳切换方法、装置及介质。
背景技术
随着耳机技术的发展，TWS(真无线立体声)耳机的凭借佩戴自由感和良好音质等优点在市场上异军突起，需求量呈指数增长。TWS耳机通常具有两个耳机头，分别用于佩戴于左耳朵和右耳朵，业界称之为主耳和从耳。
主耳和从耳中均配置有麦克风和扬声器，在通话场景下，主耳和从耳中的两颗麦克风虽然都可以处于开启状态以进行语音采集，但是由于HFP协议只能传输一路音频信号，所以最终只有主耳的麦克风能够实现将采集的语音进行传输，因此，考虑到功耗的问题，在通话场景下，通常只开启主耳的麦克风。在该场景下，如果有两人佩戴一副TWS耳机进行一个电话会商，而且两个人的位置相距较远，例如，相距在5到10米，佩戴从耳的用户只能是听对方说话的声音而不能发表自己的建议和意见，造成用户体验感较差。
由此可见，如何提供一种主从耳切换方法是本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本申请的目的是提供一种通话场景下TWS耳机的主从耳切换方法、装置及介质，使得佩带同一副TWS耳机的两位用户均可以通过各自的麦克风采集语音，提高用户的体验感。
为解决上述技术问题，本申请提供一种通话场景下TWS耳机的主从耳切换方法，包括：
在佩带状态下，获取表征主耳和从耳相对于各自的佩带部位发生位置变化的信号；
判断所述信号是否满足主从耳切换条件；
如果是，则将所述主耳切换为从耳模式，将所述从耳切换为主耳模式。
优选地，所述获取表征主耳和从耳相对于各自的佩带部位发生位置变化的信号包括：
获取表征所述主耳发生位置变化时的主耳的时间戳和所述从耳发生位置变化时的从耳的时间戳。
优选地，所述判断所述信号是否满足主从耳切换条件包括：
若所述主耳的时间戳和所述从耳的时间戳相等，则所述信号不满足所述主从耳切换条件；
若所述主耳的时间戳和所述从耳的时间戳不相等，且所述从耳的时间戳为0，则所述信号不满足所述主从耳切换条件；
若所述主耳的时间戳和所述从耳的时间戳不相等，所述从耳的时间戳不为0，且所述主耳的时间戳早于所述从耳的时间戳，则所述信号不满足所述主从耳切换条件；
若所述主耳的时间戳和所述从耳的时间戳不相等，所述从耳的时间戳不为0，且所述主耳的时间戳晚于所述从耳的时间戳，则所述信号满足所述主从耳切换条件。
优选地，所述获取表征主耳和从耳相对于各自的佩带部位发生位置变化的信号包括：
获取表征所述主耳发生位置变化的主耳的偏移值和所述从耳发生位置变化的从耳的偏移值。
优选地，所述判断所述信号是否满足主从耳切换条件包括：
若所述主耳的偏移值和所述从耳的偏移值相等，则所述信号不满足所述主从耳切换条件；
若所述主耳的偏移值和所述从耳的偏移值不相等，且所述从耳的偏移值不大于预设值，则所述信号不满足所述主从耳切换条件；
若所述主耳的偏移值和所述从耳的偏移值不相等，所述从耳的偏移值大于预设值，且所述主耳的偏移值大于预设值，则所述信号不满足所述主从耳切换条件；
若所述主耳的偏移值和所述从耳的偏移值不相等，所述从耳的偏移值大于预设值，且所述主耳的偏移值不大于预设值，则所述信号满足所述主从耳切换条件。
优选地，所述获取表征主耳和从耳相对于各自的佩带部位发生位置变化的信号包括：
获取表征所述主耳发生位置变化的主耳的偏移值和主耳的时间戳、以及所述从耳发生位置变化的从耳的偏移值和从耳的时间戳。
优选地，所述判断所述信号是否满足主从耳切换条件包括：
若所述主耳的时间戳和所述从耳的时间戳相等，且所述主耳的偏移值和所述从耳的偏移值相等，则所述信号不满足所述主从耳切换条件；
若所述主耳的时间戳和所述从耳的时间戳不相等，所述主耳的时间戳为0，且所述主耳的偏移值小于预设值，所述从耳的偏移值大于预设值，则所述信号满足所述主从耳切换条件；
若所述主耳的时间戳和所述从耳的时间戳不相等，所述主耳的时间戳不为0，所述从耳的时间戳为0，且所述主耳的偏移值大于预设值，所述从耳的偏移值小于预设值，则所述信号不满足所述主从耳切换条件；
若所述主耳的时间戳和所述从耳的时间戳不相等，所述主耳的时间戳和所述从耳的时间戳均不为0，且所述主耳的时间戳早于所述从耳的时间戳，则所述信号不满足所述主从耳切换条件；
若所述主耳的时间戳和所述从耳的时间戳不相等，所述主耳的时间戳和所述从耳的时间戳均不为0，且所述主耳的时间戳晚于所述从耳的时间戳，则所述信号满足所述主从耳切换条件。
优选地，若所述主耳的时间戳和所述从耳的时间戳不相等，所述主耳的时间戳和所述从耳的时间戳均不为0，且所述主耳的时间戳早于所述从耳的时间戳，还包括：
控制所述从耳的扬声器输出第一提示语音。
优选地，在所述将主耳切换为从耳模式，将从耳切换为主耳模式之前，还包括：
控制从耳的扬声器输出第二提示语音。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种通话场景下TWS耳机的主从耳切换装置，包括：
获取模块，用于在佩带状态下，获取表征主耳和从耳相对于各自的佩带部位发生位置变化的信号；
判断模块，用于判断所述信号是否满足主从耳切换条件；
切换模块，用于在所述判断模块的结果为是时，则将当前主耳切换为从耳模式，将当前从耳切换为主耳模式。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种通话场景下TWS耳机的主从耳切换装置，包括存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现所述的通话场景下TWS耳机的主从耳切换方法的步骤。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的通话场景下TWS耳机的主从耳切换方法的步骤。
本申请所提供的通话场景下TWS耳机的主从耳切换方法，在佩带状态下，获取表征主耳和从耳相对于各自的佩带部位发生位置变化的信号，当该信号满足主从耳切换条件时，将当前主耳切换为从耳模式，将当前从耳切换为主耳模式。由此可见，采用本技术方案，当TWS耳机的主耳和从耳佩戴于两位用户时，两位用户可以通过特定的操作方式使得产生的信号能够满足主从耳切换条件，从而实现主耳和从耳之间的相互切换，进而使得两位用户不仅能够同时接收扬声器的语音，还可以轮流发言，真正意义上实现多人电话会议，提高了用户体验感。
此外，本申请所提供的通话场景下TWS耳机的主从耳切换装置及介质，与上述方法对应，效果同上。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种通话场景下TWS耳机的主从耳切换方法的流程图；
图2为本申请另一实施例提供的通话场景下TWS耳机的主从耳切换方法的流程图；
图3为本申请另一实施例提供的通话场景下TWS耳机的主从耳切换方法的流程图；
图4为本申请另一实施例提供的通话场景下TWS耳机的主从耳切换方法的流程图；
图5为本申请实施例提供的一种通话场景下TWS耳机的主从耳切换装置的结构图；
图6为本申请另一实施例提供的一种通话场景下TWS耳机的主从耳切换装置的结构图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护范围。
本申请的核心是提供一种通话场景下TWS耳机的主从耳切换方法、装置及介质。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。
需要说明的是，对于一副TWS耳机来说，其主耳和从耳是相对的，也就是说，当前为主耳，在切换后，可以作为从耳，同样的，当前为从耳，在切换后，可以作为主耳。另外，本申请中所提到的通话场景下TWS耳机的主从耳切换方法可以由主耳实现，或者也可以由从耳实现，具体的是通过主耳的MCU或从耳的MCU实现。考虑到，主耳的权限较大，所以通常情况下，由主耳的MCU实现。
图1为本申请实施例提供的一种通话场景下TWS耳机的主从耳切换方法的流程图。如图1所示，该方法包括：
S11：在佩带状态下，获取表征主耳和从耳相对于各自的佩带部位发生位置变化的信号。
TWS耳机的主耳和从耳可以佩戴于同一用户，或者是两位用户，由于佩戴于同一用户的耳朵时，不存在主从耳切换的问题，所以本申请中所涉及到的主从耳切换必然是一副TWS耳机的主耳和从耳佩戴于两位用户的耳朵。无论是佩戴于同一用户，还是不同用户，主耳和从耳都有各自对应的佩戴部位，本步骤中，是获取表征主耳相对于佩戴部位发生位置变化的信号，以及获取表征从耳相对于佩戴部分发生位置变化的信号。此处，主耳相对于佩戴部位发生位置变化可以是主耳整体相对于佩戴部位发生位置变化，也可以是主耳与佩戴部位的接触面相对于佩戴部位发生位置变化；同样的，从耳相对于佩戴部位发生位置变化可以是从耳整体相对于佩戴部位发生位置变化，也可以是从耳与佩戴部位的接触面相对于佩戴部位发生位置变化。
需要说明的是，本实施例中，提到的信号是表征主耳和从耳相对于各自的佩带部位发生位置变化的信号，因此，只要能够体现主耳和从耳相对于各自的佩带部位发生位置变化的信号均可以，并不局限于位置方面的信号。例如，该信号可以是由佩戴主耳或从耳的用户所发出的声音产生的信号，具体的，用户发出声音时，会带动面部骨头振动，进而带动主耳或从耳相对于各自的佩带部位发生位置变化，所以当用户发出声音时，对应的时间戳和带来偏移值均可以作为本实施例中表征主耳和从耳相对于各自的佩带部位发生位置变化的信号。除了时间戳和偏移值来说，还可以是其它类型的信号，本实施例不做限定。可以理解地是，上述两种信号是以语音触发的方式产生的，在其它实施例中，还可以是由敲击触发的方式产生，也就是说，用户敲击主耳或从耳产生上述信号。
S12：判断信号是否满足主从耳切换条件，如果是，则进入S12。
需要说明的是，本步骤中，对于主从耳切换条件的具体内容不作限定，可以预先存储于TWS耳机中的存储器中，在需要判断时，调用即可。而针对不同的主从耳切换条件，判断这一动作具体由何种器件执行也会有所不同，且针对不同的信号类型，主从耳切换条件也有所不同。例如，在一种具体实施方式中，如果信号的类型相对于主从耳切换条件来说是相互独立的，那么可以单独在主耳和从耳中进行判断，最后将判断结果发送至主耳的MCU(以方法由MCU作为执行主体为例)，或者在另一种具体实施方式中，如果信号的类型相对于主从耳切换条件来说是相互依赖的，那么可以将从耳的信号发送至主耳的MCU(以方法由MCU作为执行主体为例)，由主耳的MCU共同对主耳的信号和从耳的信号共同判断。
以上文中提到的信号为时间戳和偏移值为例来说，由于主耳的时间戳和从耳的时间戳需要进行比较，所以二者是相互依赖的，同样的，由于主耳的偏移值和从耳的偏移值需要进行比较，所以二者是相互依赖的。那么对应的，在从耳采集到以上信号后，发送至主耳的MCU，使得主耳的MCU共同对主耳的时间戳和主耳的偏移值以及从耳的时间戳和从耳的偏移值共同判断，以确定以上信号是否满足主从耳切换条件。
S13：将主耳切换为从耳模式，将从耳切换为主耳模式。
在具体实施中，当信号符合主从耳切换条件后，当前主耳和当前从耳就要发生切换，例如A用户佩带的是主耳，B用户佩带的是从耳，则切换后，A用户佩带的主耳就变成从耳，B用户佩带的从耳就变成主耳。从耳模式与主耳模式最大的区别就是是否开启麦克风，所以对于A用户来说，在切换之前，麦克风是开启的，能够采集其语音，B用户的麦克风是关闭的，无法采集其语音，而切换以后，A用户的麦克风是关闭的，无法采集其语音，B用户的麦克风是开启的，能够采集其语音。
可以理解的是，切换以后，如果还是通话场景，则继续执行S10-S12，当信号再次符合主从耳切换条件后，则再次发生切换，从而使得A用户和B用户轮流进行发言。
可以理解的是，切换的一种方式可以为主耳MCU与从耳MCU进行通信，通信中包含有切换时间，当到达切换时间后，二者同步切换。
本实施例提供的通话场景下TWS耳机的主从耳切换方法，在佩带状态下，获取表征主耳和从耳相对于各自的佩带部位发生位置变化的信号，当该信号满足主从耳切换条件时，将当前主耳切换为从耳模式，将当前从耳切换为主耳模式。由此可见，采用本技术方案，当TWS耳机的主耳和从耳佩戴于两位用户时，两位用户可以通过特定的操作方式使得产生的信号能够满足主从耳切换条件，从而实现主耳和从耳之间的相互切换，进而使得两位用户不仅能够同时接收扬声器的语音，还可以轮流发言，真正意义上实现多人电话会议，提高了用户体验感。
上述实施例中，并未限定信号的类型，以及判断信号是否满足主从耳切换条件的具体实现方式，下文中，给出三种具体实施例加以说明。
方式一
图2为本申请另一实施例提供的通话场景下TWS耳机的主从耳切换方法的流程图。在上述实施例的基础上，S11具体为：
S110：获取表征主耳发生位置变化时的主耳的时间戳和从耳发生位置变化时的从耳的时间戳。
在具体实施中，主耳和从耳中除了包含MCU、扬声器、麦克风等器件外，还可以包含有骨声纹传感器，那么时间戳具体通过骨声纹传感器得到，具体是骨声纹传感器采集到声音所记录的时间戳。当佩带主耳或从耳的用户说话时，面部骨头会有振动，所在的骨声纹传感器就会采集到这一信号，其会记录下对应的时间戳，例如主耳的时间戳记为T-master，从耳的时间戳记为T-slave。默认的，当用户未说话时，对应的时间戳为0，即佩带主耳的用户未说话，则T-master＝0，佩带从耳的用户未说话，则从耳的时间戳T-slave＝0。
可以理解的是，通过比较主耳的时间戳和从耳的时间戳就可以确定是否有用户说话，进而再判断是否满足主从耳切换条件。例如，在一种场景中，A用户和B用户正在使用一副TWS耳机进行多人会议，此时A用户正在说话，B用户也想要发言，所以B用户也开始说话，则对应的主耳的时间戳和从耳的时间戳都不为0，如果此时就要切换，则A用户还未发言完毕，造成用户体验感差。所以设置何种主从耳切换条件，直接影响到两位用户的体验感。
为了进一步提高用户体验感，判断信号是否满足主从耳切换条件包括：
1)若主耳的时间戳和从耳的时间戳相等，则信号不满足主从耳切换条件。该种情况说明主耳和从耳佩带于同一用户。
2)若主耳的时间戳和从耳的时间戳不相等，且从耳的时间戳为0，则信号不满足主从耳切换条件。该种情况说明主耳和从耳佩带于不同用户，从耳所在的用户不说话。
3)若主耳的时间戳和从耳的时间戳不相等，从耳的时间戳不为0，且主耳的时间戳早于从耳的时间戳，则信号不满足主从耳切换条件。该种情况说明主耳和从耳佩带于不同用户，主耳所在的用户先说话。
4)若主耳的时间戳和从耳的时间戳不相等，从耳的时间戳不为0，且主耳的时间戳晚于从耳的时间戳，则信号满足主从耳切换条件。该种情况说明主耳和从耳佩带于不同用户，从耳所在的用户先说话。
为了让本领域技术人员更加清楚本申请中的执行流程，下文提供一种具体的判断方法。可以理解的是，图2中仅仅是一种具体实现方式，而并非是唯一实现方式，只要能够达到上述结果就可以，判断的步骤之间亦可以调整。如图2所示，S12具体包括如下步骤：
S120：判断主耳的时间戳和从耳的时间戳是否相等，如果是，进入S123，否则，进入S121。
S121：判断从耳的时间戳是否为0，如果是，则进入S123，否则进入S122。
S122：判断主耳的时间戳是否早于从耳的时间戳，如果是，则进入S123，否则进入S124。
S123：信号不满足主从耳切换条件。
S124：信号满足主从耳切换条件。
本实施例提供的判断方法，通过比较主耳的时间戳和从耳的时间戳得到判断结果。
方式二
图3为本申请另一实施例提供的通话场景下TWS耳机的主从耳切换方法的流程图。在上述实施例的基础上，S11具体为：
S111：获取表征主耳发生位置变化的主耳的偏移值和从耳发生位置变化的从耳的偏移值。
进一步的，在具体实施中，主耳和从耳中除了包含MCU、扬声器、麦克风等器件外，还可以包含有重力加速度计或陀螺仪，例如，可以为三轴重力加速度计。那么偏移值具体通过重力加速度计得到。当佩带主耳或从耳的用户说话时，面部骨头会有振动，带动主耳和从耳产生偏移，重力加速度计会记录下对应的加速度值，通过对加速度值进行计算得到最终的偏移值。例如主耳的偏移值记为Data--master，从耳的偏移值记为Data-slave。默认的，当用户未说话时，对应的偏移值为0，即佩带主耳的用户未说话，则Data-master＝0，佩带从耳的用户未说话，则从耳的偏移值Data-slave＝0。
具体的，本实施例中的偏移值具体为角度偏移值，角度偏移值通过如下方式得到：
α1＝arctan(Kx/squr(Ky*Ky+Kz*Kz))；
β1＝arctan(Ky/squr(Kx*Kx+Kz*Kz))；
γ1＝arctan(Kz/squr(Kx*Kx+Ky*Ky))；
上式中α1、β1、γ1即分别代表Gsensor在X、Y、Z三轴上的俯仰角、侧偏角和偏航角，Kx、Ky和Kz分别为X、Y、Z三轴的加速度值。
可以理解的是，通过比较主耳的偏移值和从耳的偏移值就可以确定是否有用户说话，进而再判断是否满足主从耳切换条件。例如，在一种场景中，A用户和B用户正在使用一副TWS耳机进行多人会议，此时A用户正在说话，B用户也想要发言，所以B用户也开始说话，则对应的主耳的时间戳和从耳的时间戳都不为0，如果此时就要切换，则A用户还未发言完毕，造成用户体验感差。所以设置何种主从耳切换条件，直接影响到两位用户的体验感。
为了进一步提高用户体验感，判断信号是否满足主从耳切换条件包括：
1)若主耳的偏移值和从耳的偏移值相等，则信号不满足主从耳切换条件。该种情况说明主耳和从耳佩带于同一用户。
2)若主耳的偏移值和从耳的偏移值不相等，且从耳的偏移值不大于预设值，则信号不满足主从耳切换条件。该种情况说明主耳和从耳佩带于不同用户，从耳所在的用户不说话。
3)若主耳的偏移值和从耳的偏移值不相等，从耳的偏移值大于预设值，且主耳的偏移值大于预设值，则信号不满足主从耳切换条件。该种情况说明主耳和从耳佩带于不同用户，主耳所在的用户正在说话。
4)若主耳的偏移值和从耳的偏移值不相等，从耳的偏移值大于预设值，且主耳的偏移值不大于预设值，则信号满足主从耳切换条件。该种情况说明主耳和从耳佩带于不同用户，从耳所在的用户说话，主耳所在的用户不说话。
为了让本领域技术人员更加清楚本申请中的执行流程，下文提供一种具体的判断方法。可以理解的是，图3中仅仅是一种具体实现方式，而并非是唯一实现方式，只要能够达到上述结果就可以，判断的步骤之间亦可以调整。如图3所示，S12具体包括如下步骤：
S130：判断主耳的偏移值和从耳的偏移值是否相等，如果是，进入S133，否则，进入S131。
S131：判断从耳的偏移值是否不大于预设值，如果是，则进入S133，否则进入S132。
S132：判断主耳的偏移值是否大于预设值，如果是，则进入S133，否则进入S134。
S133：信号不满足主从耳切换条件。
S134：信号满足主从耳切换条件。
本实施例提供的判断方法，通过比较主耳的偏移值和从耳的偏移值得到判断结果。
方式三
图4为本申请另一实施例提供的通话场景下TWS耳机的主从耳切换方法的流程图。在上述实施例的基础上，S11具体为：
S112：获取表征主耳发生位置变化的主耳的偏移值和主耳的时间戳、以及从耳发生位置变化的从耳的偏移值和从耳的时间戳。
关于主耳的偏移值、主耳的时间戳、从耳的偏移值和从耳的时间戳参见上文的描述。进一步的，提高用户体验感，判断信号是否满足主从耳切换条件包括：
1)若主耳的时间戳和从耳的时间戳相等，且主耳的偏移值和从耳的偏移值相等，则信号不满足主从耳切换条件。该种情况说明主耳和从耳佩带于同一用户。
2)若主耳的时间戳和从耳的时间戳不相等，主耳的时间戳为0，且主耳的偏移值小于预设值，从耳的偏移值大于预设值，则信号满足主从耳切换条件。该种情况说明主耳和从耳佩带于不同用户，主耳所在的用户不说话，从耳所在的用户说话。
3)若主耳的时间戳和从耳的时间戳不相等，主耳的时间戳不为0，从耳的时间戳为0，且主耳的偏移值大于预设值，从耳的偏移值小于预设值，则信号不满足主从耳切换条件。该种情况说明主耳和从耳佩带于不同用户，主耳所在的用户说话，从耳所在的用户不说话。
4)若主耳的时间戳和从耳的时间戳不相等，主耳的时间戳和从耳的时间戳均不为0，且主耳的时间戳早于从耳的时间戳，则信号不满足主从耳切换条件。该种情况说明主耳和从耳佩带于不同用户，主耳所在的用户先说话，从耳所在的用户后说话。
5)若主耳的时间戳和从耳的时间戳不相等，主耳的时间戳和从耳的时间戳均不为0，且主耳的时间戳晚于从耳的时间戳，则信号满足主从耳切换条件。该种情况说明主耳和从耳佩带于不同用户，从耳所在的用户先说话，主耳所在的用户后说话。
为了让本领域技术人员更加清楚本申请中的执行流程，下文提供一种具体的判断方法。可以理解的是，图2中仅仅是一种具体实现方式，而并非是唯一实现方式，只要能够达到上述结果就可以，判断的步骤之间亦可以调整。如图4所示，S12具体包括如下步骤：
S140：判断主耳的时间戳和从耳的时间戳是否相等，如果是，进入S141，否则，进入S142。
S141：判断主耳的偏移值和所述从耳的偏移值是否相等；如果是，进入S148。
S142：判断主耳的时间戳是否为0，如果是，进入S143，否则进入S144。
S143：判断主耳的偏移值是否不大于预设值，且从耳的偏移值是否大于预设值，如果是，则进入S147，如果否，则进入S148。
S144：判断从耳的时间戳是否为0，如果是，则进入S145，否则进入S146。
S145：判断主耳的偏移值是否大于预设值，且从耳的偏移值是否不大于预设值，如果是，则进入S148。
S146：判断主耳的时间戳是否早于从耳的时间戳，如果是，则进入S148，如果否，则进入S147。
S147：信号满足主从耳切换条件。
S148：信号不满足主从耳切换条件。
本实施例提供的判断方法，通过比较主耳的时间戳、从耳的时间戳、主耳的偏移值和从耳的偏移值，可以防止误触发的风险，进一步提高用户的体验感。
进一步的，在S148之后，还包括：
控制从耳的扬声器输出第一提示语音。
可以理解地是，若主耳的时间戳和从耳的时间戳不相等，主耳的时间戳和从耳的时间戳均不为0，且主耳的时间戳早于从耳的时间戳，则说明主耳和从耳所在的用户均想发言，但是由于主耳所在的用户先说话，从耳所在的用户后说话，所以第一提示语音的目的要提示从耳所在的用户稍后再讲，具体的语音内容，可以根据实际情况设定，例如，“对方正在讲话，请稍后再讲”。那么，从耳所在的用户听到该提示语音后，再进行下一次操作。
在上述实施例的基础上，在将主耳切换为从耳模式，将从耳切换为主耳模式之后，还包括：
控制从耳的扬声器输出第二提示语音。
由于当前从耳在切换之前为从耳模式，在进入主耳模式之后，所在的用户便可以进行语音，通过第二提示语音可以及时提示用户模式的切换。
在上述实施例中，对于通话场景下TWS耳机的主从耳切换方法进行了详细描述，本申请还提供通话场景下TWS耳机的主从耳切换装置对应的实施例。需要说明的是，本申请从两个角度对装置部分的实施例进行描述，一种是基于功能模块的角度，另一种是基于硬件的角度。
图5为本申请实施例提供的一种通话场景下TWS耳机的主从耳切换装置的结构图。如图5所示，包括：
获取模块10，用于在佩带状态下，获取表征主耳和从耳相对于各自的佩带部位发生位置变化的信号。
判断模块11，用于判断信号是否满足主从耳切换条件。
切换模块12，用于在判断模块的结果为是时，则将当前主耳切换为从耳模式，将当前从耳切换为主耳模式。
由于装置部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此装置部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。
本实施例提供的通话场景下TWS耳机的主从耳切换方法，在佩带状态下，获取表征主耳和从耳相对于各自的佩带部位发生位置变化的信号，当该信号满足主从耳切换条件时，将当前主耳切换为从耳模式，将当前从耳切换为主耳模式。由此可见，采用本技术方案，当TWS耳机的主耳和从耳佩戴于两位用户时，两位用户可以通过特定的操作方式使得产生的信号能够满足主从耳切换条件，从而实现主耳和从耳之间的相互切换，进而使得两位用户不仅能够同时接收扬声器的语音，还可以轮流发言，真正意义上实现多人电话会议，提高了用户体验感。
图6为本申请另一实施例提供的一种通话场景下TWS耳机的主从耳切换装置的结构图。如图6所示，该装置包括存储器20，用于存储计算机程序；
处理器21，用于执行计算机程序时实现如上文中任一实施例提供的通话场景下TWS耳机的主从耳切换方法的步骤。
其中，处理器21可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器21可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器21也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器21可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器21还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器20可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器20还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。本实施例中，存储器20至少用于存储以下计算机程序201，其中，该计算机程序被处理器21加载并执行之后，能够实现前述任一实施例公开的通话场景下TWS耳机的主从耳切换方法的相关步骤。另外，存储器20所存储的资源还可以包括操作系统202和数据203等，存储方式可以是短暂存储或者永久存储。其中，操作系统202可以包括Windows、Unix、Linux等。
在一些实施例中，通话场景下TWS耳机的主从耳切换装置还可包括有显示屏22、输入输出接口23、通信接口22、电池25以及通信总线26。
本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构并不构成对通话场景下TWS耳机的主从耳切换装置的限定，可以包括比图示更多或更少的组件。
最后，本申请还提供一种计算机可读存储介质对应的实施例。计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述方法实施例中记载的步骤。
可以理解的是，如果上述实施例中的方法以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上对本申请所提供的通话场景下TWS耳机的主从耳切换方法、装置及介质进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (12)

1.一种通话场景下TWS耳机的主从耳切换方法，其特征在于，包括：
在佩带状态下，获取表征主耳和从耳相对于各自的佩带部位发生位置变化的信号；
判断所述信号是否满足主从耳切换条件；
如果是，则将所述主耳切换为从耳模式，将所述从耳切换为主耳模式。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取表征主耳和从耳相对于各自的佩带部位发生位置变化的信号包括：
获取表征所述主耳发生位置变化时的主耳的时间戳和所述从耳发生位置变化时的从耳的时间戳。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述信号是否满足主从耳切换条件包括：
若所述主耳的时间戳和所述从耳的时间戳相等，则所述信号不满足所述主从耳切换条件；
若所述主耳的时间戳和所述从耳的时间戳不相等，且所述从耳的时间戳为0，则所述信号不满足所述主从耳切换条件；
若所述主耳的时间戳和所述从耳的时间戳不相等，所述从耳的时间戳不为0，且所述主耳的时间戳早于所述从耳的时间戳，则所述信号不满足所述主从耳切换条件；
若所述主耳的时间戳和所述从耳的时间戳不相等，所述从耳的时间戳不为0，且所述主耳的时间戳晚于所述从耳的时间戳，则所述信号满足所述主从耳切换条件。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取表征主耳和从耳相对于各自的佩带部位发生位置变化的信号包括：
获取表征所述主耳发生位置变化的主耳的偏移值和所述从耳发生位置变化的从耳的偏移值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断所述信号是否满足主从耳切换条件包括：
若所述主耳的偏移值和所述从耳的偏移值相等，则所述信号不满足所述主从耳切换条件；
若所述主耳的偏移值和所述从耳的偏移值不相等，且所述从耳的偏移值不大于预设值，则所述信号不满足所述主从耳切换条件；
若所述主耳的偏移值和所述从耳的偏移值不相等，所述从耳的偏移值大于预设值，且所述主耳的偏移值大于预设值，则所述信号不满足所述主从耳切换条件；
若所述主耳的偏移值和所述从耳的偏移值不相等，所述从耳的偏移值大于预设值，且所述主耳的偏移值不大于预设值，则所述信号满足所述主从耳切换条件。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取表征主耳和从耳相对于各自的佩带部位发生位置变化的信号包括：
获取表征所述主耳发生位置变化的主耳的偏移值和主耳的时间戳、以及所述从耳发生位置变化的从耳的偏移值和从耳的时间戳。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述判断所述信号是否满足主从耳切换条件包括：
若所述主耳的时间戳和所述从耳的时间戳相等，且所述主耳的偏移值和所述从耳的偏移值相等，则所述信号不满足所述主从耳切换条件；
若所述主耳的时间戳和所述从耳的时间戳不相等，所述主耳的时间戳为0，且所述主耳的偏移值小于预设值，所述从耳的偏移值大于预设值，则所述信号满足所述主从耳切换条件；
若所述主耳的时间戳和所述从耳的时间戳不相等，所述主耳的时间戳不为0，所述从耳的时间戳为0，且所述主耳的偏移值大于预设值，所述从耳的偏移值小于预设值，则所述信号不满足所述主从耳切换条件；
若所述主耳的时间戳和所述从耳的时间戳不相等，所述主耳的时间戳和所述从耳的时间戳均不为0，且所述主耳的时间戳早于所述从耳的时间戳，则所述信号不满足所述主从耳切换条件；
若所述主耳的时间戳和所述从耳的时间戳不相等，所述主耳的时间戳和所述从耳的时间戳均不为0，且所述主耳的时间戳晚于所述从耳的时间戳，则所述信号满足所述主从耳切换条件。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，若所述主耳的时间戳和所述从耳的时间戳不相等，所述主耳的时间戳和所述从耳的时间戳均不为0，且所述主耳的时间戳早于所述从耳的时间戳，还包括：
控制所述从耳的扬声器输出第一提示语音。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的方法，其特征在于，在所述将主耳切换为从耳模式，将从耳切换为主耳模式之前，还包括：
控制从耳的扬声器输出第二提示语音。
10.一种通话场景下TWS耳机的主从耳切换装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于在佩带状态下，获取表征主耳和从耳相对于各自的佩带部位发生位置变化的信号；
判断模块，用于判断所述信号是否满足主从耳切换条件；
切换模块，用于在所述判断模块的结果为是时，则将当前主耳切换为从耳模式，将当前从耳切换为主耳模式。
11.一种通话场景下TWS耳机的主从耳切换装置，其特征在于，包括存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至9任一项所述的通话场景下TWS耳机的主从耳切换方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9任一项所述的通话场景下TWS耳机的主从耳切换方法的步骤。
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