CN111526029A - 一种网格化固件升级方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

一种网格化固件升级方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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CN111526029A CN201910108080.5A CN201910108080A CN111526029A CN 111526029 A CN111526029 A CN 111526029A CN 201910108080 A CN201910108080 A CN 201910108080A CN 111526029 A CN111526029 A CN 111526029A
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Abstract

本申请提供了一种网格化固件升级方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括依据获得的基站相关数据，划分区域网格；根据位于所述区域网格内的多台待升级设备的设备相关信息，得到与所述区域网格匹配的固件升级策略；依据所述固件升级策略，控制所述区域网格内的待升级设备进行固件升级。本申请实施例通过实现网格化的固件升级控制，降低设备批量升级过程中出现网络阻塞的概率，达到提高批量升级的成功率的效果。

Description

一种网格化固件升级方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种网格化固件升级方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着技术的不断发展，电子设备也不断更新换代。电子设备的更新换代不仅体现在新设备的不断推出，也体现在对旧设备进行不断的设备升级。其中，固件升级为设备升级的重要环节。
目前，开放性环境下运行且采用窄带宽通信的电子设备(比如，共享设备或者物联设备)进行批量升级时成功率较低。具体地，批量升级过程中容易出现同时段需借助同一基站进行固件升级的设备过多的情况。在此情况下，则容易产生网络阻塞，进而导致大量设备升级失败。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种网格化固件升级方法、装置、电子设备及存储介质，降低设备批量升级过程中出现网络阻塞的概率，达到提高批量升级的成功率的效果。
根据本申请的一个方面，提供一种网格化固件升级方法可以包括以下操作中的一个或多个：
依据获得的基站相关数据，划分区域网格；
根据位于所述区域网格内的多台待升级设备的设备相关信息，得到与所述区域网格匹配的固件升级策略；
依据所述固件升级策略，控制所述区域网格内的待升级设备进行固件升级。
在一些实施例中，所述基站相关数据包括基站数量；为了确保区域网格内基站的数据中转负荷能力可以与匹配网格内待升级设备，避免出现网络堵塞，上述依据获得的基站相关数据，划分区域网格的步骤包括：按照默认网格尺寸对指定地域空间进行划分，以得到多个初始区域网格；获取位于每一所述初始区域网格内的待升级设备的设备数量及所述基站数量；根据所述设备数量及所述基站数量，对每一个所述初始区域网格进行调整，以得到所述区域网格。
在一些实施例中，为了提高区域网格的划分准确性，上述依据获得的基站相关数据，划分区域网格的步骤还包括：获取位于每一所述初始区域网格内的待升级设备的设备维护信息；依据所述设备维护信息，预估预设时长内所述初始区域网格中的待升级设备的流动状态信息；上述根据所述设备数量及所述基站数量，对每一个所述初始区域网格进行调整的步骤包括：根据所述基站数量、所述设备数量及所述流动状态信息，对每一个所述初始区域网格进行调整。
在一些实施例中，上述根据所述基站数量、所述设备数量及所述流动状态信息，对每一个所述初始区域网格进行调整的步骤包括：根据所述初始区域网格内的基站数量、所述设备数量及所述流动状态信息，结合预先设置的网格学习模型，调整每一所述初始区域网格的大小。
在一些实施例中，为了适应区域网格内待升级设备的个性化需求，上述方法还包括：在接收到所述待升级设备反馈的优化策略时，依据所述优化策略调整针对所述待升级设备的固件升级策略；其中，所述优化策略由所述待升级设备根据本端设备的设备相关信息确定。
在一些实施例中，所述根据位于所述区域网格内的多台待升级设备的设备相关信息，得到与所述区域网格匹配的固件升级策略的步骤包括：根据位于所述区域网格内的多台待升级设备的设备相关信息，结合预先设置的策略设定学习模型，得到与所述区域网格匹配的固件升级策略。
在一些实施例中，固件分包大小、升级持续时间、并行升级设备数量及升级触发周期。
根据本申请的另一方面，还提供了另一种网格化固件升级方法可以包括以下操作中的一个或多个：
依据获得的基站相关数据，划分区域网格；
根据位于所述区域网格内的多台待升级设备的设备相关信息，得到本端设备所属的所述区域网格的固件升级策略；
依据所述本端设备的设备相关信息及所述固件升级策略，确定优化策略；
将所述优化策略发送至固件提供端，以便从所述固件提供端获取到固件升级数据进行升级。
在一些实施例中，将所述优化策略发送至固件提供端的步骤包括：在接收到所述固件提供端发送的升级触发指令时，将所述固件提供端确定的固件升级策略与所述优化策略进行比较；若所述优化策略与所述固件提供端确定的固件升级策略之间的差异不符合预设条件，则将所述优化策略反馈至所述固件提供端。
在一些实施例中，所述优化策略包括：固件升级指令处理优先级、指令触发周期、固件分包大小、升级持续时间、升级中转基站。
根据本申请的另一方面，还提供一种网格化固件升级装置包括：第一划分模块、第一确定模块及升级控制模块。其中，第一划分模块，用于依据获得的基站相关数据，划分区域网格；第一确定模块，用于根据位于所述区域网格内的多台待升级设备的设备相关信息，得到与所述区域网格匹配的固件升级策略；升级控制模块，用于依据所述固件升级策略，控制所述区域网格内的待升级设备进行固件升级。
在一些实施例中，所述基站相关数据包括基站数量；所述第一划分模块包括：划分子模块，用于按照默认网格尺寸对指定地域空间进行划分，以得到多个初始区域网格；获取子模块，用于获取位于每一所述初始区域网格内的待升级设备的设备数量及所述基站数量；调整子模块，用于根据所述设备数量及所述基站数量，对每一个所述初始区域网格进行调整，以得到所述区域网格。
在一些实施例中，所述第一划分模块还包括：所述获取子模块，还用于获取位于每一所述初始区域网格内的待升级设备的设备维护信息；预估子模块，用于依据所述设备维护信息，预估预设时长内所述初始区域网格中的待升级设备的流动状态信息；所述调整子模块，还用于根据所述基站数量、所述设备数量及所述流动状态信息，对每一个所述初始区域网格进行调整。
在一些实施例中，所述调整子模块具体用于：根据所述初始区域网格内的基站数量、所述设备数量及所述流动状态信息，结合预先设置的网格学习模型，调整每一所述初始区域网格的大小。
在一些实施例中，所述装置还包括：策略调整模块，用于在接收到所述待升级设备反馈的优化策略时，依据所述优化策略调整针对所述待升级设备的固件升级策略；其中，所述优化策略由所述待升级设备根据本端设备的设备相关信息确定。
在一些实施例中，所述第一确定模块具体用于：根据位于所述区域网格内的多台待升级设备的设备相关信息，结合预先设置的策略设定学习模型，得到与所述区域网格匹配的固件升级策略。
在一些实施例中，所述固件升级策略包括：固件分包大小、升级持续时间、并行升级设备数量及升级触发周期。
根据本申请的另一方面，还提供一种网格化固件升级装置，包括：第二划分模块、第二确定模块及发送模块，其中，第二划分模块，用于依据获得的基站相关数据，划分区域网格；第二确定模块，用于根据位于所述区域网格内的多台待升级设备的设备相关信息，得到本端设备所属的所述区域网格的固件升级策略；所述第二确定模块，还用于依据所述本端设备的设备相关信息及所述固件升级策略，确定优化策略；发送模块，用于将所述优化策略发送至固件提供端，以便从所述固件提供端获取固件升级数据进行升级。
在一些实施例中，所述发送模块具体用于：在接收到所述固件提供端发送的升级触发指令时，将所述固件提供端确定的固件升级策略与所述优化策略进行比较；若所述优化策略与所述固件提供端确定的固件升级策略之间的差异不符合预设条件，则将所述优化策略反馈至所述固件提供端。
在一些实施例中，所述优化策略包括：固件升级指令处理优先级、指令触发周期、固件分包大小、升级持续时间、升级中转基站。
根据本申请的另一方面，提供一种电子设备，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行时执行前述的网格化固件升级方法的步骤。
根据本申请的另一方面，还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行前述的网格化固件升级方法的步骤。
基于上述任一方面，通过依据基站相关数据划分区域网格，并利用位于区域网格内的多台待升级设备的设备相关信息，针对区域网格确定适用于其内待升级设备的固件升级策略；进而，依据得到的固件升级策略，控制区域网格内的待升级设备进行固件升级，实现网格化的升级调控。便于协调设置于区域网格内的基站辅助待升级设备进行固件升级过程中的工作负荷，降低待升级设备升级过程中出现网络堵塞的概率，提高批量升级的成功率的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本申请实施例所提供的一种网格化固件升级的服务系统的示意图；
图2示出了本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图；
图3示出了本申请实施例所提供的另一种电子设备的结构示意图；
图4示出了本申请实施例所提供的应用于固件提供端的网格化固件升级方法的步骤流程图；
图5本申请实施例所提供的网格化固件升级方法中，步骤S101的一种具体方法的流程图；
图6本申请实施例所提供的网格化固件升级方法中，步骤S101的另一种具体方法的流程图；
图7示出了本申请实施例所提供的应用于固件提供端的网格化固件升级方法的另一种步骤流程图；
图8示出了本申请实施例所提供的应用于固件提供端的网格化固件升级装置的示意图；
图9示出了本申请实施例所提供的应用于待升级设备的网格化固件升级方法的步骤流程图；
图10示出了本申请实施例所提供的应用于待升级设备的网格化固件升级装置的示意图；
图11示出了本申请一些实施例的信令交互图。
图标：100-网格化固件升级的服务系统；110-固件提供端；120-网络；130-待升级设备；140-数据库；200-电子设备；210-网络端口；220-处理器；230-通信总线；240-存储介质；205-I/O接口；300-网格化固件升级装置；301-第一划分模块；302-第一确定模块；303-升级控制模块；304-策略调整模块；400-网格化固件升级装置；401-第二划分模块；402-第二确定模块；403-发送模块。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应该理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。
另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
为了使得本领域技术人员能够使用本申请内容，结合特定应用场景“大量共享设备进行批量固件升级”，给出以下实施方式。对于本领域技术人员来说，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可以将这里定义的一般原理应用于其他实施例和应用场景。虽然本申请主要围绕共享设备进行批量固件升级这一场景进行描述，但是应该理解，这仅是一个示例性实施例。本申请可以应用于任何其他类型的设备进行批量固件升级。例如，本申请可以应用于各类电子设备的固件升级，包括智能手机固件升级、平板固件升级、便携式穿戴设备固件升级、智能家居设备固件升级、家电设备固件升级、共享设备固件升级等。
需要说明的是，本申请实施例中将会用到术语“包括”，用于指出其后所声明的特征的存在，但并不排除增加其它的特征。
术语“待升级设备”指代具备窄带宽通信能力且需要进行固件升级的设备；术语“固件提供端”可以是协调待升级设备获取到固件并控制其升级的实体或工具。为了方面描述，“固件提供端”与“云端”之间可以互换使用；“待升级设备”与“本端设备”之间可以互换使用。
本申请中使用的定位技术可以基于全球定位系统(Global Positioning System,GPS)、全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GLONASS)，罗盘导航系统(COMPASS)、伽利略定位系统、准天顶卫星系统(Quasi-Zenith Satellite System,QZSS)、无线保真(Wireless Fidelity,WiFi)定位技术等，或其任意组合。一个或多个上述定位系统可以在本申请中互换使用。
在本申请提出申请之前，现有的技术方案为：在开放性环境下运行且采用窄带宽通信的电子设备，在需要进行批量升级时，由于进行回收返厂统一升级难度大，且费时费力，因此，通常由各个待升级设备搜索附近基站，并借助自主确定的基站向云端请求固件升级数据，并进行升级。
其所导致的技术问题为：批量升级过程中容易出现同时段需借助同一基站进行固件升级的设备过多的情况，从而发生网络阻塞，进而导致大量设备升级失败。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种网格化固件升级方法、装置、电子设备及存储介质。其核心改进点在于：基于基站相关信息划分区域网格，并根据区域网格内待升级设备的设备相关信息，确定适宜该地域网内待升级设备的固件升级策略，并依据固件升级策略控制区域网格内的待升级设备进行升级。实现了网格化的升级控制，可协调安装于区域网格内的基站在辅助待升级设备进行固件升级过程中的工作负荷，降低待升级设备升级过程中出现网络堵塞的概率，达到提高批量升级的成功率的效果。
下面通过可能的实现方式对本发明的技术方案进行说明。
图1是本申请一些实施例的网格化固件升级的服务系统100的框图。例如，网格化固件升级的服务系统100可以是用于诸如出租车、代驾服务、快车、拼车、公共汽车服务、驾驶员租赁、或班车服务之类的运输服务、或其任意组合的在线运输服务平台。网格化固件升级的服务系统100可以包括固件提供端110、网络120、待升级设备130、数据库140中的一种或多种，固件提供端110、待升级设备130中均可以包括执行指令操作的处理器。
在一些实施例中，固件提供端110可以是单个服务器，也可以是服务器组。服务器组可以是集中式的，也可以是分布式的(例如，固件提供端110可以是分布式系统)。作为另一示例，固件提供端110可以通过基站连接到待升级设备130，以访问存储的信息和/或数据。在一些实施例中，固件提供端110可以在云平台上实现；仅作为示例，云平台可以包括私有云、公有云、混合云、社区云(community cloud)、分布式云、跨云(inter-cloud)、多云(multi-cloud)等，或者它们的任意组合。在一些实施例中，固件提供端110可以在具有本申请中图2所示的一个或多个组件的电子设备200上实现。
在一些实施例中，固件提供端110可以包括处理器220。处理器220可以处理与服务请求有关的信息和/或数据，以执行本申请中描述的一个或多个功能。在一些实施例中，处理器220可以包括一个或多个处理核(例如，单核处理器(S)或多核处理器(S))。仅作为举例，处理器可以包括中央处理单元(Central Processing Unit,CPU)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、专用指令集处理器(ApplicationSpecific Instruction-set Processor,ASIP)、图形处理单元(Graphics ProcessingUnit,GPU)、物理处理单元(Physics Processing Unit,PPU)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor,DSP)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device,PLD)、控制器、微控制器单元、简化指令集计算机(Reduced Instruction Set Computing,RISC)、或微处理器等，或其任意组合。
网络120可以用于信息和/或数据的交换。在一些实施例中，网格化固件升级的服务系统100中的一个或多个组件(例如，固件提供端110，待升级设备130)可以向其他组件发送信息和/或数据。例如，固件提供端110可以经由网络120从待升级设备130获取服务请求。在一些实施例中，网络120可以是任何类型的有线或者无线网络，或者是他们的结合。仅作为示例，网络120可以包括有线网络、无线网络、光纤网络、远程通信网络、内联网、因特网、局域网(Local Area Network，LAN)、广域网(Wide Area Network，WAN)、无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)、城域网(Metropolitan Area Network，MAN)、广域网(Wide Area Network，WAN)、公共电话交换网(Public Switched Telephone Network，PSTN)、蓝牙网络、ZigBee网络、或近场通信(Near Field Communication,NFC)网络等，或其任意组合。在一些实施例中，网络120可以包括一个或多个网络接入点。例如，网络120可以包括有线或无线网络接入点，例如基站和/或网络交换节点，网格化固件升级的服务系统100的一个或多个组件可以通过该接入点连接到网络120以交换数据和/或信息。
在一些实施例中，待升级设备130可以是具备窄带宽通信能力的设备，包括移动设备或机动车辆中的内置设备等，或其任意组合。在一些实施例中，移动设备可以包括智能家居设备、可穿戴设备、智能移动设备、虚拟现实设备、或增强现实设备等，或其任意组合。在一些实施例中，智能家居设备可以包括智能照明设备、智能电器设备的控制设备、智能监控设备、智能电视、智能摄像机、或对讲机等，或其任意组合。在一些实施例中，可穿戴设备可包括智能手环、智能鞋带、智能玻璃、智能头盔、智能手表、智能服装、智能背包、智能配件等、或其任何组合。在一些实施例中，智能移动设备可以包括智能手机、个人数字助理(PersonalDigital Assistant，PDA)、游戏设备、导航设备、或销售点(point of sale，POS)设备等，或其任意组合。在一些实施例中，虚拟现实设备和/或增强现实设备可以包括虚拟现实头盔、虚拟现实玻璃、虚拟现实贴片、增强现实头盔、增强现实玻璃、或增强现实贴片等，或其任意组合。例如，虚拟现实设备和/或增强现实设备可以包括各种虚拟现实产品等。在一些实施例中，机动车辆中的内置设备可以包括车载计算机、车载电视等。在一些实施例中，待升级设备130可以是具有用于定位服务请求方和/或服务请求方终端的位置的定位技术的设备。
在一些实施例中，数据库140可以包括通信运营商的基站数据库、用于存储待升级设备130的设备相关数据的数据库、待升级设备运维方的运维数据库等。
图2示出根据本申请的一些实施例的可以实现本申请思想的固件提供端110的电子设备200的示例性硬件和软件组件的示意图。图3示出了根据本申请的一些实施例的可以实现本申请思想的待升级设备130的电子设备200的示例性硬件和软件组件的示意图。例如，处理器220可以用于电子设备200上，并且用于执行电子设备200的存储介质中存储的功能模块，实现本申请中提供的网格化固件升级方法。
电子设备200可以是通用计算机或特殊用途的计算机，两者都可以用于实现本申请的网格化固件升级方法。本申请尽管仅示出了一个计算机，但是为了方便起见，可以在多个类似平台上以分布式方式实现本申请描述的功能，以均衡处理负载。
例如，电子设备200可以包括连接到网络120的网络端口210、用于执行程序指令的一个或多个处理器220、通信总线230、和不同形式的存储介质240，例如，磁盘、ROM、或RAM，或其任意组合。示例性地，计算机平台还可以包括存储在ROM、RAM、或其他类型的非暂时性存储介质、或其任意组合中的程序指令。根据这些程序指令可以实现本申请的方法。电子设备200还包括计算机与其他输入输出设备(例如键盘、显示屏)之间的输入/输出(Input/Output，I/O)接口250。
为了便于说明，在电子设备200中仅描述了一个处理器。然而，应当注意，本申请中的电子设备200还可以包括多个处理器，因此本申请中描述的一个处理器执行的步骤也可以由多个处理器联合执行或单独执行。例如，若电子设备200的处理器执行步骤A和步骤B，则应该理解，步骤A和步骤B也可以由两个不同的处理器共同执行或者在一个处理器中单独执行。例如，第一处理器执行步骤A，第二处理器执行步骤B，或者第一处理器和第二处理器共同执行步骤A和B。
图4示出了本发明实施例提供的一种网格化固件升级方法的步骤流程图，该方法可以应用于固件提供端110。可选地，上述网格化固件升级方法可以包括以下步骤：
步骤S101，依据获得的基站相关数据，划分区域网格。
步骤S102，根据位于所述区域网格内的多台待升级设备130的设备相关信息，得到与所述区域网格匹配的固件升级策略。
步骤S103，依据所述固件升级策略，控制所述区域网格内的待升级设备130进行固件升级。
在一些实施例中，上述基站相关数据可以是基于通信运营商提供的多类基站信息中进行数据挖掘得到的数据，可以理解地，多类基站信息可以是固件提供端110通过网络120从基站数据库获取到。在一些实施例中，上述基站相关数据也可以是从第三方平台获取到的数据。
可选地，基站相关数据可以包括基站的分布相关信息，例如，可以依据通信运营商提供的基站位置信息进行挖掘得到位置分布信息及基站数量。可选地，基站相关数据还可以包括各个基站的运行负荷上限。
在一些实施例中，上述区域网格可以是针对地域空间划分出的具有形状的区域范围，比如，呈四方形的区域范围。上述地域空间可以是占据现实空间的地理区域，地域空间可以由地图数据展示。地图数据上的位置坐标可以表征地域空间的位置信息。比如，城市地图可以展示该城市的地域空间，城市地图中每一个坐标可以表征该地域空间中的一个位置信息。可选地，区域网格可以基于地域空间的地图数据进行网格划分得到。
在一些实施例中，上述位于区域网格内的待升级设备130可以是在地域空间中对应的位置坐标属于区域网格表征的区域范围的设备。
在一些实施例中，上述设备相关信息可以包括设备运行状态信息、设备硬件信息及设备位置信息。可选地，上述设备相关信息可以从待升级设备130上传数据中获取。可选地，上述设备相关信息还可以是从用于存储设备相关数据的数据库中获取。可以理解地，待升级设备130可以在自身的设备相关信息出现变化时，将变化后的设备相关信息发送至用于存储设备相关数据的数据库进行存储。
进一步地，上述设备运行状态信息可以是用于表征待升级设备130当前的工作运转状态的相关信息，比如，设备运行状态信息可以包括设备网络状态信息、设备业务指令处理状态信息、设备负荷状态信息等。可选地，上述设备硬件信息可以是用于表征设备硬件性能的相关信息，比如，设备硬件信息可以是设备CPU架构、设备ram空间、设备flash空间等。
在一些实施例中，上述固件升级策略可以是用于调控待升级设备130固件升级过程的策略。可以理解的是，待升级设备130的固件升级过程包括从固件提供端110获取到固件升级数据的阶段及基于得到的固件升级数据执行固件更新的阶段。然而，受网络波动影响较大的阶段为从固件提供端110获取到固件升级数据的阶段。在此阶段，极容易由于网络问题，导致固件升级数据获取失败，进而导致设备固件升级失败。可选地，为了降低待升级设备130的固件升级失败率，上述固件升级策略可以包括调控固件升级数据传输方式的相关信息。比如，固件分包大小、升级持续时间、并行升级设备数量及升级触发周期。可以理解地，固件升级数据通常较大，为了适应窄带宽通信、方便传输，可以按照固件分包大小将固件升级数据分为多个固件包。上述升级持续时间可以是从固件提供端110开始向待升级设备130发送固件升级数据到待升级设备130获取到完整的固件升级数据之间的预计耗时。上述并行升级设备数量可以是同一时间段内通过同一基站从固件提供端110获取固件升级数据的设备数量。上述升级触发周期为固件提供端110相邻两次向不同升级批次的设备发送固件升级数据的时间间隔。
上述步骤S101、步骤S102和步骤S103的通过：先得到多个与基站具有关联的区域网格，确保每一个区域网格内都具备可提供服务的基站。再根据位于区域网格内的所有待升级设备130的设备相关信息，评估区域网格内设备的实际升级需求情况(比如，有多少设备硬件性能可支撑其完成升级，多少设备当前条件适合立刻升级，设备之间的升级先后顺序，设备获取到固件升级数据需借助的优选基站等)，进而制定与区域网格匹配的固件升级策略。最后，基于每一个区域网格适宜的固件升级策略去触发区域网格内的待升级设备130进行升级。实现区域化的升级，改善现有技术中，待升级设备130自发、无序地、随机地向固件提供端110请求固件升级数据，而导致网络堵塞的现象。在批量待升级设备130进行升级时，可有效地提高整体的固件升级成功率。
下面对本公开实现的具体过程和细节进行介绍。
可以理解地，每一基站的数据传输负荷是有限的，同时，固件升级数据的传输需要借助基站进行中转。因此，区域网格内的基站数量需与区域网格内的待升级设备130的总数量匹配。若，区域网格内的基站数量与区域网格内的待升级设备130的总数量不匹配，则可能出现，区域网格内的基站的服务供给能力承载不了区域网格内待升级设备130的升级需求，则将延长整个升级时长，影响升级效率。在这种情况下，即使不断优化该区域网格对应的固件升级策略也不能有效的改善。
基于此，在一些实施例中，如图5所示，上述步骤S101可以包括以下子步骤：
子步骤S1011，按照默认网格尺寸对指定地域空间进行划分，以得到多个初始区域网格。
可选地，上述默认网格尺寸可以预先设定，比如，默认网格尺寸可以是与地域空间中1km×1km大小存在映射关系的尺寸数据；上述指定地域空间可以是从现实空间中选定的一个地域空间，比如，指定地域空间为北京市，则该地域空间为北京市在现实空间中所处的区域。
上述按照默认网格尺寸对指定地域空间进行划分可以是：利用照默认网格尺寸对指定地域空间的地图数据均匀划分，以使每一个划分后得到的初始区域网格与该指定地域空间内范围为1km×1km的区域存在映射关系。
子步骤S1012，获取位于每一初始区域网格内的待升级设备130的设备数量及基站数量。
在一些实施例中，上述待升级设备130的设备数量可以依据各个待升级设备130上传的位置信息结合初始区域网格在指定地域空间中对应的区域进行确定。上述基站数量可以依据各个基站在指定地域空间内的位置信息及结合初始区域网格在指定地域空间中对应的区域进行确定。
子步骤S1013，根据设备数量及基站数量，对每一个初始区域网格进行调整，以得到所述区域网格。
一种实施方式，可以根据设备数量及基站数量，结合预先存储的条件，评估二者之间是否匹配。比如，预先存储的条件为设备数量不超过1000，且基站数量不低于10。若初始区域网格内设备数量为2000台，基站数量为8台，则评估该初始区域网格内设备数量及基站数量之间不匹配；若初始区域网格内设备数量为800台，基站数量超过20，则评估该初始区域网格内设备数量及基站数量之间匹配。进一步地，在评估结果为设备数量及基站数量不匹配时，则对该初始区域网格的尺寸及形状进行精细化调整，以使调整后的网格内的设备数量及基站数量之间能匹配。可以理解的，在进行网格调整过程中，也可以结合到基站和待升级设备130的位置分布情况，以便于调整后的区域网格可以符合要求。在评估结果为设备数量及基站数量匹配时，则不对该初始区域网格进行调整，将未调整的初始区域网格作为最终的区域网格。
另一种实施方式，还可以是根据设备数量及基站数量，结合预先设置的网格学习模型，调整每一所述初始区域网格的大小，从而得到多个区域网格。
可选地，上述网格学习模型可以是利用大量历史调节数据为训练样本，对选定的机器学习模型进行训练后得到的。可以理解地，上述历史调节数据可以是表征调节网格的历史数据，其可以包括数值和标签两部分。上述数值可以是初始区域网格内的设备数量及基站数量，上述标签可以是调整后的区域网格与初始区域网格之间的变化量，比如，变化量包括尺寸的变化、形状的变化。具体地，根据设备数量及基站数量，结合预先设置的网格学习模型，调整每一初始区域网格大小的方式可以是：将得到的每一初始区域网格对应的设备数量及基站数量作为网格学习模型的输入，再以网格学习模型的输出对初始区域网格进行调整。机器学习模型具备自主学习规则的功能，能适应规则的更新，利用网格学习模型调整初始区域网格的调整效果更加的精准。
进一步地，对于位置可变的待升级设备130(比如，共享单车)，在固件升级期间可能会出现部分待升级设备130移出区域网格的情况或者出现更多的待升级设备130移进区域网格的情况。在上述情况的发生时，将影响对实际升级期间区域网格内的基站数量与设备数量之间是否匹配的判定准确性，进而影响到区域网格划分。因此，为了提高区域网格划分的精细程度。在另一些实施例中，如图6所示，上述步骤S101可以包括以下子步骤：
子步骤S1014，按照默认网格尺寸对指定地域空间进行划分，以得到多个初始区域网格。
可以理解地，上述子步骤S1014与子步骤S1011原理相同，在此不再赘述。
子步骤S1015，获取位于每一初始区域网格内的待升级设备130的设备数量、基站数量及设备维护信息。
在一些实施例中，上述待升级设备130的设备数量可以依据各个待升级设备130上传的位置信息结合初始区域网格在地域空间中对应的区域进行确定。
在一些实施例中，上述基站数量可以依据各个基站在地域空间内的位置信息及结合初始区域网格在地域空间中对应的区域进行确定。
在一些实施例中，上述设备维护信息可以包括设备运维周期、设备活动范围、设备活动线路、设备活动周期等。
可选地，上述设备运维周期可以从待升级设备运维方的运维数据库中获取。可以理解地，通过各个待升级设备130的设备运维周期可以分析出初始区域空间内批量新增待升级设备130的周期及初始区域空间内待升级设备130批量减少的周期。比如，一个月中，每逢1号初始区域空间会有30台待升级设备130被批量回收，每逢15号初始区域空间内会被批量投放30台待升级设备130。
可选地，上述设备活动范围、设备活动线路或者设备活动周期均可以依据各个待升级设备130上传的历史定位数据进行数据分析得到。可选地，对于实时上传位置信息困难的待升级设备130，上述设备活动范围、设备活动线路或者设备活动周期均还可以依据统计初始区域网格内用户使用待升级设备130期间的行为数据(比如，位置轨迹、时段)得到。比如，停放于初始区域网格中一停放区内60％的共享单车会在工作日的早晨7点到8点之间被使用者骑行至地铁口、30％的共享单车会在工作日的早晨7点到8点之间被使用者骑行至公交站、40％的共享单车会在周末的早晨9点到11点之间被使用者骑行至超市或者菜市场等，可以理解地，上述数据可以根据使用者开启共享单车的车锁到关闭车锁期间依据使用者携带的智能设备上传位置信息及对应的时间点信息得到。同时，基于上述数据则可以得到各个设备活动周期内，位于初始区域网格中各个停放区的待升级设备130的设备活动范围、设备活动线路及每一设备活动路线对应的待升级设备130占比。
子步骤S1016，依据设备维护信息，预估预设时长内初始区域网格中的待升级设备130的流动状态信息。
在一些实施例中，上述流动状态信息可以是预估出在预设时长内会离开初始区域网格的待升级设备130的数量占比，和预估出在预设时长内会新进入初始区域网格的待升级设备130的数量占比。可以理解地，上述设备运维周期、设备活动范围、设备活动线路、设备活动周期各项数据都能反应出初始区域网格内在各时间段内出现的数量变化情况。因此，可以依据设备维护信息，预估预设时长内初始区域网格中的待升级设备130的流动状态信息。
作为一种实现预估的方式，可以借助机器学习模型。具体地，利用历史设备维护信息及其对应的真实的待升级设备130的流动状态信息，对机器学习模型进行训练，得到能够根据设备维护信息即可得到对应的待升级设备130的流动状态信息的机器学习模型，从而实现智能化预估初始区域网格中的待升级设备130的流动状态信息。
作为另一种实现预估的方式，可以直接对获得的设备运维周期、设备活动范围、设备活动线路、设备活动周期进行数据挖掘得到流动状态信息。
子步骤S1017，根据基站数量、设备数量及流动状态信息，对每一个所述初始区域网格进行调整。
作为一种实施方式，可以先根据设备数量及流动状态信息，确定在预设时间内初始区域网格内接近实际情况的预估设备数量。再根据基站数量与预估设备数量，结合预先存储的条件，评估设备数量与预估设备数量二者之间是否匹配。上述评估原理与前述步骤S1013中利用预先存储的条件评估基站数量、设备数量之间是否匹配相同，在此不再赘述。进一步地，在评估结果为预估设备数量及基站数量不匹配时，则对该初始区域网格的尺寸及形状进行精细化调整，以使调整后的网格内的预估设备数量及基站数量之间能匹配。在评估结果为预估设备数量与基站数量匹配时，则不对该初始区域网格进行调整，将未调整的初始区域网格作为最终的区域网格。
作为另一种实施方式，还可以是根据设备数量、基站数量及流动状态信息，结合预先设置的网格学习模型，调整每一初始区域网格的大小，从而得到多个区域网格。
可选地，上述网格学习模型可以是利用大量历史调节数据为训练样本，对选定的机器学习模型进行训练后得到的。可以理解地，上述历史调节数据可以是表征调节网格的历史数据，其可以包括数值和标签两部分。上述数值可以是初始区域网格内的设备数量、基站数量及流动状态信息，上述标签可以是调整后的区域网格与初始区域网格之间的变化量，比如，尺寸的变化、形状的变化。具体地，根据设备数量、基站数量及流动状态信息，结合预先设置的网格学习模型，调整每一初始区域网格的大小的方式可以是：将得到的每一初始区域网格对应的设备数量、基站数量、流动状态信息作为网格学习模型的输入，再以网格学习模型的输出调节该初始区域网格的大小。机器学习模型具备自主学习规则的功能，能适应规则的更新，利用网格学习模型调整初始区域网格的调整效果更加的精准。
在一些实施例中，上述步骤S102可以是：根据位于区域网格内的多台待升级设备130的设备相关信息，结合预先设置的策略设定学习模型，得到与区域网格匹配的固件升级策略。
可以理解地，固件提供端110在确定固件升级策略前，可以询问每一个区域网格内的所有待升级设备130的设备相关信息。当然，也可以是固件提供端110根据各个待升级设备130实时向固件提供端110反馈设备相关信息，结合各个待升级设备130的位置信息，确定属于每个区域网格内的所有待升级设备130的设备相关信息。
上述策略设定学习模型可以是利用大量历史策略制定数据为训练样本，对选定的机器学习模型进行训练后得到的。可以理解地，上述历史策略制定数据可以包括数值和标签两部分。上述数值可以是初始区域网格内所有待升级设备130的设备相关信息，上述标签可以是实际采用的固件升级策略。具体地，位于区域网格内的多台待升级设备130的设备相关信息，结合预先设置的策略设定学习模型得到与区域网格匹配的固件升级策略的方式可以是：将得到的每一初始区域网格内所有待升级设备130的设备相关信息，作为策略设定学习模型的输入，再将策略设定学习模型的输出作为确定出的固件升级策略。
在一些实施例中，上述步骤S103可以是：依据每一个区域网格对应的固件升级策略，控制该区域网格内每一待升级设备130进行固件升级。可选地，每一个升级触发周期内，在该区域网格内选择数量与并行升级设备数量相同的待升级设备130，并同时向选择的待升级设备130发送固件升级包，并控制在升级持续时间内发送完毕。在向该区域网格内的待升级设备130发送固件升级数据的过程中，确保同一时段内正在接收固件升级数据的待升级设备130的台数不超过并行升级设备数量。可以理解地，固件升级包可以是按照固件分包大小对固件升级数据进行分包后得到的固件数据。以便，得到完整的固件升级数据的待升级设备130启动升级。
可以理解地，固件提供端110确定的固件升级策略具备普适性，虽适用于位于区域网格内大部分待升级设备130，但，依然存在不符合个别待升级设备130的特异性。比如，不符合可以表现在：实际向一待升级设备130发送固件升级数据时，该待升级设备130的自身条件已经不适合进行固件升级了；或者该待升级设备130目前电量不足，不足以支持其在升级持续时间内持续接收固件升级数据；再或者，拆分得到的固件升级包的大小不利用该待升级设备130接收。
因此，在一些实施例中，如图7所示，在图4所示的网格化固件升级方法的基础上，还可以包括步骤：
S104，在接收到待升级设备130反馈的优化策略时，依据优化策略调整针对所述待升级设备130的固件升级策略。
上述优化策略为待升级设备130根据自身的设备相关信息确定。上述优化策略可以包括固件升级指令处理优先级、指令触发周期、固件分包大小、升级持续时间、升级中转基站。可以理解地，固件升级指令可以是固件提供端110需要向待升级设备130发送固件升级数据并控制其进行升级之前向发出的指令，用以提醒待升级设备130准备执行固件升级。待升级设备130除了可以接收固件升级指令外，还可以接收到其他业务指令(比如，共享单车的开锁指令或关锁指令)。在同时接收到包含固件升级指令在内的多类指令时，待升级设备130需要按照各个指令对应的优先级执行。比如，共享单车的业务指令优先级高于固件升级指令时，若同时接收到业务指令和固件升级指令，则执行业务指令对应的相关业务，拒绝此时进行固件升级；反之，则执行固件升级，拒绝执行相关业务。上述指令触发周期可以是在固件升级指令被待升级设备130拒绝指令后，下一次可以再接收固件升级指令的周期。上述升级中转基站为该待升级设备130确定的获取固件升级数据需借助的基站。
在一些实施例中，待升级设备130接收到固件升级指令，结合自身对应的优化策略，比较固件提供端110确定的固件升级策略与优化策略之间的差异是否符合预设条件。若不符合预设条件，则该待升级设备130拒绝本轮固件升级，并将优化策略发送给固件提供端110，以便固件提供端110依据优化策略调整针对待升级设备130的固件升级策略。比如，按照优化策略中的固件分包大小对将发送至该待升级设备130的固件升级数据进行分包、按照优化策略中的升级持续时间控制该待升级设备130的升级时长、选择优化策略中的升级中转基站向该待升级设备130发送固件升级数据，确定下一向该待升级设备130发送固件升级指令的时间等。
可选地，上述预设条件可以包括固件升级策略中的升级持续时间与优化策略中的升级持续时间之间需满足的条件、固件升级策略中的固件分包大小与优化策略中的固件分包大小之间需满足的条件等。比如，预设条件可以是固件升级策略中的升级持续时间不超过优化策略中的升级持续时间、固件升级策略中的固件分包大小大于优化策略中的固件分包大小等，之一或者之间的组合。
在一些实施例中，待升级设备130接收到固件升级指令后，还可以结合优化策略中的固件升级指令处理优先级及当前接收到且未执行执行指令的优先级，判断当前可以进行固件升级。若判定不能进行固件升级，则该待升级设备130拒绝本轮固件升级，并将优化策略发送给固件提供端110，以便固件提供端110依据优化策略调整针对待升级设备130的固件升级策略。比如，固件升级指令处理优先级小于当前已接收、未执行的执行指令的优先级，则判断该待升级设备130不能进行固件升级，由该待升级设备130拒绝本轮固件升级，并将优化策略发送给固件提供端110，从而使固件提供端110依据优化策略中的指令触发周期确定下一向该待升级设备130发送固件升级指令的时间。
利用步骤S104可以使在固件提供端110能调控下，个别具有特异性的待升级设备130也可以成功完成升级，从而整体提高固件升级的成功率。
图8是示出本申请的一些实施例的网格化固件升级装置300的框图，该网格化固件升级装置300实现的功能对应上述方法执行的步骤。如图所示，网格化固件升级装置300可以包括第一划分模块301、第一确定模块302、升级控制模块303及策略调整模块304。
可选地，上述第一划分模块301，用于依据获得的基站相关数据，划分区域网格。
在一些实施例中，第一划分模块301包括：划分子模块、获取子模块及调整子模块。
划分子模块，用于按照默认网格尺寸对指定地域空间进行划分，以得到多个初始区域网格；
获取子模块，用于获取位于每一所述初始区域网格内的待升级设备130的设备数量及所述基站数量。
调整子模块，用于根据所述设备数量及所述基站数量，对每一个所述初始区域网格进行调整，以得到所述区域网格。
在可能的实施例中，上述获取子模块，还用于获取位于每一所述初始区域网格内的待升级设备130的设备维护信息。上述第一划分模块301还包括预估子模块，用于依据所述设备维护信息，预估预设时长内所述初始区域网格中的待升级设备130的流动状态信息。上述调整子模块，还用于根据所述基站数量、所述设备数量及所述流动状态信息，对每一个所述初始区域网格进行调整。优选地，上述调整子模块具体用于：根据所述初始区域网格内的基站数量、所述设备数量及所述流动状态信息，结合预先设置的网格学习模型，调整每一所述初始区域网格的大小。
可选地，上述第一确定模块302，用于根据位于所述区域网格内的多台待升级设备130的设备相关信息，得到与所述区域网格匹配的固件升级策略。优选地，上述第一确定模块302具体用于：根据位于所述区域网格内的多台待升级设备130的设备相关信息，结合预先设置的策略设定学习模型，得到与所述区域网格匹配的固件升级策略。
升级控制模块303，用于依据所述固件升级策略，控制所述区域网格内的待升级设备130进行固件升级。
可选地，上述策略调整模块304，用于在接收到所述待升级设备130反馈的优化策略时，依据所述优化策略调整针对所述待升级设备130的固件升级策略；
其中，所述优化策略由所述待升级设备130根据本端设备的设备相关信息确定。
上述模块可以经由有线连接或无线连接彼此连接或通信。有线连接可以包括金属线缆、光缆、混合线缆等，或其任意组合。无线连接可以包括通过LAN、WAN、蓝牙、ZigBee、或NFC等形式的连接，或其任意组合。两个或更多个模块可以组合为单个模块，并且任何一个模块可以分成两个或更多个单元。
图9示出了本发明实施例提供的一种网格化固件升级方法的步骤流程图，该方法可以应用于待升级设备130。为了方便描述，下面的实施例中将执行上述网格化固件升级方法的主体称为本端设备。可选地，上述网格化固件升级方法可以包括以下步骤：
步骤S201，依据获得的基站相关数据，划分区域网格。
步骤S202，根据位于区域网格内的多台待升级设备130的设备相关信息，得到本端设备所属的区域网格的固件升级策略。
步骤S203，依据本端设备的设备相关信息及固件升级策略，确定优化策略。
步骤S204，将所述优化策略发送至固件提供端110，以便从所述固件提供端110获取固件升级数据进行升级。
上述优化策略可以是依据待升级设备130评估的所属的区域网格整体适用的固件升级策略，结合自身的设备相关信息得到的对固件升级过程具有指示作用的数据。可选地，上述优化策略可以包括固件升级指令处理优先级、指令触发周期、固件分包大小、升级持续时间、升级中转基站。
可以理解地，上述步骤S201与前述步骤S101的原理相同，二者区别在于执行主体的不同，在此就不再赘述。
可以理解地，上述步骤S202中得到本端设备所属的区域网格的固件升级策略的原理与前述步骤S102得到一区域网格的固件升级策略的原理相同。二者区别在于执行主体的不同，在此就不再赘述。具体地，在通过步骤S201划分区域网格后，本端设备利用自身的定位信息查找出本端设备所属的区域网格。再获取该区域网格内的多个待升级设备130的设备相关信息，并基于此得到该区域网格适用的固件升级策略。
需要说明的是，本端设备所属的区域网格是指作为本端设备的待升级设备130所位于的区域网格。
在一些实施例中，上述本端设备所属的区域网格内的多个待升级设备130的设备相关信息获得的方式可以是：本端设备访问用于存储待升级设备130的设备相关数据的数据库，并从中获取；也可以是本端设备启动侦听周边待升级设备130广播的设备相关信息，并接收侦听到的携带位置信息属于该区域网格的设备相关信息，从而得到本端设备所属的区域网格内的多个待升级设备130的设备相关信息。
在一些实施例中，上述步骤S203可以是：依据本端设备的设备相关信息及本端设备在步骤S202中确定的固件升级策略，结合优化策略学习模型，确定优化策略。
上述优化策略学习模型可以是利用大量历史优化策略制定数据为训练样本，对选定的机器学习模型进行训练后得到的。可以理解地，上述历史优化策略制定数据可以包括数值和标签两部分。上述数值可以是本端设备的设备相关信息及本端设备确定的固件升级策略，上述标签可以是实际采用的优化策略。
在一些实施例中，上述步骤S204可以是：本端设备在生成优化策略后，直接将生成的优化策略反馈至固件提供端110，以便固件提供端110依据获得的优化策略调整固件提供端110原本为本端设备确定的固件升级策略。并，依据调整后的固件升级策略向本端设备发送固件升级数据，控制本端设备进行固件升级。从而，使固件提供端110控制待升级设备130进行固件升级时，可以兼顾到各个待升级设备130的特异性，提高固件升级的成功率。可以理解地，被调整的固件升级策略为固件提供端110为本端设备所属的区域网格确定的具有普适性的升级策略。
在一些实施例中，上述步骤S204还可以是：本端设备在接收到固件提供端110发送的升级触发指令时，将固件提供端110确定并采用的固件升级策略与优化策略进行比较。若优化策略与所述固件提供端110确定的固件升级策略之间的差异不符合预设条件，则将优化策略反馈至固件提供端110，以便所述固件提供端110结合优化策略调整其针对本端设备采用的固件升级策略。并，依据调整后的固件升级策略向本端设备发送固件升级数据，控制本端设备进行固件升级。
图10是示出本申请的一些实施例的网格化固件升级装置400的框图，该网格化固件升级装置400实现的功能对应上述方法执行的步骤。如图所示，网格化固件升级装置400可以包括第二划分模块401、第二确定模块402及发送模块403。
第二划分模块401，用于依据获得的基站相关数据，划分区域网格；
第二确定模块402，用于根据位于所述区域网格内的多台待升级设备130的设备相关信息，得到本端设备所属的所述区域网格的固件升级策略；
所述第二确定模块402，还用于依据所述本端设备的设备相关信息及所述固件升级策略，确定优化策略；
发送模块403，用于将所述优化策略发送至固件提供端110，以便从所述固件提供端110获取到固件升级数据进行升级。
可选地，所述发送模块403具体用于：在接收到所述固件提供端110发送的升级触发指令时，将所述固件提供端110确定的固件升级策略与所述优化策略进行比较；若所述优化策略与所述固件提供端110确定的固件升级策略之间的差异不符合预设条件，则将所述优化策略反馈至所述固件提供端110。
上述模块可以经由有线连接或无线连接彼此连接或通信。有线连接可以包括金属线缆、光缆、混合线缆等，或其任意组合。无线连接可以包括通过LAN、WAN、蓝牙、ZigBee、或NFC等形式的连接，或其任意组合。两个或更多个模块可以组合为单个模块，并且任何一个模块可以分成两个或更多个单元。
图11是示出本申请的一些实施例的信令交互的流程示例图，上述网格化固件升级方法可以包括以下步骤：
S1，固件提供端110依据获得的基站相关数据，划分区域网格。
S2，固件提供端110根据位于所述区域网格内的多台待升级设备130的设备相关信息，得到与所述区域网格匹配的固件升级策略。
S3，固件提供端110依据固件升级策略，控制区域网格内的待升级设备130进行固件升级。具体地，会先向待升级设备130发送升级触发指令。
S4，待升级设备130依据获得的基站相关数据，划分区域网格。可以理解地，上述步骤S4与前述步骤之间并没有必然的先后顺序。作为一种实施方式，待升级设备130可以是每一次位置变更后执行步骤S4。作为另一种实施方式，待升级设备130还可以是在确定需要进行固件升级后，执行步骤S4。
S5，待升级设备130根据位于所述区域网格内的多台待升级设备130的设备相关信息，确定与本端设备所属的区域网格匹配的固件升级策略。
S6，待升级设备130依据本端设备的设备相关信息及本端设备确定的固件升级策略，确定优化策略。
S7，在待升级设备130接收到固件提供端110发送的升级触发指令时，将固件提供端110确定的固件升级策略与所述优化策略进行比较。可选地，固件提供端110发送的升级触发指令中可携带固件提供端110确定的固件升级策略。
S8，若优化策略与固件提供端110确定的固件升级策略之间的差异不符合预设条件，则将优化策略反馈至所述固件提供端110。
S9，固件提供端110根据接收到的优化策略调整针对该待升级设备130的固件升级策略。
S10，依据调整后的固件升级策略控制待升级设备130进行升级。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考方法实施例中的对应过程，本申请中不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (24)

1.一种网格化固件升级方法，其特征在于，包括：
依据获得的基站相关数据，划分区域网格；
根据位于所述区域网格内的多台待升级设备的设备相关信息，得到与所述区域网格匹配的固件升级策略；
依据所述固件升级策略，控制所述区域网格内的待升级设备进行固件升级。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基站相关数据包括基站数量；
所述依据获得的基站相关数据，划分区域网格的步骤包括：
按照默认网格尺寸对指定地域空间进行划分，以得到多个初始区域网格；
获取位于每一所述初始区域网格内的待升级设备的设备数量及所述基站数量；
根据所述设备数量及所述基站数量，对每一个所述初始区域网格进行调整，以得到所述区域网格。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据获得的基站相关数据，划分区域网格的步骤还包括：
获取位于每一所述初始区域网格内的待升级设备的设备维护信息；
依据所述设备维护信息，预估预设时长内所述初始区域网格中的待升级设备的流动状态信息；
所述根据所述设备数量及所述基站数量，对每一个所述初始区域网格进行调整的步骤包括：根据所述基站数量、所述设备数量及所述流动状态信息，对每一个所述初始区域网格进行调整。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述基站数量、所述设备数量及所述流动状态信息，对每一个所述初始区域网格进行调整的步骤包括：
根据所述初始区域网格内的基站数量、所述设备数量及所述流动状态信息，结合预先设置的网格学习模型，调整每一所述初始区域网格的大小。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在接收到所述待升级设备反馈的优化策略时，依据所述优化策略调整针对所述待升级设备的固件升级策略；
其中，所述优化策略由所述待升级设备根据本端设备的设备相关信息确定。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据位于所述区域网格内的多台待升级设备的设备相关信息，得到与所述区域网格匹配的固件升级策略的步骤包括：
根据位于所述区域网格内的多台待升级设备的设备相关信息，结合预先设置的策略设定学习模型，得到与所述区域网格匹配的固件升级策略。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述固件升级策略包括：固件分包大小、升级持续时间、并行升级设备数量及升级触发周期。
8.一种网格化固件升级方法，其特征在于，包括：
依据获得的基站相关数据，划分区域网格；
根据位于所述区域网格内的多台待升级设备的设备相关信息，得到本端设备所属的所述区域网格的固件升级策略；
依据所述本端设备的设备相关信息及所述固件升级策略，确定优化策略；
将所述优化策略发送至固件提供端，以便从所述固件提供端获取到固件升级数据进行升级。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，将所述优化策略发送至固件提供端的步骤包括：
在接收到所述固件提供端发送的升级触发指令时，将所述固件提供端确定的固件升级策略与所述优化策略进行比较；
若所述优化策略与所述固件提供端确定的固件升级策略之间的差异不符合预设条件，则将所述优化策略反馈至所述固件提供端。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述优化策略包括：固件升级指令处理优先级、指令触发周期、固件分包大小、升级持续时间、升级中转基站。
11.一种网格化固件升级装置，其特征在于，包括：
第一划分模块，用于依据获得的基站相关数据，划分区域网格；
第一确定模块，用于根据位于所述区域网格内的多台待升级设备的设备相关信息，得到与所述区域网格匹配的固件升级策略；
升级控制模块，用于依据所述固件升级策略，控制所述区域网格内的待升级设备进行固件升级。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述基站相关数据包括基站数量；所述第一划分模块包括：
划分子模块，用于按照默认网格尺寸对指定地域空间进行划分，以得到多个初始区域网格；
获取子模块，用于获取位于每一所述初始区域网格内的待升级设备的设备数量及所述基站数量；
调整子模块，用于根据所述设备数量及所述基站数量，对每一个所述初始区域网格进行调整，以得到所述区域网格。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第一划分模块还包括：
所述获取子模块，还用于获取位于每一所述初始区域网格内的待升级设备的设备维护信息；
预估子模块，用于依据所述设备维护信息，预估预设时长内所述初始区域网格中的待升级设备的流动状态信息；
所述调整子模块，还用于根据所述基站数量、所述设备数量及所述流动状态信息，对每一个所述初始区域网格进行调整。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述调整子模块具体用于：
根据所述初始区域网格内的基站数量、所述设备数量及所述流动状态信息，结合预先设置的网格学习模型，调整每一所述初始区域网格的大小。
15.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
策略调整模块，用于在接收到所述待升级设备反馈的优化策略时，依据所述优化策略调整针对所述待升级设备的固件升级策略；
其中，所述优化策略由所述待升级设备根据本端设备的设备相关信息确定。
16.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块具体用于：
根据位于所述区域网格内的多台待升级设备的设备相关信息，结合预先设置的策略设定学习模型，得到与所述区域网格匹配的固件升级策略。
17.根据权利要求11-16任一项所述的装置，其特征在于，所述固件升级策略包括：固件分包大小、升级持续时间、并行升级设备数量及升级触发周期。
18.一种网格化固件升级装置，其特征在于，包括：
第二划分模块，用于依据获得的基站相关数据，划分区域网格；
第二确定模块，用于根据位于所述区域网格内的多台待升级设备的设备相关信息，得到本端设备所属的所述区域网格的固件升级策略；
所述第二确定模块，还用于依据所述本端设备的设备相关信息及所述固件升级策略，确定优化策略；
发送模块，用于将所述优化策略发送至固件提供端，以便从所述固件提供端获取到固件升级数据进行升级。
19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述发送模块具体用于：
在接收到所述固件提供端发送的升级触发指令时，将所述固件提供端确定的固件升级策略与所述优化策略进行比较；
若所述优化策略与所述固件提供端确定的固件升级策略之间的差异不符合预设条件，则将所述优化策略反馈至所述固件提供端。
20.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述优化策略包括：固件升级指令处理优先级、指令触发周期、固件分包大小、升级持续时间、升级中转基站。
21.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行时执行如权利要求1至7任一所述的网格化固件升级方法的步骤。
22.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任一所述的网格化固件升级方法的步骤。
23.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行时执行如权利要求8至10任一所述的网格化固件升级方法的步骤。
24.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求8至10任一所述的网格化固件升级方法的步骤。
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