CN111525987A - 一种侧行链路通信方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种侧行链路通信方法及装置。该方法包括：在第一终端与第二终端通过侧行链路进行数据传输时，当网络设备接收第二终端发送的侧行链路的应答信息发生错误的情况，且第一终端与网络设备之间的上行链路信号质量大于或等于第一信号质量阈值时，第一终端接收来自网络设备的第一信息，第一信息用于指示第一终端向网络设备发送侧行链路的应答信息；第一终端向网络设备发送侧行链路的应答信息。网络设备接收侧行链路的某一终端的应答信息发生错误的情况时，且侧行链路的另一终端与网络设备之间的上行链路信号质量较好时，由该另一终端发送侧行链路的应答信息，从而可以灵活地配置向网络设备发送侧行链路的应答信息的终端，保证侧行链路的正常通信。

Description

一种侧行链路通信方法及装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种侧行链路通信方法及装置。

背景技术

在新一代无线(new radio)车用无线通信技术(vehicle to everything，V2X)中收发双方采用混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request，HARQ)技术来保证数据传输的正确性。即接收方成功接收数据，则向发送方进行正确应答(acknowledgement，ACK)，接收方没有成功接收数据，则向发送方进行否定应答(non-acknowledgement，NACK)。其中，V2X又可以称为侧行链路通信。

其中，侧行链路通信(sidelink communication)的资源分配有两种模式，模式1和模式2，其中，模式1中，基站为侧行链路通信的终端设备分配资源；模式2中，侧行链路通信的终端设备在资源池中自主获取资源。

另外，NR V2X引入了单播和组播传输，为了提高数据传输的可靠性，要在单播和组播中引入HARQ技术。由于模式1下侧行链路的终端设备使用的资源都是由基站分配的，则侧行链路的反馈资源也要由基站分配。

如图1a所示，在现有技术一中，侧行链路的发送终端把侧行链路的HARQ信息发送给基站，触发基站进行重传资源的分配。基站根据该HARQ信息确定是否给发送终端分配侧行链路的重传资源。该HARQ信息可以通过NR中的物理上行控制信道(physical uplinkcontrol channel，PUCCH)或者物理上行共享信道(physical uplink sharede channel，PUSCH)来承载。但是让侧行链路的发送终端反馈sidelink的HARQ信息给基站，相较于让侧行链路的接收终端反馈sielink的HARQ信息给基站，会产生额外的时延。

如图1b所示，在现有技术二中，侧行链路的接收终端反馈sidelink的HARQ信息给基站。但是如果接收终端脱离网络覆盖范围，或者处于非激活(inactive)/空闲(idle)状态，则接收终端不能向基站反馈HARQ信息。

如图1c所示，在现有技术三中，接收终端生成HARQ信息后，分别给发送终端和基站反馈侧行链路的HARQ信息。此时，基站需要分配两份反馈资源：一份是接收终端反馈给发送终端所用资源，一份是接收终端反馈给基站所用资源。如果接收终端在网络覆盖范围内，则没有必要给发送终端反馈HARQ信息；如果接收终端不在网络覆盖范围内，则无法给基站反馈HARQ信息。

如图1d所示，和前三个技术不同，接收终端和发送终端不反馈sidelink的HARQ信息给基站，而是发送终端通过重新请求资源的方式向基站请求重传的资源，即需要重传资源则重新进行资源请求。但初传和重传都是进行请求资源的流程，增加了时延。

由上可见，不管是发送终端向基站反馈HARQ，或者是接收终端向基站反馈HARQ，都各有利弊，不能灵活地配置由谁来反馈HARQ信息。

发明内容

本申请提供一种侧行链路通信方法及装置，以灵活配置发送侧行链路的应答信息的终端，保证侧行链路的正常通信。

第一方面，提供了一种侧行链路通信方法，包括：在第一终端与第二终端通过侧行链路进行数据传输时，当网络设备接收所述第二终端发送的侧行链路的应答信息发生错误的情况，且所述第一终端与所述网络设备之间的上行链路信号质量大于或等于第一信号质量阈值时，所述第一终端接收来自所述网络设备的第一信息，所述第一信息用于指示所述第一终端向所述网络设备发送侧行链路的应答信息；所述第一终端向所述网络设备发送所述侧行链路的应答信息；或者当所述第一终端为发送终端，网络设备接收所述第二终端发送的侧行链路的应答信息发生错误的情况，且所述第一终端与所述网络设备之间的上行链路信号质量小于或等于第二信号质量阈值时，所述第一终端接收来自所述网络设备的第二信息，所述第二信息用于指示所述第一终端改变传输模式为不需要反馈所述侧行链路的应答信息的数据重复传输模式。

在该方面中，网络设备接收侧行链路的某一终端的应答信息发生错误的情况时，且侧行链路的另一终端与网络设备之间的上行链路信号质量较好时，由该另一终端发送侧行链路的应答信息，从而可以灵活地配置发送侧行链路的终端，保证侧行链路的正常通信。

在一种可能的实现方式中，所述网络设备接收所述第二终端发送的侧行链路的应答信息发生错误的情况包括：网络设备不能接收到所述第二终端发送的侧行链路的应答信息，或者所述网络设备接收到所述第二终端发送的错误应答信息NACK超过次数阈值。

在另一种可能的实现方式中，所述第二信息包括数据重复传输次数。

第二方面，提供了一种侧行链路通信方法，包括：在第一终端与第二终端通过侧行链路进行数据传输时，网络设备接收所述第二终端发送的侧行链路的应答信息发生错误的情况，所述第二终端接收来自所述网络设备的第三信息，所述第三信息用于指示去使能所述第二终端向所述网络设备发送所述侧行链路的应答信息。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述第二终端向所述网络设备发送探测参考信号，所述网络设备测量所述探测参考信号，得到的所述第二终端与所述网络设备之间的上行链路信号质量值小于或等于第三信号质量阈值，网络设备不能接收到所述第二终端发送的侧行链路的应答信息，网络设备接收所述第二终端发送的侧行链路的应答信息发生错误的情况。

在另一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述第二终端向所述网络设备发送错误应答信息NACK超过次数阈值，所述网络设备接收所述第二终端发送的侧行链路的应答信息发生错误的情况。

在又一种可能的实现方式中，所述第二终端为发送终端，所述第二终端接收来自所述网络设备的第三信息，包括以下任一种操作：所述第二终端接收来自所述网络设备的用于侧行链路的下行控制信息，所述用于侧行链路的下行控制信息不包括侧行链路反馈资源，以及不包括用于反馈侧行链路的应答信息的上行链路反馈资源；或所述第二终端接收来自所述网络设备的用于侧行链路的下行控制信息，所述用于侧行链路的下行控制信息用于指示去使能所述第二终端向所述网络设备发送所述侧行链路的应答信息。

在又一种可能的实现方式中，所述第二终端接收来自所述网络设备的第三信息之前，所述方法还包括：所述第二终端接收来自所述网络设备的第四信息，所述第四信息用于配置所述第二终端向所述网络设备发送所述侧行链路的应答信息。

在又一种可能的实现方式中，所述第四信息包括以下任意一种：高层参数、介质接入控制层消息、主信息块、用于侧行链路的下行控制信息。

在又一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述第二终端接收来自所述网络设备的一个或多个资源和信息，所述一个或多个资源包括：数据资源、侧行链路反馈资源、用于反馈侧行链路的应答信息的上行链路反馈资源，所述一个或多个信息包括：所述侧行链路反馈资源的反馈定时、所述侧行链路反馈资源与所述用于反馈侧行链路的应答信息的上行链路反馈资源之间的第一时间间隔信息、所述数据资源与所述用于反馈侧行链路的应答信息的上行链路反馈资源之间的第二时间间隔信息；以及所述第二终端根据所述一个或多个资源和信息，向所述第一终端发送所述侧行链路的应答信息。

在该实现方式中，该第一时间间隔信息和/或第二时间间隔信息是根据所述第二终端发送数据的时延、可靠性、优先级动态配置或者半静态配置或者预配置的。

在又一种可能的实现方式中，所述侧行链路反馈资源与所述用于反馈侧行链路的应答信息的上行链路反馈资源为同一个或不同的资源集合中的资源。所述资源集合是高层配置的。

第三方面，提供了一种侧行链路通信方法，包括：在第一终端与第二终端通过侧行链路进行数据传输时，网络设备确定接收所述第二终端发送的侧行链路的应答信息发生错误的情况；当所述第一终端与所述网络设备之间的上行链路信号质量大于或等于第一信号质量阈值时，所述网络设备向所述第一终端发送第一信息，所述第一信息用于指示所述第一终端向所述网络设备发送侧行链路的应答信息；所述网络设备接收来自所述第一终端的所述侧行链路的应答信息；或者当所述第一终端与所述网络设备之间的上行链路信号质量小于或等于第二信号质量阈值时，所述网络设备向所第一终端发送第二信息，所述第二信息用于指示所述第一终端改变传输模式为不需要反馈所述侧行链路的应答信息的数据重复传输模式。

在一种可能的实现方式中，所述网络设备确定接收所述第二终端发送的侧行链路的应答信息发生错误的情况，包括：所述网络设备接收来自所述第二终端的探测参考信号；所述网络设备测量所述探测参考信号，得到所述第二终端与所述网络设备之间的上行链路信号质量值；以及当所述第二终端与所述网络设备之间的上行链路信号质量值小于或等于第三信号质量阈值时，所述网络设备确定接收所述第二终端发送的侧行链路的应答信息发生错误的情况。

在另一种可能的实现方式中，所述网络设备确定接收所述第二终端发送的侧行链路的应答信息发生错误的情况，包括：当所述网络设备接收不到来自所述第二终端的所述侧行链路的应答信息时，所述网络设备确定接收所述第二终端发送的侧行链路的应答信息发生错误的情况。

在又一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述网络设备向所述第二终端发送第三信息，所述第三信息用于指示去使能所述第二终端向所述网络设备发送所述侧行链路的应答信息。

第四方面，提供了一种侧行链路通信方法，包括：当第一终端接收到来自第二终端的错误应答信息时，所述第一终端在预配置的周期性请求重传的资源上向网络设备发送第一请求，所述第一请求用于请求重传资源，所述第一请求包括混合自动重传HARQ进程号；所述第一终端接收来自所述网络设备的重传资源，所述重传资源与所述HARQ进程号对应；以及所述第一终端在所述重传资源上向所述第二终端重传数据。

在该方面中，使用预配置的周期性请求重传的资源进行资源请求，侧行链路终端不需要发送侧行链路的应答信息给网络设备，避免对上行链路的影响。

第五方面，提供了一种侧行链路通信方法，包括：网络设备在预配置的周期性请求重传的资源上检测来自第一终端的第一请求，所述第一请求用于请求重传资源，所述第一请求包括混合自动重传HARQ进程号；所述网络设备根据所述HARQ进程号分配重传资源；以及所述网络设备向所述第一终端发送所述重传资源。

第六方面，提供了一种通信装置，可以实现上述第一方面、第二方面、第四方面或以上各方面的任一种可能的实现方式中的通信方法。例如所述通信装置可以是芯片(如通信芯片等)或者终端设备。可以通过软件、硬件、或者通过硬件执行相应的软件实现上述方法。

在一种可能的实现方式中，所述通信装置的结构中包括处理器、存储器；所述处理器被配置为支持所述装置执行上述通信方法中相应的功能。存储器用于与处理器耦合，其保存所述装置必要的程序(指令)和/或数据。可选的，所述通信装置还可以包括通信接口用于支持所述装置与其他网元之间的通信。

在另一种可能的实现方式中，所述通信装置，可以包括执行上述方法中相应动作的单元或者模块。

在又一种可能的实现方式中，包括处理器和收发装置，所述处理器与所述收发装置耦合，所述处理器用于执行计算机程序或指令，以控制所述收发装置进行信息的接收和发送；当所述处理器执行所述计算机程序或指令时，所述处理器还用于实现上述方法。其中，所述收发装置可以为收发器、收发电路或输入输出接口。当所述通信装置为芯片时，所述收发装置为收发电路或输入输出接口。

在又一种可能的实现方式中，所述通信装置的结构中包括处理器；所述处理器被配置为支持所述装置执行上述通信方法中相应的功能。

在又一种可能的实现方式中，所述通信装置的结构中包括处理器，所述处理器用于与存储器耦合，并读取存储器中的指令，并根据所述指令实现上述方法。

在又一种可能的实现方式中，所述通信装置的结构中包括收发器，用于实现上述通信方法。

当所述通信装置为芯片时，收发单元可以是输入输出单元，比如输入输出电路或者通信接口。当所述通信装置为用户设备时，收发单元可以是发射/接收器或发射/接收机。

第七方面，提供了一种通信装置，可以实现上述第三方面、第五方面或以上各方面的任一种可能的实现方式中的通信方法。例如所述通信装置可以是芯片(如基带芯片，或通信芯片等)或者网络设备，可以通过软件、硬件、或者通过硬件执行相应的软件实现上述方法。

在一种可能的实现方式中，所述通信装置的结构中包括处理器、存储器；所述处理器被配置为支持所述装置执行上述通信方法中相应的功能。存储器用于与处理器耦合，其保存所述装置必要的程序(指令)和数据。可选的，所述通信装置还可以包括通信接口用于支持所述装置与其他网元之间的通信。

在另一种可能的实现方式中，所述通信装置，可以包括执行上述方法中的相应动作的单元模块。

在又一种可能的实现方式中，包括处理器和收发装置，所述处理器与所述收发装置耦合，所述处理器用于执行计算机程序或指令，以控制所述收发装置进行信息的接收和发送；当所述处理器执行所述计算机程序或指令时，所述处理器还用于实现上述方法。其中，所述收发装置可以为收发器、收发电路或输入输出接口。当所述通信装置为芯片时，所述收发装置为收发电路或输入输出接口。

在又一种可能的实现方式中，所述通信装置的结构中包括处理器；所述处理器被配置为支持所述装置执行上述通信方法中相应的功能。

在又一种可能的实现方式中，所述通信装置的结构中包括处理器，所述处理器用于与存储器耦合，并读取存储器中的指令，并根据所述指令实现上述方法。

在又一种可能的实现方式中，所述通信装置的结构中包括收发器，用于实现上述通信方法。

当所述通信装置为芯片时，收发单元可以是输入输出单元，比如输入输出电路或者通信接口。当所述通信装置为网络设备时，收发单元可以是发送/接收器(也可以称为发送/接收机)。

第八方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被执行时，实现上述各方面所述的方法。

第九方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当该指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面所述的方法。

第十方面，提供了一种通信系统，包括上述各方面中的通信装置。

附图说明

图1a为现有技术一提供的一种侧行链路通信方法的流程示意图；

图1b为现有技术二提供的一种侧行链路通信方法的流程示意图；

图1c为现有技术三提供的一种侧行链路通信方法的流程示意图；

图1d为现有技术四提供的一种侧行链路通信方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种通信系统的示意图；

图3为本申请实施例提供的一种侧行链路通信方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种侧行链路通信方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的又一种通信装置的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种简化的终端设备的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的一种简化的网络设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图对本发明实施例进行描述。

图2给出了本申请涉及的一种通信系统的示意图。该通信系统可以包括至少一个网络设备100(仅示出1个)以及与网络设备100进行上/下行链路通信的发送终端201和接收终端202。发送终端201和接收终端202之间进行侧行链路通信。

其中，侧行链路通信可以包括单播通信、组播通信和广播通信。本申请适用于单播通信，也适用于组播通信。其中，单播通信是指一个发送终端向一个接收终端发送数据。组播通信是指一个发送终端向多个接收终端发送数据。广播通信是指一个发送终端向全体终端发送数据，任何一个终端都可以作为接收终端接收数据。为了方便描述，下面实施例的描述以单播通信为例进行描述，组播通信的实现方法可参考单播通信。

网络设备100可以是能和接收终端/发送终端通信的设备。网络设备100可以是任意一种具有无线收发功能的设备。包括但不限于：基站(NodeB)、演进型基站(eNodeB)、第五代(the fifth generation，5G)通信系统中的基站、未来通信系统中的基站或网络设备、Wi-Fi系统中的接入节点、无线中继节点、无线回传节点等。网络设备100还可以是云无线接入网络(cloud radio access network，CRAN)场景下的无线控制器。网络设备100还可以是小站，传输节点(transmission reference point，TRP)等。本申请的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

发送终端201和接收终端202是一种具有无线收发功能的设备，可以部署在车载。发送终端201和接收终端202可以是手机(mobile phone)、平板电脑(pad)、带无线收发功能的电脑、无人驾驶(self-driving)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端等。终端设备有时也可以称为用户设备(user equipment，UE)、接入终端设备、UE单元、移动站、移动台、远方站、远程终端设备、移动设备、终端(terminal)、无线通信设备、UE代理或UE装置等。

需要说明的是，本发明实施例中的术语“系统”和“网络”可被互换使用。“多个”是指两个或两个以上，鉴于此，本发明实施例中也可以将“多个”理解为“至少两个”。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

图3为本申请实施例提供的一种侧行链路通信方法的流程示意图，可应用于图2所示的通信系统中。其中：

S301、网络设备向第二终端发送第四信息。

相应的，第二终端接收来自网络设备的第四信息。

其中，所述第四信息用于配置所述第二终端向所述网络设备发送所述侧行链路的应答信息。

在本实施例中，网络设备可以初始配置发送终端发送侧行链路的应答信息，即这里的第二终端为发送终端；网络设备也可以初始配置接收终端发送侧行链路的应答信息，即这里的第二终端为接收终端。在本实施例中，侧行链路的应答信息可以是SL HARQ信息。SL HARQ信息可以是基于传输块(TB)或者是基于码块组(CBG)，是否使能基于码块组(CBG)的HARQ反馈可以是网络设备配置的，也可以是发送终端配置的，也可以是接收终端配置的，还可以和SL HARQ使用的资源池隐式关联。

在一个实现方式中，网络设备向第二终端发送无线资源控制(radio resourcecontrol，RRC)信令，该RRC信令用于配置第二终端向网络设备发送侧行链路的应答信息，即网络设备通过RRC层配置第二终端作为发送终端或接收终端向网络设备反馈侧行链路的HARQ信息。具体的，RRC层配置用户设备专有(UE-specific)的高层参数SL-HARQ-feedback-TX，或SL-HARQ-feedback-RX。例如，如果配置参数SL-HARQ-feedback-TX是使能(enable)的状态，则第二终端作为发送终端向网络设备反馈侧行链路的HARQ信息，如果该配置参数是不使能(disable)的状态，则网络设备不支持发送终端向其反馈SL HARQ信息。

在另一个实现方式中，网络设备也可以向第二终端发送介质介入控制(mediaaccess control，MAC)消息或系统消息的主信息块(master information block，MIB)消息，该MAC消息或MIB消息用于指示第二终端向网络设备发送侧行链路的应答信息。例如，通过MAC层或在MIB消息中携带1比特来指示是否使能第二终端作为发送终端向网络设备反馈侧行链路的HARQ信息，或通过MAC层或在MIB消息中携带1比特来指示是否使能第二终端作为接收终端向网络设备反馈侧行链路的HARQ信息。

在又一个实现方式中，网络设备在用于侧行链路的下行控制信息(downlinkcontrol information for sidelink，SL-DCI)中增加1比特用来指示是否使能发送终端向网络设备反馈侧行链路的HARQ信息，或者网络设备在SL-DCI中增加1比特来指示是否使能接收终端向网络设备反馈侧行链路的HARQ信息。

S302、网络设备发送一个或多个资源和信息。

其中，一个或多个资源包括：数据资源、侧行链路反馈资源、用于反馈侧行链路的应答信息的上行链路反馈资源。

一个或多个信息包括：侧行链路反馈资源的反馈定时、所述侧行链路反馈资源与所述用于反馈侧行链路的应答信息的上行链路反馈资源之间的第一时间间隔信息、所述数据资源与所述用于反馈侧行链路的应答信息的上行链路反馈资源之间的第二时间间隔信息。

在又一个实现方式中，一个或多个信息还可以包括，侧行链路反馈资源的反馈定时、所述侧行链路反馈资源与所述用于反馈侧行链路的应答信息的上行链路反馈资源之间的第一时间间隔信息、所述数据资源与所述用于反馈侧行链路的应答信息的上行链路反馈资源之间的第二时间间隔信息，反馈粒度使能信息，具体地，基于码块组(CBG)生成HARQ信息的使能/去使能信息，反馈粒度信息可以是基于传输块(TB)生成HARQ信息或者是基于码块组(CBG)生成HARQ信息。

当第二终端为发送终端时，发送终端接收来自网络设备的数据资源、侧行链路反馈资源、用于反馈侧行链路的应答信息的上行链路反馈资源、侧行链路反馈资源的反馈定时及上述第一时间间隔信息，并将该侧行链路反馈资源和侧行链路反馈定时转发给接收终端。发送终端可以根据侧行链路反馈资源的反馈定时及上述第一时间间隔信息确定用于反馈侧行链路的应答信息的上行链路反馈资源的反馈定时。

可替换地，当第二终端为接收终端时，网络设备给接收终端配置数据资源、用于反馈侧行链路的应答信息的上行链路反馈资源及上述第二时间间隔信息，第二终端接收上述资源和信息。接收终端根据数据资源的定时信息及上述第二时间间隔信息，可以确定用于反馈侧行链路的应答信息的上行链路反馈资源的反馈定时。

其中，侧行链路反馈资源是指接收终端用于向发送终端反馈SL HARQ信息的时域和/或频域资源。侧行链路反馈定时用于指示接收终端向发送终端反馈SL HARQ信息的时间信息。具体地，侧行链路反馈定时是侧行链路资源和侧行链路反馈资源之间的时间间隔；用于反馈侧行链路的应答信息的上行链路反馈资源是指接收终端/发送终端向网络设备反馈侧行链路的应答信息的时域和/或频域资源。用于反馈侧行链路的应答信息的上行链路反馈定时是指接收终端/发送终端向网络设备反馈侧行链路的应答信息的时间信息，具体地，用于反馈侧行链路的应答信息的上行链路反馈定时是指侧行链路资源和用于反馈侧行链路的应答信息的上行链路反馈资源之间的时间间隔。

如图1d所示，当发送终端有数据传输需求时，在用于传输侧行链路资源请求信息的资源上向网络设备发送资源请求信息(例如，调度请求(scheduling request，SR))。网络设备收到该资源请求信息后，分配用于传输缓存状态报告(buffer status report，BSR)的资源。网络设备根据BSR中的数据缓存量，业务优先级，业务时延要求，业务可靠性要求，业务类型(单播/组播/广播)等信息，判断资源分配模式，包括是否分配侧行链路反馈资源，是否进行数据重复传输等。

其中，SL HARQ信息可由专有承载SL HARQ的上行控制信道承载，也可由NR Rel-15中定义的物理上行控制信道(physical uplink control channel，PUCCH)或物理上行共享信道(physical uplink shared channel，PUSCH)承载。假设使用PUCCH承载，可以使用NRRel-15中定义的PUCCH格式，或者使用新的PUCCH格式。使用的PUCCH资源可以和NR Rel-15中的PUCCH资源共享相同的PUCCH资源集合；或者来自专有承载SL HARQ的PUCCH资源集合。即网络设备配置3种PUCCH资源集合：用于Uu HARQ(上行链路HARQ信息)的PUCCH资源集合，用于SL HARQ(SL HARQ信息)的PUCCH资源集合，用于Uu HARQ和SL HARQ的PUCCH资源集合(包括Uu HARQ和SL HARQ共享一个PUCCH资源集合或者Uu HARQ和SL HARQ复接后使用的PUCCH资源集合)。其中，如果网络设备分配在一个上行时隙中既有承载SL HARQ的PUCCH，又有承载Uu HARQ的PUCCH，则SL HARQ的PUCCH和Uu HARQ的PUCCH需要使用不同的PUCCH资源以供网络设备区分；或者SL HARQ和Uu HARQ中分别增加1比特用于区分SL HARQ和Uu HARQ。假设SL HARQ和Uu HARQ的PUCCH资源有冲突，则UE根据业务优先级(包括时延要求和可靠性要求等信息)来放弃发送SL HARQ或者Uu HARQ，或者重新选择一个新的PUCCH资源，将SLHARQ和Uu HARQ复接在一起发送，其中，SL HARQ总是放在Uu HARQ的后面。如果SL HARQ的PUCCH资源和PUSCH资源相冲突，则SL HARQ复接在PUSCH中，并且SL HARQ总是放在Uu HARQ的后面。

其中，用于反馈侧行链路的应答信息的上行链路反馈资源是指用于向网络设备反馈SL HARQ信息的资源。所述时间间隔信息是根据所述第二终端发送数据的时延、可靠性、优先级动态配置或者半静态配置或者预配置或者是固定的。该时间间隔可以是时隙(slot)级别、半个时隙级别或者正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing，OFDM)符号级别。第二终端作为反馈HARQ信息的终端，需要获取该时间间隔信息。

S303、第一终端向第二终端发送数据。

相应的，第二终端接收该数据。

假设网络设备初始配置接收终端发送侧行链路的HARQ信息，则这里的第二终端为接收终端。当第一终端(即发送终端)有发送数据的需求时，假设网络设备给第一终端配置侧行链路传输资源。第一终端在该侧行链路传输资源上向第二终端发送数据。第二终端接收该数据。

假设网络设备初始配置发送终端发送侧行链路的HARQ信息，则这里的第二终端为发送终端。则S303可替换为：第二终端向第一终端发送数据。第一终端接收该数据。

S304、第二终端根据所述一个或多个资源和信息，发送所述侧行链路的应答信息。

相应的，如图3所示，当第二终端为接收终端时，第二终端根据译码数据的结果，生成SL HARQ信息。第二终端向第一终端发送SL HARQ信息，第一终端接收该SL HARQ信息，并转发给网络设备。网络设备接收该SL HARQ信息。

可替换地，第二终端也可以是发送终端，第二终端接收来自第一终端的SL HARQ信息，并转发给网络设备。

具体地，如果HARQ信息是正确应答(acknowledgement，ACK)信息，则第二终端反馈ACK信息；如果HARQ信息是错误应答信息/否定应答(negative acknowledgement，NACK)信息，或者非连续发送(discontinuous transmission，DTX)，则第二终端反馈NACK信息。

其中，上述S301～S304为可选的步骤。

S305、网络设备确定接收所述第二终端发送的侧行链路的应答信息发生错误的情况。

通信过程中，上行链路和侧行链路的通信情况可能会发生变化。如果网络设备不能接收到所述第二终端发送的侧行链路的应答信息，或者所述网络设备接收到所述第二终端发送的错误应答信息/否定应答信息(negative acknowledgement，NACK)超过次数阈值，可以确定接收第二终端发送的SL HARQ信息发生了错误。

在一个实现方式中，网络设备触发第二终端发送探测参考信号(soundingreference signal，SRS)，网络设备接收来自所述第二终端的SRS，所述网络设备测量所述探测参考信号，得到所述第二终端与所述网络设备之间的上行链路信号质量值，当所述第二终端与所述网络设备之间的上行链路信号质量值小于或等于第三信号质量阈值时，网络设备不能接收到所述第二终端发送的侧行链路的应答信息，所述网络设备确定接收所述第二终端发送的侧行链路的应答信息发生错误的情况。

在另一个实现方式中，网络设备初始配置第二终端向其反馈SL HARQ信息，如果网络设备接收到NACK超过次数阈值，说明第二终端和网络设备之间的上行链路信号质量较差，或者第一终端和第二终端之间的侧行链路质量较差。从而网络设备可以确定接收第二终端发送的SL HARQ信息发生了错误。

S306、当所述第一终端与所述网络设备之间的上行链路信号质量大于或等于第一信号质量阈值时，所述网络设备向所述第一终端发送第一信息。

相应的，第一终端接收该第一信息。

其中，所述第一信息用于指示所述第一终端向所述网络设备发送侧行链路的应答信息。

根据步骤S306，网络设备已经确定接收第二终端发送的SL HARQ信息发生了错误，则网络设备检测与第一终端之间的上行链路信号质量。如果第一终端与网络设备之间的上行链路信号质量大于或等于第一信号质量阈值时，网络设备指示第一终端向网络设备发送SL HARQ信息。

具体地，可以在SL-DCI中增加1比特，指示第一终端向网络设备发送SL HARQ信息。

或者S306’，当所述第一终端与所述网络设备之间的上行链路信号质量小于或等于第二信号质量阈值时，所述网络设备向所第一终端发送第二信息。

相应的，第一终端接收该第二信息。

其中，所述第二信息用于指示所述第一终端改变传输模式为不需要反馈所述侧行链路的应答信息的数据重复传输模式。

如果第一终端与网络设备之间的上行链路信号质量小于或等于第二信号质量阈值，说明网络设备与第一终端之间的上行链路信号质量较差，则第一终端停止向网络设备反馈SL HARQ信息，结束该次数据传输过程，或者网络设备在指示第一终端不再向其反馈SLHARQ同时指示第一终端改变传输模式为不需要HARQ反馈的数据重复传输模式，并且可以动态指示数据重复传输的次数，也可以是根据时延和可靠性要求所匹配的数据重复传输次数。数据重复传输的次数可以来自一个预定的集合或者高层配置的集合。其中，第二信号质量阈值小于第一信号质量阈值。

作为S306’的另一个可替换的实现方式为，该第二信息可以是SL-DCI，即当网络设备接收到第二终端发送的NACK超过N次时，网络设备在N+1次调度重传资源时，在SL-DCI中不分配SL HARQ信息反馈资源，隐式指示去使能(disable)反馈SL HARQ信息。

作为S306’的又一个可替换的实现方式为，该第二信息可以是SL-DCI，该SL-DCI中包括指示信息，该指示信息用于指示去使能反馈SL HARQ信息。

在又一种实现方式中，该第二信息可以是网络设备配置重传资源的信息，具体地，网络设备在和前一次传输使用的资源池不同的资源池中调度重传资源，避免前一次传输使用的资源池拥塞严重导致的数据重传。

S307、网络设备向所述第二终端发送第三信息。

相应的，第二终端接收该第三信息。

其中，所述第三信息用于指示去使能所述第二终端向所述网络设备发送所述侧行链路的应答信息。

需要说明的是，步骤S307和步骤S306的执行顺序不限，即网络设备可以先指示第一终端发送SL HARQ信息，也可以先去使能第二终端向网络设备发送SL HARQ信息。

具体的，网络设备可以在SL-DCI中增加1比特，用于指示去使能第二终端向网络设备发送SL HARQ信息。

S308、第一终端向网络设备发送侧行链路的应答信息。

相应的，网络设备接收来自所述第一终端的所述侧行链路的应答信息。

相应的，在又一种实现方式中，网络设备接收来自所述第一终端的所述侧行链路的应答信息，并根据该侧行链路的应答信息进行重传资源的调度。根据反馈粒度的不同，网络设备对重传资源的分配是不同的，具体地，当反馈粒度是码块组(CBG)时，第一终端译码成功一个码块组中的全部码块，则生成ACK，如果译码错误至少一个码块组中的码块，则生成NACK。网络设备只重传译码错误的码块组，即网络设备只需要为译码错误的码块组调度重传资源，提高了频谱的利用效率。

可选的，第一终端可以由专有承载SL HARQ的上行控制信道承载，也可由NR Rel-15中定义的PUCCH承载。

可选的，第一终端接收到第二终端发送的SL HARQ信息，也可以通过MAC CE或者物理上行共享信道(physical uplink shared channel，PUSCH)中携带SL HARQ信息，并且携带HARQ进程号，目的终端的识别号。网络设备根据这些信息来判断是否需要分配重传资源。

可选的，第一终端接收到第二终端发送的SL HARQ信息，也可以通过PUSCH中携带SL HARQ信息，并且携带1比特用来指示是否携带SL HARQ信息，并且携带目的终端的标识号，或者侧行链路标识号来区分不同的侧行链路终端。

根据本申请实施例提供的一种侧行链路通信方法，网络设备接收侧行链路的某一终端的应答信息发生错误的情况时，且侧行链路的另一终端与网络设备之间的上行链路信号质量较好时，由该另一终端发送侧行链路的应答信息，从而可以灵活地配置发送侧行链路的终端，保证侧行链路的正常通信。

图4为本申请实施例提供的另一种侧行链路通信方法的流程示意图，可应用于图2所示的通信系统中。其中：

S401、网络设备向第二终端发送第四信息。

相应的，第二终端接收来自网络设备的第四信息。

其中，所述第四信息用于配置所述第二终端向所述网络设备发送所述侧行链路的应答信息。

S402、网络设备发送侧行链路反馈资源和侧行链路反馈定时。

S403、第一终端向第二终端发送数据。

相应的，第二终端接收该数据。

S404、第二终端根据所述侧行链路反馈定时，在所述侧行链路反馈资源上向所述第一终端发送所述侧行链路的应答信息。

相应的，第一终端接收该应答信息。

其中，上述S401～S404为可选的步骤。步骤S401～S404的实现可参考图3所示实施例的步骤S301～S304，所不同的是，S402中，网络设备可以不给第一终端分配用于反馈侧行链路的应答信息的上行链路反馈资源，因为在本实施例中，S404中，第一终端在接收到第二终端发送的侧行链路的应答信息后，第一终端不向网络设备反馈侧行链路的应答信息。

在本实施例中，该第一终端为发送终端，第二终端为接收终端。

S405、当第一终端接收到来自第二终端的错误应答信息时，所述第一终端在预配置的周期性请求重传的资源上向网络设备发送第一请求。

相应的，网络设备接收该第一请求。

在本实施例中，网络设备针对进行侧行链路通信的第一终端和第二终端，配置专有的请求重传的资源，该请求重传的资源的周期和模式/图样(pattern)是该第一终端和第二终端特有的。

当第一终端接收到来自第二终端的错误应答信息(例如NACK)时，第一终端在预配置的周期性请求重传的资源上向网络设备发送第一请求。其中，所述第一请求用于请求重传资源，所述第一请求包括HARQ进程号。

S406、所述网络设备根据所述HARQ进程号分配重传资源。

网络设备在接收到该第一请求后，根据HARQ进程号了解到是哪一个数据包传输发生错误，网络设备给第一终端分配重传资源，所述重传资源与所述HARQ进程号对应。可选的，该重传资源可以是和前一次传输相同的资源。

S407、所述网络设备向所述第一终端发送所述重传资源。

相应的，第一终端接收该重传资源。

S408、所述第一终端在所述重传资源上向所述第二终端重传数据。

相应的，第二终端接收该重传数据。

第一终端不向网络设备发送错误应答信息，使用预配置的周期性请求重传的资源进行资源请求，利用该重传资源重传数据，可以避免对上行链路的影响；减少了网络设备分配BSR资源，第一终端上报BSR缓存报告的步骤，减小了传输时延。

根据本申请实施例提供的一种侧行链路通信方法，使用预配置的周期性请求重传的资源进行资源请求，侧行链路终端不需要发送侧行链路的应答信息给网络设备，避免对上行链路的影响。

上述详细阐述了本申请实施例的方法，下面提供了本申请实施例的装置。

基于上述实施例中的通信方法的同一构思，如图5所示，本申请实施例还提供一种通信装置5000，该通信装置可应用于上述图3或图4所示的通信方法中。该通信装置5000可以是如图2所示的发送终端201或接收终端202，也可以是应用于该发送终端201或接收终端202的一个部件(例如芯片)。

在一个实施例中，该通信装置5000包括收发单元51。其中：

所述收发单元51用于在第一终端与第二终端通过侧行链路进行数据传输时，当网络设备接收所述第二终端发送的侧行链路的应答信息发生错误的情况，且所述第一终端与所述网络设备之间的上行链路信号质量大于或等于第一信号质量阈值时，接收来自所述网络设备的第一信息，所述第一信息用于指示所述第一终端向所述网络设备发送侧行链路的应答信息；所述第一终端向所述网络设备发送所述侧行链路的应答信息；或者

所述收发单元51还用于当所述第一终端为发送终端，网络设备接收所述第二终端发送的侧行链路的应答信息发生错误的情况，且所述第一终端与所述网络设备之间的上行链路信号质量小于或等于第二信号质量阈值时，接收来自所述网络设备的第二信息，所述第二信息用于指示所述第一终端改变传输模式为不需要反馈所述侧行链路的应答信息的数据重复传输模式。

在一个实现方式中，所述网络设备接收所述第二终端发送的侧行链路的应答信息发生错误的情况包括：网络设备不能接收到所述第二终端发送的侧行链路的应答信息，或者所述网络设备接收到所述第二终端发送的错误应答信息NACK超过次数阈值。

在另一个实现方式中，所述第二信息包括数据重复传输次数。

有关上述收发单元51更详细的描述可以直接参考上述图3所示的方法实施例中第一终端的相关描述直接得到，这里不加赘述。

在另一个实施例中，该通信装置5000包括收发单元51。其中：

所述收发单元51用于当第一终端接收到来自第二终端的错误应答信息时，在预配置的周期性请求重传的资源上向网络设备发送第一请求，所述第一请求用于请求重传资源，所述第一请求包括混合自动重传HARQ进程号；

所述收发单元51还用于接收来自所述网络设备的重传资源，所述重传资源与所述HARQ进程号对应；以及

所述收发单元51还用于在所述重传资源上向所述第二终端重传数据。

有关上述收发单元51更详细的描述可以直接参考上述图4所示的方法实施例中第一终端的相关描述直接得到，这里不加赘述。

需要说明的是，上述收发单元可以是集成的、具有收发功能的单元，也可以是由独立的、分别具有接收功能的接收单元和具有发送功能的发送单元组成，逻辑上称为“收发单元”。

基于上述实施例中的通信方法的同一构思，如图6所示，本申请实施例还提供一种通信装置6000，该通信装置可应用于上述图3或图4所示的通信方法中。该通信装置6000可以是如图2所示的发送终端201或接收终端202，也可以是应用于该发送终端201或接收终端202的一个部件(例如芯片)。该通信装置6000包括收发单元61。其中：

所述收发单元61用于在第一终端与第二终端通过侧行链路进行数据传输时，网络设备接收所述第二终端发送的侧行链路的应答信息发生错误的情况，接收来自所述网络设备的第三信息，所述第三信息用于指示去使能所述第二终端向所述网络设备发送所述侧行链路的应答信息。

在一个实现方式中，所述收发单元61还用于向所述网络设备发送探测参考信号，所述网络设备测量所述探测参考信号，得到的所述第二终端与所述网络设备之间的上行链路信号质量值小于或等于第三信号质量阈值，网络设备不能接收到所述第二终端发送的侧行链路的应答信息，网络设备接收所述第二终端发送的侧行链路的应答信息发生错误的情况。

在另一个实现方式中，所述收发单元61还用于向所述网络设备发送错误应答信息NACK超过次数阈值，所述网络设备接收所述第二终端发送的侧行链路的应答信息发生错误的情况。

在又一个实现方式中，所述第二终端为发送终端，所述收发单元61还用于接收来自所述网络设备的用于侧行链路的下行控制信息，所述用于侧行链路的下行控制信息不包括侧行链路反馈资源，以及不包括用于反馈侧行链路的应答信息的上行链路反馈资源；或

所述收发单元61还用于接收来自所述网络设备的用于侧行链路的下行控制信息，所述用于侧行链路的下行控制信息用于指示去使能所述第二终端向所述网络设备发送所述侧行链路的应答信息。

在又一个实现方式中，所述收发单元61还用于在接收来自所述网络设备的第三信息之前，接收来自所述网络设备的第四信息，所述第四信息用于配置所述第二终端向所述网络设备发送所述侧行链路的应答信息。

在又一个实现方式中，所述第四信息包括以下任意一种：高层参数、介质接入控制层消息、主信息块、用于侧行链路的下行控制信息。

在又一个实现方式中，所述收发单元61还用于接收来自所述网络设备的一个或多个资源和信息，所述一个或多个资源包括：数据资源、侧行链路反馈资源、用于反馈侧行链路的应答信息的上行链路反馈资源，所述一个或多个信息包括：所述侧行链路反馈资源的反馈定时、所述侧行链路反馈资源与所述用于反馈侧行链路的应答信息的上行链路反馈资源之间的第一时间间隔信息、所述数据资源与所述用于反馈侧行链路的应答信息的上行链路反馈资源之间的第二时间间隔信息；以及所述收发单元61还用于根据所述一个或多个资源和信息，向所述第一终端发送所述侧行链路的应答信息。

在又一个实现方式中，所述侧行链路反馈资源与所述用于反馈侧行链路的应答信息的上行链路反馈资源为同一个或不同的资源集合中的资源。

有关上述收发单元61更详细的描述可以直接参考上述图3或图4所示的方法实施例中第二终端的相关描述直接得到，这里不加赘述。

需要说明的是，上述收发单元可以是集成的、具有收发功能的单元，也可以是由独立的、分别具有接收功能的接收单元和具有发送功能的发送单元组成，逻辑上称为“收发单元”。

基于上述实施例中的通信方法的同一构思，如图7所示，本申请实施例还提供一种通信装置7000，该通信装置可应用于上述图3或图4所示的通信方法中。该通信装置7000可以是如图2所示的网络设备100，也可以是应用于该网络设备100的一个部件(例如芯片)。

在一个实施例中，该通信装置7000包括：处理单元71和收发单元72。其中：

所述处理单元71用于在第一终端与第二终端通过侧行链路进行数据传输时，确定接收所述第二终端发送的侧行链路的应答信息发生错误的情况；

所述收发单元72用于当所述第一终端与所述网络设备之间的上行链路信号质量大于或等于第一信号质量阈值时，向所述第一终端发送第一信息，所述第一信息用于指示所述第一终端向所述网络设备发送侧行链路的应答信息；所述收发单元72还用于接收来自所述第一终端的所述侧行链路的应答信息；或者

所述收发单元72还用于当所述第一终端与所述网络设备之间的上行链路信号质量小于或等于第二信号质量阈值时，向所第一终端发送第二信息，所述第二信息用于指示所述第一终端改变传输模式为不需要反馈所述侧行链路的应答信息的数据重复传输模式。

在一个实现方式中，所述收发单元72还用于接收来自所述第二终端的探测参考信号；

所述处理单元71还用于测量所述探测参考信号，得到所述第二终端与所述网络设备之间的上行链路信号质量值；

所述处理单元71还用于当所述第二终端与所述网络设备之间的上行链路信号质量值小于或等于第三信号质量阈值时，确定接收所述第二终端发送的侧行链路的应答信息发生错误的情况。

在另一个实现方式中，所述处理单元71还用于当所述网络设备接收不到来自所述第二终端的所述侧行链路的应答信息时，确定接收所述第二终端发送的侧行链路的应答信息发生错误的情况。

在又一个实现方式中，所述收发单元72还用于向所述第二终端发送第三信息，所述第三信息用于指示去使能所述第二终端向所述网络设备发送所述侧行链路的应答信息。

有关上述处理单元71和收发单元72更详细的描述可以直接参考上述图3中所示的方法实施例中网络设备的相关描述直接得到，这里不加赘述。

在另一个实施例中，该通信装置7000包括：处理单元71和收发单元72。其中：

所述处理单元71用于在预配置的周期性请求重传的资源上检测来自第一终端的第一请求，所述第一请求用于请求重传资源，所述第一请求包括混合自动重传HARQ进程号；

所述处理单元71还用于根据所述HARQ进程号分配重传资源；以及

所述收发单元72用于向所述第一终端发送所述重传资源。

有关上述处理单元71和收发单元72更详细的描述可以直接参考上述图4中所示的方法实施例中网络设备的相关描述直接得到，这里不加赘述。

需要说明的是，上述收发单元可以是集成的、具有收发功能的单元，也可以是由独立的、分别具有接收功能的接收单元和具有发送功能的发送单元组成，逻辑上称为“收发单元”。

本申请实施例中还提供一种通信装置，该通信装置用于执行上述通信方法。上述通信方法中的部分或全部可以通过硬件来实现也可以通过软件来实现。

可选的，通信装置在具体实现时可以是芯片或者集成电路。

可选的，当上述实施例的通信方法中的部分或全部通过软件来实现时，通信装置包括：存储器，用于存储程序；处理器，用于执行存储器存储的程序，当程序被执行时，使得通信装置可以分别实现上述图3或图4所示实施例中第一终端、第二终端和网络设备提供的通信方法。

可选的，上述存储器可以是物理上独立的单元，也可以与处理器集成在一起。该存储器也可以用于存储数据。

可选的，当上述实施例的通信方法中的部分或全部通过软件实现时，通信装置也可以只包括处理器。用于存储程序的存储器位于通信装置之外，处理器通过电路/电线与存储器连接，用于读取并执行存储器中存储的程序。

处理器可以是中央处理器(central processing unit，CPU)，网络处理器(network processor，NP)或者CPU和NP的组合。

处理器还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，可编程逻辑器件(programmablelogic device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(complexprogrammable logic device，CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gatearray，FPGA)，通用阵列逻辑(generic array logic，GAL)或其任意组合。

存储器可以包括易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)；存储器也可以包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)；存储器还可以包括上述种类的存储器的组合。

可以理解的是，上述各个通信装置实施例中的单元也可以称为模块。

图8示出了一种简化的终端设备的结构示意图。便于理解和图示方便，图8中，终端设备以手机作为例子。如图8所示，终端设备包括处理器、存储器、射频电路、天线以及输入输出装置。处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对终端设备进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据等。存储器主要用于存储软件程序和数据。射频电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置，例如触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。需要说明的是，有些种类的终端设备可以不具有输入输出装置。

当需要发送数据时，处理器对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到终端设备时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器，处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。为便于说明，图8中仅示出了一个存储器和处理器。在实际的终端设备产品中，可以存在一个或多个处理器和一个或多个存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等。存储器可以是独立于处理器设置，也可以是与处理器集成在一起，本申请实施例对此不做限制。

在本申请实施例中，可以将具有收发功能的天线和射频电路视为终端设备的接收单元和发送单元(也可以统称为收发单元)，将具有处理功能的处理器视为终端设备的处理单元。如图8所示，终端设备包括收发单元81和处理单元82。收发单元81也可以称为接收/发送(发射)器、接收/发送机、接收/发送电路等。处理单元82也可以称为处理器，处理单板，处理模块、处理装置等。该收发单元81用于实现图5所示实施例中收发单元51或图6所示实施例中收发单元61的功能。

例如，在一个实施例中，收发单元81用于执行图3所示实施例中的步骤S301～S305、S307或S307’中的第一终端的功能。

例如，在又一个实施例中，收发单元81用于执行图4所示实施例中的步骤S401～S406、S408～S409中的第一终端的功能。

例如，在又一个实施例中，收发单元81用于执行图3所示实施例中的步骤S301～S305和S308中的第二终端的功能。

例如，在又一个实施例中，收发单元81用于执行图4所示实施例中的步骤S401～S405和S409中的第二终端的功能。

图9示出了一种简化的网络设备的结构示意图。网络设备包括射频信号收发及转换部分以及102部分，该射频信号收发及转换部分又包括收发单元91部分。射频信号收发及转换部分主要用于射频信号的收发以及射频信号与基带信号的转换；92部分主要用于基带处理，对网络设备进行控制等。收发单元91也可以称为接收/发送(发射)器、接收/发送机、接收/发送电路等。92部分通常是网络设备的控制中心，通常可以称为处理单元，用于控制源网络设备执行上述图3或图4中关于网络设备所执行的步骤。具体可参见上述相关部分的描述。收发单元91可用于实现图7所示实施例中收发单元72的功能，以及92部分可用于实现图7所示实施例中处理单元71的功能。

92部分可以包括一个或多个单板，每个单板可以包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，处理器用于读取和执行存储器中的程序以实现基带处理功能以及对网络设备的控制。若存在多个单板，各个单板之间可以互联以增加处理能力。作为一种可选的实施方式，也可以是多个单板共用一个或多个处理器，或者是多个单板共用一个或多个存储器，或者是多个单板同时共用一个或多个处理器。

例如，在一个实施例中，收发单元91用于执行图3所示实施例中的步骤S301～S303、S305以及S307～S308中的网络设备的功能，以及92部分用于执行图3所示实施例中的步骤S306的功能。

例如，在又一个实施例中，收发单元91用于执行图4所示实施例中的步骤S401～S403、S406以及S408中的网络设备的功能，以及92部分用于执行图4所示实施例中的步骤S407的功能。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被执行时，实现上述各方面所述的方法。

本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当该指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面所述的方法。

本申请实施例还提供了一种通信系统，包括上述的通信装置。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，该单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。所显示或讨论的相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。该计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者通过该计算机可读存储介质进行传输。该计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是只读存储器(read-onlymemory，ROM)，或随机存储存储器(random access memory，RAM)，或磁性介质，例如，软盘、硬盘、磁带、磁碟、或光介质，例如，数字通用光盘(digital versatile disc，DVD)、或者半导体介质，例如，固态硬盘(solid state disk，SSD)等。

Claims (23)

1.一种侧行链路通信方法，其特征在于，包括：

在第一终端与第二终端通过侧行链路进行数据传输时，当网络设备接收所述第二终端发送的侧行链路的应答信息发生错误的情况，且所述第一终端与所述网络设备之间的上行链路信号质量大于或等于第一信号质量阈值时，所述第一终端接收来自所述网络设备的第一信息，所述第一信息用于指示所述第一终端向所述网络设备发送侧行链路的应答信息；所述第一终端向所述网络设备发送所述侧行链路的应答信息；或者

当所述第一终端为发送终端，网络设备接收所述第二终端发送的侧行链路的应答信息发生错误的情况，且所述第一终端与所述网络设备之间的上行链路信号质量小于或等于第二信号质量阈值时，所述第一终端接收来自所述网络设备的第二信息，所述第二信息用于指示所述第一终端改变传输模式为不需要反馈所述侧行链路的应答信息的数据重复传输模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网络设备接收所述第二终端发送的侧行链路的应答信息发生错误的情况包括：网络设备不能接收到所述第二终端发送的侧行链路的应答信息，或者所述网络设备接收到所述第二终端发送的错误应答信息NACK超过次数阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二信息包括数据重复传输次数。

4.一种侧行链路通信方法，其特征在于，包括：

在第一终端与第二终端通过侧行链路进行数据传输时，网络设备接收所述第二终端发送的侧行链路的应答信息发生错误的情况，所述第二终端接收来自所述网络设备的第三信息，所述第三信息用于指示去使能所述第二终端向所述网络设备发送所述侧行链路的应答信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二终端向所述网络设备发送探测参考信号，所述网络设备测量所述探测参考信号，得到的所述第二终端与所述网络设备之间的上行链路信号质量值小于或等于第三信号质量阈值，网络设备不能接收到所述第二终端发送的侧行链路的应答信息，网络设备接收所述第二终端发送的侧行链路的应答信息发生错误的情况。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二终端向所述网络设备发送错误应答信息NACK超过次数阈值，所述网络设备接收所述第二终端发送的侧行链路的应答信息发生错误的情况。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二终端为发送终端，所述第二终端接收来自所述网络设备的第三信息，包括以下任一种操作：

所述第二终端接收来自所述网络设备的用于侧行链路的下行控制信息，所述用于侧行链路的下行控制信息不包括侧行链路反馈资源，以及不包括用于反馈所述侧行链路的应答信息的上行链路反馈资源；或

所述第二终端接收来自所述网络设备的用于侧行链路的下行控制信息，所述用于侧行链路的下行控制信息用于指示去使能所述第二终端向所述网络设备发送所述侧行链路的应答信息。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二终端接收来自所述网络设备的第三信息之前，所述方法还包括：

所述第二终端接收来自所述网络设备的第四信息，所述第四信息用于配置所述第二终端向所述网络设备发送所述侧行链路的应答信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第四信息包括以下任意一种：高层参数、介质接入控制层消息、主信息块、用于侧行链路的下行控制信息。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二终端接收来自所述网络设备的一个或多个资源和信息，所述一个或多个资源包括：数据资源、侧行链路反馈资源、用于反馈侧行链路的应答信息的上行链路反馈资源，所述一个或多个信息包括：所述侧行链路反馈资源的反馈定时、所述侧行链路反馈资源与所述用于反馈侧行链路的应答信息的上行链路反馈资源之间的第一时间间隔信息、所述数据资源与所述用于反馈侧行链路的应答信息的上行链路反馈资源之间的第二时间间隔信息；

所述第二终端根据所述一个或多个资源和信息，向所述第一终端发送所述侧行链路的应答信息。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述侧行链路反馈资源与所述用于反馈侧行链路的应答信息的上行链路反馈资源为同一个或不同的资源集合中的资源。

12.一种侧行链路通信方法，其特征在于，包括：

在第一终端与第二终端通过侧行链路进行数据传输时，网络设备确定接收所述第二终端发送的侧行链路的应答信息发生错误的情况；

当所述第一终端与所述网络设备之间的上行链路信号质量大于或等于第一信号质量阈值时，所述网络设备向所述第一终端发送第一信息，所述第一信息用于指示所述第一终端向所述网络设备发送侧行链路的应答信息；所述网络设备接收来自所述第一终端的所述侧行链路的应答信息；或者

当所述第一终端与所述网络设备之间的上行链路信号质量小于或等于第二信号质量阈值时，所述网络设备向所述第一终端发送第二信息，所述第二信息用于指示所述第一终端改变传输模式为不需要反馈所述侧行链路的应答信息的数据重复传输模式。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述网络设备确定接收所述第二终端发送的侧行链路的应答信息发生错误的情况，包括：

所述网络设备接收来自所述第二终端的探测参考信号；

所述网络设备测量所述探测参考信号，得到所述第二终端与所述网络设备之间的上行链路信号质量值；

当所述第二终端与所述网络设备之间的上行链路信号质量值小于或等于第三信号质量阈值时，所述网络设备确定接收所述第二终端发送的侧行链路的应答信息发生错误的情况。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述网络设备确定接收所述第二终端发送的侧行链路的应答信息发生错误的情况，包括：

当所述网络设备接收不到来自所述第二终端的所述侧行链路的应答信息时，所述网络设备确定接收所述第二终端发送的侧行链路的应答信息发生错误的情况。

15.根据权利要求12～14任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述网络设备向所述第二终端发送第三信息，所述第三信息用于指示去使能所述第二终端向所述网络设备发送所述侧行链路的应答信息。

16.一种通信装置，其特征在于，用于实现如权利要求1～3任一项所述的方法。

17.一种通信装置，其特征在于，用于实现如权利要求4～11任一项所述的方法。

18.一种通信装置，其特征在于，用于实现如权利要求12～15任一项所述的方法。

19.一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，用于支持终端设备实现权利要求1～3任一项所述的通信方法。

20.一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，用于支持网络设备实现权利要求4～11任一项所述的通信方法。

21.一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，用于支持网络设备实现权利要求12～15任一项所述的通信方法。

22.一种计算机程序产品，用于当在计算设备上执行时，实现如权利要求1～3任一项所述的方法、或者如权利要求4～11任一项所述的方法、或者如权利要求12～15任一项所述的方法。

23.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1～3任一项所述的方法、或者如权利要求4～11任一项所述的方法、或者如权利要求12～15任一项所述的方法。

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