CN111525703B - 一种气候自适应调节监测参数的电力系统监控方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种气候自适应调节监测参数的电力系统监控方法及系统，应用于监控总控平台，包括：根据各个监测节点所在的位置得到监测点地图；提取所述监测点地图对应的雨凇产生情况下的历史气象数据；根据所述历史气象数据得到雨凇产生情况下的目标条件数据集，所述目标条件数据集包括区域位置、地面条件、云层条件和/或暖层条件；获取所述监测点地图中各个监测点所在位置的条件数据；对各个监测点进行分类，所述分类结果包括一类监测点和二类监测点；向一类监测点生成并发布第一控制策略，向二类监测点生成并发布第二控制策略。本发明兼顾电力系统的监测安全和无人机航拍模块的飞行安全。

Description

一种气候自适应调节监测参数的电力系统监控方法及系统

技术领域

本发明涉及物联网领域，尤其涉及一种气候自适应调节监测参数的电力系统监控方法及系统。

背景技术

随着移动网络的全面覆盖，电力系统的巡检任务和维护任务都日趋繁重，当前主要还是采取人工攀爬作业进行电力系统的巡检和维护。显而易见，需要人工攀爬进行高空作业是存在安全风险的，并且人工巡检和维护受制于人力管理策略和人员素质，巡检质量不稳定，并且成本非常高昂。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出了一种气候自适应调节监测参数的电力系统监控方法及系统。本发明具体是以如下技术方案实现的：

本公开提出一种气候自适应调节监测参数的电力系统监控方法，应用于监控总控平台，包括：

根据各个监测节点所在的位置得到监测点地图；

提取所述监测点地图对应的雨凇产生情况下的历史气象数据；

根据所述历史气象数据得到雨凇产生情况下的目标条件数据集，所述目标条件数据集包括区域位置、地面条件、云层条件和/或暖层条件；

获取所述监测点地图中各个监测点所在位置的条件数据；

对各个监测点进行分类，所述分类结果包括一类监测点和二类监测点；

向一类监测点生成并发布第一控制策略，向二类监测点生成并发布第二控制策略。

本公开还提出一种气候自适应调节监测参数的电力系统监控系统，包括：

所述系统包括监控总控平台和多个监测节点，每个所述监测节点均与所述监控总控平台进行通信，所述监测节点与电力系统为一一对应关系，一个监测节点对应一个电力系统；

所述监控总控平台，包括：

监测点地图生成模块，用于根据各个监测节点所在的位置得到监测点地图；

历史气象数据提取模块，用于提取所述监测点地图对应的雨凇产生情况下的历史气象数据；

目标条件数据集获取模块，用于根据所述历史气象数据得到雨凇产生情况下的目标条件数据集，所述目标条件数据集包括区域位置、地面条件、云层条件和/或暖层条件；

条件数据获取模块，用于获取所述监测点地图中各个监测点所在位置的条件数据；

分类模块，用于对各个监测点进行分类，所述分类结果包括一类监测点和二类监测点；

策略生成发布模块，用于向一类监测点生成并发布第一控制策略，向二类监测点生成并发布第二控制策略。

本公开还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现所述的一种气候自适应调节监测参数的电力系统监控方法。

本发明实施例提供了一种气候自适应调节监测参数的电力系统监控方法及系统，意识到雨凇会影响到无人机航拍模块的正常运转，电力系统的监测固然重要，但是无人机航拍模块的正常运转安全也是需要保证的，因此，本发明实施例提出针对不同监测节点处雨凇形成的概率有选择地实施合适的控制策略，从而兼顾电力系统的监测安全和无人机航拍模块的飞行安全，以使得监测节点可以充分适应气候不同合理的控制传感器监测网络，无人机航拍模块和监测通信模块的运行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本发明实施例提供的一种气候自适应调节监测参数的电力系统监控系统示意图；

图2是本发明实施例提供的监测节点示意图；

图3是本发明实施例提供的监控总控平台执行步骤流程图；

图4是本发明实施例提供的第一控制策略和第二控制策略的示意图；

图5是本发明实施例提供的监测节点的执行步骤流程图；

图6是本发明实施例提供的根据所述数据得到第一特征集和第二特征集流程图。

图7是本发明实施例提供的根据所述图像数据得到天线姿态流程图；

图8是本发明实施例提供的第一特征集的查询方法流程图；

图9是本发明实施例提供的查询能够控制所述基准复合数据的数据以得到所述子集对应的结果子集流程图；

图10是本发明实施例提供的监控总控平台框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了降低人力在电力系统监测巡检中的比重，提升电力系统的监测的自动化水平，并且使得电力系统的监测能够根据电力系统所在的环境进行自适应调整，本发明实施例公开一种气候自适应调节监测参数的电力系统监控方法及系统。

具体地，如图1所示，所述系统包括监控总控平台101和多个监测节点103，每个所述监测节点103均与所述监控总控平台101进行通信，所述监测节点与电力系统为一一对应关系，一个监测节点对应一个电力系统，事实上，本发明实施例是对多个电力系统进行综合监控的方案。所述电力系统至少包括电力塔的塔体和布设于电力塔上的天线。

具体地，如图2所示，每个所述监测节点103均包括：

传感器监测网络1031，用于监测所述电力系统的待监测参量。

在一个可行的实施例中，所述传感器监测网络包括在天线的缘子串上安装的拉力传感器、设置在输电线路上的导线摆动监测仪以及设置在天线支撑杆上的温度传感器、湿度传感器、风速传感器和风向传感器；

相应的，所述传感器监测网络用于得到所述天线的第一特征集和第二特征集，所述第一特征集包括负重后的受力状态，当前环境的温度、湿度、风速和风向，所述第二特征集包括导线与线夹最后接触点外一定距离处导线相对于线夹的弯曲振幅和频率。所述第一特征集用于表征天线的外在因素监测结果，所述第二特征集用于表征天线的内在因素监测结果。

无人机航拍模块1033，用于以航拍模式获取所述电力系统相关图像数据。

监测通信模块1035，用于与监控总控平台101交互以得到节点控制策略，以及上传传感器监测网络1031和无人机航拍模块1033采集到的数据的处理结果。

监测控制模块1037，用于对传感器监测网络1031和无人机航拍模块1033采集到的数据进行数据处理，并且根据数据处理结果和所述节点控制策略对传感器监测网络1031和无人机航拍模块1033、以及监测通信模块1035进行控制。

在一个可行的实施例中，所述监控总控平台101用于生成并向各个监测节点发布其适应的节点控制策略，具体地，如图3所示，所述监控总控平台101执行下述步骤：

S101. 根据各个监测节点所在的位置得到监测点地图。

S103. 提取所述监测点地图对应的雨凇产生情况下的历史气象数据。

S105. 根据所述历史气象数据得到雨凇产生情况下的目标条件数据集，所述目标条件数据集包括区域位置、地面条件、云层条件和/或暖层条件。

具体地，所述区域位置为雨凇发生的位置所在的区域；所述地面条件包括地面温度区间；所述云层条件包括在竖直方向的云区排布结构；所述暖层条件包括暖层有无和暖层位置。

在一个优选的实施例中，所述目标条件数据集包括区域位置，以及，地面条件、云层条件和暖层条件中至少一个元素。比如，根据对所述历史气象数据进行分析的结果可知：

监测点地图的区域A，在云顶高度普遍不高，平均高度都在2km以下，有暖层的情况下很可能在降水后产生雨凇。则所述目标条件数据集的区域位置指向A，云层条件为云顶高度低于2km，暖层条件为有暖层。

在一个优选的实施例中，为了从历史气象数据中总结雨凇产生时的气候条件，可以对历史气象数据进行预处理，其中，所述历史气象数据为等高度差的温湿度数据序列

，所述预处理包括：

S1. 获取所述历史气象数据

的滤波数据序列

，其中

为滤波数据序列的第

个元素值，

为滤波系数。

S3. 根据所述滤波数据序列得到扩频数据序列

，其中

为扩频数据序列的第

个元素值，

为扩频系数，

为敏感度参数。

S5. 根据所述扩频数据序列对所述历史气象数据进行平滑处理得到目标气象数据序列

，

为平滑参数。

具体地，所述滤波系数、扩频系数、平滑参数以及敏感度参数可以根据用户需要进行设定，本发明实施例中对其不做具体限定。

通过分析所述目标气象数据序列

即可得到云层条件和暖层条件，具体地计算方法本发明实施例不做赘述，可以参考现有技术。

S107. 获取所述监测点地图中各个监测点所在位置的条件数据。

相应的，所述条件数据集也可以包括区域位置、地面条件、云层条件和/或暖层条件。

S109. 对各个监测点进行分类，所述分类结果包括一类监测点和二类监测点，所述一类监测点所在位置的条件数据中的各个条件均对应满足所述目标条件数据集中至少一个元素的各个条件，非一类监测点即为二类监测点。

S1011. 向一类监测点生成并发布第一控制策略，向二类监测点生成并发布第二控制策略。

本发明实施例意识到雨凇会影响到无人机航拍模块1033的正常运转，电力系统的监测固然重要，但是无人机航拍模块1033的正常运转安全也是需要保证的，因此，本发明实施例提出针对不同监测节点处雨凇形成的概率有选择地实施合适的控制策略，从而兼顾电力系统的监测安全和无人机航拍模块的飞行安全。显然，对于雨凇产生概率较大的地区，频繁使用无人机航拍模块是不适宜的。有别于现有技术依托于人力进行电力系统监测，本发明实施例不仅提供了用于进行电力系统监测的监测系统，还为监测系统配置传感器网络和无人机航拍模块互为补充以提升监测质量。并且还进一步考虑到雨凇对无人机航拍模块的影响而针对不同的气候条件为监测节点下发不同的控制策略，以使得监测节点可以充分适应气候不同合理的控制传感器监测网络，无人机航拍模块和监测通信模块的运行。

在一个实施例中，为了对所述监测节点103进行控制，如图4所示，所述第一控制策略和第二控制策略都包括下述内容：

第一特征数据采集子策略01，用于控制第一特征数据的采集频率和采集类型。

在一个可行的实施例中，相应的，监测节点可以根据所述第一特征数据采集子策略控制拉力传感器、温度传感器、湿度传感器、风速传感器和风向传感器的开闭和数据采集频率。

本领域技术人员对于拉力传感器、温度传感器、湿度传感器、风速传感器和风向传感器的开闭和数据采集频率的控制属于公知常识，本发明实施例不做特殊限定，可以根据实际情况进行自适应调整。

第二特征数据采集子策略02，用于控制第二特征数据的采集频率和采集类型。

在一个可行的实施例中，相应的，监测节点可以根据所述第二特征数据采集子策略控制导线摆动监测仪的开闭和数据采集频率。

航拍策略03，用于控制无人机航拍模块的启动条件，以及拍摄要求。

在一个可行的实施例中，相应的，监测节点可以根据所述航拍策略控制无人机航拍模块的开闭和具体地拍摄过程。

第一上报策略04，用于控制来源于传感器监测网络的数据的上报条件，所述上报条件包括第一特征数据项集，第二特征数据项集，以及，第一特征数据项集、第二特征数据项集之间的逻辑关系；所述上报条件还包括第一上报频率。

若第一上报策略为第一特征数据项集或第二特征数据项集，则若监测节点处的第一特征集控制第一特征项集，或第二特征集控制第二特征项集，则第一上报策略成立，对来源于传感器监测网络的数据进行上报。

若第一上报策略为第一特征数据项集和第二特征数据项集，则若第一特征集控制第一特征项集并且第二特征集控制第二特征项集，则第一上报策略成立，对来源于传感器监测网络的数据进行上报。

本发明实施例中对于控制关系进行定义：

当且仅当，特征集A的任何元素的值都大于等于特征项集B的相应的元素的值，并且特征集A的任何元素的值不能全部等于特征项集B的相应的元素的值，则称特征集A控制特征项集B。

第二上报策略05，用于控制来源于无人机航拍模块的数据的上报条件；所述上报条件还包括第二上报频率。

本发明实施例认为，在雨凇形成概率高的前提下应该减少甚至不使用无人机航拍模块，如若减少使用无人机航拍模块，则相应的应当加强来自传感器监测网络的数据的采集，放宽来自传感器监测网络的数据的上报并提升上报频率，这样才能够减少由于无人机航拍模块存在感降低而产生的监控损失，因此，在一个可行的实施例中，第一控制策略和第二控制策略具备如下关系：

对于第一特征数据采集子策略：第一控制策略设定的采集频率高于第二控制策略设定的采集频率；

对于第二特征数据采集子策略：第一控制策略设定的采集频率高于第二控制策略设定的采集频率；

对于航拍策略：第一控制策略不允许航拍或者仅允许低频率航拍，第二控制策略允许航拍或允许高频率航拍；

对于第一上报策略：第一控制策略的第一特征数据项集和第二特征数据项集的逻辑关系为或关系；第二控制策略的第一特征数据项集和第二特征数据项集的逻辑关系为与关系。并且第二控制策略的第一特征数据项集和第二特征数据项集限定的条件较第一控制策略的第一特征数据项集和第二特征数据项集限定的条件更为严苛。

比如，温度更高，风速更强，受力和抖动更严重等等。

并且第一控制策略的第一上报频率高于第二控制策略的第一上报频率。

对于第二上报策略：第一控制策略下不允许上报无人机航拍模块的数据；第二控制策略下允许上报无人机航拍模块的数据。

相应的，在一个可行的实施例中，如图5所示，所述监测节点103执行下述方法：

S201. 获取来自监控总控平台的节点控制策略。

S203. 根据所述节点控制策略的第一特征数据采集子策略和第二特征数据采集子策略控制传感器监测网络。

S205. 根据所述节点控制策略的航拍策略控制传感器监测网络。

S207. 获取来自传感器监测网络数据，根据所述数据得到第一特征集和第二特征集。

具体地，如图6所示，所述获取来自传感器监测网络数据，根据所述数据得到第一特征集和第二特征集，包括：

S2071. 获取来自拉力传感器、温度传感器、湿度传感器、风速传感器和风向传感器的第一原始数据；

S2073. 获取来自摆动监测仪的第二原始数据；

S2075. 对所述第一原始数据进行第一处理得到第一特征集。

S2077. 对所述第二原始数据进行第二处理得到第二特征集。

在一个优选的实施例中，所述第一处理包括同步处理和加敏处理，所述第二处理因为只涉及到导线摆动监测仪采集的数据仅仅进行加敏处理即可。

具体地，所述同步处理包括：划分时间窗，根据落入相同时间窗的来自拉力数据、温度数据、湿度数据、风速数据和风向数据生成所述时间窗对应的数据集，若所述数据集中的同类型数据不止一个，则以所述同类型数据的统计数据替换所述同类型数据以得到同步后的数据集。

比如，若时间窗对应的数据集为{F1,F2,F3;T1,T2;W1;V1;D1}，即相同时间窗内存在三个拉力数据，两个温度数据，一个湿度数据、一个风速数据和一个风向数据，则使用三个拉力数据的统计数据代替所述三个拉力数据，以两个温度数据的统计数据代替所述两个温度数据，得到同步后的数据集。

具体地，发明实施例并不限定统计数据的得到方法，可以是平均值法或加权平均值法。

相应的，所述第一处理的加敏处理为对各个同步后的数据集按照其对应的时间窗时序得到的数据集序列进行加敏处理，以得到第一特征集，具体地：

S1. 按照类型提取所述数据集序列中各个数据集的同类型数据，得到五个数据序列。

具体地，为拉力数据序列，温度数据序列，湿度数据序列，风速数据序列和风向数据序列。

S3. 对于每个数据序列按照下述公式组进行加敏处理：

其中，

分别为数据序列的数据，加敏后对应的输出数据，采集到所述数据的传感器的时滞参数，根据所述传感器确定的加敏程度参数，所述传感器相关的采样参数，所述传感器的降噪系数。

是中间变量，

为与所述数据序列的数据来源相关的参数，也可以根据实际需要进行设定或调解。

第二处理中的加敏处理方法相似，再次不做赘述。

S5. 根据加敏处理后得到的数据生成的各个数据序列，提取各个数据序列中最新数据得到第一特征集。

S209. 获取来自无人机航拍模块的图像数据，根据所述图像数据得到天线姿态。

在一个优选的实施例中，所述根据所述图像数据得到天线姿态，如图7所示，包括：

S2091. 根据所述图像数据输得到所述图像数据中天线目标的最小外接矩形和所述天线目标的分类。

具体地，在一个可行的实施例中所述天线的分类包括天线目标的顶面和天线目标的侧面。

S2093. 根据所述天线目标的分类和无人机的姿态计算天线目标的姿态。

具体地，所述根据所述天线的分类和无人机的姿态计算天线姿态，包括：

S20931. 若所述天线目标的分类为天线目标的顶面，则基于所述天线目标对应的坐标参数在所述天线目标的最小外接矩形中提取天线轮廓中的最长直线，若所述直线与水平方向一致，则根据

计算所述天线目标的方位角，其中

分别对应无人机的姿态角和天线目标的方位角。

S20933. 若所述天线目标的分类为天线目标的侧面，则基于所述天线目标对应的坐标参数在所述天线目标的最小外接矩形中提取天线轮廓中的最长直线，将所述直线相对于水平面的夹角确定为天线目标的方位角。

S2011. 若所述第一特征集和第二特征集满足节点控制策略的的第一上报策略，则按照第一上报策略上传第一特征集和第二特征集；

或，

若所述天线姿态满足节点控制策略的的第二上报策略，则按照所述第二上报策略上传所述天线姿态。

本发明实施例中只有在第一上报策略或第二上报策略被触发时才会对应进行数据的持续上报，并在收到监控总控平台的停止指令后停止上报。有条件的上报数据便于监控总控平台对各个监测节点进行监测，同时也赋予了各个监测节点一定的权限，在并未到达上报条件时不需要进行上报，节省了通信流量，也降低了监测节点和监控总控平台的双向负担。

本发明实施例中第一上报策略的上报条件包括第一特征数据项集，第二特征数据项集，以及，第一特征数据项集、第二特征数据项集之间的逻辑关系，第一上报条件策略是否满足的算法前文已有描述再此不再赘言。

所述监控总控平台可以收集到各个监测节点上传的第一特征集、第二特征集和/或天线姿态，在一个优选的实施例中，所述监控总控平台还可以对所述第一特征集、第二特征集和/或天线姿态进行存储处理，并基于存储处理的结果支持对于存储结果的查询。

其中，第一特征集涉及到拉力数据、温度数据、湿度数据、风速数据和风向数据五个维度的数据，相应的，本发明实施例中提供一种对第一特征集的查询方法，如图8所示，包括：

S301. 将所述第一特征集归类为五个子集，其中，第

个子集中的复合数据的第

个属性对应的属性数据的值大于其它属性对应的属性数据的值,所述复合数据由拉力数据、温度数据、湿度数据、风速数据和风向数据五个属性数据依序构成。

S303. 对所述五个子集中的复合数据进行排序，其中，第

个子集按照其对应的基准属性中的属性数据的取值降序的顺序排列其中的复合数据，其中第

个子集对应的基准属性为第

个属性。

S305 获取查询条件，所述查询条件包括基准复合数据，所述基准复合数据由用户输入的拉力数据、温度数据、湿度数据、风速数据和风向数据五个属性数据按序构成。

S307. 在各个子集中查询能够控制所述基准复合数据的复合数据以得到所述子集对应的结果子集。

在一个优选的实施例中，可以为每个子集构建其对应B+树索引，所述索引的每个叶子节点存储有双向指针，所述双向指针用于根据所述叶子节点快速查找到其相关的上下文叶子节点，所述B+树根据所述子集的数据变动而动态自适应变动。

进一步地，还可以对于各个子集进行标记，若所述子集中不可能存在满足查询条件的复合数据，则所述子集被标记为无效子集，反之被标记为有效子集；相应的，所述在各个子集中查询能够控制所述基准复合数据的复合数据以得到所述子集对应的结果子集，包括：

对于各个子集，执行下述方法：

S3071. 获取所述子集的标记；

S3073. 若所述子集为有效子集，则查询能够控制所述基准复合数据的数据以得到所述子集对应的结果子集。

具体地，本发明实施例公开为各个子集更新标记的方法，包括下述步骤：

（1）获取各个子集的最大属性值

和最小属性值

，所述最大属性值为所述子集对应的B+树索引的最右值指向的复合数据的各个属性数据中的最大值；所述最小属性值为所述子集对应的B+树索引的最右值指向的复合数据的各个属性数据中的最小值；

（2）将各个最大属性值

的最大值确定为第一基准，将各个最大属性值

的最大值确定为第二基准。

（3）对于某个子集，若其对应的最大属性值

小于第二基准，则所述子集被标记为无效子集。

具体地，所述查询能够控制所述基准复合数据的数据以得到所述子集对应的结果子集，如图9所示，具体包括：

S30731. 初始化结果子集为空集。

S30733. 在所述子集提取目标复合数据以构成目标子集，所述目标复合数据具备的属性数据命中所述子集的标识

对应的目标数据，所述所述子集的标识

对应的目标数据为这样一种数据：提取所述第一特征集中全部数据对象的全部属性数据得到数据集，对所述数据集去除取值相同的数据后进行降序排列得到数据排序结果，所述数据排序结果中的第

个数据即为所述子集的标识

对应的目标数据。

具体地，所述在所述子集提取目标复合数据以构成目标子集，包括：

S1. 初始化目标子集为空集；将B+树索引的最右值指向的节点确定为当前节点；

S3. 循环执行下述步骤：若所述子集的最大标记值

等于第一基准，将当前节点的复合数据加入所述目标子集；根据所述子集的索引寻找所述当前节点的左节点，将其更新为新的当前节点，将所述子集的最大标记值

更新为所述当前节点的复合数据各个属性数据中的最大值。

S30735. 在所述目标子集中查询能够控制基准复合数据的复合数据，并将所述复合数据添加至所述结果子集。

S309. 将各个所述结果子集的并集确定为所述查询条件对应的查询结果。

本发明可以查询第一特征集中记录的复合数据中满足查询条件的数据，以便于用户对于第一特征集中的数据进行分析，还可以进一步定位查询结果指向的相关监测节点，以便于通过监控总控平台调整对于各个监控加点的第一控制策略和/或第二控制策略。当然监控总控平台的第一控制策略和/或第二控制策略可以自动生成也可以由用户输入，本发明实施例对此不进行限制。

当然，对于第二特征集的查询也可以使用本发明实施例提供的查询方法，再此不做赘述。

本发明实施例还公开了一种气候自适应调节监测参数的电力系统监控系统，包括：

所述系统包括监控总控平台和多个监测节点，每个所述监测节点均与所述监控总控平台进行通信，所述监测节点与电力系统为一一对应关系，一个监测节点对应一个电力系统；

所述监控总控平台，如图10所示，包括：

监测点地图生成模块401，用于根据各个监测节点所在的位置得到监测点地图；

历史气象数据提取模块403，用于提取所述监测点地图对应的雨凇产生情况下的历史气象数据；

目标条件数据集获取模块405，用于根据所述历史气象数据得到雨凇产生情况下的目标条件数据集，所述目标条件数据集包括区域位置、地面条件、云层条件和/或暖层条件；

条件数据获取模块407，用于获取所述监测点地图中各个监测点所在位置的条件数据；

分类模块409，用于对各个监测点进行分类，所述分类结果包括一类监测点和二类监测点；

策略生成发布模块4011，用于向一类监测点生成并发布第一控制策略，向二类监测点生成并发布第二控制策略。

包括历史气象数据预处理模块4013，用于对历史气象数据进行预处理。

具体地，所述历史气象数据预处理模块4013，包括：

第一处理单元，用于获取所述历史气象数据

的滤波数据序列

，其中

为滤波数据序列的第

个元素值，

为滤波系数；

第二处理单元，用于根据所述滤波数据序列得到扩频数据序列

，其中

为扩频数据序列的第

个元素值，

为扩频系数，

为敏感度参数；

第三处理单元，用于根据所述扩频数据序列对所述历史气象数据进行平滑处理得到目标气象数据序列

，

为平滑参数。

本发明实施例与方法实施例基于相同发明构思，再此不再赘述。

本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现所述的上述实施例所述的一种气候自适应调节监测参数的电力系统监控方法。

需要说明的是：上述本发明实施例的先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种气候自适应调节监测参数的电力系统监控方法，应用于监控总控平台，其特征在于，包括：

根据各个监测节点所在的位置得到监测点地图；

提取所述监测点地图对应的雨凇产生情况下的历史气象数据；

根据所述历史气象数据得到雨凇产生情况下的目标条件数据集，所述目标条件数据集包括区域位置、地面条件、云层条件和/或暖层条件；

获取所述监测点地图中各个监测点所在位置的条件数据；

对各个监测点进行分类，所述分类结果包括一类监测点和二类监测点；

向一类监测点生成并发布第一控制策略，向二类监测点生成并发布第二控制策略；

所述第一控制策略和第二控制策略均包括：

第一特征数据采集子策略，用于控制第一特征数据的采集频率和采集类型；所述第一特征数据为来自拉力传感器、温度传感器、湿度传感器、风速传感器和风向传感器的数据；

第二特征数据采集子策略，用于控制第二特征数据的采集频率和采集类型；根据所述第二特征数据为来自摆动监测仪的数据；

航拍策略，用于控制无人机航拍模块的启动条件，以及拍摄要求；

第一上报策略，用于控制来源于传感器监测网络的数据的上报条件，所述上报条件包括第一特征数据项集，第二特征数据项集，以及，第一特征数据项集、第二特征数据项集之间的逻辑关系；所述上报条件还包括第一上报频率；所述第一上报频率为第一特征集和第二特征集的上报频率；所述第一特征集包括负重后的受力状态，当前环境的温度、湿度、风速和风向，所述第二特征集包括导线与线夹最后接触点外一定距离处导线相对于线夹的弯曲振幅和频率；

第二上报策略，用于控制来源于无人机航拍模块的数据的上报条件；所述上报条件还包括第二上报频率；所述第二上报频率为天线姿态的上报频率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述一类监测点为这样一种监测节点，所述监测节点所在位置的条件数据中的各个条件均对应满足所述目标条件数据集中至少一个元素的各个条件；

对于未落入一类监测点的其它监测节点，都是二类监测点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：

若第一上报策略为第一特征数据项集或第二特征数据项集，则若监测节点处的第一特征集控制第一特征项集，或第二特征集控制第二特征项集，则第一上报策略成立，对来源于传感器监测网络的数据进行上报；

若第一上报策略为第一特征数据项集和第二特征数据项集，则若第一特征集控制第一特征项集并且第二特征集控制第二特征项集，则第一上报策略成立，对来源于传感器监测网络的数据进行上报。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，第一控制策略和第二控制策略具备如下关系：

对于第一特征数据采集子策略：第一控制策略设定的第一特征数据的采集频率高于第二控制策略设定的第一特征数据的采集频率；

对于第二特征数据采集子策略：第一控制策略设定的第二特征数据的采集频率高于第二控制策略设定的第二特征数据的采集频率；

对于航拍策略：第一控制策略不允许航拍或者仅允许低频率航拍，第二控制策略允许航拍或允许高频率航拍；

对于第一上报策略：第一控制策略的第一特征数据项集和第二特征数据项集的逻辑关系为或关系；第二控制策略的第一特征数据项集和第二特征数据项集的逻辑关系为与关系；

并且第二控制策略的第一特征数据项集和第二特征数据项集限定的条件较第一控制策略的第一特征数据项集和第二特征数据项集限定的条件更为严苛；

并且第一控制策略的第一上报频率高于第二控制策略的第一上报频率；

对于第二上报策略：第一控制策略下不允许上报无人机航拍模块的数据；第二控制策略下允许上报无人机航拍模块的数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括对历史气象数据进行预处理，具体包括：

获取所述历史气象数据

的滤波数据序列

，其中

为滤波数据序列的第

个元素值，

为滤波系数；

根据所述滤波数据序列得到扩频数据序列

，其中

为扩频数据序列的第

个元素值，

为扩频系数，

为敏感度参数；

根据所述扩频数据序列对所述历史气象数据进行平滑处理得到目标气象数据序列

，

为平滑参数。

6.一种气候自适应调节监测参数的电力系统监控系统，其特征在于，包括：

所述系统包括监控总控平台和多个监测节点，每个所述监测节点均与所述监控总控平台进行通信，所述监测节点与电力系统为一一对应关系，一个监测节点对应一个电力系统；

所述监控总控平台，包括：

监测点地图生成模块，用于根据各个监测节点所在的位置得到监测点地图；

历史气象数据提取模块，用于提取所述监测点地图对应的雨凇产生情况下的历史气象数据；

目标条件数据集获取模块，用于根据所述历史气象数据得到雨凇产生情况下的目标条件数据集，所述目标条件数据集包括区域位置、地面条件、云层条件和/或暖层条件；

条件数据获取模块，用于获取所述监测点地图中各个监测点所在位置的条件数据；

分类模块，用于对各个监测点进行分类，所述分类结果包括一类监测点和二类监测点；

策略生成发布模块，用于向一类监测点生成并发布第一控制策略，向二类监测点生成并发布第二控制策略；

所述第一控制策略和第二控制策略均包括：

第一特征数据采集子策略，用于控制第一特征数据的采集频率和采集类型；所述第一特征数据为来自拉力传感器、温度传感器、湿度传感器、风速传感器和风向传感器的数据；

第二特征数据采集子策略，用于控制第二特征数据的采集频率和采集类型；根据所述第二特征数据为来自摆动监测仪的数据；

航拍策略，用于控制无人机航拍模块的启动条件，以及拍摄要求；

第一上报策略，用于控制来源于传感器监测网络的数据的上报条件，所述上报条件包括第一特征数据项集，第二特征数据项集，以及，第一特征数据项集、第二特征数据项集之间的逻辑关系；所述上报条件还包括第一上报频率；所述第一上报频率为第一特征集和第二特征集的上报频率；所述第一特征集包括负重后的受力状态，当前环境的温度、湿度、风速和风向，所述第二特征集包括导线与线夹最后接触点外一定距离处导线相对于线夹的弯曲振幅和频率；

第二上报策略，用于控制来源于无人机航拍模块的数据的上报条件；所述上报条件还包括第二上报频率；所述第二上报频率为天线姿态的上报频率。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，包括历史气象数据预处理模块，用于对历史气象数据进行预处理。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述历史气象数据预处理模块，包括：

第一处理单元，用于获取所述历史气象数据

的滤波数据序列

，其中

为滤波数据序列的第

个元素值，

为滤波系数；

第二处理单元，用于根据所述滤波数据序列得到扩频数据序列

，其中

为扩频数据序列的第

个元素值，

为扩频系数，

为敏感度参数；

第三处理单元，用于根据所述扩频数据序列对所述历史气象数据进行平滑处理得到目标气象数据序列

，

为平滑参数。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1所述的一种气候自适应调节监测参数的电力系统监控方法。

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