CN111525521B - 多端直流输电系统的线路保护控制方法、装置和介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多端直流输电系统的线路保护控制方法，包括：判断所述多端直流输电系统当前的建设时期；其中，第一期建设时期用于建设换流站A和换流站C；第二期建设时期用于在第一期建设的基础上建设换流站B；检测所述多端直流输电系统的故障直流线路；根据所述多端直流输电系统当前的建设时期和故障直流线路，控制相应的线路保护装置动作。本发明还公开了相应的控制装置和存储介质，采用本发明实施例，通过设置了对不同建设时期的选择逻辑，能满足多端直流输电系统在不同的建设时期的线路保护，避免了对线路保护程序和系统硬件结构的较大调整，有效地节省了建设成本，同时加快了建设周期。

Description

多端直流输电系统的线路保护控制方法、装置和介质

技术领域

本发明涉及直流工程线路保护技术领域，尤其涉及一种多端直流输电系统的线路保护控制方法、装置和介质。

背景技术

多端直流输电系统是指含有多个整流站或/和多个逆变站的直流输电系统。其最显著的特点在于能够实现多电源供电、多落点受电，提供一种更为灵活的输电方式。三端直流输电系统通常包含站A、站B和站C三个换流站，站A和站B之间通过直流线路1连接，站B和站C之间通过直流线路2连接。

多端直流输电系统的建设工程存在投资大，工期长的特点，为了使多端直流输电工程能够尽快投入运行，通常采用分期建成的技术。多端直流输电工程的第一期建设送端换流站A、受端换流站C，以及直流线路1和直流线路2，形成两端直流输电系统，并可以投入运行。多端直流输电工程的第二期则在第一期建设的基础上建设换流站B，以使换流站A、换流站B和换流站C形成三端直流输电系统并投入运行。

由于两端直流输电系统和三端直流输电系统的电气结构不同，其直流线路保护原理也不尽相同。在现有技术中，通常根据多端直流输电工程的建设进度，相应地调整直流线路保护策略，甚至需要对直流控制保护接线进行调整。因此，在多端直流输电系统的分期建设过程中，采用现有技术的线路保护方法，调整过程错综复杂，容易出错。同时因为控制策略和硬件设计的较大改动，不利于节省成本和加快建设周期。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种多端直流输电系统的线路保护控制方法、装置和介质，能满足多端直流输电系统在不同的建设时期的线路保护，避免对线路保护程序和硬件的较大调整，有效节省了建设成本，加快了建设周期。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种多端直流输电系统的线路保护控制方法，包括：

判断所述多端直流输电系统当前的建设时期；其中，所述建设时期包括第一期建设时期和第二期建设时期，所述第一期建设时期用于建设换流站A和换流站C；所述第二期建设时期用于在第一期建设的基础上建设换流站B；

检测所述多端直流输电系统的故障直流线路；

根据所述多端直流输电系统当前的建设时期和故障直流线路，控制相应的线路保护装置动作；其中，所述线路保护装置包括：在所述第一期建设时期配置的换流站A的1段线路保护模块，用于保护直流线路1的全段线路；换流站C的1段线路保护模块，用于保护直流线路2的全段线路；以及，在所述第二期建设时期配置的换流站A的2段线路保护模块，用于保护直流线路1的局部线路；换流站C的2段线路保护模块，用于保护直流线路2的局部线路；换流站B的第一线路保护模块，用于保护直流线路1的全段线路；和换流站B的第二线路保护模块，用于保护直流线路2的全段线路。

作为上述方案的改进，所述换流站A的2段线路保护模块具体用于：保护所述直流线路1上靠近所述换流站A的80％以内的线路区域；

所述换流站C的2段线路保护模块具体用于：保护所述直流线路2上靠近所述换流站C的80％以内的线路区域。

作为上述方案的改进，所述线路保护模块包括直流线路行波保护和直流线路电压突变量保护。

作为上述方案的改进，所述2段线路保护模块的定值门槛高于所述1段线路保护模块的定值门槛，且所述2段线路保护模块的延迟时间小于所述1段线路保护模块的延迟时间。

作为上述方案的改进，所述根据所述多端直流输电系统的建设时期和故障直流线路，控制相应的线路保护装置动作，具体包括：

当所述多端直流输电系统的建设时期为第一期建设时期时，

若检测到直流电路1故障，则控制所述换流站A的1段线路保护模块动作；

若检测到直流电路2故障，则控制所述换流站C的1段线路保护模块动作。

作为上述方案的改进，所述根据所述多端直流输电系统的建设时期和故障直流线路，控制相应的线路保护装置动作，具体包括：

当所述多端直流输电系统的建设时期为第二期建设时期时，

若检测到直流线路1故障，且所述直流线路1的故障位置在靠近所述换流站A的80％以内的线路区域上，则控制所述换流站A的2段线路保护模块和所述换流站B的第一线路保护模块动作；

若检测到直流线路1故障，且所述直流线路1的故障位置在靠近所述换流站A的80％以外的线路区域上，则控制所述换流站A的1段线路保护模块和所述换流站B的第一线路保护模块动作。

作为上述方案的改进，所述根据所述多端直流输电系统的建设时期和故障直流线路，控制相应的线路保护装置动作，具体包括：

当所述多端直流输电系统的建设时期为第二期建设时期时，

若检测到直流线路2故障，且所述直流线路2的故障位置在靠近所述换流站C的80％以内的线路区域上，则控制所述换流站C的2段线路保护模块和所述换流站B的第二线路保护模块动作；

若检测到直流线路2故障，且所述直流线路2的故障位置在靠近所述换流站C的80％以外的线路区域上，则控制所述换流站C的1段线路保护模块和所述换流站B的第二线路保护模块动作。

本发明实施例还提供了一种多端直流输电系统的线路保护控制装置，包括：建设时期判断模块、故障线路检测模块和保护装置控制模块；其中，

所述建设时期判断模块，用于判断所述多端直流输电系统当前的建设时期；其中，所述建设时期包括第一期建设时期和第二期建设时期，所述第一期建设时期用于建设换流站A和换流站C；所述第二期建设时期用于在第一期建设的基础上建设换流站B；

所述故障线路检测模块，用于检测所述多端直流输电系统的故障直流线路；

所述保护装置控制模块，用于根据所述多端直流输电系统当前的建设时期和故障直流线路，控制相应的线路保护装置动作；其中，所述线路保护装置包括：在所述第一期建设时期配置的换流站A的1段线路保护模块，用于保护直流线路1的全段线路；换流站C的1段线路保护模块，用于保护直流线路2的全段线路；以及，在所述第二期建设时期配置的换流站A的2段线路保护模块，用于保护直流线路1的局部线路；换流站C的2段线路保护模块，用于保护直流线路2的局部线路；换流站B的第一线路保护模块，用于保护直流线路1的全段线路；和换流站B的第二线路保护模块，用于保护直流线路2的全段线路。

本发明实施例还提供了一种多端直流输电系统的线路保护控制装置，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任意一项所述的多端直流输电系统的线路保护控制方法。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上任意一项所述的多端直流输电系统的线路保护控制方法。

与现有技术相比，本发明公开的一种多端直流输电系统的线路保护控制方法、装置和介质，通过判断所述多端直流输电系统当前的建设时期；其中，所述建设时期包括第一期建设时期和第二期建设时期。检测所述多端直流输电系统的故障直流线路，根据所述多端直流输电系统当前的建设时期和故障直流线路，控制相应的线路保护装置动作。本发明实施例通过设置了不同建设时期的选择逻辑，能满足多端直流输电系统在不同的建设时期的线路保护，避免了对线路保护程序和系统硬件结构的较大调整，有效地节省了建设成本，同时加快了建设周期。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种多端直流输电系统的线路保护控制方法的步骤流程示意图；

图2是本发明实施例一中多端直流输电系统在第一期建设时期的结构示意图；

图3是本发明实施例一中多端直流输电系统在第二期建设时期的结构示意图；

图4是本发明实施例一中换流站A的线路保护逻辑示意图；

图5是本发明实施例一中换流站B的线路保护逻辑示意图；

图6是本发明实施例一中换流站C的线路保护逻辑示意图；

图7是本发明实施例二提供的一种多端直流输电系统的线路保护控制装置的结构示意图；

图8是本发明实施例三提供的另一种多端直流输电系统的线路保护控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中，在多端直流输电工程完整建成时，所述多端直流输电系统的线路保护装置包括：

在换流站A上：配置1段线路保护模块和2线路保护模块；其中，换流站A的1段线路保护模块用于保护直流线路1的全段线路，换流站A的2段线路保护模块用于保护直流线路1的局部线路。

在换流站C上：配置1段线路保护模块和2线路保护模块；其中，换流站C的1段线路保护模块用于保护直流线路2的全段线路，换流站C的2段线路保护模块用于保护直流线路2的局部线路.

在换流站B上：配置第一线路保护模块和第二线路保护模块；其中，第一线路保护模块用于保护直流线路1的全段线路，第二线路保护模块用于保护直流线路2的全段线路。

多端直流输电系统的建设工程存在投资大，工期长的特点，为了使多端直流输电工程能够尽快投入运行，通常采用分期建成的技术。参见图2-3，图2是本发明实施例一中多端直流输电系统在第一期建设时期的结构示意图。在多端直流输电工程的第一期建设多端直流输电系统的送端换流站A、受端换流站C，以及直流线路1和直流线路2，形成两端直流输电系统。需要说明的是，在本发明实施例中，在线路保护装置方面，在所述多端直流输电系统的第一期建设时期，为换流站A配置1段线路保护模块，用于保护直流线路1的全段线路；为换流站C配置1段线路保护模块，用于保护直流线路2的全段线路。

图3是本发明实施例一中多端直流输电系统在第二期建设时期的结构示意图。多端直流输电工程的第二期则在第一期建设的基础上建设换流站B，接入原有的直流线路，以使换流站A、换流站B和换流站C形成三端直流输电系统。需要说明的是，在本发明实施例中，在线路保护装置方面，第二期建设时期在第一期建设的基础上为换流站A添加2段线路保护模块，用于保护直流线路1的局部线路；为换流站C添加2段线路保护模块，用于保护直流线路2的局部线路。并为换流站B配置第一线路保护模块和第二线路保护模块，分别用于保护直流线路1的全段线路和直流线路2的全段线路。

具体地，所述线路保护模块包括直流线路行波保护和直流线路电压突变量保护。所述直流线路行波保护的基本原理为：通过本站的直流线路电流测点(例如图2-3所示的换流站A的电流测点S1IDL)和电压测点(例如图2-3所示的换流站A的电压测点S1UDL)所检测到的电气量，计算出共模行波、差模行波和线模行波突变量，当这三个值都满足预设保护定值后，则判定相应直流线路故障，直流线路行波保护动作，启动线路重启动逻辑。保护定值是根据直流线路的波阻抗来整定，波阻抗与线路长度成正比，在此不做具体限定。

所述直流线路电压突变量保护的基本原理为：通过本站的直流线路电压测点，计算出电压突变量，当其满足预设保护定值后，则判定相应直流线路故障，直流线路电压突变量保护动作，启动线路重启动逻辑。其保护定值根据线路长度设置，一般保护的线路长度越长，电压突变量越小，在此不做具体限定。

需要说明的是，直流线路故障点在直流线路上的位置不同，会影响所述电流测点和电压测点所检测到的直流电流和直流电压，通过计算电流和电压的共模行波、差模行波和线模行波突变量，可以确定直流线路的故障位置。

作为优选的实施方式，所述换流站A的2段线路保护模块具体用于：保护所述直流线路1上靠近所述换流站A的80％以内的线路区域；所述换流站C的2段线路保护模块具体用于：保护所述直流线路2上靠近所述换流站C的80％以内的线路区域。并且，所述2段线路保护模块的定值门槛高于所述1段线路保护模块的定值门槛，所述2段线路保护模块的延迟时间小于所述1段线路保护模块的延迟时间。

采用本发明实施例的技术手段，将所述换流站A和换流站C的线路保护分为两段，用于不同故障位置的线路保护，可以兼顾线路保护的快速性和可靠性。换流站A或换流站C的2段线路保护模块，用于保护靠近换流站的80％以内的线路区域，且保护定值稍微抬高，延长时间设置较短，可以实现对直流线路的快速保护。而1段线路保护模块用于保护直流线路的全段，且保护定值稍低，延长时间较长，可以作为2段线路保护模块的后备，保证在2段线路保护模块不动作时，由1段线路保护模块实现对直流线路的保护作用。

进一步地，本发明实施例一提供了一种多端直流输电系统的线路保护控制方法，适用于所述多端直流输电系统的任一建设时期。参见图1，是本发明实施例一提供的一种多端直流输电系统的线路保护控制方法的步骤流程示意图。所述的多端直流输电系统的线路保护控制方法，通过步骤S1至S3执行：

S1、判断所述多端直流输电系统当前的建设时期；其中，所述建设时期包括第一期建设时期和第二期建设时期。

S2、检测所述多端直流输电系统的故障直流线路。

S3、根据所述多端直流输电系统当前的建设时期和故障直流线路，控制相应的线路保护装置动作。

在本发明实施例中，通过判断所述多端直流输电系统当前的建设时期，并根据当前的建设时期，确定过渡期信号。当判定所述多端直流输电系统当前处于第一期建设时期时，所述过渡期信号设置为1；当判定所述多端直流输电系统当前处于第二期建设时期时，所述过渡期信号设置为0。接着，通过所述多端直流输电系统中各直流线路的电流测点和电压测点检测直流线路的电气量故障特征，并根据检测结果，确定相应的故障直流线路和故障位置，从而使得相应的线路保护模块的出口信号置1。最后根据所述多端直流输电系统当前的建设时期和故障直流线路，也即所述过渡期信号和所述线路保护模块的出口信号，控制相应的线路保护模块动作，对故障直流线路进行隔离，以保证直流输电系统的正常运行。

具体地，当所述多端直流输电系统的建设时期为第一期建设时期时，若检测到直流电路1故障，则控制所述换流站A的1段线路保护模块动作；若检测到直流电路2故障，则控制所述换流站C的1段线路保护模块动作。

当所述多端直流输电系统的建设时期为第二期建设时期时，若检测到直流线路1故障，且所述直流线路1的故障位置在靠近所述换流站A的80％以内的线路区域上，则控制所述换流站A的2段线路保护模块和所述换流站B的第一线路保护模块动作；若检测到直流线路1故障，且所述直流线路1的故障位置在靠近所述换流站A的80％以外的线路区域上，则控制所述换流站A的1段线路保护模块和所述换流站B的第一线路保护模块动作。

若检测到直流线路2故障，且所述直流线路2的故障位置在靠近所述换流站C的80％以内的线路区域上，则控制所述换流站C的2段线路保护模块和所述换流站B的第二线路保护模块动作；若检测到直流线路2故障，且所述直流线路2的故障位置在靠近所述换流站C的80％以外的线路区域上，则控制所述换流站C的1段线路保护模块和所述换流站B的第二线路保护模块动作。

参见图4，是本发明实施例一中换流站A的线路保护逻辑示意图。所述多端直流输电系统的换流站A包括1段线路保护模块和2段线路保护模块，每一线路保护模块具体为直流线路行波保护和直流线路电压突变量保护。根据直流线路1的电流测点和电压测点的检测和计算结果，若满足2段线路保护模块的动作条件，则2段线路保护模块的出口信号置1。若满足1段线路保护模块的动作条件，则1段线路保护模块的出口信号置1。

结合图4所述的换流站A的线路保护逻辑示意图，作为举例，当判定多端直流输电系统当前处于第二期建设时期时，所述过渡期信号设置为0。通过直流线路1的直流线路电流测点S1IDL和电压测点S1UDL计算出共模行波、差模行波和线模行波突变量，当这三个值都满足预设的保护定值时，得到所述直流线路1发生故障。在一种情况下，若检测得到所述直流线路1的故障位置为靠近换流站A的75％的线路区域，因换流站A的2段线路保护模块的延迟时间较短，换流站A的2段线路保护模块的出口信号先置1，根据所述过渡期信号和所述出口信号，通过逻辑运算可以得到2段线路保护模块的最终动作信号为1，此时换流站A的2段线路保护模块动作，执行相应的故障保护措施，对直流线路1进行隔离，直流线路2连接的两个换流站可以正常运行。

在另一种情况下，若检测得到所述直流线路1的故障位置为靠近换流站A的90％的线路区域，则换流站A的2段线路保护模块的出口信号置0，最终换流站A的2段线路保护模块不动作；换流站A的1段线路保护模块的出口信号置1，可以得到换流站A的1段线路保护模块的最终动作信号为1，换流站A的1段线路保护模块动作，执行相应的故障保护措施，对直流线路1进行隔离，直流线路2连接的两个换流站可以正常运行。

作为举例，当判定多端直流输电系统当前处于第一期建设时期时，所述过渡期信号设置为0。通过直流线路1的直流线路电流测点S1IDL和电压测点S1UDL的检测和计算结果，得到所述直流线路1发生故障，若检测得到所述直流线路1的故障位置为靠近换流站A的75％的线路区域，此时换流站A的2段线路保护模块的出口信号置1，换流站A的1段线路保护模块的出口信号也置1。根据所述过渡期信号和所述出口信号，通过逻辑运算可以得到2段线路保护模块的最终动作信号为0，换流站A的2段线路保护模块不动作；换流站A的1段线路保护模块的最终动作信号为1，换流站A的1段线路保护模块动作，执行相应的故障保护措施，对直流线路1进行隔离，直流线路2连接的两个换流站可以正常运行。

参见图5，是本发明实施例一中换流站B的线路保护逻辑示意图。所述多端直流输电系统的换流站B包括第一线路保护模块和第二线路保护模块，每一线路保护模块具体为直流线路行波保护和直流线路电压突变量保护。根据直流线路1和直流线路2的电流测点和电压测点的检测和计算结果，若满足第一线路保护模块的动作条件，则第一线路保护模块的出口信号置1。若满足第二线路保护模块的动作条件，则第二线路保护模块的出口信号置1。

结合图5所述的换流站B的线路保护逻辑示意图，作为举例，若判定多端直流输电系统当前处于第二期建设时期时，所述过渡期信号设置为0。通过直流线路1的直流线路电流测点S1IDL和电压测点S1UDL计算出共模行波、差模行波和线模行波突变量，当这三个值都满足预设的保护定值后，得到所述直流线路1发生故障，此时换流站B的第一线路保护模块的出口信号置1，根据所述过渡期信号和所述出口信号，通过逻辑运算可以得到第一线路保护模块的最终动作信号为1，此时换流站B的第一线路保护模块动作，执行相应的故障保护措施，对直流线路1进行隔离，直流线路2连接的两个换流站可以正常运行。

可以理解地，若判定多端直流输电系统当前处于第一期建设时期时，换流站B尚未建设，换流站B的线路保护模块也为配置，也即并不存在所述换流站B的第一线路保护模块和第二线路保护模块动作的情况。

参见图6，是本发明实施例一中换流站C的线路保护逻辑示意图。所述多端直流输电系统的换流站B包括1段线路保护模块和2段线路保护模块，每一线路保护模块具体为直流线路行波保护和直流线路电压突变量保护。根据直流线路2的电流测点和电压测点的检测和计算结果，若满足2段线路保护模块的动作条件，则2段线路保护模块的出口信号置1。若满足1段线路保护模块的动作条件，则1段线路保护模块的出口信号置1。

结合图6所述的换流站C的线路保护逻辑示意图，作为举例，当判定多端直流输电系统当前处于第二期建设时期时，所述过渡期信号设置为0。通过直流线路2的直流线路电流测点S1IDL和电压测点S1UDL计算出共模行波、差模行波和线模行波突变量，当这三个值都满足预设的保护定值时，得到所述直流线路2发生故障，在一种情况下，若检测得到所述直流线路2的故障位置为靠近换流站C的75％的线路区域，因换流站C的2段线路保护模块的延迟时间较短，换流站C的2段线路保护模块的出口信号先置1，根据所述过渡期信号和所述出口信号，通过逻辑运算可以得到2段线路保护模块的最终动作信号为1，此时换流站C的2段线路保护模块动作，执行相应的故障保护措施，对直流线路2进行隔离，直流线路1连接的两个换流站可以正常运行。

在另一种情况下，若检测得到所述直流线路2的故障位置为靠近换流站C的90％的线路区域，则换流站C的2段线路保护模块的出口信号置0，最终换流站C的2段线路保护模块不动作；换流站C的1段线路保护模块的出口信号置1，可以得到换流站C的1段线路保护模块的最终动作信号为1，换流站C的1段线路保护模块动作，执行相应的故障保护措施，对直流线路2进行隔离，直流线路1连接的两个换流站可以正常运行。

作为举例，当判定多端直流输电系统当前处于第一期建设时期时，所述过渡期信号设置为0。通过直流线路2的直流线路电流测点S1IDL和电压测点S1UDL的检测和计算结果，得到所述直流线路2发生故障，若检测得到所述直流线路2的故障位置为靠近换流站C的75％的线路区域，此时换流站C的2段线路保护模块的出口信号置1，换流站C的1段线路保护模块的出口信号也置1。根据所述过渡期信号和所述出口信号，通过逻辑运算可以得到2段线路保护模块的最终动作信号为0，换流站C的2段线路保护模块不动作；而换流站C的1段线路保护模块的最终动作信号为1，换流站C的1段线路保护模块动作，执行相应的故障保护措施，对直流线路2进行隔离，直流线路1连接的两个换流站可以正常运行。

可以理解地，上述所涉及的数据和场景仅仅作为举例，在实际应用中，可以根据多端直流输电系统的实际建设时期，以及实际的故障直流线路和故障位置，执行上述线路保护控制方法，以实现对直流线路的保护，均不影响本发明取得的有益效果。

本发明实施例一提供了一种多端直流输电系统的线路保护控制方法，通过判断所述多端直流输电系统当前的建设时期；其中，所述建设时期包括第一期建设时期和第二期建设时期。检测所述多端直流输电系统的故障直流线路，根据所述多端直流输电系统当前的建设时期和故障直流线路，控制相应的线路保护装置动作。本发明实施例通过设置了不同建设时期的选择逻辑，能满足多端直流输电系统在不同的建设时期的线路保护，避免了对线路保护程序和系统硬件结构的较大调整，有效地节省了建设成本，同时加快了建设周期。

参见图7，是本发明实施例二提供的一种多端直流输电系统的线路保护控制装置的结构示意图。本发明实施例二所述的多端直流输电系统的线路保护控制装置20，包括：建设时期判断模块21、故障线路检测模块22和保护装置控制模块23；其中，

所述建设时期判断模块21，用于判断所述多端直流输电系统当前的建设时期；其中，所述建设时期包括第一期建设时期和第二期建设时期，所述第一期建设时期用于建设换流站A和换流站C；所述第二期建设时期用于在第一期建设的基础上建设换流站B；

所述故障线路检测模块22，用于检测所述多端直流输电系统的故障直流线路；

所述保护装置控制模块23，用于根据所述多端直流输电系统当前的建设时期和故障直流线路，控制相应的线路保护装置动作；其中，所述线路保护装置包括：在所述第一期建设时期配置的换流站A的1段线路保护模块，用于保护直流线路1的全段线路；换流站C的1段线路保护模块，用于保护直流线路2的全段线路；以及，在所述第二期建设时期配置的换流站A的2段线路保护模块，用于保护直流线路1的局部线路；换流站C的2段线路保护模块，用于保护直流线路2的局部线路；换流站B的第一线路保护模块，用于保护直流线路1的全段线路；和换流站B的第二线路保护模块，用于保护直流线路2的全段线路。

需要说明的是，本发明实施例提供的一种多端直流输电系统的线路保护控制装置用于执行上述实施例一所述的一种多端直流输电系统的线路保护控制方法的所有流程步骤，两者的工作原理和有益效果一一对应，因而不再赘述。

本发明实施例二提供了一种多端直流输电系统的线路保护控制装置，通过判断所述多端直流输电系统当前的建设时期；其中，所述建设时期包括第一期建设时期和第二期建设时期。检测所述多端直流输电系统的故障直流线路，根据所述多端直流输电系统当前的建设时期和故障直流线路，控制相应的线路保护装置动作。本发明实施例通过设置了不同建设时期的选择逻辑，能满足多端直流输电系统在不同的建设时期的线路保护，避免了对线路保护程序和系统硬件结构的较大调整，有效地节省了建设成本，同时加快了建设周期。

参见图8，是本发明实施例三提供的另一种多端直流输电系统的线路保护控制装置的结构示意图。本发明实施例三提供的一种多端直流输电系统的线路保护控制装置30，包括处理器31、存储器32以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如实施例一所述的多端直流输电系统的线路保护控制方法。

本发明实施例三还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如实施例一所述的多端直流输电系统的线路保护控制方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory，ROM)或随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)等。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种多端直流输电系统的线路保护控制方法，其特征在于，包括：

判断所述多端直流输电系统当前的建设时期；其中，所述建设时期包括第一期建设时期和第二期建设时期，所述第一期建设时期用于建设换流站A和换流站C；所述第二期建设时期用于在第一期建设的基础上建设换流站B；

检测所述多端直流输电系统的故障直流线路；

根据所述多端直流输电系统当前的建设时期和故障直流线路，控制相应的线路保护装置动作；其中，所述线路保护装置包括：在所述第一期建设时期配置的换流站A的1段线路保护模块，用于保护直流线路1的全段线路；换流站C的1段线路保护模块，用于保护直流线路2的全段线路；以及，在所述第二期建设时期配置的换流站A的2段线路保护模块，用于保护直流线路1的局部线路；换流站C的2段线路保护模块，用于保护直流线路2的局部线路；换流站B的第一线路保护模块，用于保护直流线路1的全段线路；和换流站B的第二线路保护模块，用于保护直流线路2的全段线路。

2.如权利要求1所述的多端直流输电系统的线路保护控制方法，其特征在于，所述换流站A的2段线路保护模块具体用于：保护所述直流线路1上靠近所述换流站A的80％以内的线路区域；

所述换流站C的2段线路保护模块具体用于：保护所述直流线路2上靠近所述换流站C的80％以内的线路区域。

3.如权利要求2所述的多端直流输电系统的线路保护控制方法，其特征在于，所述线路保护模块包括直流线路行波保护和直流线路电压突变量保护。

4.如权利要求3所述的多端直流输电系统的线路保护控制方法，其特征在于，所述2段线路保护模块的定值门槛高于所述1段线路保护模块的定值门槛，且所述2段线路保护模块的延迟时间小于所述1段线路保护模块的延迟时间。

5.如权利要求4所述的多端直流输电系统的线路保护控制方法，其特征在于，所述根据所述多端直流输电系统的建设时期和故障直流线路，控制相应的线路保护装置动作，具体包括：

当所述多端直流输电系统的建设时期为第一期建设时期时，

若检测到直流电路1故障，则控制所述换流站A的1段线路保护模块动作；

若检测到直流电路2故障，则控制所述换流站C的1段线路保护模块动作。

6.如权利要求4所述的多端直流输电系统的线路保护控制方法，其特征在于，所述根据所述多端直流输电系统的建设时期和故障直流线路，控制相应的线路保护装置动作，具体包括：

当所述多端直流输电系统的建设时期为第二期建设时期时，

若检测到直流线路1故障，且所述直流线路1的故障位置在靠近所述换流站A的80％以内的线路区域上，则控制所述换流站A的2段线路保护模块和所述换流站B的第一线路保护模块动作；

若检测到直流线路1故障，且所述直流线路1的故障位置在靠近所述换流站A的80％以外的线路区域上，则控制所述换流站A的1段线路保护模块和所述换流站B的第一线路保护模块动作。

7.如权利要求4所述的多端直流输电系统的线路保护控制方法，其特征在于，所述根据所述多端直流输电系统的建设时期和故障直流线路，控制相应的线路保护装置动作，具体包括：

当所述多端直流输电系统的建设时期为第二期建设时期时，

若检测到直流线路2故障，且所述直流线路2的故障位置在靠近所述换流站C的80％以内的线路区域上，则控制所述换流站C的2段线路保护模块和所述换流站B的第二线路保护模块动作；

若检测到直流线路2故障，且所述直流线路2的故障位置在靠近所述换流站C的80％以外的线路区域上，则控制所述换流站C的1段线路保护模块和所述换流站B的第二线路保护模块动作。

8.一种多端直流输电系统的线路保护控制装置，其特征在于，包括：建设时期判断模块、故障线路检测模块和保护装置控制模块；其中，

所述建设时期判断模块，用于判断所述多端直流输电系统当前的建设时期；其中，所述建设时期包括第一期建设时期和第二期建设时期，所述第一期建设时期用于建设换流站A和换流站C；所述第二期建设时期用于在第一期建设的基础上建设换流站B；

所述故障线路检测模块，用于检测所述多端直流输电系统的故障直流线路；

所述保护装置控制模块，用于根据所述多端直流输电系统当前的建设时期和故障直流线路，控制相应的线路保护装置动作；其中，所述线路保护装置包括：在所述第一期建设时期配置的换流站A的1段线路保护模块，用于保护直流线路1的全段线路；换流站C的1段线路保护模块，用于保护直流线路2的全段线路；以及，在所述第二期建设时期配置的换流站A的2段线路保护模块，用于保护直流线路1的局部线路；换流站C的2段线路保护模块，用于保护直流线路2的局部线路；换流站B的第一线路保护模块，用于保护直流线路1的全段线路；和换流站B的第二线路保护模块，用于保护直流线路2的全段线路。

9.一种多端直流输电系统的线路保护控制装置，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任意一项所述的多端直流输电系统的线路保护控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至7中任意一项所述的多端直流输电系统的线路保护控制方法。

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