CN111524509A - 一种垃圾桶的语音识别云控制系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种垃圾桶的语音识别云控制系统，包括垃圾桶组件、电控单元与外设控制单元；所述电控单元设于垃圾桶组件上，所述外设控制单元与电控单元连接；所述垃圾桶组件包括主体部分，电控单元设于垃圾桶组件上，包括：PCB控制模块和垃圾桶无线通信模块；所述外设控制单元终端设备、与所述终端设备配合应用的APP以及语言处理模块。本发明通过安装在垃圾桶组件的垃圾桶无线通信模块和PCB控制模块，安装在垃圾桶组件外的外设控制单元设置，以及存储有将操作指令的数据库，形成一个垃圾桶的智能控制系统，可利用APP或语音直接控制垃圾桶的打开或关闭操作；另外仅在垃圾桶组件上安装垃圾桶无线通信模块和PCB控制模块，节省了电源，延长了电池的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及垃圾桶领域，尤其是涉及一种垃圾桶的语音识别云控制系统及方法。
背景技术
垃圾桶作为人类生活中不可或缺的必需品，它伴随着人类走过了每个时代。尤其是在当今的家居生活用品、酒店用品市场更是必不可少。随着家居生产技术日益发展，垃圾桶也得到了快速的发展，由最初的功能单一的圆筒式垃圾桶，到加盖的脚踏式垃圾桶，发展至现在的感应式垃圾桶，垃圾桶的设计也越发人性化。随着人们环保意识、审美水平以及对生活质量的要求普遍提高，垃圾桶的种类和数量也在不断增加，人们更加注重它的美观和实用性，而产品也逐渐走向智能化。
随着智能家居的研究与发展，在垃圾桶领域内，针对垃圾桶的智能化研发也越发重视，越来越多的垃圾桶开始投放至市场，但现有的垃圾桶无法实现高度的智能化。虽说现有技术中，存在诸多通过语音识别感应开盖的垃圾桶，但这类垃圾桶存在如下缺点：
例如，中国专利公开号CN108146903A提供的一种可远程控制的环保垃圾桶，包括设置在垃圾桶箱体和设置在箱体上的控制单元，所述箱体底部设置有滚轮，滚轮通过电机进行控制，所述控制单元包括单片机、声源定位模块、语音识别模块、避障模块、垃圾识别模块、分类投放控制模块和电机驱动模块。该专利可对垃圾的类型进行自动识别，并控制出料门和相应的进料门开启，使垃圾自动进入相应的料斗内，从而实现对垃圾的自动分类和回收；可采用语音自动控制，实现对垃圾桶运动的智能控制和操作，使用方便、智能化程度高。
中国专利公开号CN206307563U提供的一种感应垃圾桶盖，其包括框体、凹槽、卡槽、固定盖体、活动盖体、电机、连接件、人体感应器、语音控制模块、单片机、电源，本实用新型通过人体感应器检测垃圾桶附近是否有人体信号，检测到人体信号时，人体感应器控制语音控制模块检测是否有垃圾桶开启的语音指令，若语音控制模块检测到语音指令，单片机控制电机转动，电机带动活动盖体在凹槽内旋转，开启垃圾桶盖体，一段时间后，单片机控制电机转动，垃圾桶自动关闭，该实用新型的自动化程度高，实际使用较为方便，而且可直接应用在现在的垃圾桶上，为人们的生活提供便利。
中国专利公开号CN207090223U提供可语音控制的垃圾桶，其包括桶体、桶盖、底座、驱动装置、垃圾桶无线通信模块、语音控制芯片、第一电源模块。其中，桶盖包括两呈半圆形的左盖与右盖，且左盖与右盖均与桶体转动配合。底座与桶体可拆卸连接，其上设有：两主动轮，用于驱动两主动轮的第二电机，以及万向轮。驱动装置设于桶体的内桶壁上，用于驱动左盖、右盖同时转动。垃圾桶无线通信模块用于接收外部语音指令，语音控制芯片根据外部语音指令控制第一电机与第二电机的运转，两者均设于底座上。第一电源模块设于桶体的容腔内，第一电源模块用于提供电能。该实用新型可通过语音控制其移动和开盖，使用更加方便、人性化。
韩国专利公开号KR1020180090152A提供的通过语音命令打开和关闭的垃圾桶盖子，该垃圾桶包括垃圾桶盖打开和关闭装置，根据电信号操作，在控制单元的计算机分析时，控制单元输出打开和关闭垃圾桶的打开/关闭装置的信号。作为转换成电信号的部分输入的信号和由输入到控制单元的电波图案组成的信号和信号是通过电源单元向语音转换语音提供电源到垃圾桶和麦克风的盖子电信号识别语音类似于在提取特征之后预先输入的语音模型并打开和关闭垃圾桶的盖子。
中国专利公开号CN107662774A提供的新型智能垃圾桶，包括桶盖、滚轮、CPU控制中心、声控模块、电机控制模块，其特征在于：CPU控制中心，用于处理各种数据的信息；声控模块，用于接收声音处理成数据传输给CPU控制中心；电机控制模块，其用以驱动垃圾桶的底部滚轮的运动以及桶盖的打开和关闭；工作时，对准垃圾桶喊出：“垃圾桶”三个字，声控模块检测到有声音后，电机控制模块驱动滚轮朝向生源的地方运动。本发明的有益效果在于：所述新型智能垃圾桶使用，给人带来了智能生活时代的体验，操作方便。
上述专利提供的垃圾桶均具有相同的缺点：即垃圾桶虽智能化，但其在垃圾桶上装有太多模块，生产成本高，很多离线处理受限于数据库大小，识别的内容不够，扩展性能不够。
另外，随着智能家居技术与物联网的普及，家用的家电都加入了智能家居领域，但是因为一般的垃圾桶本身不具有智能功能，把垃圾桶加入智能家具行业需要对垃圾桶重新进行改进，改进成本过高，而现在由于智能移动电子产品的普及以及功能的强大，可以建立垃圾桶与智能移动电子产品连接，因此有待开发一种控制系统和方法，将垃圾桶与智能移动电子产品对接加入到物联网和智能家居行业用以实现垃圾桶的智能操控。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明的提供一种垃圾本身控制模块少，生产成本低，识别的内容多，扩展性能好，加入到物联网和智能家居行业用以实现垃圾桶的智能操控的一种垃圾桶的语音识别云控制系统及方法。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：一种垃圾桶的语音识别云控制系统，包括垃圾桶组件、电控单元与外部控制单元；所述电控单元设于垃圾桶组件上，所述外部控制单元通过通信协议与电控单元连接；
所述垃圾桶组件包括：
桶体、桶环和桶盖，所述桶盖与桶体铰接连接，所述桶环设置在桶体的桶口上，所述桶环上安装有电机和垃圾桶动作执行模块；
所述垃圾桶动作执行模块用于接收控制指令并驱动电机及其他配件执行控制指令的动作；
所述电控单元设于垃圾桶组件上，包括：
垃圾桶无线通信模块，配置为接收通过路由器传输过来的控制指令，并将控制指令发送至PCB控制模块；
PCB控制模块，配置为接收来自垃圾桶无线通信模块的控制指令，并配置为与垃圾桶动作执行模块连接，接收垃圾桶动作执行模块发送过来的控制指令并实现操作动作的执行；
所述外部控制单元包括终端设备与所述终端设备配合应用的APP语言处理模块；
所述APP用于建立终端设备与所述垃圾桶无线通信模块的连接关系；
所述终端设备配置为用于接收用户输入的语音信号或按键控制信号，将语音信号或按键控制信号处理成机器可以识别并执行的控制指令并输出；
所述终端设备上设置有语言处理模块用于接收语音信息并对语音信息进行处理后进行传输语言处理模块；
所述路由器配置为终端设备或垃圾桶无线通信模块与数据库连接的中转站。
优选地，所述APP为用于控制垃圾桶的APP或者安装控制终端设备上的APP。
优选地，所述数据库包括云端数据库和/或者终端设备数据库。
优选地，所述垃圾桶动作执行模块驱动电机及其他配件执行垃圾桶组件的操作包括但不限于垃圾桶的开启、闭合、移动、清洗、消毒或者垃圾的打包。
优选地，所述垃圾桶无线通信模块包括但不限于WIFI模块、蓝牙模块和zigbee模块。
优选地，所述终端设备为具有语音接收功能的移动电子设备。
优选地，当垃圾桶无线通信模块采用WIFI模块时：
通过所述外设控制单元控制垃圾桶组件的过程如下：
首先所述垃圾桶无线通信模块通过路由器在云端数据库中登录，并与终端设备配对连接；
然后，所述终端设备接收用户通过APP或者输入的按键操作信息并将按键控制信号处理成机器可以识别并执行的控制指令，将控制指令通过路由器发送到数据库，所述数据库搜寻垃圾桶无线通信模块的匹配信息，搜索到匹配信息后将控制指令通过路由器发送到所述垃圾桶无线通信模块，所述垃圾桶无线通信模块又将信息发送给PCB驱动模块，所述PCB 驱动模块触发垃圾桶动作执行模块，实现操作动作的执行；
或者，所述终端设备接收用户输入的语音信息，并将语音信号处理成机器可以识别并执行的控制指令，将控制指令信息通过路由器发送到数据库，所述数据库搜寻垃圾桶无线通信模块的匹配信息，搜索到匹配信息后将操作指令通过路由器发送到所述垃圾桶无线通信模块，所述垃圾桶无线通信模块又将信息发送给PCB驱动模块，所述PCB驱动模块触发垃圾桶动作执行模块，实现操作动作的执行。
优选地，当垃圾桶无线通信模块采用蓝牙模块或者zigbee模块时：
通过所述外设控制单元控制垃圾桶组件的过程如下：
首先终端设备与垃圾桶无线通信模块通过蓝牙或者zigbee的网关协议进行配对连接；
所述终端设备接收用户通过APP输入的按键操作信息并将按键控制信号处理成机器可以识别并执行的控制指令，将控制指令通过路由器发送到终端设备，所述终端设备将操作指令直接发送到所述垃圾桶无线通信模块，所述垃圾桶无线通信模块又将信息发送给PCB 驱动模块，所述PCB驱动模块触发垃圾桶动作执行模块，实现操作动作的执行；
或者，当终端设备具有离线语音识别处理功能时，所述终端设备接收用户输入的语音信息，并将语音信号处理成机器可以识别并执行的控制指令，将控制指令直接发送到所述垃圾桶无线通信模块，所述垃圾桶无线通信模块又将信息发送给PCB驱动模块，所述PCB驱动模块触发垃圾桶动作执行模块，实现操作动作的执行；
或者，当终端设备采用在线语音识别处理功能时，所述外设控制单元接收用户输入的语音信息，并将语音信息指令通过路由器发送到在线的云数据库，所述在线的云数据库将语音信号处理成机器可以识别并执行的控制指令将控制指令发送到终端设备，终端设备再将控制指令发送到所述垃圾桶无线通信模块，所述垃圾桶无线通信模块将信息发送给PCB驱动模块，所述PCB驱动模块触发垃圾桶动作执行模块，实现操作动作的执行。
一种垃圾桶的语音识别云控制方法，该控制方法应用于上述的垃圾桶的语音识别云控制系统中，当所述垃圾桶无线通信模块为WIFI模块时，所述方法包括以下步骤：
S1.所述垃圾桶无线通信模块与所述终端设备通过配对进行连接：
所述垃圾桶无线通信模块通过路由器在数据库中登录，并与终端设备配对连接；
S2.通过按键信息对垃圾桶组件进行控制：
S2-1.所述终端设备接收用户通过APP或者输入的按键操作信息并将按键控制信号处理成机器可以识别并执行的控制指令，
S2-2.将控制指令通过路由器发送到数据库，
S2-3.所述数据库搜寻垃圾桶无线通信模块的匹配信息，搜索到匹配信息后将控制指令通过路由器发送到所述垃圾桶无线通信模块，
S2-4.所述垃圾桶无线通信模块又将信息发送给PCB驱动模块，所述PCB驱动模块触发垃圾桶动作执行模块，实现操作动作的执行；
或者S3.通过语音信息对垃圾桶组件进行控制：
S3-1.所述终端设备接收用户输入的语音信息，并将语音信号处理成机器可以识别并执行的控制指令，
S3-2.将控制指令信息通过路由器发送到数据库，
S3-3.所述数据库搜寻垃圾桶无线通信模块的匹配信息，搜索到匹配信息后将操作指令通过路由器发送到所述垃圾桶无线通信模块，
S3-4.所述垃圾桶无线通信模块又将信息发送给PCB驱动模块，所述PCB驱动模块触发垃圾桶动作执行模块，实现操作动作的执行。
一种垃圾桶的语音识别云控制方法，该控制方法应用于上述的垃圾桶的语音识别云控制系统中，当所述垃圾桶无线通信模块为蓝牙模块或zigbee模块时，所述方法包括以下步骤：
S1.垃圾桶无线通信模块与终端设备的连接链路的建立：
终端设备与垃圾桶无线通信模块通过蓝牙或者zigbee的网关协议进行配对连接；
S2.通过按键信息对垃圾桶组件进行控制：
S2-1.所述终端设备接收用户通过APP输入的按键操作信息并将按键控制信号处理成机器可以识别并执行的控制指令，
S2-2.将控制指令通过路由器发送到终端设备，
S2-3.所述终端设备将操作指令直接发送到所述垃圾桶无线通信模块，
S2-4.所述垃圾桶无线通信模块又将信息发送给PCB驱动模块，所述PCB驱动模块触发垃圾桶动作执行模块，实现操作动作的执行；
或者S3.在离线状态下，通过语音信息对垃圾桶组件进行控制：
S3-1.当终端设备具有离线语音识别处理功能时，所述终端设备接收用户输入的语音信息，并将语音信号处理成机器可以识别并执行的控制指令；
S3-2.将控制指令直接发送到所述垃圾桶无线通信模块；
S3-3.所述垃圾桶无线通信模块又将信息发送给PCB驱动模块，所述PCB驱动模块触发垃圾桶动作执行模块，实现操作动作的执行；
或者S4.通过语音信息对垃圾桶组件进行控制：
S4-1.当终端设备采用有线语音识别处理功能时，所述外设控制单元接收用户输入的语音信息，并将语音信息指令通过路由器发送到终端设备的在线的云数据库；
S4-2.所述在线的云数据库将语音信号处理成机器可以识别并执行的控制指令将控制指令发送到终端设备；
S4-3.终端设备再将控制指令发送到所述垃圾桶无线通信模块；
S4-4.所述垃圾桶无线通信模块将信息发送给PCB驱动模块，所述PCB驱动模块触发垃圾桶动作执行模块，实现操作动作的执行。
本发明有益的技术效果：本发明通过安装在垃圾桶组件的垃圾桶无线通信模块和PCB控制模块，安装在垃圾桶组件外的外设控制单元设置，以及存储有将操作指令的数据库，形成一个垃圾桶的智能控制系统，可利用APP或语音直接控制垃圾桶的打开或关闭操作，操作十分便捷；另外仅在垃圾桶组件上安装垃圾桶无线通信模块和PCB控制模块，相比现有的将所有控制模块均安装在垃圾桶上，节省了生产成本低；控制系统设置在外设控制单元上，数据库内容大大的扩充，识别的内容多，扩展性能好；通过垃圾桶和外设控制单元的对接，使得垃圾桶加入实现了智能操控功能。
附图说明
图1为本发明一种垃圾桶的语音识别云控制系统中垃圾桶组件的整体结构示意图。
图2为图1中A部分的局部放大图。
图3为本发明一种垃圾桶的语音识别云控制系统的结构原理框图一。
图4为本发明一种垃圾桶的语音识别云控制系统的结构原理框图二
图5为本发明WIFI模块下按键控制指令的操作流程图。
图6为本发明WIFI模块下语音控制指令的操作流程图。
图7为本发明蓝牙/Zigee模块下按键控制指令的操作流程图。
图8为本发明蓝牙/Zigee模块下离线语音控制指令的操作流程图。
图9为本发明蓝牙/Zigee模块下在线语音控制指令的操作流程图。
附图中各部件对应的标号如下：
腔体-1，胶带压簧-2，口环-3，电机-4，桶环-5，铰接座-6，翻盖-7，连接构件-8，驱动机构-9，动力臂-10，电控单元-11。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行进一步详细说明，但本发明要求保护的范围并不局限于下述具体实施例。
如图1-3所示，一种垃圾桶的语音识别云控制系统，所述云控制系统包括垃圾桶组件、电控单元与外设控制单元；所述电控单元设于垃圾桶组件上，所述外设控制单元通过通讯协议与电控单元连接；
所述垃圾桶组件包括：
主体部分，其包括顶部开口的腔体1，例如桶身、壳体或外壳等都为顶部开口的腔体；腔体1上部设置有胶带压簧2，腔体内可设置内桶，也可以不需要内桶。在一些实施方案中，主体部分由金属(如不锈钢)制成。
口环3，其与所述主体部分连接且配置为在拆除和接合位置之间运动，从而在口环3处于接合位置并且所述胶带压簧2的上部设置在所述腔体的上边缘时，所述口环3配置为接合所述腔体1上边缘内壁面以将所述胶带压簧2的上部固定在所述口环3和所述腔体内壁面的上边缘之间。在一些实施方案中，例如口环3采用塑料或金属材质的环状构件，该环状构件可与主体部分接合成整体，或拆除为独立的环状构件。
还包括盖部，盖部与所述主体部分的顶部啮合，所述盖部包括：
桶环5，例如环状的框架构件等，具有上端部与下端部，所述下端部配置成与主体部分啮合，具有开口的桶环配置为允许垃圾通过该开口进入腔体1的内部腔室，所述上端部配置有绕轴运动的铰接座6，该铰接座6固定于框架构件上。
在一些其他的实施方式中，该框架构件具有外边缘和内边缘，框架构件的内边缘具有开口，其配置为允许垃圾通过该开口进入腔体1中。
在一些其他的实施方式中，该框架构件具有通孔，该通孔用于铰接座穿过，使铰接座与翻盖连接的一端置于该框架构件的上端部，与驱动机构连接的另一端隐藏在框架构件的下端部；
桶环5上安装有电源(未画出)和电机4，所述电源通过电信号与电机以及电控模块4 连接，为电机4和电控模块供电。
翻盖7，其转动地连接桶环5的开口区域，所述翻盖7的形状对应桶环5开口的形状；所述翻盖7包括至少一个在翻盖7的第一侧上的用于连接铰接座6的连接构件8；
在一些实施方案中，所述翻盖7采用封盖、顶盖、盖板和闭合构件等。翻盖7转动地连接桶环的开口区域，并且配置为在第一位置(例如闭合)和第二位置(例如开启)之间运动。翻盖7的形状配置为对应桶环开口的形状，翻盖7在闭合位置(即第一位置)时，翻盖7的边缘通常能容纳在框架构件(例如桶环)中且框架构件保持与主体部分顶部啮合；由于翻盖的第一侧上(即翻盖处于闭合位置时，面向可拆卸内桶的一侧)配置有用于连接铰接座7的连接构件8；当铰接座6受驱动机构向上驱动时，翻盖7运动至第二位置(即开启位置)；当铰接座6受驱动机构向下驱动时，铰接座6带动翻盖7运动，使翻盖7运动至第一位置(即关闭位置)。
驱动机构9，所述驱动机构9具有连接铰接座的动力臂10；所述电机4的输出轴配置为驱动动力臂上10下运动；当动力臂10被配置为向下运动时，翻盖位于闭合位置；当动力臂10被配置为向上运动时，翻盖7位于打开位置；
所述电控单元11设于垃圾桶组件上，包括PCB控制模块和垃圾桶无线通信模块：
PCB控制模块，配置为接收来自垃圾桶无线通信模块的控制指令，并配置为与垃圾桶动作执行模块连接，接收垃圾桶动作执行模块发送过来的控制指令并实现操作动作的执行。
这里的控制指令是通过处理后计算机可以识别的应用于垃圾桶上的控制操作，包括但不限于垃圾桶的开启、闭合、移动、清洗、消毒或者垃圾的打包。
所述垃圾桶动作执行模块驱动电机及其他配件执行垃圾桶组件的操作包括但不限于垃圾桶的开启、闭合、移动、清洗、消毒或者垃圾的打包。
本实施例中垃圾桶的执行模块主要用于执行垃圾通的开启和关闭。
在一些实施例中，PCB控制模块采用集成有PCB控制电路的电路模块，该PCB控制电路在翻盖保持静止时，电路为断开状态；而当电路处于闭合状态时，PCB控制电路接通，电机供电给驱动机构从而使驱动机构驱动翻盖开启；该PCB控制电路通过接收来自垃圾桶无线通信模块传递的驱动信号，例如驱动信号为携带0或1的电平脉冲信号，其中0表示低电平，1表示为高电平；PCB控制电路根据收到的驱动信号为0或1，决定是否触发驱动机构。
垃圾桶无线通信模块，配置为接收通过路由器传输过来的控制指令，并将控制指令发送至PCB控制模块。
垃圾桶无线通信模块可采用WIFI模块或者蓝牙模块或zigdee。
在一些实施例中垃圾桶无线通信模块可采用WIFI模块，该wifi模块与PCB控制模块连接，用于将接收到的通过路由器传输过来的控制指令，生成对应的驱动信号，并将驱动信号传输至PCB控制模块；例如，当终端设备接收的语音指令中所携带的信息为“打开垃圾桶”，路由器将该语音指令“打开垃圾桶”发送语言处理模块中，若语言处理模块存储有“打开垃圾桶”、“开启垃圾桶”、“打开桶盖”等语音模型，则将“打开垃圾桶”与预先存储的语音模型进行匹配识别，并根据识别结果，反馈控制信号至路由器，wifi模块接收到控制信号中所携带的信息，会生成对应的驱动信号(例如0或1)，同时传输给PCB控制模块，使PCB控制模块能根据接收到的驱动信号，决定是否触发驱动机构。
具体的，所述垃圾桶无线通信模块还配置为接收通过终端设备传输过来的路由器信息，并根据该路由器信息搜索相应的路由器，发送连接请求信号至路由器，请求建立连接链路。
更为具体的，所述路由器信息包括路由器账号及登录密码。
所述外设控制单元包括终端设备与所述终端设备配合应用的APP语言处理模块；所述终端设备采用移动电子设备，例如手机，平板电脑或者智能音箱，该移动电子设备都配备有可与垃圾桶连接的应用APP。
所述APP用于建立终端设备与垃圾桶无线通信模块的连接关系；
所述终端设备配置为用于接收用户输入的语音信号或按键控制信号，将语音信号或按键控制信号处理成机器可以识别并执行的控制指令并输出；
所述终端设备设置有语言处理模块，所述语言处理模块用于接收语音信息并对语音信息进行处理后进行传输，路由器配置为终端设备或垃圾桶无线通信模块与数据库连接的中转站。
具体的，所述路由器的接收单元还配置为用于接收来自垃圾桶无线通信模块的连接请求信号，建立与垃圾桶无线通信模块的连接链路。
具体的，所述路由器的接收单元还配置为用于接收来自数据库的控制指令，并将该控制指令通过发送单元发送至垃圾桶无线通信模块。
具体的，在本发明的实施方案中，为了给垃圾桶减负，外设控制单元不设在垃圾桶组件上，而是独立出来，例如整个外设控制单元设置在其他移动电子产品上，如移动音箱。具体的，在本发明的实施方案中，数据库包括在线的云端数据库以及终端设备数据库，云端数据库有例如阿里云、百度云等云端数据库。
所述APP为控制垃圾桶的APP或者控制终端设备的APP。
所述垃圾桶无线通信模块包括但不限于WIFI模块、蓝牙模块和zigbee模块。
当垃圾桶无线通信模块采用WIFI模块时：
通过所述外设控制单元控制垃圾桶组件的过程如下：
首先所述垃圾桶无线通信模块通过路由器在数据库中登录，并与终端设备配对连接；
然后，所述终端设备接收用户通过APP或者输入的按键操作信息并将按键控制信号处理成机器可以识别并执行的控制指令，将控制指令通过路由器发送到数据库，所述数据库搜寻垃圾桶无线通信模块的匹配信息，搜索到匹配信息后将控制指令通过路由器发送到所述垃圾桶无线通信模块，所述垃圾桶无线通信模块又将信息发送给PCB驱动模块，所述PCB 驱动模块触发垃圾桶动作执行模块，实现操作动作的执行；
或者，所述终端设备接收用户输入的语音信息，并将语音信号处理成机器可以识别并执行的控制指令，将控制指令信息通过路由器发送到数据库，所述数据库搜寻垃圾桶无线通信模块的匹配信息，搜索到匹配信息后将操作指令通过路由器发送到所述垃圾桶无线通信模块，所述垃圾桶无线通信模块又将信息发送给PCB驱动模块，所述PCB驱动模块触发垃圾桶动作执行模块，实现操作动作的执行。
当垃圾桶无线通信模块采用蓝牙模块或者zigbee模块时：
通过所述外设控制单元控制垃圾桶组件的过程如下：
首先终端设备与垃圾桶无线通信模块通过蓝牙或者zigbee的网关协议进行配对连接；
所述终端设备接收用户通过APP输入的按键操作信息并将按键控制信号处理成机器可以识别并执行的控制指令，将控制指令通过路由器发送到终端设备，所述终端设备将操作指令直接发送到所述垃圾桶无线通信模块，所述垃圾桶无线通信模块又将信息发送给PCB 驱动模块，所述PCB驱动模块触发垃圾桶动作执行模块，实现操作动作的执行；
或者，当终端设备具有离线语音识别处理功能时，所述终端设备接收用户输入的语音信息，并将语音信号处理成机器可以识别并执行的控制指令，将控制指令直接发送到所述垃圾桶无线通信模块，所述垃圾桶无线通信模块又将信息发送给PCB驱动模块，所述PCB驱动模块触发垃圾桶动作执行模块，实现操作动作的执行；
或者，当终端设备采用在线语音识别处理功能时，所述外设控制单元接收用户输入的语音信息，并将语音信息指令通过路由器发送到在线的云数据库，所述在线的云数据库将语音信号处理成机器可以识别并执行的控制指令将控制指令发送到终端设备，终端设备再将控制指令发送到所述垃圾桶无线通信模块，所述垃圾桶无线通信模块将信息发送给PCB驱动模块，所述PCB驱动模块触发垃圾桶动作执行模块，实现操作动作的执行。
以上的信息的操作步骤按照一定的顺序处理，如果将上述执行的顺序打乱则不能达到本申请的效果，因此，以上信息处理的顺序也是也本申请的重要发明点。
如图4-5所示，本发明还提供了一种应用于云控制系统的控制方法，该控制方法应用于如本发明前述的云控制系统中，当所述垃圾桶无线通信模块为WIFI模块时，所述方法包括以下步骤：
S1.所述垃圾桶无线通信模块与所述终端设备通过配对进行连接：
所述垃圾桶无线通信模块通过路由器在数据库中登录，并与终端设备配对连接；
S2.通过按键信息对垃圾桶组件进行控制：
S2-1.所述终端设备接收用户通过APP或者输入的按键操作信息并将按键控制信号处理成机器可以识别并执行的控制指令，
S2-2.将控制指令通过路由器发送到数据库，
S2-3.所述数据库搜寻垃圾桶无线通信模块的匹配信息，搜索到匹配信息后将控制指令通过路由器发送到所述垃圾桶无线通信模块，
S2-4.所述垃圾桶无线通信模块又将信息发送给PCB驱动模块，所述PCB驱动模块触发垃圾桶动作执行模块，实现操作动作的执行；
或者S3.通过语音信息对垃圾桶组件进行控制：
S3-1.所述终端设备接收用户输入的语音信息，并将语音信号处理成机器可以识别并执行的控制指令，
S3-2.将控制指令信息通过路由器发送到数据库，
S3-3.所述数据库搜寻垃圾桶无线通信模块的匹配信息，搜索到匹配信息后将操作指令通过路由器发送到所述垃圾桶无线通信模块，
S3-4.所述垃圾桶无线通信模块又将信息发送给PCB驱动模块，所述PCB驱动模块触发垃圾桶动作执行模块，实现操作动作的执行。
当所述垃圾桶无线通信模块为蓝牙模块或zigbee模块时，所述方法包括以下步骤：
S1.垃圾桶无线通信模块与终端设备连接链路的建立：
终端设备与垃圾桶无线通信模块通过蓝牙或者zigbee的网关协议进行配对连接；
S2.通过按键信息对垃圾桶组件进行控制：
S2-1.所述终端设备接收用户通过APP输入的按键操作信息并将按键控制信号处理成机器可以识别并执行的控制指令，
S2-2.将控制指令通过路由器发送到终端设备，
S2-3.所述终端设备将操作指令直接发送到所述垃圾桶无线通信模块，
S2-4.所述垃圾桶无线通信模块又将信息发送给PCB驱动模块，所述PCB驱动模块触发垃圾桶动作执行模块，实现操作动作的执行；
或者S3.在离线状态下，通过语音信息对垃圾桶组件进行控制：
S3-1.当终端设备具有离线语音识别处理功能时，所述终端设备接收用户输入的语音信息，并将语音信号处理成机器可以识别并执行的控制指令；
S3-2.将控制指令直接发送到所述垃圾桶无线通信模块；
S3-3.所述垃圾桶无线通信模块又将信息发送给PCB驱动模块，所述PCB驱动模块触发垃圾桶动作执行模块，实现操作动作的执行；
或者S4.通过语音信息对垃圾桶组件进行控制：
S4-1.当终端设备采用在线语音识别处理功能时，所述外设控制单元接收用户输入的语音信息，并将语音信息指令通过路由器发送到终端设备的在线的云数据库；
S4-2.所述在线的云数据库将语音信号处理成机器可以识别并执行的控制指令将控制指令发送到终端设备；
S4-3.终端设备再将控制指令发送到所述垃圾桶无线通信模块；
S4-4.所述垃圾桶无线通信模块将信息发送给PCB驱动模块，所述PCB驱动模块触发垃圾桶动作执行模块，实现操作动作的执行。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对发明构成任何限制。
Claims (10)
1.一种垃圾桶的语音识别云控制系统，其特征在于，包括垃圾桶组件、电控单元与外部控制单元；所述电控单元设于垃圾桶组件上，所述外部控制单元通过通信协议与电控单元连接；
所述垃圾桶组件包括：
桶体、桶环和桶盖，所述桶盖与桶体铰接连接，所述桶环设置在桶体的桶口上，所述桶环上安装有电机和垃圾桶动作执行模块；
所述垃圾桶动作执行模块用于接收控制指令并驱动电机及其他配件执行控制指令的动作；
所述电控单元设于垃圾桶组件上，包括：
垃圾桶无线通信模块，配置为接收通过路由器传输过来的控制指令，并将控制指令发送至PCB控制模块；
PCB控制模块，配置为接收来自垃圾桶无线通信模块的控制指令，并配置为与垃圾桶动作执行模块连接，接收垃圾桶动作执行模块发送过来的控制指令并实现操作动作的执行；
所述外部控制单元包括终端设备以及所述终端设备配合应用的APP；
所述APP用于建立终端设备与所述垃圾桶无线通信模块的连接关系；
所述终端设备配置为用于接收用户输入的语音信号或按键控制信号，将语音信号或按键控制信号处理成机器可以识别并执行的控制指令并输出；
所述终端设备上集成有语言处理模块，所述语言处理模块用于接收语音信息并对语音信息进行处理后进行传输，语言处理模块所述路由器配置为终端设备或垃圾桶无线通信模块与数据库连接的中转站。
2.如权利要求1所述的一种垃圾桶的语音识别云控制系统，其特征在于，所述APP为控制垃圾桶的APP或者控制终端设备上的APP。
3.如权利要求2所述的一种垃圾桶的语音识别云控制系统，其特征在于，所述数据库为云端数据库和/或终端设备数据库。
4.如权利要求1所述的一种垃圾桶的语音识别云控制系统，其特征在于，所述垃圾桶动作执行模块驱动电机及其他配件执行垃圾桶组件的操作包括但不限于垃圾桶的开启、闭合、移动、清洗、消毒或者垃圾的打包。
5.如权利要求1所述的一种垃圾桶的语音识别云控制系统，其特征在于，所述垃圾桶无线通信模块包括但不限于WIFI模块、蓝牙模块和zigbee模块。
6.如权利要求1所述的一种垃圾桶的语音识别云控制系统，其特征在于，所述终端设备为具有语音接收功能的移动电子设备。
7.如权利要求5所述的一种垃圾桶的语音识别云控制系统，其特征在于，当垃圾桶无线通信模块采用WIFI模块时：
通过所述外设控制单元控制垃圾桶组件的过程如下：
首先所述垃圾桶无线通信模块通过路由器在数据库中登录，并与终端设备配对连接；
然后，所述终端设备接收用户通过APP或者输入的按键操作信息并将按键控制信号处理成机器可以识别并执行的控制指令，将控制指令通过路由器发送到数据库，所述数据库搜寻垃圾桶无线通信模块的匹配信息，搜索到匹配信息后将控制指令通过路由器发送到所述垃圾桶无线通信模块，所述垃圾桶无线通信模块又将信息发送给PCB驱动模块，所述PCB驱动模块触发垃圾桶动作执行模块，实现操作动作的执行；
或者，所述终端设备接收用户输入的语音信息，并将语音信号处理成机器可以识别并执行的控制指令，将控制指令信息通过路由器发送到数据库，所述数据库搜寻垃圾桶无线通信模块的匹配信息，搜索到匹配信息后将操作指令通过路由器发送到所述垃圾桶无线通信模块，所述垃圾桶无线通信模块又将信息发送给PCB驱动模块，所述PCB驱动模块触发垃圾桶动作执行模块，实现操作动作的执行。
8.如权利要求5所述的一种垃圾桶的语音识别云控制系统，其特征在于，当垃圾桶无线通信模块采用蓝牙模块或者zigbee模块时：
通过所述外设控制单元控制垃圾桶组件的过程如下：
首先终端设备与垃圾桶无线通信模块通过蓝牙或者zigbee的网关协议进行配对连接；
所述终端设备接收用户通过APP输入的按键操作信息并将按键控制信号处理成机器可以识别并执行的控制指令，将控制指令通过路由器发送到终端设备，所述终端设备将操作指令直接发送到所述垃圾桶无线通信模块，所述垃圾桶无线通信模块又将信息发送给PCB驱动模块，所述PCB驱动模块触发垃圾桶动作执行模块，实现操作动作的执行；
或者，当终端设备具有离线语音识别处理功能时，所述终端设备接收用户输入的语音信息，并将语音信号处理成机器可以识别并执行的控制指令，将控制指令直接发送到所述垃圾桶无线通信模块，所述垃圾桶无线通信模块又将信息发送给PCB驱动模块，所述PCB驱动模块触发垃圾桶动作执行模块，实现操作动作的执行；
或者，当终端设备采用在线语音识别处理功能时，所述外设控制单元接收用户输入的语音信息，并将语音信息指令通过路由器发送到在线的云数据库，所述在线的云数据库将语音信号处理成机器可以识别并执行的控制指令将控制指令发送到终端设备，终端设备再将控制指令发送到所述垃圾桶无线通信模块，所述垃圾桶无线通信模块将信息发送给PCB驱动模块，所述PCB驱动模块触发垃圾桶动作执行模块，实现操作动作的执行。
9.一种垃圾桶的语音识别云控制方法，该控制方法应用于如权利要求1-7任一所述的垃圾桶的语音识别云控制系统中，当所述垃圾桶无线通信模块为WIFI模块时，所述方法包括以下步骤：
S1.所述垃圾桶无线通信模块与所述终端设备配对后进行连接：
所述垃圾桶无线通信模块通过路由器在数据库中登录，并与终端设备配对连接；
S2.通过按键信息对垃圾桶组件进行控制：
S2-1.所述终端设备接收用户通过APP或者输入的按键操作信息并将按键控制信号处理成机器可以识别并执行的控制指令，
S2-2.将控制指令通过路由器发送到数据库，
S2-3.所述数据库搜寻垃圾桶无线通信模块的匹配信息，搜索到匹配信息后将控制指令通过路由器发送到所述垃圾桶无线通信模块，
S2-4.所述垃圾桶无线通信模块又将信息发送给PCB驱动模块，所述PCB驱动模块触发垃圾桶动作执行模块，实现操作动作的执行；
或者S3.通过语音信息对垃圾桶组件进行控制：
S3-1.所述终端设备接收用户输入的语音信息，并将语音信号处理成机器可以识别并执行的控制指令，
S3-2.将控制指令信息通过路由器发送到数据库，
S3-3.所述数据库搜寻垃圾桶无线通信模块的匹配信息，搜索到匹配信息后将操作指令通过路由器发送到所述垃圾桶无线通信模块，
S3-4.所述垃圾桶无线通信模块又将信息发送给PCB驱动模块，所述PCB驱动模块触发垃圾桶动作执行模块，实现操作动作的执行。
10.一种垃圾桶的语音识别云控制方法，该控制方法应用于如权利要求1-7任一所述的垃圾桶的语音识别云控制系统中，当所述垃圾桶无线通信模块为蓝牙模块或zigbee模块时，所述方法包括以下步骤：
S1.终端设备与垃圾桶无线通信模块连接链路的建立：
终端设备与垃圾桶无线通信模块通过蓝牙或者zigbee的网关协议进行配对连接；
S2.通过按键信息对垃圾桶组件进行控制：
S2-1.所述终端设备接收用户通过APP输入的按键操作信息并将按键控制信号处理成机器可以识别并执行的控制指令，
S2-2.将控制指令通过路由器发送到终端设备，
S2-3.所述终端设备将操作指令直接发送到所述垃圾桶无线通信模块，
S2-4.所述垃圾桶无线通信模块又将信息发送给PCB驱动模块，所述PCB驱动模块触发垃圾桶动作执行模块，实现操作动作的执行；
或者S3.在离线状态下，通过语音信息对垃圾桶组件进行控制：
S3-1.当终端设备具有离线语音识别处理功能时，所述终端设备接收用户输入的语音信息，并将语音信号处理成机器可以识别并执行的控制指令；
S3-2.将控制指令直接发送到所述垃圾桶无线通信模块；
S3-3.所述垃圾桶无线通信模块又将信息发送给PCB驱动模块，所述PCB驱动模块触发垃圾桶动作执行模块，实现操作动作的执行；
或者S4.通过语音信息对垃圾桶组件进行控制：
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S4-3.终端设备再将控制指令发送到所述垃圾桶无线通信模块；
S4-4.所述垃圾桶无线通信模块将信息发送给PCB驱动模块，所述PCB驱动模块触发垃圾桶动作执行模块，实现操作动作的执行。
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