CN111524493A - 调试曲谱的方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种调试曲谱的方法及装置。其中，该方法包括：获取待调试曲谱，其中，上述待调试曲谱为机器人乐队演奏的曲谱；生成与上述待调试曲谱对应的音轨，其中，上述音轨上包括上述待调试曲谱中每个音符在时间轴的位置信息；依据上述待调试曲谱中每个音符在时间轴的位置信息，确定上述待调试曲谱的当前乐谱信息是否为目标乐谱信息。本发明解决了现有技术中在调试机器人乐队的编程乐曲时，需要大量的调试时间，且存在乐曲的时间节拍调试不准确的技术问题。

Description

调试曲谱的方法及装置
技术领域
本发明涉及调试技术领域，具体而言，涉及一种调试曲谱的方法及装置。
背景技术
传统的乐队一般由钢琴、架子鼓、吉他、贝斯等乐器组成，乐队人员需要4至8人不等，每首乐曲需要大量的时间练习磨合。为解决上述问题，得益于编程技术和调试技术的发展，通过设置机器人乐队演奏各种乐器的方式，可以在短时间内完成各种乐曲，无需人员的磨合和调整，不仅节省大量的练习磨合时间，有效降低人员成本，还可以快速、精确高效、稳定的完成演奏，可大量存储各类型乐曲。
但是，现有技术中通过设置机器人乐队演奏各种乐器的方式，在调试机器人乐队的编程乐曲时，需要大量的调试时间，且存在乐曲的时间节拍不准确的问题。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种调试曲谱的方法及装置，以至少解决现有技术中在调试机器人乐队的编程乐曲时，需要大量的调试时间，且存在乐曲的时间节拍调试不准确的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种调试曲谱的方法，包括：获取待调试曲谱，其中，上述待调试曲谱为机器人乐队演奏的曲谱；生成与上述待调试曲谱对应的音轨，其中，上述音轨上包括上述待调试曲谱中每个音符在时间轴的位置信息；依据上述待调试曲谱中每个音符在时间轴的位置信息，确定上述待调试曲谱的当前乐谱信息是否为目标乐谱信息。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种调试曲谱的装置，包括：获取模块，用于获取待调试曲谱，其中，上述待调试曲谱为机器人乐队演奏的曲谱；生成模块，用于生成与上述待调试曲谱对应的音轨，其中，上述音轨上包括上述待调试曲谱中每个音符在时间轴的位置信息；调试模块，用于依据上述待调试曲谱中每个音符在时间轴的位置信息，确定上述待调试曲谱的当前乐谱信息是否为目标乐谱信息。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，上述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述非易失性存储介质所在设备执行任意一项上述的调试曲谱的方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，上述处理器用于运行存储在存储器中的程序，其中，上述程序运行时执行任意一项上述的调试曲谱的方法。
在本发明实施例中，通过获取待调试曲谱，其中，上述待调试曲谱为机器人乐队演奏的曲谱；生成与上述待调试曲谱对应的音轨，其中，上述音轨上包括上述待调试曲谱中每个音符在时间轴的位置信息；依据上述待调试曲谱中每个音符在时间轴的位置信息，确定上述待调试曲谱的当前乐谱信息是否为目标乐谱信息，达到了降低调试机器人乐队的编程乐曲的调试时间的目的，从而实现了提升调试乐曲的时间节拍的准确性的技术效果，进而解决了现有技术中在调试机器人乐队的编程乐曲时，需要大量的调试时间，且存在乐曲的时间节拍调试不准确的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种调试曲谱的方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的一种可选的乐器点位的示意图；以及
图3是根据本发明实施例的一种调试曲谱的装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
根据本发明实施例，提供了一种调试曲谱的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的一种调试曲谱的方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，获取待调试曲谱，其中，上述待调试曲谱为机器人乐队演奏的曲谱；
步骤S104，生成与上述待调试曲谱对应的音轨，其中，上述音轨上包括上述待调试曲谱中每个音符在时间轴的位置信息；
步骤S106，依据上述待调试曲谱中每个音符在时间轴的位置信息，确定上述待调试曲谱的当前乐谱信息是否为目标乐谱信息。
在本发明实施例中，通过获取待调试曲谱，其中，上述待调试曲谱为机器人乐队演奏的曲谱；生成与上述待调试曲谱对应的音轨，其中，上述音轨上包括上述待调试曲谱中每个音符在时间轴的位置信息；依据上述待调试曲谱中每个音符在时间轴的位置信息，确定上述待调试曲谱的当前乐谱信息是否为目标乐谱信息，达到了降低调试机器人乐队的编程乐曲的调试时间的目的，从而实现了提升调试乐曲的时间节拍的准确性的技术效果，进而解决了现有技术中在调试机器人乐队的编程乐曲时，需要大量的调试时间，且存在乐曲的时间节拍调试不准确的技术问题。
可选的，上述待调试曲谱为机器人乐队演奏的曲谱，可以采用目标作曲软件生成与上述待调试曲谱对应的上述音轨，例如，Cakewalk Pro Audio作曲软件，上述音轨包括以下至少之一：主旋律、和弦、伴奏；该音轨上包括每个音符在时间轴的位置信息，可以分别在钢琴、吉他及架子鼓等乐器上进行转换。
可选的，每个音符均可以对应上下两个点位，根据每个音符的音符序号转换得到机器人对应的运行点位，根据每个音符的音符时间转换得到机器人对应的延时时间，作为一种可选的实施例，可以采用C语言Visual Studio编译转换，生成.tip文件或.tid文件，采用Ftp传送至机器人的控制器内，转换成对应运行点位及延时时间，并进行核对程序及确认运行点位，可以节省大量编程时间，保证待调试曲谱的乐谱节拍准确性。
作为一种可选的实施例，在本申请实施例中，由于与上述待调试曲谱对应的上述音轨上包括每个音符在时间轴的位置信息，还可以依据上述待调试曲谱中每个音符在时间轴的位置信息，确定上述待调试曲谱的当前乐谱信息是否为目标乐谱信息。
在上述可选的实施例中，上述当前乐谱信息包括：当前运行点位和当前延时时间，上述目标乐谱信息包括：目标运行点位和目标延时时间，检测上述当前乐谱信息是否为上述目标乐谱信息，包括：检测上述当前运行点位是否为上述目标运行点位，以及检测上述当前延时时间是否为上述目标延时时间；其中，在上述当前运行点位为上述目标运行点位，且上述当前延时时间为上述目标延时时间的情况下，确定上述当前乐谱信息为上述目标乐谱信息。
在一种可选的实施例中，依据上述待调试曲谱中每个音符在时间轴的位置信息，检测上述待调试曲谱的当前乐谱信息是否为目标乐谱信息，包括：
步骤S202，依据上述待调试曲谱中每个音符在时间轴的位置信息，确定上述待调试曲谱的当前乐谱信息；
步骤S204，检测上述当前乐谱信息是否为上述目标乐谱信息。
作为一种可选的实施例，在本申请实施例中，由于与上述待调试曲谱对应的上述音轨上包括每个音符在时间轴的位置信息，还可以依据上述待调试曲谱中每个音符在时间轴的位置信息，确定上述待调试曲谱的当前乐谱信息，并检测上述当前乐谱信息是否为目标乐谱信息。
在一种可选的实施例中，上述当前乐谱信息包括：当前运行点位和当前延时时间，上述目标乐谱信息包括：目标运行点位和目标延时时间，检测上述当前乐谱信息是否为上述目标乐谱信息，包括：
步骤S302，检测上述当前运行点位是否为上述目标运行点位，以及检测上述当前延时时间是否为上述目标延时时间；
其中，在上述当前运行点位为上述目标运行点位，且上述当前延时时间为上述目标延时时间的情况下，确定上述当前乐谱信息为上述目标乐谱信息。
在上述可选的实施例中，检测上述当前运行点位是否为上述目标运行点位，以及检测上述当前延时时间是否为上述目标延时时间，可以确定该当前乐谱信息是否为目标乐谱信息，具体的，在上述当前运行点位为上述目标运行点位，且上述当前延时时间为上述目标延时时间的情况下，确定上述当前乐谱信息为上述目标乐谱信息；在上述当前运行点位非上述目标运行点位，且上述当前延时时间非上述目标延时时间的情况下，确定上述当前乐谱信息非上述目标乐谱信息。
在一种可选的实施例中，在钢琴中调试上述待调试曲谱的过程中，上述机器人的机器手的示教点位按照白键和黑键进行设置，上述机器人的机器手以第一中央区域键为上述白键的起始点，以每次递进一个键的方式，从上述第一中央区域键示教至目标标记键。
可选的，上述机器手包括：左机器手和右机器手；上述第一中央区域键为如图2所示的中央E键，第二中央区域键为如图2所示的中央F键，目标标记键为如图2所示的琴键左侧标记处B键；在上述可选的实施例中，在钢琴中调试上述待调试曲谱的过程中，上述机器人的左机器手和右机器手的示教点位，分别按照白键和黑键进行设置，上述左机器手以中央E键为白键的第一个点往左，左机器手的食指从中央E键以每次递进一个键的方式示教至琴键左侧标记处B键，共18个位置，每个位置对应上下两个点位，上述右机器手以中央F键为白键的第一个点往右，右机器手的食指从中央F键以每次递进一个键的方式示教至琴键右侧标记处B键。
在一种可选的实施例中，在上述机器人的左机器手示教钢琴点位时，上述白键包括36个示教点位，为从第一中央区域键至第三个低八度键的所有白键；上述黑键包括28个示教点位，为从第一中央区域键至第三个低八度键的所有黑键；在上述机器人的右机器手示教钢琴点位时，上述白键包括44个示教点位，为从第二中央区域键至第三个高八度键的所有白键，上述黑键包括32个示教点位，为从第二中央区域键至第三个高八度键的所有黑键。
可选的，上述第三个低八度键为如图2所示的第三个低八度C键，上述第三个高八度键为如图2所示的第三个高八度B键；需要说明的是，每个键均需要示教两个点up点跟down点，例如：ELK1_up、ELK1_down。并且，在本申请实施例中，up点是在down点的基础上单独抬升5轴，其余轴不动，左右都是如此，为保证机器人的运动节拍最大化，在调试时仅采用PTP指令，在对点运动时只能动1轴、2轴、3轴、5轴，4和6轴禁止动作。
作为一种可选的实施例，上述机器手的手指开关信号由机器人对应的IO控制分别为DO1—DO5，依次对应大拇指、食指、中指、无名指、小指；具体在控制手指动作时可以通过如下程序进行控制：等待启动信号，时钟计时，在到达1点位时则手指2动作，手指3动作；在到达2点位时则手指2、4动作，手指3动作；到达N点位时则手指4动作，手指2、3动作。
在一种可选的实施例中，上述机器人乐队中每个机器人的控制信号包括以下至少之一：停止信号、使能信号、启动信号、开始信号、复位信号、回到启动信号。
可选的，上述机器人的控制信号由外部控制，包括以下至少之一：停止信号：DI2；使能信号：DI3；启动信号：DI4；开始信号：DI5；复位信号：DI6；回到启动信号：DI7。
实施例2
根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述调试曲谱的方法的装置实施例，图3是根据本发明实施例的一种调试曲谱的装置的结构示意图，如图3所示，上述调试曲谱的装置，包括：获取模块30、生成模块32和调试模块34，其中：
获取模块30，用于获取待调试曲谱，其中，上述待调试曲谱为机器人乐队演奏的曲谱；生成模块32，用于生成与上述待调试曲谱对应的音轨，其中，上述音轨上包括上述待调试曲谱中每个音符在时间轴的位置信息；调试模块34，用于依据上述待调试曲谱中每个音符在时间轴的位置信息，确定上述待调试曲谱的当前乐谱信息是否为目标乐谱信息。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，例如，对于后者，可以通过以下方式实现：上述各个模块可以位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的方式位于不同的处理器中。
此处需要说明的是，上述获取模块30、生成模块32和调试模块34对应于实施例1中的步骤S102至步骤S106，上述模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在计算机终端中。
需要说明的是，本实施例的可选或优选实施方式可以参见实施例1中的相关描述，此处不再赘述。
上述的调试曲谱的装置还可以包括处理器和存储器，上述获取模块30、生成模块32和调试模块34等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元，上述内核可以设置一个或以上。存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
根据本申请实施例，还提供了一种存储介质实施例。可选地，在本实施例中，上述存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述存储介质所在设备执行上述任意一种调试曲谱的方法。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络中计算机终端群中的任意一个计算机终端中，或者位于移动终端群中的任意一个移动终端中，上述存储介质包括存储的程序。
可选地，在程序运行时控制存储介质所在设备执行以下功能：获取待调试曲谱，其中，上述待调试曲谱为机器人乐队演奏的曲谱；生成与上述待调试曲谱对应的音轨，其中，上述音轨上包括上述待调试曲谱中每个音符在时间轴的位置信息；依据上述待调试曲谱中每个音符在时间轴的位置信息，确定上述待调试曲谱的当前乐谱信息是否为目标乐谱信息。
根据本申请实施例，还提供了一种处理器实施例。可选地，在本实施例中，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述任意一种调试曲谱的方法。
本申请实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：获取待调试曲谱，其中，上述待调试曲谱为机器人乐队演奏的曲谱；生成与上述待调试曲谱对应的音轨，其中，上述音轨上包括上述待调试曲谱中每个音符在时间轴的位置信息；依据上述待调试曲谱中每个音符在时间轴的位置信息，确定上述待调试曲谱的当前乐谱信息是否为目标乐谱信息。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：获取待调试曲谱，其中，上述待调试曲谱为机器人乐队演奏的曲谱；生成与上述待调试曲谱对应的音轨，其中，上述音轨上包括上述待调试曲谱中每个音符在时间轴的位置信息；依据上述待调试曲谱中每个音符在时间轴的位置信息，确定上述待调试曲谱的当前乐谱信息是否为目标乐谱信息。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种调试曲谱的方法，其特征在于，包括：
获取待调试曲谱，其中，所述待调试曲谱为机器人乐队演奏的曲谱；
生成与所述待调试曲谱对应的音轨，其中，所述音轨上包括所述待调试曲谱中每个音符在时间轴的位置信息；
依据所述待调试曲谱中每个音符在时间轴的位置信息，确定所述待调试曲谱的当前乐谱信息是否为目标乐谱信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述待调试曲谱中每个音符在时间轴的位置信息，检测所述待调试曲谱的当前乐谱信息是否为目标乐谱信息，包括：
依据所述待调试曲谱中每个音符在时间轴的位置信息，确定所述待调试曲谱的当前乐谱信息；
检测所述当前乐谱信息是否为所述目标乐谱信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当前乐谱信息包括：当前运行点位和当前延时时间，所述目标乐谱信息包括：目标运行点位和目标延时时间，检测所述当前乐谱信息是否为所述目标乐谱信息，包括：
检测所述当前运行点位是否为所述目标运行点位，以及检测所述当前延时时间是否为所述目标延时时间；
其中，在所述当前运行点位为所述目标运行点位，且所述当前延时时间为所述目标延时时间的情况下，确定所述当前乐谱信息为所述目标乐谱信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，生成与所述待调试曲谱对应的音轨，包括：采用目标作曲软件生成与所述待调试曲谱对应的所述音轨，其中，所述目标作曲软件包括：Cakewalk Pro Audio作曲软件，所述音轨包括以下至少之一：主旋律、和弦、伴奏。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在钢琴中调试所述待调试曲谱的过程中，所述机器人的机器手的示教点位按照白键和黑键进行设置，所述机器人的机器手以第一中央区域键为所述白键的起始点，以每次递进一个键的方式，从所述第一中央区域键示教至目标标记键。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述机器人的左机器手示教钢琴点位时，所述白键包括36个示教点位，为从第一中央区域键至第三个低八度键的所有白键；所述黑键包括28个示教点位，为从第一中央区域键至第三个低八度键的所有黑键；在所述机器人的右机器手示教钢琴点位时，所述白键包括44个示教点位，为从第二中央区域键至第三个高八度键的所有白键，所述黑键包括32个示教点位，为从第二中央区域键至第三个高八度键的所有黑键。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人乐队中每个机器人的控制信号包括以下至少之一：停止信号、使能信号、启动信号、开始信号、复位信号、回到启动信号。
8.一种调试曲谱的装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取待调试曲谱，其中，所述待调试曲谱为机器人乐队演奏的曲谱；
生成模块，用于生成与所述待调试曲谱对应的音轨，其中，所述音轨上包括所述待调试曲谱中每个音符在时间轴的位置信息；
调试模块，用于依据所述待调试曲谱中每个音符在时间轴的位置信息，确定所述待调试曲谱的当前乐谱信息是否为目标乐谱信息。
9.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述非易失性存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的调试曲谱的方法。
10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行存储在存储器中的程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任意一项所述的调试曲谱的方法。
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