CN111524425A - 一种压电共振式柔性点显装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种压电共振式柔性点显装置，包括与工作台上接触的橡胶底脚，所述橡胶底脚设置有四个，所述橡胶底脚上端嵌套在基座下端面上，所述基座中部开有通孔并与固定盘通过螺钉连接，所述固定盘与连接杆下方通过螺母连接，所述连接杆上方与激振装置下方通过螺母连接，所述激振装置上方与传振杆下方通过螺母连接，所述传振杆上端与卡箍下方抱紧连接，所述卡箍上方与隔膜连接杆下端抱紧连接，所述基座上端面设置有支撑柱，该结构一方面可通过调整配重质量块调节振动特性，满足不同人群不同舒适度的使用要求，另一方面该装置在一定点显效果下与振动动态刺激相结合，使使用者更易于识别字符触点，结构简单、小位移、刷新频率高、无磁干扰。
Description
技术领域
本发明涉及触觉再现技术领域，具体是一种压电共振式柔性点显装置。
背景技术
触觉再现是虚拟现实技术的重要组成部分，盲文点显器是触觉再现研究的重要应用之一。盲人或视力低下者是社会组成中极为特殊的群体之一，信息时代背景下，了解盲人或低视力者们生活、工作中信息获取中的障碍与困难，设计一种无障碍的、生理与心理上适合盲人使用的知识、信息阅读装置，对解决盲人信息获取这一社会性难题有重要意义。
形状记忆合金式点显器由于形状记忆合金存在非线性迟滞特性，使其响应速度慢、支撑力小且可靠性低。气动式盲文点显器需要外接气源、体积大、不易携带，限制了其发展。电磁式盲文点显器由于采用电磁线圈作为驱动源，通电一段时间后温升快，不易长时间使用，无法调节振动特性，不能满足不同人群不同舒适度的使用要求，使用者不易于识别字符触点，结构复杂、位移大、刷新频率低、存在磁干扰。
针对现有装置存在的弊端进行改进，现在提供一种压电共振式柔性点显装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种压电共振式柔性点显装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种压电共振式柔性点显装置，包括与工作台上接触的橡胶底脚，所述橡胶底脚设置有四个，所述橡胶底脚上端嵌套在基座下端面上，所述基座中部开有通孔并与固定盘通过螺钉连接，所述固定盘与连接杆下方通过螺母连接，所述连接杆上方与激振装置下方通过螺母连接，所述激振装置上方与传振杆下方通过螺母连接，所述传振杆上端与卡箍下方抱紧连接，所述卡箍上方与隔膜连接杆下端抱紧连接，所述基座上端面设置有支撑柱，所述支撑柱上方设置有点显机构，所述基座、点显机构、支撑柱通过紧固螺栓C固定连接。
作为本发明进一步的方案：所述连接杆、传振杆均采用螺纹杆。
作为本发明进一步的方案：所述激振装置包括与连接杆上方通过螺母连接的环形压电振子、配重块、板弹簧和紧固螺栓A，所述板弹簧为弹性薄板，所述板弹簧中部开有通孔A，所述传振杆下端穿过通孔A通过螺母连接，所述板弹簧上端面四个方向上开有通孔B，所述配重块采用中空结构圆柱体，所述配重块上端面四个方向上开有通孔C。
作为本发明进一步的方案：所述环形压电振子包括弹性金属板和压电陶瓷片，所述弹性金属板中部开有通孔D，所述弹性金属板上端面四个方向上开有通孔E，所述紧固螺栓A穿过通孔B、通孔C、通孔E将板弹簧、配重块、环形压电振子固定连接，所述连接杆上端穿过通孔D通过螺母连接。
作为本发明进一步的方案：所述环形压电振子是由弹性金属板和压电陶瓷片用固化胶粘接而成，所述弹性金属板和压电陶瓷片上分别引出电极连接电源，所述弹性金属板上采用两个压电陶瓷片粘接而成。
作为本发明进一步的方案：所述固定盘中部开有通孔F，所述连接杆下端穿过通孔F通过螺母连接。
作为本发明进一步的方案：所述点显机构包括隔膜片、下壳体、上壳体、柔性薄膜、密封圈、触摸板、紧固螺栓B和流体介质，所述下壳体中部开有通孔G，所述通孔G与隔膜连接杆采用间隙配合，所述下壳体上端面外侧关于中心线等角度设置有八个通孔H，所述上壳体采用中空结构，所述上壳体上端面外侧关于中心线等角度设置有八个通孔L，所述触摸板中部开有触摸孔，所述触摸板上端面外侧关于中心线等角度设置有八个通孔M，所述紧固螺栓B穿过通孔H、通孔L、通孔M将下壳体、上壳体、触摸板固定连接，所述上壳体分别与下壳体、触摸板之间设置有隔膜片、柔性薄膜，所述下壳体与上壳体上方外侧开有环形槽，所述环形槽内安装有密封圈，所述隔膜片、上壳体、柔性薄膜组成了密闭的流体腔，所述流体腔内部设置有流体介质。
作为本发明进一步的方案：所述上壳体侧面开有注液孔。
作为本发明进一步的方案：所述基座上端面外侧四个方向上开有通孔N，所述下壳体上端面外侧四个方向上开有通孔P，所述支撑柱中间开有通孔Q，所述紧固螺栓C依次穿过通孔N、通孔Q、通孔P将基座、支撑柱、下壳体固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计合理，所述激振装置为装置提供振动激励，连接杆可将激振装置限定在装置的中心位置处，当环形压电振子上施加交变电压之后，环形压电振子在逆压电效应的作用下往复弯曲变形，产生振动激励，在配重块的配合下放大了振子的激振振幅，通过隔膜连接杆进而带动点显机构提供了大位移输入，在点显机构内部隔膜片的作用下进一步放大位移，流体介质被封装在隔膜片、上壳体、柔性薄膜组成的流体腔中，通过固液耦合作用放大位移输出，使柔性薄膜在触摸板中部的触摸孔处产生变形，形成盲文字符凸点，利用环形压电振子作为驱动力源的柔性共振式盲文点显装置，该结构一方面可通过调整配重质量块调节振动特性，满足不同人群不同舒适度的使用要求，另一方面该装置在一定点显效果下与振动动态刺激相结合，使使用者更易于识别字符触点，结构简单、小位移、刷新频率高、无磁干扰。
附图说明
图1为本发明的轴测结构示意图。
图2为本发明的正视剖视结构示意图。
图3为本发明的局部轴侧结构示意图。
图4为本发明中点显机构的结构示意图。
图5为本发明中点显机构的剖视结构示意图。
图6为本发明中环形压电振子的轴测结构示意图。
图7为本发明中环形压电振子的剖视结构示意图。
其中：橡胶底脚1、基座2、固定盘3、连接杆4、激振装置5、传振杆6、卡箍7、点显机构8、支撑柱9、紧固螺栓C10、隔膜连接杆11；
环形压电振子501、弹性金属板5011、压电陶瓷片5012、配重块502、板弹簧503、紧固螺栓A504；
隔膜片801、下壳体802、上壳体803、柔性薄膜804、密封圈805、触摸板806、紧固螺栓B807、流体介质808。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-7，本发明实施例中，一种压电共振式柔性点显装置，包括与工作台上接触的橡胶底脚1，所述橡胶底脚1设置有四个，所述橡胶底脚1支撑整个装置并抵消作用在工作台上的振动，所述橡胶底脚1上端嵌套在基座2下端面上，所述基座2中部开有通孔并与固定盘3通过螺钉连接，所述固定盘3实现对激振装置5支撑的作用，所述固定盘3与连接杆4下方通过螺母连接，所述连接杆4上方与激振装置5下方通过螺母连接，所述激振装置5为装置提供振动激励，所述激振装置5上方与传振杆6下方通过螺母连接，所述传振杆6用于振动的传递，所述传振杆6上端与卡箍7下方抱紧连接，所述卡箍7上方与隔膜连接杆11下端抱紧连接，所述卡箍7用于传振杆6与隔膜连接杆11连接，所述基座2上端面设置有支撑柱9，所述支撑柱9上方设置有点显机构8，所述基座2、点显机构8、支撑柱9通过紧固螺栓C10固定连接。
所述连接杆4、传振杆6均采用螺纹杆，方便与固定盘3、激振装置5通过螺母连接。
所述激振装置5包括与连接杆4上方通过螺母连接的环形压电振子501、配重块502、板弹簧503和紧固螺栓A504，所述板弹簧503为弹性薄板，所述板弹簧503中部开有通孔A，所述传振杆6下端穿过通孔A通过螺母连接，所述板弹簧503上端面四个方向上开有通孔B，所述配重块502采用中空结构圆柱体，所述配重块502上端面四个方向上开有通孔C，所述激振装置5为装置提供振动激励。
所述环形压电振子501包括弹性金属板5011和压电陶瓷片5012，所述弹性金属板5011中部开有通孔D，所述弹性金属板5011上端面四个方向上开有通孔E，所述紧固螺栓A504穿过通孔B、通孔C、通孔E将板弹簧503、配重块502、环形压电振子501固定连接，所述连接杆4上端穿过通孔D通过螺母连接。
所述环形压电振子501是由弹性金属板5011和压电陶瓷片5012用固化胶粘接而成，所述弹性金属板5011和压电陶瓷片5012上分别引出电极连接电源，所述弹性金属板5011上采用两个压电陶瓷片5012粘接而成。
所述固定盘3中部开有通孔F，所述连接杆4下端穿过通孔F通过螺母连接，所述固定盘3实现对激振装置5支撑的作用。
实施例2
所述点显机构8包括隔膜片801、下壳体802、上壳体803、柔性薄膜804、密封圈805、触摸板806、紧固螺栓B807和流体介质808，所述下壳体802中部开有通孔G，所述通孔G与隔膜连接杆11采用间隙配合，所述下壳体802上端面外侧关于中心线等角度设置有八个通孔H，所述上壳体803采用中空结构，所述上壳体803上端面外侧关于中心线等角度设置有八个通孔L，所述触摸板806中部开有触摸孔，所述触摸板806上端面外侧关于中心线等角度设置有八个通孔M，所述紧固螺栓B807穿过通孔H、通孔L、通孔M将下壳体802、上壳体803、触摸板806固定连接，所述上壳体803分别与下壳体802、触摸板806之间设置有隔膜片801、柔性薄膜804，所述下壳体802与上壳体803上方外侧开有环形槽，所述环形槽内安装有密封圈805，所述隔膜片801、上壳体803、柔性薄膜804组成了密闭的流体腔，所述流体腔内部设置有流体介质808。
所述上壳体803侧面开有注液孔，用来注入流体介质808，封装完流体介质后的机构就可放大来自激振装置的振幅，形成字符凸点。
所述基座2上端面外侧四个方向上开有通孔N，所述下壳体802上端面外侧四个方向上开有通孔P，所述支撑柱9中间开有通孔Q，所述紧固螺栓C10依次穿过通孔N、通孔Q、通孔P将基座2、支撑柱9、下壳体802固定连接。
本发明的工作原理是：在使用该压电共振式柔性点显装置时，所述橡胶底脚1设置有四个，所述橡胶底脚1支撑整个装置并抵消作用在工作台上的振动，所述橡胶底脚1上端嵌套在基座2下端面上，所述基座2中部开有通孔并与固定盘3通过螺钉连接，实现对激振装置5支撑的作用，所述激振装置5为装置提供振动激励，连接杆4可将激振装置5限定在装置的中心位置处，当环形压电振子501上施加交变电压之后，环形压电振子501在逆压电效应的作用下往复弯曲变形，产生振动激励，在配重块502的配合下放大了振子的激振振幅，通过隔膜连接杆11进而带动点显机构8提供了大位移输入，在点显机构8内部隔膜片801的作用下进一步放大位移，流体介质808被封装在隔膜片801、上壳体803、柔性薄膜804组成的流体腔中，通过固液耦合作用放大位移输出，使柔性薄膜804在触摸板806中部的触摸孔处产生变形，形成盲文字符凸点。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (9)
1.一种压电共振式柔性点显装置，包括与工作台上接触的橡胶底脚(1)，其特征在于，所述橡胶底脚(1)设置有四个，所述橡胶底脚(1)上端嵌套在基座(2)下端面上，所述基座(2)中部开有通孔并与固定盘(3)通过螺钉连接，所述固定盘(3)与连接杆(4)下方通过螺母连接，所述连接杆(4)上方与激振装置(5)下方通过螺母连接，所述激振装置(5)上方与传振杆(6)下方通过螺母连接，所述传振杆(6)上端与卡箍(7)下方抱紧连接，所述卡箍(7)上方与隔膜连接杆(11)下端抱紧连接，所述基座(2)上端面设置有支撑柱(9)，所述支撑柱(9)上方设置有点显机构(8)，所述基座(2)、点显机构(8)、支撑柱(9)通过紧固螺栓C(10)固定连接。
2.根据权利要求1所述的压电共振式柔性点显装置，其特征在于，所述连接杆(4)、传振杆(6)均采用螺纹杆。
3.根据权利要求1所述的压电共振式柔性点显装置，其特征在于，所述激振装置(5)包括与连接杆(4)上方通过螺母连接的环形压电振子(501)、配重块(502)、板弹簧(503)和紧固螺栓A(504)，所述板弹簧(503)为弹性薄板，所述板弹簧(503)中部开有通孔A，所述传振杆(6)下端穿过通孔A通过螺母连接，所述板弹簧(503)上端面四个方向上开有通孔B，所述配重块(502)采用中空结构圆柱体，所述配重块(502)上端面四个方向上开有通孔C。
4.根据权利要求3所述的压电共振式柔性点显装置，其特征在于，所述环形压电振子(501)包括弹性金属板(5011)和压电陶瓷片(5012)，所述弹性金属板(5011)中部开有通孔D，所述弹性金属板(5011)上端面四个方向上开有通孔E，所述紧固螺栓A(504)穿过通孔B、通孔C、通孔E将板弹簧(503)、配重块(502)、环形压电振子(501)固定连接，所述连接杆(4)上端穿过通孔D通过螺母连接。
5.根据权利要求4所述的压电共振式柔性点显装置，其特征在于，所述环形压电振子(501)是由弹性金属板(5011)和压电陶瓷片(5012)用固化胶粘接而成，所述弹性金属板(5011)和压电陶瓷片(5012)上分别引出电极连接电源，所述弹性金属板(5011)上采用两个压电陶瓷片(5012)粘接而成。
6.根据权利要求1所述的压电共振式柔性点显装置，其特征在于，所述固定盘(3)中部开有通孔F，所述连接杆(4)下端穿过通孔F通过螺母连接。
7.根据权利要求5所述的压电共振式柔性点显装置，其特征在于，所述点显机构(8)包括隔膜片(801)、下壳体(802)、上壳体(803)、柔性薄膜(804)、密封圈(805)、触摸板(806)、紧固螺栓B(807)和流体介质(808)，所述下壳体(802)中部开有通孔G，所述通孔G与隔膜连接杆(11)采用间隙配合，所述下壳体(802)上端面外侧关于中心线等角度设置有八个通孔H，所述上壳体(803)采用中空结构，所述上壳体(803)上端面外侧关于中心线等角度设置有八个通孔L，所述触摸板(806)中部开有触摸孔，所述触摸板(806)上端面外侧关于中心线等角度设置有八个通孔M，所述紧固螺栓B(807)穿过通孔H、通孔L、通孔M将下壳体(802)、上壳体(803)、触摸板(806)固定连接，所述上壳体(803)分别与下壳体(802)、触摸板(806)之间设置有隔膜片(801)、柔性薄膜(804)，所述下壳体(802)与上壳体(803)上方外侧开有环形槽，所述环形槽内安装有密封圈(805)，所述隔膜片(801)、上壳体(803)、柔性薄膜(804)组成了密闭的流体腔，所述流体腔内部设置有流体介质(808)。
8.根据权利要求7所述的压电共振式柔性点显装置，其特征在于，所述上壳体(803)侧面开有注液孔。
9.根据权利要求7所述的压电共振式柔性点显装置，其特征在于，所述基座(2)上端面外侧四个方向上开有通孔N，所述下壳体(802)上端面外侧四个方向上开有通孔P，所述支撑柱(9)中间开有通孔Q，所述紧固螺栓C(10)依次穿过通孔N、通孔Q、通孔P将基座(2)、支撑柱(9)、下壳体(802)固定连接。
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- 2020-05-09 CN CN202010384750.9A patent/CN111524425B/zh active Active
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