CN111524364A - 一种车位状态检测方法及系统 - Google Patents

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CN111524364A CN202010358638.8A CN202010358638A CN111524364A CN 111524364 A CN111524364 A CN 111524364A CN 202010358638 A CN202010358638 A CN 202010358638A CN 111524364 A CN111524364 A CN 111524364A
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Abstract

本发明实施例提供一种车位状态检测方法及系统。其中，方法包括：基于磁场检测方法获取车位的磁场数据；若所述磁场数据处于误判阈值区间，则基于所述磁场检测方法、红外检测方法、毫米波检测方法和超声波检测方法联合判决所述车位的最终状态，否则，基于所述磁场检测方法判决所述车位的最终状态。本发明实施例提供的方法及系统，在磁场检测可能存在误判的情况下，通过磁场检测、红外检测、毫米波检测和超声波联合检测以判决所述车位的最终状态，能够降低误检率和漏检率。并且，除了磁场检测装置之外，其它检测装置仅仅在磁场检测装置可能存在误判的情况下启动，其余时间电源关闭，而且其它检测装置工作时间较短，对整体功耗的影响不大。

Description

一种车位状态检测方法及系统
技术领域
本发明涉及车位状态检测技术领域，尤其涉及一种车位状态检测方法及系统。
背景技术
在停车场等场景中，需要经常对车位的占用状态进行检测，以实现对车辆进出进行更好的管理。现如今，通常在各车位中设置车位检测器来检测车位的占用状态，而现有的车位检测器主要采取单一的磁场检测方法进行车位占用状态检测。而采取单一的磁场检测方法进行车位占用状态检测对于微型车辆、全铝车辆和高底盘车辆的检测精度低。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种车位状态检测方法及系统。
第一方面，本发明实施例提供一种车位状态检测方法，包括：
基于磁场检测方法获取车位的磁场数据；
若所述磁场数据处于误判阈值区间，则基于所述磁场检测方法、红外检测方法、毫米波检测方法和超声波检测方法联合判决所述车位的最终状态，否则，基于所述磁场检测方法判决所述车位的最终状态。
进一步地，基于所述磁场检测方法、红外检测方法、毫米波检测方法和超声波检测方法联合判决所述车位的最终状态，包括：
基于所述磁场检测方法，获取所述车位的状态的第一检测结果；
基于所述红外检测方法，获取所述车位的状态的第二检测结果；
基于所述毫米波检测方法，获取所述车位的状态的第三检测结果；
基于所述超声波检测方法，获取所述车位的状态的第四检测结果；
基于所述第一检测结果、所述第二检测结果、所述第三检测结果和所述第四检测结果中的一个或多个检测结果，判决所述车位的最终状态。
进一步地，基于所述磁场检测方法，获取所述车位的状态的第一检测结果，包括：
基于所述磁场检测方法，根据所述磁场数据获取所述车位的状态的第一检测结果，所述第一检测结果为所述车位有车或所述车位无车。
进一步地，基于所述红外检测方法，获取所述车位的状态的第二检测结果，包括：
通过红外检测装置发射红外调制信号，并接收所述红外调制信号在第一目标物体上反射回的第一反射信号；
通过所述红外调制信号和所述第一反射信号之间的相位差，确定所述第一目标物体与所述红外检测装置之间的第一距离；
根据所述第一距离获取所述车位的状态的第二检测结果，所述第二检测结果为所述车位有车、所述车位无车或所述车位有覆盖物。
进一步地，基于所述毫米波检测方法，获取所述车位的状态的第三检测结果，包括：
通过毫米波检测装置发射毫米波调制信号，并接收所述毫米波调制信号在第二目标物体上反射回的第二反射信号；
基于毫米波的测距算法，根据所述毫米波调制信号和所述第二反射信号，确定所述第二目标物体与所述毫米波检测装置之间的第二距离；
根据所述第二距离获取所述车位的状态的第三检测结果，所述第三检测结果为所述车位有车、所述车位无车或所述车位有覆盖物。
进一步地，基于所述超声波检测方法，获取所述车位的状态的第四检测结果，包括：
通过超声波检测装置发射超声波检测调制信号，并接收所述超声波检测调制信号在第三目标物体上反射回的第三反射信号；
基于发射所述超声波检测调制信号的时间和接收所述第三反射信号的时间的差值，确定所述第三目标物体与所述超声波检测装置之间的第三距离；
根据所述第三距离获取所述车位的状态的第四检测结果，所述第四检测结果为所述车位有车、所述车位无车或所述车位有覆盖物。
进一步地，基于所述第一检测结果、所述第二检测结果、所述第三检测结果和所述第四检测结果中的一个或多个检测结果，判决所述车位的最终状态，包括：
若所述第二检测结果、所述第三检测结果和所述第四检测结果中仅有一个检测结果为所述车位有覆盖物，则在剩余两个检测结果以及所述第一检测结果中，分别确定检测结果为所述车位有车的检测结果的第一数量以及检测结果为所述车位无车的检测结果的第二数量，并将所述第一数量和所述第二数量中的最大值对应的检测结果作为所述车位的最终状态；
若所述第二检测结果、所述第三检测结果和所述第四检测结果中的至少两个检测结果为所述车位有覆盖物，则将所述第一检测结果作为所述车位的最终状态；
否则，在所述第一检测结果、所述第二检测结果、所述第三检测结果和所述第四检测结果中，分别确定检测结果为所述车位有车的检测结果的第三数量以及检测结果为所述车位无车的检测结果的第四数量，若所述第三数量与所述第四数量不相等，则将所述第三数量和所述第四数量中的最大值对应的检测结果作为所述车位的最终状态；若所述第三数量与所述第四数量相等，则在所述第二检测结果、所述第三检测结果和所述第四检测结果中，分别确定检测结果为所述车位有车的检测结果的第五数量以及检测结果为所述车位无车的检测结果的第六数量，并将所述第五数量和所述第六数量中的最大值对应的检测结果作为所述车位的最终状态。
第二方面，本发明实施例提供一种车位状态检测系统，包括：
磁场数据获取模块，用于基于磁场检测方法获取车位的磁场数据；
最终状态判决模块，用于若所述磁场数据处于误判阈值区间，则基于所述磁场检测方法、红外检测方法、毫米波检测方法和超声波检测方法联合判决所述车位的最终状态，否则，基于所述磁场检测方法判决所述车位的最终状态。
第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所提供的方法的步骤。
第四方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所提供的方法的步骤。
本发明实施例提供的车位状态检测方法及系统，在磁场检测可能存在误判的情况下，通过磁场检测、红外检测、毫米波检测和超声波联合检测以判决车位的最终状态，能够降低误检率和漏检率。并且，除了磁场检测装置之外，其它检测装置仅仅在磁场检测装置可能存在误判的情况下启动，其余时间电源关闭，而且其它检测装置工作时间较短，对整体功耗的影响不大。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的车位状态检测方法流程图；
图2为本发明实施例提供的车位状态检测系统的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例提供的车位状态检测方法流程图，如图1所述，该方法包括：
步骤101，基于磁场检测方法获取车位的磁场数据。
步骤102，若所述磁场数据处于误判阈值区间，则基于所述磁场检测方法、红外检测方法、毫米波检测方法和超声波检测方法联合判决所述车位的最终状态，否则，基于所述磁场检测方法判决所述车位的最终状态。
具体的，本发明实施例在传统的磁场检测方法的基础上，增加了红外检测方法、毫米波检测方法和超声波检测方法，在磁场检测方法可能存在误判的情况下，采用上述四种检测方法联合判决车位的最终状态。需要说明的是，本发明实施例中车位的状态以及最终状态都指的是车位的占用状态，即，车位有车或车位无车。
可以理解的是，为了实施上述方法，车位中设有的车位检测器不仅包括磁场检测装置，还包括红外检测装置、毫米波检测装置和超声波检测装置，上述四个装置可分立设置，也可集成为一体，本发明实施例对此不作具体限定。
其中，磁场检测装置将车位看作磁场，实时采集磁场中的磁场数据，预先设置好磁场检测装置的阈值，一旦当其判定磁场的波动超过阈值，则自动触发中断，并提高自身的检测速率，以继续采集磁场数据。
通过采集到的磁场数据的波动值、峰峰值和均值等的变化，来捕获磁场发生剧烈变化的时刻，此时认为有潜在车位状态发生变化的可能。当磁场数据历经发生相对稳定-波动-恢复稳定之后，判断这个过程中的磁场数据是否落入预设的误判阈值区间，若是，则证明此时采用磁场检测方法可能存在误判。需要说明的是，误判阈值区间根据实际情况进行设定，本发明实施例对此不作具体限定。
若采用磁场检测方法可能存在误判，则启动红外检测装置、毫米波检测装置和超声波检测装置，根据上述四种检测装置得到的检测结果判决车位的最终状态。
本发明实施例提供的方法，在磁场检测可能存在误判的情况下，通过磁场检测、红外检测、毫米波检测和超声波联合检测以判决车位的最终状态，能够降低误检率和漏检率。并且，除了磁场检测装置之外，其它检测装置仅仅在磁场检测装置可能存在误判的情况下启动，其余时间电源关闭，而且其它检测装置工作时间较短，对整体功耗的影响不大。
进一步地，基于所述磁场检测方法、红外检测方法、毫米波检测方法和超声波检测方法联合判决所述车位的最终状态，包括：基于所述磁场检测方法，获取所述车位的状态的第一检测结果；基于所述红外检测方法，获取所述车位的状态的第二检测结果；基于所述毫米波检测方法，获取所述车位的状态的第三检测结果；基于所述超声波检测方法，获取所述车位的状态的第四检测结果；基于所述第一检测结果、所述第二检测结果、所述第三检测结果和所述第四检测结果中的一个或多个检测结果，判决所述车位的最终状态。
进一步地，基于所述磁场检测方法，获取所述车位的状态的第一检测结果，包括：基于所述磁场检测方法，根据所述磁场数据获取所述车位的状态的第一检测结果，所述第一检测结果为所述车位有车或所述车位无车。
进一步地，基于所述红外检测方法，获取所述车位的状态的第二检测结果，包括：通过红外检测装置发射红外调制信号，并接收所述红外调制信号在第一目标物体上反射回的第一反射信号；通过所述红外调制信号和所述第一反射信号之间的相位差，确定所述第一目标物体与所述红外检测装置之间的第一距离；根据所述第一距离获取所述车位的状态的第二检测结果，所述第二检测结果为所述车位有车、所述车位无车或所述车位有覆盖物。
具体的，红外检测装置包括红外发射器和红外接收器，红外发射器向外发射红外调制信号，当红外调制信号遇到遮挡物(即第一目标物体)时会发生反射，将发射回的信号称为第一反射信号，红外接收器用于接收第一反射信号。
通过红外调制信号和第一反射信号之间的相位差，确定第一目标物体与红外检测装置之间的距离，为了便于描述，将该距离称为第一距离。
根据第一距离获取车位的状态的第二检测结果，若第一距离大于设置的阈值B1且小于阈值B2，则判定车位有车；若第一距离大于阈值B2，则判定车位无车；若第一距离小于阈值B1，则判定车位有覆盖物。
需要说明的是，阈值B1和阈值B2均预先根据实际情况进行设定，此处不对其取值进行限定。
进一步地，基于所述毫米波检测方法，获取所述车位的状态的第三检测结果，包括：通过毫米波检测装置发射毫米波调制信号，并接收所述毫米波调制信号在第二目标物体上反射回的第二反射信号；基于毫米波的测距算法，根据所述毫米波调制信号和所述第二反射信号，确定所述第二目标物体与所述毫米波检测装置之间的第二距离；根据所述第二距离获取所述车位的状态的第三检测结果，所述第三检测结果为所述车位有车、所述车位无车或所述车位有覆盖物。
具体的，毫米波检测装置包括毫米波发射器和毫米波接收器，毫米波发射器向外发射毫米波调制信号，当毫米波调制信号遇到遮挡物(即第二目标物体)时会发生反射，将发射回的信号称为第二反射信号，毫米波接收器用于接收第二反射信号。
基于毫米波的测距算法，根据毫米波调制信号和第二反射信号，确定第二目标物体与毫米波检测装置之间的距离，为了便于描述，将该距离称为第二距离。
根据第二距离获取车位的状态的第三检测结果，若第二距离大于设置的阈值C1且小于阈值C2，则判定车位有车；若第二距离大于阈值C2，则判定车位无车；若第二距离小于阈值C1，则判定车位有覆盖物。
需要说明的是，阈值C1和阈值C2均预先根据实际情况进行设定，此处不对其取值进行限定。
进一步地，基于所述超声波检测方法，获取所述车位的状态的第四检测结果，包括：通过超声波检测装置发射超声波检测调制信号，并接收所述超声波检测调制信号在第三目标物体上反射回的第三反射信号；基于发射所述超声波检测调制信号的时间和接收所述第三反射信号的时间的差值，确定所述第三目标物体与所述超声波检测装置之间的第三距离；根据所述第三距离获取所述车位的状态的第四检测结果，所述第四检测结果为所述车位有车、所述车位无车或所述车位有覆盖物。
具体的，超声波检测装置包括超声波发射器和超声波接收器，超声波发射器向外发射超声波调制信号，当超声波调制信号遇到遮挡物(即第三目标物体)时会发生反射，将发射回的信号称为第三反射信号，超声波接收器用于接收第三反射信号。
确定发射超声波检测调制信号的时间和接收第三反射信号的时间的差值，将差值与超声波的传播速度相乘并除以2，得到第三目标物体与超声波检测装置之间的距离，为了便于描述，将该距离称为第三距离。
根据第三距离获取车位的状态的第三检测结果，若第三距离大于设置的阈值D1且小于阈值D2，则判定车位有车；若第三距离大于阈值D2，则判定车位无车；若第二距离小于阈值D1，则判定车位有覆盖物。
需要说明的是，阈值D1和阈值D2均预先根据实际情况进行设定，此处不对其取值进行限定。
进一步地，基于所述第一检测结果、所述第二检测结果、所述第三检测结果和所述第四检测结果中的一个或多个检测结果，判决所述车位的最终状态，包括：
若所述第二检测结果、所述第三检测结果和所述第四检测结果中仅有一个检测结果为所述车位有覆盖物，则在剩余两个检测结果以及所述第一检测结果中，分别确定检测结果为所述车位有车的检测结果的第一数量以及检测结果为所述车位无车的检测结果的第二数量，并将所述第一数量和所述第二数量中的最大值对应的检测结果作为所述车位的最终状态。
若所述第二检测结果、所述第三检测结果和所述第四检测结果中的至少两个检测结果为所述车位有覆盖物，则将所述第一检测结果作为所述车位的最终状态。
否则，在所述第一检测结果、所述第二检测结果、所述第三检测结果和所述第四检测结果中，分别确定检测结果为所述车位有车的检测结果的第三数量以及检测结果为所述车位无车的检测结果的第四数量，若所述第三数量与所述第四数量不相等，则将所述第三数量和所述第四数量中的最大值对应的检测结果作为所述车位的最终状态；若所述第三数量与所述第四数量相等，则在所述第二检测结果、所述第三检测结果和所述第四检测结果中，分别确定检测结果为所述车位有车的检测结果的第五数量以及检测结果为所述车位无车的检测结果的第六数量，并将所述第五数量和所述第六数量中的最大值对应的检测结果作为所述车位的最终状态。
具体的，将第一检测结果简称为A1，将第二检测结果简称为A2，将第三检测结果简称为A3，将第四检测结果简称为A4。
若A2，A3，A4中只有1个检测结果为车位有覆盖物，则去掉该检测结果，采用剩余2种检测结果结合A1，以少数服从多数的规则，确定车位的最终状态为车位有车或车位无车。
若A2，A3，A4中至少有2个检测结果为车位有覆盖物，则以A1的结果为车位的最终状态。
若A1，A2，A3，A4这4个检测结果仅对车位有车和车位无车的判断存在分歧，则采取少数服从多数的原则，确定车位的最终状态为车位有车或车位无车，如果车位的最终状态为车位有车的检测结果的数量和车位无车的检测结果的数量均为2，则优先采用A2，A3，A4的结果，依然采取少数服从多数的规则，确定车位的最终状态为车位有车或车位无车。
图2为本发明实施例提供的车位状态检测系统的结构示意图，如图2所示，该系统包括：
磁场数据获取模块201，用于基于磁场检测方法获取车位的磁场数据；最终状态判决模块202，用于若所述磁场数据处于误判阈值区间，则基于所述磁场检测方法、红外检测方法、毫米波检测方法和超声波检测方法联合判决所述车位的最终状态，否则，基于所述磁场检测方法判决所述车位的最终状态。
具体地，本发明实施例提供的系统具体用于执行上述车位状态检测方法实施例，本发明实施例对此不再进行赘述。本发明实施例提供的系统，在磁场检测可能存在误判的情况下，通过磁场检测、红外检测、毫米波检测和超声波联合检测以判决车位的最终状态，能够降低误检率和漏检率。并且，除了磁场检测装置之外，其它检测装置仅仅在磁场检测装置可能存在误判的情况下启动，其余时间电源关闭，而且其它检测装置工作时间较短，对整体功耗的影响不大。
综上所述，本发明实施例提供的车位状态检测方法及系统，具有如下有益效果：
通过磁场检测、毫米波检测、超声波检测和红外线联合检测的方法，降低误检率和漏检率。利用不同的检测方法，屏蔽外部环境的变化导致设备误判的可能。根据四种检测方法的检测结果，采取投票表决的方式确定车位的最终状态，可以大幅度提高检测精确性。除了磁场检测装置之外，其它检测装置仅仅在磁场检测装置可能存在误判的情况下启动，其余时间电源关闭，而且其他检测装置工作时间较短，对整体功耗的影响不大。
图3为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图，如图3所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)301、通信接口(Communications Interface)302、存储器(memory)303和通信总线304，其中，处理器301，通信接口302，存储器303通过通信总线304完成相互间的通信。处理器301可以调用存储在存储器303上并可在处理器301上运行的计算机程序，以执行上述各实施例提供的方法，例如包括：基于磁场检测方法获取车位的磁场数据；若所述磁场数据处于误判阈值区间，则基于所述磁场检测方法、红外检测方法、毫米波检测方法和超声波检测方法联合判决所述车位的最终状态，否则，基于所述磁场检测方法判决所述车位的最终状态。
此外，上述的存储器303中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的方法，例如包括：基于磁场检测方法获取车位的磁场数据；若所述磁场数据处于误判阈值区间，则基于所述磁场检测方法、红外检测方法、毫米波检测方法和超声波检测方法联合判决所述车位的最终状态，否则，基于所述磁场检测方法判决所述车位的最终状态。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种车位状态检测方法，其特征在于，包括：
基于磁场检测方法获取车位的磁场数据；
若所述磁场数据处于误判阈值区间，则基于所述磁场检测方法、红外检测方法、毫米波检测方法和超声波检测方法联合判决所述车位的最终状态，否则，基于所述磁场检测方法判决所述车位的最终状态。
2.根据权利要求1所述的车位状态检测方法，其特征在于，基于所述磁场检测方法、红外检测方法、毫米波检测方法和超声波检测方法联合判决所述车位的最终状态，包括：
基于所述磁场检测方法，获取所述车位的状态的第一检测结果；
基于所述红外检测方法，获取所述车位的状态的第二检测结果；
基于所述毫米波检测方法，获取所述车位的状态的第三检测结果；
基于所述超声波检测方法，获取所述车位的状态的第四检测结果；
基于所述第一检测结果、所述第二检测结果、所述第三检测结果和所述第四检测结果中的一个或多个检测结果，判决所述车位的最终状态。
3.根据权利要求2所述的车位状态检测方法，其特征在于，基于所述磁场检测方法，获取所述车位的状态的第一检测结果，包括：
基于所述磁场检测方法，根据所述磁场数据获取所述车位的状态的第一检测结果，所述第一检测结果为所述车位有车或所述车位无车。
4.根据权利要求3所述的车位状态检测方法，其特征在于，基于所述红外检测方法，获取所述车位的状态的第二检测结果，包括：
通过红外检测装置发射红外调制信号，并接收所述红外调制信号在第一目标物体上反射回的第一反射信号；
通过所述红外调制信号和所述第一反射信号之间的相位差，确定所述第一目标物体与所述红外检测装置之间的第一距离；
根据所述第一距离获取所述车位的状态的第二检测结果，所述第二检测结果为所述车位有车、所述车位无车或所述车位有覆盖物。
5.根据权利要求4所述的车位状态检测方法，其特征在于，基于所述毫米波检测方法，获取所述车位的状态的第三检测结果，包括：
通过毫米波检测装置发射毫米波调制信号，并接收所述毫米波调制信号在第二目标物体上反射回的第二反射信号；
基于毫米波的测距算法，根据所述毫米波调制信号和所述第二反射信号，确定所述第二目标物体与所述毫米波检测装置之间的第二距离；
根据所述第二距离获取所述车位的状态的第三检测结果，所述第三检测结果为所述车位有车、所述车位无车或所述车位有覆盖物。
6.根据权利要求5所述的车位状态检测方法，其特征在于，基于所述超声波检测方法，获取所述车位的状态的第四检测结果，包括：
通过超声波检测装置发射超声波检测调制信号，并接收所述超声波检测调制信号在第三目标物体上反射回的第三反射信号；
基于发射所述超声波检测调制信号的时间和接收所述第三反射信号的时间的差值，确定所述第三目标物体与所述超声波检测装置之间的第三距离；
根据所述第三距离获取所述车位的状态的第四检测结果，所述第四检测结果为所述车位有车、所述车位无车或所述车位有覆盖物。
7.根据权利要求6所述的车位状态检测方法，其特征在于，基于所述第一检测结果、所述第二检测结果、所述第三检测结果和所述第四检测结果中的一个或多个检测结果，判决所述车位的最终状态，包括：
若所述第二检测结果、所述第三检测结果和所述第四检测结果中仅有一个检测结果为所述车位有覆盖物，则在剩余两个检测结果以及所述第一检测结果中，分别确定检测结果为所述车位有车的检测结果的第一数量以及检测结果为所述车位无车的检测结果的第二数量，并将所述第一数量和所述第二数量中的最大值对应的检测结果作为所述车位的最终状态；
若所述第二检测结果、所述第三检测结果和所述第四检测结果中的至少两个检测结果为所述车位有覆盖物，则将所述第一检测结果作为所述车位的最终状态；
否则，在所述第一检测结果、所述第二检测结果、所述第三检测结果和所述第四检测结果中，分别确定检测结果为所述车位有车的检测结果的第三数量以及检测结果为所述车位无车的检测结果的第四数量，若所述第三数量与所述第四数量不相等，则将所述第三数量和所述第四数量中的最大值对应的检测结果作为所述车位的最终状态；若所述第三数量与所述第四数量相等，则在所述第二检测结果、所述第三检测结果和所述第四检测结果中，分别确定检测结果为所述车位有车的检测结果的第五数量以及检测结果为所述车位无车的检测结果的第六数量，并将所述第五数量和所述第六数量中的最大值对应的检测结果作为所述车位的最终状态。
8.一种车位状态检测系统，其特征在于，包括：
磁场数据获取模块，用于基于磁场检测方法获取车位的磁场数据；
最终状态判决模块，用于若所述磁场数据处于误判阈值区间，则基于所述磁场检测方法、红外检测方法、毫米波检测方法和超声波检测方法联合判决所述车位的最终状态，否则，基于所述磁场检测方法判决所述车位的最终状态。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
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Granted publication date: 20210625

Pledgee: Wuhan Guanggu Branch of Hubei Bank Co.,Ltd.

Pledgor: WUHAN TURBO TECHNOLOGIES Corp.

Registration number: Y2023980057502

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