CN111524204B - 一种人像发丝动漫化纹理生成方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种人像发丝动漫化纹理生成方法。它具体包括如下步骤:输入图像S;对图像S进行头发区域分割,输入RGB原图,输出单通道的黑白Mask;将原图像S和头发Mask进行融合,得到头发区域图像A;对图像A进行XDOG增强,得到图像B;连通域判断,得到连通域标签数组Label,数组中为图像B1对应的像素连通域的标号;线条生成模块,Label中每一个标号L对应的像素构成一个连通域C进行线条生成,将线条绘制在空白图像D内;对图像D进行LIC线积分运算,即得到光滑的动漫风格头发纹理线条。本发明的有益效果是:基于XDOG纹理增强、连通域、贝塞尔曲线拟合、LIC线积分处理,得到动漫人像头发线条效果好。
Description
技术领域
本发明涉及图像处理相关技术领域,尤其是指一种人像发丝动漫化纹理生成方法。
背景技术
目前移动端app或者PC图像处理软件中常见各种漫画风格特效,在这些特效中,如何根据真实的用户头发照片生成具有动漫风格的头发纹理,将直接影响动漫效果的好坏。
发明内容
本发明是为了克服现有技术中存在上述的不足,提供了一种动漫效果好的人像发丝动漫化纹理生成方法。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种人像发丝动漫化纹理生成方法,具体包括如下步骤:
(1)输入图像S;
(2)对图像S进行头发区域分割:使用Unet网络,对10000+的头发样本进行分割网络模型训练,输入RGB原图,输出单通道的黑白Mask;
(3)将原图像S和头发Mask进行融合,得到头发区域图像A;
(4)对图像A进行XDOG增强,得到图像B;
(5)连通域判断:对图B进行二值化处理后得到图像B1,对图像B1进行连通域判断,得到连通域标签数组Label[i,j],数组中为图像B1对应的像素连通域的标号;
(6)线条生成模块:Label中每一个标号L对应的像素构成一个连通域C,对C进行线条生成,将线条绘制在空白图像D内,即得到头发区域动漫风格纹理线条图;
(7)对图像D进行LIC线积分运算,即得到光滑的动漫风格头发纹理线条。
本方法设计了一种头发纹理趋势判断方法和动漫化线条生成方法,根据用户的头发照片绘制符合动漫人物形象的线条风格头发特效,对原图基于语义分割模型,定义照片中人像头发区域;设计漫画线条生成算法,基于XDOG纹理增强和连通域信息判断,生成头发不同区域的漫画线条点位,结合贝塞尔曲线拟合绘制线条;对漫画线条进行LIC线积分处理,得到最终动漫风格的人像头发线条效果,动漫效果好。
作为优选,在步骤(2)中,具体操作方法为:使用基于深度学习的语义分割算法,将图像S划分为人像头发区域和背景区域两个部分,使用Unet网络,对10000+的头发样本进行分割网络模型训练,输入RGB原图,输出单通道的黑白Mask,其中白色区域表示头发区域,黑色区域表示背景区域。
作为优选,在步骤(3)中,假设原图像S中(i,j)位置像素为Ps(i,j),头发Mask中(i,j)位置像素为PMask(i,j),图像A对应为PA(i,j),融合公式如下:
作为优选,在步骤(4)中,XDOG增强步骤如下:
(41)对图像A进行灰度化得到图像A1,灰度化公式:
Gray=(Red+Green+Blue)/3;
(42)对图像A1进行半径R1和R2的高斯滤波,得到图像A2和图像A3,R1<R2,高斯滤波公式如下:
其中,x表示像素RGB值,μ表示半径Radius范围内的像素值均值,σ表示半径Radius范围内像素值的方差;
(43)遍历图像A1像素P(i,j),计算XDOG增强结果图像B,公式如下:
PB(i,j)=(1.0-k)×PA2(i,j)+k×(PA2(i,j)-PA3(i,j))
其中,k为比例系数,取值范围[0,1]。
作为优选,在步骤(5)中,具体操作方法为:对图像B进行阈值为128的二值化处理,得到图像B1,对图像B1进行连通域判断,得到连通域标签数组Label[i,j],数组中为图像B1对应的像素连通域的标号,假设背景区域为黑色0,头发区域为白色255,定义标签数组Label,连通域判断步骤如下:
(51)遍历图像B1中每一个像素P(i,j),从左上角第一个像素开始,若P(i,j)为0,则Label(i,j)=0,若不为0,Label(i,j)=count,count初始为1;
(52)对Label(i,j)不等于0的像素P,判断它的上下左右四个位置像素值,若存在白色像素点P(m,n)=255,则Label(m,n)=count;
(53)使用步骤(52)的方法对(i,j)四邻域像素进行递归判断,直到(i,j)位置周围没有白色像素,或者碰到边界条件,此时遍历下一个像素位置,同时count累加1;若下一个像素的Label不为0,则继续下一个像素;
(54)经过上面步骤后,得到一个Label数组,数组中存放的是每个像素的标号,标号相同的像素值属于同一个连通域内,count的数值为连通域的总个数。
作为优选,在步骤(6)中,线条生成的步骤如下:
(61)将C中标号L的像素位置对应到图像B中,得到图像B中的连通域图像,将该图像从上到下均分为四等分,分别记为C1,C2,C3,C4;
(62)线条点位计算,以C1为例,计算C1图像内所有像素的梯度方向,并统计每个方向内像素个数,取像素数最多的梯度方向作为C1内头发的走势,这些像素梯度方向一致,因此,属于同一种头发走势,计算该梯度方向下像素对应的质心位置(Cx,Cy);重复该步骤,依次计算C2,C3,C4三个图像的头发走势线条点,分别得到四个点位,记作P1,P2,P3,P4;
(63)使用贝塞尔曲线拟合,由P1,P2,P3,P4生成一条曲线,该曲线即为一条动漫头发线条Line;
(64)对Label中的每个连通域图像,重复步骤(61)到步骤(63),分别得到count条动漫头发线条Line,将线条绘制在空白图像D内,记得到头发区域动漫风格纹理线条图。
作为优选,在步骤(62)中,梯度方向计算公式如下:
Gx(i,j)=-P(i-1,j-1)-2P(i-1,j)-P(i-1,j+1)+P(i+1,j-1)+2P(i+1,j)+P(i+1,j+1)
Gy(i,j)=-P(i-1,j-1)-2P(i,j-1)-P(i+1,j-1)+P(i-1,j+1)+2P(i,j+1)+P(i+1,j+1)
θ=arctan(Gy/Gx)
其中:将圆周360度均匀划分为8个方向区间,量化到8个方向内,统计每个区间内的像素个数,个数最多的那个区间,即代表了当前区域的头发走势。
作为优选,在步骤(62)中,质心计算公式如下:
其中:质心位置(Cx,Cy)即图像C1的头发走势线条点。
作为优选,在步骤(7)中,LIC的步骤如下:
(71)对图像D进行局部区域流向计算,得到流向信息F0,F1,公式如下:
E=Gx×Gx
G=Gy×Gy
F=Gx×Gy
F0=F
F1=lambda-G
其中,Gx和Gy的计算方法与步骤(62)中的计算方法相同;
(72)对图像D中任意一点(i,j),假设流线长度为3,即以(i,j)为中心点,构建一条线,向前3个像素长度,向后3个像素长度,共6个像素长度的一条线;对于F0通道,对应6个位置的值分别记作FP0,FP1,FP2,FP3,FP4,FP5;对于F1通道,对应6个位置的值分别记作FP00,FP01,FP02,FP03,FP04,FP05;设图像D中(i,j)位置对应的像素值为M;LIC计算公式如下:SumX=(M(FP0)+M(FP1)+M(FP2)+M(FP3)+M(FP4)+M(FP5))/(FP0+FP1+FP2+FP3+FP4+FP5);
SumY=M(FP00)+M(FP01)+M(FP02)+M(FP03)+M(FP04)+M(FP05)/(FP00+FP01+FP02+FP03+FP04+FP05);
M=(SumX+SumY)/2。
本发明的有益效果是:对原图基于语义分割模型,定义照片中人像头发区域;设计漫画线条生成算法,基于XDOG纹理增强和连通域信息判断,生成头发不同区域的漫画线条点位,结合贝塞尔曲线拟合绘制线条;对漫画线条进行LIC线积分处理,得到最终动漫风格的人像头发线条效果,动漫效果好。
附图说明
图1是本发明的方法流程图;
图2是头发区域分割图;
图3是步骤(6)处理后的效果图;
图4是步骤(7)处理的效果图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。
如图1所述的实施例中,一种人像发丝动漫化纹理生成方法,具体包括如下步骤:
(1)输入图像S,bgra32格式或者其他格式;
(2)对图像S进行头发区域分割:使用Unet网络,对10000+的头发样本进行分割网络模型训练,输入RGB原图,输出单通道的黑白Mask;具体操作方法为:使用基于深度学习的语义分割算法,如Unet、PSPNet、BiseNet等,将图像S划分为人像头发区域和背景区域两个部分,这里以Unet语义分割为例(实际并不局限于该算法,可以是任何一种语义分割网络),使用Unet网络,对10000+的头发样本进行分割网络模型训练,输入RGB原图,输出单通道的黑白Mask,其中白色区域表示头发区域,黑色区域表示背景区域,如图2所示。
(3)将原图像S和头发Mask进行融合,得到头发区域图像A;假设原图像S中(i,j)位置像素为Ps(i,j),头发Mask中(i,j)位置像素为PMask(i,j),图像A对应为PA(i,j),融合公式如下:
(4)对图像A进行XDOG增强,得到图像B;XDOG增强步骤如下:
(41)对图像A进行灰度化得到图像A1,灰度化公式:
Gray=(Red+Green+Blue)/3;
(42)对图像A1进行半径R1和R2的高斯滤波,得到图像A2和图像A3,R1<R2,高斯滤波公式如下:
其中,x表示像素RGB值,μ表示半径Radius范围内的像素值均值,σ表示半径Radius范围内像素值的方差,这里R1=1,R2=2;
(43)遍历图像A1像素P(i,j),计算XDOG增强结果图像B,公式如下:
PB(i,j)=(1.0-k)×PA2(i,j)+k×(PA2(i,j)-PA3(i,j))
其中,k为比例系数,取值范围[0,1],默认0.5。
(5)连通域判断:对图B进行二值化处理后得到图像B1,对图像B1进行连通域判断,得到连通域标签数组Label[i,j],数组中为图像B1对应的像素连通域的标号;具体操作方法为:对图像B进行阈值为128的二值化处理,得到图像B1,对图像B1进行连通域判断,得到连通域标签数组Label[i,j],数组中为图像B1对应的像素连通域的标号,假设背景区域为黑色0,头发区域为白色255,定义标签数组Label,连通域判断步骤如下(以四邻域为例):
(51)遍历图像B1中每一个像素P(i,j),从左上角第一个像素开始,若P(i,j)为0,则Label(i,j)=0,若不为0,Label(i,j)=count,count初始为1;
(52)对Label(i,j)不等于0的像素P,判断它的上下左右四个位置像素值,若存在白色像素点P(m,n)=255,则Label(m,n)=count;
(53)使用步骤(52)的方法对(i,j)四邻域像素进行递归判断,直到(i,j)位置周围没有白色像素,或者碰到边界条件,此时遍历下一个像素位置,同时count累加1;若下一个像素的Label不为0,则继续下一个像素;
(54)经过上面步骤后,得到一个Label数组,数组中存放的是每个像素的标号,标号相同的像素值属于同一个连通域内,count的数值为连通域的总个数。
(6)线条生成模块:Label中每一个标号L(L=0,...count)对应的像素构成一个连通域C,对C进行线条生成,将线条绘制在空白图像D内,即得到头发区域动漫风格纹理线条图;线条生成的步骤如下:
(61)将C中标号L的像素位置对应到图像B中,得到图像B中的连通域图像,将该图像从上到下均分为四等分,分别记为C1,C2,C3,C4;
(62)线条点位计算,以C1为例,计算C1图像内所有像素的梯度方向,并统计每个方向内像素个数,取像素数最多的梯度方向作为C1内头发的走势,这些像素梯度方向一致,因此,属于同一种头发走势,计算该梯度方向下像素对应的质心位置(Cx,Cy);重复该步骤,依次计算C2,C3,C4三个图像的头发走势线条点,分别得到四个点位,记作P1,P2,P3,P4;
梯度方向计算公式如下:
Gx(i,j)=-P(i-1,j-1)-2P(i-1,j)-P(i-1,j+1)+P(i+1,j-1)+2P(i+1,j)+P(i+1,j+1)
Gy(i,j)=-P(i-1,j-1)-2P(i,j-1)-P(i+1,j-1)+P(i-1,j+1)+2P(i,j+1)+P(i+1,j+1)
θ=arctan(Gy/Gx)
其中:将圆周360度均匀划分为8个方向区间,量化到8个方向内,统计每个区间内的像素个数,个数最多的那个区间,即代表了当前区域的头发走势;质心计算公式如下:
其中:质心位置(Cx,Cy)即图像C1的头发走势线条点。
(63)使用贝塞尔曲线拟合(这里使用3贝塞尔曲线拟合),由P1,P2,P3,P4生成一条曲线,该曲线即为一条动漫头发线条Line;
(64)对Label中的每个连通域图像,重复步骤(61)到步骤(63),分别得到count条动漫头发线条Line,将线条绘制在空白图像D内,记得到头发区域动漫风格纹理线条图。
(7)对图像D进行LIC线积分运算,即得到光滑的动漫风格头发纹理线条;LIC的步骤如下:
(71)对图像D进行局部区域流向计算,得到流向信息F0,F1,公式如下:
E=Gx×Gx
G=Gy×Gy
F=Gx×Gy
F0=F
F1=lambda-G
其中,Gx和Gy的计算方法与步骤(62)中的计算方法相同;
(72)对图像D中任意一点(i,j),假设流线长度为3,即以(i,j)为中心点,构建一条线,向前3个像素长度,向后3个像素长度,共6个像素长度的一条线;对于F0通道,对应6个位置的值分别记作FP0,FP1,FP2,FP3,FP4,FP5;对于F1通道,对应6个位置的值分别记作FP00,FP01,FP02,FP03,FP04,FP05;设图像D中(i,j)位置对应的像素值为M;LIC计算公式如下:SumX=(M(FP0)+M(FP1)+M(FP2)+M(FP3)+M(FP4)+M(FP5))/(FP0+FP1+FP2+FP3+FP4+FP5);
SumY=M(FP00)+M(FP01)+M(FP02)+M(FP03)+M(FP04)+M(FP05)/(FP00+FP01+FP02+FP03+FP04+FP05);
M=(SumX+SumY)/2。
如图3所示,头发区域为步骤(6)中生成的动漫头发线条;如图4所示,右边为步骤(7)中LIC运算后的动漫风格线条,线条平滑且有长度,具有较强的漫画风格。本方法对原图基于语义分割模型,定义照片中人像头发区域;设计漫画线条生成算法,基于XDOG纹理增强和连通域信息判断,生成头发不同区域的漫画线条点位,结合贝塞尔曲线拟合绘制线条;对漫画线条进行LIC线积分处理,得到最终动漫风格的人像头发线条效果,动漫效果好。
Claims (9)
1.一种人像发丝动漫化纹理生成方法,其特征是,具体包括如下步骤:
(1)输入图像S;
(2)对图像S进行头发区域分割:使用Unet网络,对10000+的头发样本进行分割网络模型训练,输入RGB原图,输出单通道的黑白Mask;
(3)将原图像S和头发Mask进行融合,得到头发区域图像A;
(4)对图像A进行XDOG增强,得到图像B;
(5)连通域判断:对图B进行二值化处理后得到图像B1,对图像B1进行连通域判断,得到连通域标签数组Label[i,j],数组中为图像B1对应的像素连通域的标号;
(6)线条生成模块:Label中每一个标号L对应的像素构成一个连通域C,对C进行线条生成,将线条绘制在空白图像D内,即得到头发区域动漫风格纹理线条图;
(7)对图像D进行LIC线积分运算,即得到光滑的动漫风格头发纹理线条。
2.根据权利要求1所述的一种人像发丝动漫化纹理生成方法,其特征是,在步骤(2)中,具体操作方法为:使用基于深度学习的语义分割算法,将图像S划分为人像头发区域和背景区域两个部分,使用Unet网络,对10000+的头发样本进行分割网络模型训练,输入RGB原图,输出单通道的黑白Mask,其中白色区域表示头发区域,黑色区域表示背景区域。
5.根据权利要求4所述的一种人像发丝动漫化纹理生成方法,其特征是,在步骤(5)中,具体操作方法为:对图像B进行阈值为128的二值化处理,得到图像B1,对图像B1进行连通域判断,得到连通域标签数组Label[i,j],数组中为图像B1对应的像素连通域的标号,假设背景区域为黑色0,头发区域为白色255,定义标签数组Label,连通域判断步骤如下:
(51)遍历图像B1中每一个像素PB1(i,j),从左上角第一个像素开始,若PB1(i,j)为0,则Label(i,j)=0,若不为0,Label(i,j)=count,count初始为1;
(52)对Label(i,j)不等于0的像素P,判断它的上下左右四个位置像素值,若存在白色像素点P(m,n)=255,则Label(m,n)=count;
(53)使用步骤(52)的方法对(i,j)四邻域像素进行递归判断,直到(i,j)位置周围没有白色像素,或者碰到边界条件,此时遍历下一个像素位置,同时count累加1;若下一个像素的Label不为0,则继续下一个像素;
(54)经过上面步骤后,得到一个Label数组,数组中存放的是每个像素的标号,标号相同的像素值属于同一个连通域内,count的数值为连通域的总个数。
6.根据权利要求5所述的一种人像发丝动漫化纹理生成方法,其特征是,在步骤(6)中,线条生成的步骤如下:
(61)将C中标号L的像素位置对应到图像B中,得到图像B中的连通域图像,将该图像从上到下均分为四等分,分别记为C1,C2,C3,C4;
(62)线条点位计算,以C1为例,计算C1图像内所有像素的梯度方向,并统计每个方向内像素个数,取像素数最多的梯度方向作为C1内头发的走势,这些像素梯度方向一致,因此,属于同一种头发走势,计算该梯度方向下像素对应的质心位置(Cx,Cy);重复该步骤,依次计算C2,C3,C4三个图像的头发走势线条点,分别得到四个点位,记作P1,P2,P3,P4;
(63)使用贝塞尔曲线拟合,由P1,P2,P3,P4生成一条曲线,该曲线即为一条动漫头发线条Line;
(64)对Label中的每个连通域图像,重复步骤(61)到步骤(63),分别得到count条动漫头发线条Line,将线条绘制在空白图像D内,记得到头发区域动漫风格纹理线条图。
7.根据权利要求6所述的一种人像发丝动漫化纹理生成方法,其特征是,在步骤(62)中,梯度方向计算公式如下:
Gx(i,j)=-P(i-1,j-1)-2P(i-1,j)-P(i-1,j+1)+P(i+1,j-1)+2P(i+1,j)+P(i+1,j+1)
Gy(i,j)=-P(i-1,j-1)-2P(i,j-1)-P(i+1,j-1)+P(i-1,j+1)+2P(i,j+1)+P(i+1,j+1)
θ=arctan(Gy/Gx)
其中:将圆周360度均匀划分为8个方向区间,量化到8个方向内,统计每个区间内的像素个数,个数最多的那个区间,即代表了当前区域的头发走势。
9.根据权利要求7所述的一种人像发丝动漫化纹理生成方法,其特征是,在步骤(7)中,LIC的步骤如下:
(71)对图像D进行局部区域流向计算,得到流向信息F0,F1,公式如下:
E=Gx×Gx
G=Gy×Gy
F=Gx×Gy
F0=F
F1=lambda-G
其中,Gx和Gy的计算方法与步骤(62)中的计算方法相同;
(72)对图像D中任意一点(i,j),假设流线长度为3,即以(i,j)为中心点,构建一条线,向前3个像素长度,向后3个像素长度,共6个像素长度的一条线;对于F0通道,对应6个位置的值分别记作FP0,FP1,FP2,FP3,FP4,FP5;对于F1通道,对应6个位置的值分别记作FP00,FP01,FP02,FP03,FP04,FP05;设图像D中(i,j)位置对应的像素值为M;LIC计算公式如下:
SumX=(M(FP0)+M(FP1)+M(FP2)+M(FP3)+M(FP4)+M(FP5))/(FP0+FP1+FP2+FP3+FP4+FP5);
SumY=M(FP00)+M(FP01)+M(FP02)+M(FP03)+M(FP04)+M(FP05)/(FP00+FP01+FP02+FP03+FP04+FP05);
M=(SumX+SumY)/2。
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