CN111521911B - 一种输电线路的智能监拍方法及设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种输电线路的智能监拍方法及设备，用以解决现有的输电线路故障排查方法排查故障原因效率较低，且设备复杂维护成本较高的技术问题。方法包括：智能监拍装置向采集设备发送对时脉冲；根据故障相关参数以及录波数据确定输电线路发生故障；智能监拍装置合成录波数据，并根据合成的录波数据确定输电线路故障类型；以及触发图像采集功能；智能监拍装置根据故障类型，以及其采集的图像数据，确定图像数据中存在的安全隐患信息。本申请通过上述方法减少了输电线路采集设备的数量，提高系统的可靠性，保证了故障排查的时效性。

Description

一种输电线路的智能监拍方法及设备

技术领域

本申请涉及输电线路监测技术领域，尤其涉及一种输电线路的智能监拍方法及设备。

背景技术

输电线路的安全运行与人们生活的正常用电息息相关。近年来，对输电线路监测的重视程度越来越高。为了更好地监控输电线路的正常运行，通过现有的输电线路在线采集终端，实时采集输电线路的电压、电流、功率、频率、温度等数据，再加上二遥故障指示器的协同工作，可以及时发现输电线路存在的安全隐患，减少停电事故的发生。

为了更加准确的排查输电线路的故障原因，在现有的二遥故障指示器的基础上，通过硬件连接方式把视频监控也引入到输电线路的监控中。但是这种硬件连接方式，极大的浪费了硬件资源，增加设备及维护成本；另外，这种故障排查方法也增加了视频排查人员的工作量，降低故障排查效率，增加了电网运行的风险。

发明内容

本申请实施例提供了一种输电线路的智能监拍方法及设备，用以解决现有的输电线路故障排查方法，判别故障类型不准确，排查故障原因效率较低，且增加了设备及维护成本的技术问题。

一方面，本申请实施例提供了一种输电线路智能监拍方法，包括：智能监拍装置向第一采集设备、第二采集设备分别发送对时脉冲；智能监拍装置、第一采集设备及第二采集设备分别安装于输电线路的第一相、第二相和第三相上；第一采集设备、第二采集设备分别用于采集其安装相的输电线路的故障相关参数，以及对其安装相输电线路进行录波；故障相关参数用于指示输电线路是否发生故障以及故障类型；根据智能监拍装置、第一采集设备、第二采集设备分别采集到的故障相关参数以及录波数据，确定输电线路发生故障；智能监拍装置将其获得的录波数据以及第一采集设备得到的录波数据、第二采集设备得到的录波数据进行合成，根据合成的录波数据确定输电线路故障类型；以及，触发智能监拍装置的图像采集功能，以实时采集输电线路的图像数据；智能监拍装置根据故障类型，以及其采集的输电线路的图像数据，确定图像数据中存在的安全隐患信息。

在本申请的一种实现方式中，在确定图像数据中存在的安全隐患信息之后，方法还包括：确定移动通信网络的传输速率低于第一预设阈值；通过北斗短报文向服务器发送输电线路的故障类型、图片安全隐患标识码；其中，图片安全隐患标识码与图像数据中存在的安全隐患信息对应；而后在移动通信网络的传输速率大于或等于第一预设阈值时，智能监拍装置，通过移动通信网络补传输电线路的图像数据。

在本申请的一种实现方式中，智能监拍装置向第一采集设备、第二采集设备分别发送对时脉冲，具体包括：智能监拍装置以第一预设时间间隔，通过无线方式向第一采集设备及第二采集设备分别发送对时脉冲；以便第一采集设备及第二采集设备基于对时脉冲，分别校准第一预设时间间隔内自身的晶振节拍数。

在本申请的一种实现方式中，智能监拍装置将其获得的录波数据以及第一采集设备得到的录波数据、第二采集设备得到的录波数据进行合成，根据合成的录波数据确定输电线路故障类型，具体包括：智能监拍装置确定输电线路的第一相、第二相及第三相分别对应的录波数据中，故障点出现时刻信息；选取输电线路的第一相、第二相及第三相分别对应的故障点出现时刻中最早的故障点出现时刻作为基准时刻点，并以基准时刻点为基准，调整剩余两相分别对应的故障点出现时刻信息，以使第一相、第二相及第三相分别对应的录波数据中故障点出现时刻信息一致；以基准时刻点为基准，截取第一相、第二相及第三相分别对应的录波数据在预设周期内的波形数据；智能监拍装置将截取的波形数据进行相加合成，得到故障录波数据。

在本申请的一种实现方式中，方法还包括：智能监拍装置将故障录波数据与预存的若干录波数据进行对比；在故障录波数据与预存的若干录波数据中的任一个之间的特征值相似度高于第二预设阈值的情况下，智能监拍装置确定故障录波数据所对应的故障类型。

在本申请的一种实现方式中，输电线路的故障相关参数包括以下任一项或者多项：负荷电流、电场电压、频率、有功功率、无功功率、视在功率、温度。

在本申请的一种实现方式中，方法还包括：在输电线路正常工作的情况下，智能监拍装置以第二预设时间间隔，触发图像采集功能；智能监拍装置分析采集到的图像数据，以确定图像数据中是否存在安全隐患信息；在图像数据中没有存在安全隐患信息的情况下，智能监拍装置删除图像数据。

在本申请的一种实现方式中，方法还包括：在图像数据中存在安全隐患信息的情况下，智能监拍装置通过移动通信网络将图像数据上传至服务器，同时发出警报信息。

在本申请的一种实现方式中，智能监拍装置确定输电线路周边的光照强度，并在光照强度大于预设值，或者输电线路掉电的情况下，通过太阳能光伏电池供电；在光照强度低于预设值，或者在预设时间段内，通过感应取电方式供电。

另一方面，本申请实施例还提供了一种输电线路的智能监拍设备，包括：处理器；和存储器，其上存储有可执行代码，当可执行代码被执行时，使得处理器执行如上述的一种输电线路的智能监拍方法。

本申请实施例提供的一种输电线路的智能监拍方法及设备，通过智能监拍装置、第一采集设备及第二采集设备相配合，将采集到的录波数据进行合成，并根据合成的录波数据确定故障类型，不仅保证了精确定位输电线路的故障类型及故障发生的位置区间段，同时能够第一时间触发智能监拍装置的图像采集功能，实时采集输电线路的图像数据，为综合决策提供依据，并能够把图像数据进行智能分析，标记隐患点，大大减少了图像数据上传到服务器的数量，减轻了服务器的压力。

另外，本申请实施例提供的智能监拍装置、第一采集设备及第二采集设备，解决了输电线路故障指示器与监拍装置的硬件集成问题，减少了输电线路中安装的硬件设备数量，提高了系统的可靠性，同时给设备安装及维护人员带来了极大的便利。引入北斗短报文上传故障类型及安全隐患信息，解决了移动通信网络不佳时，故障类型上报不及时的问题，进一步提高了故障排查的时效性及准确性，具有很高的实用价值。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种输电线路的智能监拍系统内部结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种输电线路的智能监拍方法流程示意图；

图3为本申请实施例提供的智能监拍装置合成录波数据方法流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种输电线路的智能监拍设备内部结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

随着工业用电、农业用电及家庭用电量的不断增加，给输电线路提出了更高的要求。输电线路的平稳运行，时刻关系着用电的正常进行。因此，对输电线路的检测及维护也变得日益重要。

现有的输电线路在线采集终端，可以实时采集输电线路的电压、电流、有功、无功、视在功率、频率、温度等数据，目的是为了更好的监控配网的运行，及时发现隐患进行电网运行维护，减少停电事故。通过配合故障指示器可以较好的判别短路和接地故障，然而因缺少现场第一手的资料，对故障原因的分析还存有一定的盲区。故障发生后经常需要巡线人员到现场排查故障原因，如果故障发生在山区或人烟稀少地方，时效性方面难以保证，增加了电网的运行风险。

通过二遥故障指示器和视频监控硬件连接的方式，能够在输电线路发生故障时，开启录像功能，了解现场第一手的资料。但这种硬件连接的方式，需要两套独立硬件系统进行交互，效率不高，而且增加了设备及维护成本；同时二遥故障指示器判断接地故障不够准确，如果每套指示器都通过这种硬件连接方式，极大浪费资源。所有图像数据的上传，增加了服务器的存储压力，也增加了视频排查人员的工作量，影响了故障排查效率，增加电网的运行风险。

输电线路发生故障时，若是遇到设备周围的4G信号不好时，故障信息上传严重滞后，此时依靠其他设备上报的信息难免会有疏漏，只能依靠巡检人员扩大巡检的范围来进行弥补，这也增加了巡检人员的工作量，同时时效性难以保证，给输电线路的平稳运行带来一定的风险。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种输电线路的智能监拍方法及设备，通过将智能监拍装置、第一采集设备、第二采集设备安装到输电线路中，发生故障时智能监拍装置合成录波数据，准确的判别故障类型，解决了故障指示器与监拍装置的硬件集成问题，减少了配电线路在线采集终端的数量，提高了系统可靠性。并触发图像采集功能，在故障发生的第一时间采集输电线路周围的图像数据，并对其进行智能分析，识别图像数据中存在的安全隐患信息。将存在安全隐患信息的图像数据上传服务器，没有安全隐患信息的图像数据删除。减少图像数据的上传数量，减轻了服务器的压力。

下面通过附图对本申请实施例提出的技术方案进行详细的说明。

图1为本申请实施例提供的一种输电线路的智能监拍系统内部结构示意图。如图1所示，输电线路的智能监拍系统由智能监拍装置、采集设备1、采集设备2三部分组成。其中，采集设备1、采集设备2分别通过自身的无线通信模块，例如433模块，与智能监拍装置进行数据通信。

如图1所示，智能监拍装置主要包括太阳能板、取电磁芯、超级电容、磷酸铁锂电池、罗氏线圈、控制板、安卓功能板、北斗定位模块、摄像头组件、智能分析模块和4G传输模组等部分。其中，控制板中包括无线通信模块，例如433模块，用于与采集设备1、采集设备2进行通信；太阳能板和取电磁芯，用于为磷酸铁锂电池及超级电容充电；罗氏线圈用于感应输电线路中电流的变化；控制板及安卓功能版通过串口进行通信；摄像头组件通过柔性电路板(Flexible Printed Circuit，FPC)连接到安卓功能板上，用于基于故障信息的触发，实时采集输电线路周围的图像数据；北斗定位模块通过串口和秒脉冲与功能板进行通讯，用于在4G传输模组传输受限的情况下，向服务器上报故障信息；智能分析模块和4G传输模组可与安卓功能板进行双向通讯，智能分析模块用于分析摄像头组件采集的图像数据。

需要说明的是，本说明书是以4G网络传输为例，实际上，并不限于4G网络传输，也可以是其他移动通信网络，例如5G网络等。

如图1所示，罗氏线圈感应到输电线路周围的电流发生变化时，向控制板发出故障信息；控制板通过串口与安卓功能版进行通信，发送故障信息，并通过433模块接收采集设备1、采集设备2采集的输电线路的录波数据。智能监拍装置合成录波数据，并基于合成的录波数据确定故障类型。安卓功能版基于故障信息触发摄像头组件的图像采集功能，实时采集输电线路周围的图像数据；并将图像数据送到智能分析模块进行智能分析，确定图像数据中存在的安全隐患信息。最后，智能监拍装置通过4G传输模组将故障类型及图像数据上传到服务器，并发出警报信息。

在本申请的另一实施例中，智能监拍装置的供电有两种实现方式：

第一种方式：在太阳光线强度较强，或者线路发生故障掉电的情况下，通过太阳能板为超级电容及磷酸铁锂电池充电，即利用太阳能光伏电池为智能监拍装置供电。

第二种方式：在太阳光线强度较弱的，或者在夜间时，采用取电磁芯为超级电容及磷酸铁锂电池充电；即利用感应取电的方式进行供电。

本申请实施例中的智能监拍装置通过以上两种方式相结合进行取电，保证在任何情况下，智能监拍装置都能正常的运行工作，进而保证了实时对输电线路进行的智能监拍功能。

通过智能监拍装置，对输电线路实现的智能监拍方法的具体过程，参见以下描述。

图2为本申请实施例提供的一种输电线路的智能监拍方法流程示意图。如图2所示，输电线路智能监拍方法的实现过程具体包括以下步骤：

步骤201、智能监拍装置及采集设备实时采集安装相的故障相关参数。

在实际输电线路中，通常采用三相电输电线路为家用、农业供电。因此，在本申请实施例中，采用两个采集设备及智能监拍装置分别安装到输电线路的一相上。

智能监拍装置、第一采集设备及第二采集设备分别安装于输电线路的第一相、第二相及第三相上。实时采集输电线路的故障相关参数及录波数据。

在本申请的一个实施例中，智能监拍装置安装于输电线路的A相，第一采集设备及第二采集设备分别安装于输电线路的B、C相上。在输电线路正常运行的情况下，智能监拍装置、第一采集设备及第二采集设备实时采集安装相的故障相关参数及录波数据，以便在线路发生故障时能及时发现输电线路中发生的故障情况。

在本申请的另一实施例中，故障相关参数具体包括以下任一项或者多项：负荷电流、电场电压、频率、有功功率、无功功率、视在功率、温度。

步骤202、智能监拍装置第一预设时间间隔，发送对时脉冲给采集设备。

智能监拍装置以第一预设时间间隔，通过433模块或者无线方式向第一采集设备、第二采集设备分别发送对时脉冲。

在本申请的一个实施例中，智能监拍装置每分钟向第一采集设备、第二采集设备发送一次对时脉冲，以保证智能监拍设备、第一采集设备及第二采集设备采集的三相数据实时保持同步。

步骤203、采集设备接收到对时脉冲后，校准自身晶振节拍数。

在第一采集设备、第二采集设备接收到对时脉冲制后，分别校准自身在第一预设时间间隔内的晶振节拍数，以便确定自身采集的录波数据及故障相关参数与智能设备采集的数据保持时钟同步。

在本申请的一个实施例中，智能监拍装置、第一采集设备及第二采集设备分别采集的安装相的故障相关参数及录波数据，用于指示输电线路发生故障。在智能监拍装置确定输电线路发生故障时，输电线路的智能监拍方法进入故障工作模式，执行步骤207、智能监拍装置合成录波数据，判断故障类型。智能监拍装置在确定输电线路没有发生故障时，执行步骤204、智能监拍装置以第二预设时间间隔触发图像采集功能。

步骤204、智能监拍装置以第二预设时间间隔触发图像采集功能。

智能监拍设备在根据自身、第一采集设备及第二采集设备采集的故障相关参数及录波数据，确定输电线路中没有发生故障时，智能监拍装置以第二预设时间间隔触发图像采集功能，采集输电线路的周围的图像数据，进行正常的监拍功能。

步骤205、对图像数据进行智能分析。

智能监拍装置将采集到的图像数据发送至智能分析模块进行图像分析。确定图像数据中是否存在安全隐患信息。

在本申请的一个实施例中，智能分析模块利用图像识别技术，基于预存的含有安全隐患信息的图像数据，对神经网络模型进行训练，并利用训练好的模型确定采集的图像数据中是否存在安全隐患信息。

步骤206、如果图像数据中存在安全隐患信息，智能监拍装置发出警报信息。

在本申请的一个实施例中，图像数据中存在的安全隐患信息包括以下任一项或者多项：施工、树枝、塑料袋、导线覆冰。

在本申请的另一实施例中，如果图像数据中存在安全隐患信息，智能监拍装置通过声音警报、灯光警报等方式发出警报信息。

在本申请的一个实施例中，如果采集到的图像数据中不存在安全隐患信息，则智能监拍装置存储预设时间之后，删除图像数据，以减少智能监拍装置存储图像数据的压力，继续对输电线路进行监拍。

智能监拍装置在根据自身、第一采集设备及第二采集设备采集到的故障相关参数及录波数据，确定输电线路发生故障时，智能监拍方法进入故障工作模式。

步骤207、当发生故障时，智能监拍装置合成录波数据，判断故障类型。

根据智能监拍装置、第一采集设备、第二采集设备采集到的故障相关参数或者录波数据，确定输电线路发生故障。

在输电线路发生故障时，智能监拍装置接收第一采集设备、第二采集设备上传的录波数据；并将接收到的录波数据与自身采集到的录波数据进行合成，得到故障录波数据。具体地合成方式如图3所示。

图3为本申请实施例提供的智能监拍装置合成录波数据方法流程示意图。如图3所示，智能监拍装置合成录波数据的具体实现方式如下：

智能监拍装置采集安装相的录波数据，并接收其余两相的录波数据；比较三相录波数据中，故障点出现时刻信息；选取三相故障点的出现时刻的最早时刻点作为基准时间点；并以基准时间点为基准，调整剩余两相的故障点出现时刻信息，使三相录波数据的故障点出现时刻一致。最后，基于基准时刻点截取预设周期内的三相波形数据，并将截取的三相波形数据进行相加合成，得到故障录波数据。

在本申请的一个实施例中，比较三相故障点时刻的时间坐标，确定任意两相之间最大的时间坐标的绝对差值；如果最大的时间坐标的绝对差值小于2个波形周期时间，则可以以最早故障出现时刻点为基准，进行三相波形合成。

例如，智能监拍装置采集的A相录波数据中，故障点出现时刻为10时12分20秒510毫秒；第一采集设备采集到的B相录波数据中，故障点的出现时刻为10时12分20秒500毫秒；第二采集设备采集的C相录波数据中，故障点的出现时刻为10时12分20秒520毫秒。智能监拍装置选取B相录波数据的故障点出现时刻为基准时刻点，并以此为基准，调整A相录波数据及C相录波数据，将其故障点出现时刻拉取到10时12分20秒500毫秒，以使三相输电线路中，故障点出现时刻信息保持一致。

然后，以基准时刻点为基准，截取“前四后八”周期内的波形数据。即以10时12分20秒500毫秒为基准，往前截取四个周期的波形数据，往后截取八个周期的波形数据。并将截取后的三相波形数据进行相加合成，得到故障录波数据。

在本申请的一个实施例中，在输电线路发生故障时，将截取的三相波形数据进行相加合成，可以通过以下方式实现：将三相波形数据分别对应的电流数据，转换成向量I_A、I_B、I_C进行表示；其中，向量I_A代表A相输电线路的电流数据，向量I_B代表B相输电线路的电流数据，I_C代表C相输电线路的电流数据；然后，将三相电流数据对应的向量进行相加处理，得到故障录波数据。

在本申请的一个实施例中，在输电线路没有发生故障的情况下，三相电流数据对应的向量之和为零，即I_A+I_B+I_C＝0。

在智能监拍装置得到故障录波数据之后，与数据库中预存的若干录波数据进行对比分析，在故障录波数据对应的特征值，与若干录波数据中的任一个录波数据对应的特征值之间相似度高于第二预设阈值的情况下，确定故障录波数据对应的故障类型。

在本申请的另一实施例中，确定故障类型，还可以通过以下方式实现：在确定故障录波数据与若干录波数据中的任一个之间的特征值相似度大于第二预设阈值之后，继续对比三相输电线路的录波数据。同时将三相输电线路对应的三相录波数据，分别与若干录波数据进行对比分析，在确定三相录波数据分别与若干录波数据中的任一个之间的特征值相似度高于第二预设阈值的情况下，确定输电线路的故障类型。

在本申请的一个实施例中，在将三相输电线路分别对应的录波数据，或者故障录波数据与预存的若干录播数据进行对比分析之前，首先获取三相输电线路分别对应的录波数据，或者故障录波数据的特征值。

需要说明的是，本申请实施例中提出的特征值求取方法可利用现有的算法实现，本申请实施例在此不做赘述。

还需要说明的是，本申请实施例中选取的对比参数为录波数据的特征值。本领域技术人员可以明确的是，在实际的应用中，可根据不同的录波数据波形及实际要求，选取其他对比参数，本申请实施例对此不作限定。

步骤208、触发图像采集功能。

在确定输电线路发生故障的时，触发智能监拍装置的图像采集功能，使摄像头组件实时采集输电线路周围的环境图像数据。

在本申请的一个实施例中，智能监拍装置的图像采集功能，既可以根据第二预设时间间隔触发一次，也可以基于故障信息实施触发。

步骤209、智能监拍装置的智能分析模块对图像数据进行智能分析。

智能监拍装置将采集到的图像数据送入智能分析模块，对图像数据进行智能分析。在本申请的一个实施例中，智能监拍装置根据故障类型，确定采集的图像数据中存在的安全隐患信息。

在本申请的另一实施例中，将智能监拍装置采集到的图像数据送入智能分析模块，在与智能分析模块所存储的图像数据库进行对比之后，确定图像数据中存在的安全隐患信息。

步骤210、如果图像数据中没有安全隐患信息，删除图像。

智能分析模块对图像数据分析完成之后，如果确定图像数据中，不存在安全隐患信息，则删掉图像数据删掉。

如果存在安全隐患信息，智能监拍装置则通过声音、灯光等方式发出警报信息，以提醒巡检人员。

在本申请的一个实施例中，不存在安全隐患信息的图像数据，会在智能监拍装置中储存一段时间，供主站服务器调取；在超出存储时间之后，删除图像数据。

步骤211、图像数据及故障类型上传服务器。

智能监拍设备将采集到的图像数据，及故障类型通过移动通信网络上传到服务器。在本申请的另一实施例中，如果遇到移动通信网络发生故障，导致移动网络的传输速度低于预设阈值的情况出现时，利用北斗短报文上传故障类型及图片隐患表示码，暂时先不上传图像数据；等到移动通信网络恢复良好时，再补传图像数据，供巡检人员进行查看。

需要说明的是，本申请实施例中通过北斗短报文上传到服务器的图片隐患标识码，与图片中存在的安全隐患信息一一对应；且服务器可根据图片隐患表示码，确定出图像数据中存在的安全隐患信息，供巡检人员查看。

在本申请的一个实施例中，三相输电线路中的任一相发生短路故障时，智能监拍装置都可以根据自身、第一采集设备及第二采集设备采集到的电流数据判别出来；此时不需要进行录波合成，即可确定输电线路发生短路故障。同时触发智能监拍装置进行图像采集，并把短路故障类型和采集的图像数据发送至服务器。

以上为本申请的方法实施例，基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种输电线路的智能监拍设备，如图4所示。

图4为本申请实施例提供的一种输电线路的智能监拍设备内部结构示意图，如图4所示，设备包括：处理器401和存储器402；且存储器402上存储有可执行代码，当可执行代码被执行时，使得处理器401执行如上述的一种输电线路的智能监拍方法。

在本申请的一个实施例中，处理器401用于使智能监拍装置向第一采集设备、第二采集设备分别发送对时脉冲；智能监拍装置、第一采集设备及第二采集设备分别安装于输电线路的第一相、第二相和第三相上；第一采集设备、第二采集设备分别用于采集其安装相的输电线路的故障相关参数，以及对其安装相输电线路进行录波；故障相关参数用于指示输电线路是否发生故障以及故障类型；以及用于根据智能监拍装置、第一采集设备、第二采集设备分别采集到的故障相关参数以及录波数据，确定输电线路发生故障；还用于使智能监拍装置将其获得的录波数据以及第一采集设备得到的录波数据、第二采集设备得到的录波数据进行合成，根据合成的录波数据确定输电线路故障类型；以及，触发智能监拍装置的图像采集功能，以实时采集输电线路的图像数据；还用于根据故障类型以及采集的输电线路的图像数据，确定所述图像数据中存在的安全隐患信息。

本申请实施例提供的一种输电线路的智能监拍方法及设备，通过将智能监拍装置挂接到一相输电线路上，使其实时采集输电线路中的故障相关参数及录波数据，并在发生故障时合成录波数据，精确地判别故障类型。不仅精简掉了单独外置的汇聚单元，减少了一路433通讯线路，提高了系统的可靠性，减少了运行及维护成本；而且能够精确的判别故障类型，提高了故障原因的排查效率。在精确判别故障原因的同时，触发图像采集功能，能够实时采集输电线路周围的环境图像数据，保存第一手现场资料，为综合决策提供依据。并把图像数据进行智能分析，标记隐患点，减少了图像数据上传到服务器的数量，减轻了服务器的压力。

同时，本申请实施例引入北斗短报文系统，在移动通信网络的传输速率较低时，保证了故障类型及故障信息的及时上传，大大提高了故障排查的时效性，具有很高的实用价值。而且本申请实施例中的智能监拍装置采用太阳能及超级电容两种供电方式相结合，提高了储能效率，保证了智能监拍装置能够实时对输电线路进行监拍的功能，增加了装置的可靠性。

本申请中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.一种输电线路的智能监拍方法，其特征在于，所述方法包括：

智能监拍装置向第一采集设备、第二采集设备分别发送对时脉冲，具体包括：所述智能监拍装置以第一预设时间间隔，通过无线方式向所述第一采集设备及所述第二采集设备分别发送所述对时脉冲；以便所述第一采集设备及所述第二采集设备基于所述对时脉冲，分别校准所述第一预设时间间隔内自身的晶振节拍数；所述智能监拍装置、所述第一采集设备及所述第二采集设备分别安装于输电线路的第一相、第二相和第三相上；所述第一采集设备、第二采集设备分别用于采集其安装相的输电线路的故障相关参数，以及对其安装相输电线路进行录波；所述故障相关参数用于指示输电线路是否发生故障以及故障类型；

根据所述智能监拍装置、第一采集设备、第二采集设备分别采集到的故障相关参数以及录波数据，确定所述输电线路发生故障；

所述智能监拍装置将其获得的录波数据以及第一采集设备得到的录波数据、第二采集设备得到的录波数据进行合成，根据合成的录波数据确定输电线路故障类型，具体包括：

所述智能监拍装置确定所述输电线路的第一相、第二相及第三相分别对应的录波数据中，故障点出现时刻信息；

选取输电线路的第一相、第二相及第三相分别对应的故障点出现时刻中最早的故障点出现时刻作为基准时刻点，并以所述基准时刻点为基准，调整剩余两相分别对应的故障点出现时刻信息，以使所述第一相、第二相及第三相分别对应的录波数据中故障点出现时刻信息一致；

以所述基准时刻点为基准，截取所述第一相、第二相及第三相分别对应的录波数据在预设周期内的波形数据；

所述智能监拍装置将截取的所述波形数据进行相加合成，得到故障录波数据；

以及，触发智能监拍装置的图像采集功能，以实时采集所述输电线路的图像数据；

所述智能监拍装置根据所述故障类型，以及其采集的输电线路的图像数据，确定所述图像数据中存在的安全隐患信息；

所述方法还包括：

确定移动通信网络的传输速率低于第一预设阈值；

通过北斗短报文向服务器发送输电线路的所述故障类型、图片安全隐患标识码；其中，所述图片安全隐患标识码与所述图像数据中存在的安全隐患信息对应；

而后在所述移动通信网络的传输速率大于或等于所述第一预设阈值时，所述智能监拍装置，通过所述移动通信网络补传所述输电线路的图像数据。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路的智能监拍方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述智能监拍装置将所述故障录波数据与预存的若干录波数据进行对比；

在所述故障录波数据与所述预存的若干录波数据中的任一个之间的特征值相似度高于第二预设阈值的情况下，所述智能监拍装置确定所述故障录波数据所对应的故障类型。

3.根据权利要求1所述的一种输电线路的智能监拍方法，其特征在于，所述输电线路的故障相关参数包括以下任一项或者多项：负荷电流、电场电压、频率、有功功率、无功功率、视在功率、温度。

4.根据权利要求1所述的一种输电线路的智能监拍方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述输电线路正常工作的情况下，所述智能监拍装置以第二预设时间间隔，触发图像采集功能；

所述智能监拍装置分析采集到的图像数据，以确定所述图像数据中是否存在安全隐患信息；

在所述图像数据中没有存在安全隐患信息的情况下，所述智能监拍装置删除所述图像数据。

5.根据权利要求4所述的一种输电线路的智能监拍方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述图像数据中存在安全隐患信息的情况下，所述智能监拍装置通过移动通信网络将所述图像数据上传至服务器，同时发出警报信息。

6.根据权利要求1所述的一种输电线路的智能监拍方法，其特征在于，所述智能监拍装置确定所述输电线路周边的光照强度，并在所述光照强度大于预设值，或者所述输电线路掉电的情况下，通过太阳能光伏电池供电；

在所述光照强度低于预设值，或者在预设时间段内，通过感应取电方式供电。

7.一种输电线路的智能监拍设备，其特征在于，所述设备包括：

处理器；

和存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-6任一项所述的一种输电线路的智能监拍方法。

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