CN111521836A - 一种自动化尿液采集检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化尿液采集检测系统，属于尿液检测技术领域；该系统包括小便器，小便器处设有循环输送装置，循环输送装置的前端设有收集杯放置装置，循环输送装置的后端设有回收装置；还包括尿液检测装置；本发明设计的自动化尿液采集检测系统主要用于医院的尿液检测，实现尿液检测流程的自动化，与传统尿液检测相比，无需尿检患者去厕所接尿后拿着尿液收集杯来回走动；本系统将尿液收集杯取、用、回收整个生命流程实现了自动化操作，简化了尿检流程，避免尿液的洒落，整个尿检过程更加卫生；对于尿检患者和医生来说，医疗感受极大提升。

Description

一种自动化尿液采集检测系统

技术领域

本发明涉及尿液检测技术领域，特别涉及一种自动化尿液采集检测系统。

背景技术

现有的尿液检测流程是：尿检患者需要从尿检科取上一次性的尿液收集杯，去公用厕所接尿，拿着盛有尿液的尿液收集杯返回尿检科，尿检科医生用吸管吸取部分尿液做化验，剩余的尿液和尿液收集杯被丢入垃圾桶中；该流程中没有自动操作；对于尿检患者和医生来说去触碰尿液总会带来不舒适的感觉，而且尿检患者去厕所接尿需要拿着尿液收集杯接尿很不方便，之后还要拿着盛着尿液的尿液收集杯来回走动，尿液存在洒落的风险；总体来说现有的尿液检测系统自动化较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化尿液采集检测系统，解决现有的尿液检测系统自动化程度较低带来的各种不便；本系统将尿液收集杯取、用、回收整个生命流程实现了自动化操作，简化了尿检流程，方便尿检操作，整个尿检过程更加卫生；对于尿检患者和医生来说，医疗感受极大提升。

本发明采用的技术方案如下：一种自动化尿液采集检测系统,包括小便器，小便器处设有循环输送装置，循环输送装置的前端设有收集杯放置装置，循环输送装置的后端设有回收装置；还包括尿液检测装置；

整个系统的运行流程为：

（1）循环输送装置在静止状态下，通过收集杯放置装置将一次性尿液收集杯放置在循环输送装置上；

（2）循环输送装置启动，将尿液收集杯输送至小便器处，循环输送装置停止；

（3）使用者直接将尿液排入尿液收集杯中，循环输送装置启动，将收集有尿液的收集杯输送至检测处，循环输送装置停止；

（4）通过检测处设置的尿液检测装置抽取部分尿液进行尿常规检测，并将得到的尿检报告发送至使用者手机或医生电脑上；

（5）尿液检测装置抽取尿液后循环输送装置启动，尿液收集杯到达循环输送装置末端后掉入回收装置中。

上述的小便器具体为男用小便斗。

上述的循环输送装置采用带传动，具体包括主动轮、从动轮、以及张紧在两个轮上的环形带。

进一步，上述的环形带的表面等间距设置多个尿杯摆放架，尿杯摆放架为圆管状，其顶面开口，其内部为一个上大下小的圆台腔。

上述的收集杯放置装置包括机械手、机座、充气泵、摆放架；机械手安装在机座的转动台上，机械手的自由端设有气囊，气囊有一个进气口，进气口通过进气管连接气泵，气囊上还设有排气口，排气口处设置排气阀；摆放架用于放置尿液收集杯，摆放架上阵列放置多个尿液收集杯。

上述的回收装置包括设置在循环输送装置的后端下方的回收箱，回收箱顶部开口；回收箱包括漏斗形的外箱体，以及放置在外箱体内、可以取出的内箱体，内箱体的底板布满孔洞、且连通外箱体；外箱体的底部设置第一排污管，第一排污管连接厕所排污主管。

本系统还设有清洗装置，清洗装置包括水箱、冲洗装置；水箱为顶部开口的箱体，水箱设置在循环输送装置底部的回程段，水箱内存储添加消毒剂的消毒清洗水，水箱侧面还设置有补水口，补水口用水管连接水源；水箱底部设有第二排污管，第二排污管连接厕所排污主管；冲洗装置包括水泵、冲洗主管、喷水支管，水泵从水箱内抽水输送至水箱内水平设置的冲洗主管内，冲洗主管上设置向上喷水的喷水支管，喷水支管顶端安装喷头，消毒清洗水喷向循环输送装置底部的回程段。

进一步，上述的清洗装置还包括干燥装置，所述的干燥装置用于对清洗后的循环输送装置进行干燥处理，采用吹风机吹干，或者采用滚筒接触循环输送装置底部的回程段，滚筒上安装海绵擦拭体进行滚动擦拭；或者采用两种方式的组合。

一种应用上述自动化尿液采集检测系统的男用尿液检测厕所，该厕所从左到右分为放置室、厕所室、检测回收室；所述的收集杯放置装置设置在放置室内，小便器设置在厕所室，回收装置、尿液检测装置、清洗装置设置在检测回收室，循环输送装置采用带传动，循环输送装置左端位于放置室内，右端位于检测回收室内。

进一步，上述的厕所室内还设置有扫码装置，使用者用手机扫码，扫码装置识别使用者身份信息，并发送至主控电脑，主控电脑启动尿液采集检测系统。

本发明的有益效果在于：本发明设计的自动化尿液采集检测系统主要用于医院的尿液检测，实现尿液检测流程的自动化，与传统尿液检测相比，无需尿检患者去厕所接尿后拿着尿液收集杯来回走动；本系统将尿液收集杯取、用、回收整个生命流程实现了自动化操作，简化了尿检流程，避免尿液的洒落，整个尿检过程更加卫生；对于尿检患者和医生来说，医疗感受极大提升；

此外，本发明系统的另一个目的是开发一种共享式的尿液检测厕所，用于公众医疗健康的自检，无需专门去医院也能进行该项检测；公众可以根据自己的需要随时进行检测。

附图说明

图1为本发明系统的整体结构示意图。

图2为收集杯放置装置的结构示意图。

图3为回收装置、清洗装置的结构示意图。

图中：小便器1，循环输送装置2，主动轮201，从动轮202，环形带203，尿杯摆放架204，收集杯放置装置3，机械手301，机座302，充气泵303，摆放架304，气囊305，进气管306，排气口307，排气阀308，回收装置4，回收箱401，外箱体402，内箱体403，第一排污管404，尿液检测装置5，尿液收集杯6，厕所排污主管7，清洗装置8，水箱9，补水口901，第二排污管902，冲洗装置10，水泵1001，冲洗主管1002，喷水支管1003，喷头1004，干燥装置11，吹风机1101，滚筒1102，海绵擦拭体1103，放置室12，厕所室13，检测回收室14，扫码装置15。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍，以下所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量；由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，一种自动化尿液采集检测系统，包括小便器1，小便器1处设有循环输送装置2，循环输送装置2的前端设有收集杯放置装置3，循环输送装置2的后端设有回收装置4；还包括尿液检测装置5；

整个系统的运行流程为：

（1）循环输送装置2在静止状态下，通过收集杯放置装置3将一次性尿液收集杯6放置在循环输送装置2上；

（2）循环输送装置2启动，将尿液收集杯6输送至小便器1处，循环输送装置2停止；

（3）使用者直接将尿液排入尿液收集杯6中，循环输送装置2启动，将收集有尿液的收集杯输送至检测处，循环输送装置2停止；

（4）通过检测处设置的尿液检测装置5抽取部分尿液进行尿常规检测，并将得到的尿检报告发送至使用者手机或医生电脑上；

（5）尿液检测装置5抽取尿液后循环输送装置2启动，尿液收集杯6到达循环输送装置2末端后掉入回收装置4中。

该系统中，小便器1对应使用性别的不同，形式也不一样；具体的，男用的是小便斗，女用的是蹲便器，女用的是蹲便器需要额外设计，本发明主要以小便斗为主；

循环输送装置2可以采用带传动或链条传动，下面以带传动举例说明；循环输送装置2包括主动轮201、从动轮202、以及张紧在两个轮上的环形带203。

循环输送装置2前端设置的收集杯放置装置3有很多种形式，下面举例说明具有上述功能的一种方案；如图2所示，收集杯放置装置3包括机械手301、机座302、充气泵303、摆放架304；

机械手301安装在机座302的转动台上，机械手301的自由端设有气囊305，气囊305有一个进气口，进气口通过进气管306连接气泵，气囊305上还设有排气口307，排气口307处设置排气阀308；摆放架304用于放置尿液收集杯6，摆放架304上阵列放置多个尿液收集杯6；

该装置的工作过程是，机械手301转动至摆放架304上方，将其端头排了气的气囊305伸入尿液收集杯6中（图2中虚线演示状态），充气泵303启动充气，将气囊305吹鼓顶在尿液收集杯6内壁上，这样就能将尿液收集杯6拿起；之后机械手301转动至循环输送装置2上方，并将尿液收集杯6放置在循环输送装置2上，之后气囊305的排气阀308排气，机械手301上的气囊305与尿液收集杯6脱离；之后气囊305的排气阀308关闭，如此重复作业；

上述机械手301在工业生产中已经有较为广泛的应用，如汽车制造、自动化工厂、无人配送等领域，所以本发明不做过多介绍；需要说明的是，该实施例只是收集杯放置装置3的一个例子；能实现上述功能的现有设计还有很多，本发明不在此逐一列举。

进一步的优化设计，为了防止尿液收集杯6在输送过程中倾倒，需要在循环输送装置2上设置尿杯放置架204；具体的，以带传动为例，如图2所示，环形带203的表面等间距设置多个尿杯放置架204，尿杯放置架204为圆管状，其顶面开口，其内部最好为一个上大下小的圆台腔，这样能够方便的将尿液收集杯6放入。

循环输送装置2的后端设有回收装置4，如图3所示，回收装置4包括设置在循环输送装置2的后端下方的回收箱401，回收箱401顶部开口，尿液收集杯6到达循环输送装置2末端后掉入回收箱401中；

进一步，回收箱401包括漏斗形的外箱体402，以及放置在外箱体402内、可以取出的内箱体403，内箱体403的底板布满孔洞、且连通外箱体402；外箱体402的底部设置第一排污管404，第一排污管404连接厕所排污主管7；这样设计的目的是，尿液收集杯6掉入回收箱401中后，将收集杯中抽样后剩余的尿液与收集杯分离，剩余的尿液从内箱体403流入外箱体402，再通过第一排污管404排走；空的尿液收集杯6留在内箱体403中，内箱体403装满后从外箱体402中取出倾倒，尿液收集杯6要集中回收销毁，避免重复使用。

所述的尿液检测装置5采用现有尿检设备即可，采用人工采样检测或自动化设备进行采样检测都可以，本发明对此不作限制。

本发明的采集检测系统采用智能控制或人工监测控制都可以；参与人员越少越好；上述机械手301、循环输送装置2运行的控制可以人工操作，也可以设定程序、并通过增加各种传感器进行感应控制。

此外，本发明检测系统中还设有清洗装置8，清洗装置8包括水箱9、冲洗装置10、干燥装置11等；

如图3所示，水箱9为顶部开口的箱体，水箱9设置在循环输送装置2底部的回程段，水箱9内存储添加消毒剂的消毒清洗水，水箱9侧面还设置有补水口901，补水口901用水管连接水源，还可以设置浮球阀自动补水；水箱9底部设有第二排污管902，第二排污管902连接厕所排污主管7；

冲洗装置10包括水泵1001、冲洗主管1002、喷水支管1003，水泵1001从水箱9内抽水输送至水箱9内水平设置的冲洗主管1002内，冲洗主管1002上设置向上喷水的喷水支管1003，喷水支管1003顶端安装喷头1004，消毒清洗水喷向循环输送装置2底部的回程段，将其上的尿液等冲洗干净，使循环输送装置2保持洁净；

所述的干燥装置11用于对清洗后的循环输送装置2进行干燥处理，可以采用吹风机1101吹干，或者采用滚筒1102接触循环输送装置2底部的回程段，滚筒1102上安装海绵擦拭体1103进行滚动擦拭。

一种具体的实施例如下，如图1所示，本发明的尿液采集检测系统作为一个专门的尿液检测厕所使用，以男用尿检为例，该厕所从左到右分为放置室12、厕所室13、检测回收室14；上述的收集杯放置装置3设置在放置室12内，小便器1设置在厕所室13，回收装置4、尿液检测装置5、清洗装置8设置在检测回收室14，循环输送装置2采用带传动，循环输送装置2左端位于放置室12内，右端位于检测回收室14内；

此外，厕所室13内设置扫码装置15，使用者用手机扫码，扫码装置15识别使用者身份信息，并发送至主控电脑，主控电脑启动尿液采集检测系统，

整个系统的运行流程如下：

（1）循环输送装置2在静止状态下，通过收集杯放置装置3将一个一次性尿液收集杯6放置在循环输送装置2上；

（2）循环输送装置2启动，将尿液收集杯6输送至小便器1处，循环输送装置2停止；

（3）使用者直接将尿液排入尿液收集杯6中，循环输送装置2启动（该处的启动可以设置手动按钮，使用者自行开启），将收集有尿液的收集杯输送至检测处，循环输送装置2停止；

（4）通过检测处设置的尿液检测装置5抽取部分尿液进行尿常规检测，并将得到的尿检报告发送至使用者手机或医生电脑上；

（5）尿液检测装置5抽取尿液后循环输送装置2启动（该处的启动也可以设置手动按钮），尿液收集杯6到达循环输送装置2末端后掉入回收装置4中。

本发明设计的自动化尿液采集检测系统主要用于医院的尿液检测，实现尿液检测流程的自动化，与传统尿液检测相比，无需尿检患者去厕所接尿后拿着尿液收集杯6来回走动；本系统将尿液收集杯6取、用、回收整个生命流程实现了自动化操作，简化了尿检流程，避免尿液的洒落，整个尿检过程更加卫生，对于尿检患者来说，不用小心的端着尿液收集杯6走动也是一种医疗感受的极大提升；

此外，本发明系统的另一个目的是开发一种共享式的尿液检测厕所，用于公众医疗健康的自检，无需专门去医院也能进行该项检测；公众可以根据自己的需要随时进行检测；当然检测结果的分析与诊断还需要结合医师去进行判断。

尽管参照前述实例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化尿液采集检测系统,其特征是，包括小便器，小便器处设有循环输送装置，循环输送装置的前端设有收集杯放置装置，循环输送装置的后端设有回收装置；还包括尿液检测装置；

整个系统的运行流程为：

（1）循环输送装置在静止状态下，通过收集杯放置装置将一次性尿液收集杯放置在循环输送装置上；

（2）循环输送装置启动，将尿液收集杯输送至小便器处，循环输送装置停止；

（3）使用者直接将尿液排入尿液收集杯中，循环输送装置启动，将收集有尿液的收集杯输送至检测处，循环输送装置停止；

（4）通过检测处设置的尿液检测装置抽取部分尿液进行尿常规检测，并将得到的尿检报告发送至使用者手机或医生电脑上；

（5）尿液检测装置抽取尿液后循环输送装置启动，尿液收集杯到达循环输送装置末端后掉入回收装置中。

2.根据权利要求1所述的自动化尿液采集检测系统，其特征在于：所述的小便器为小便斗。

3.根据权利要求1或2所述的自动化尿液采集检测系统，其特征在于：所述的循环输送装置采用带传动，具体包括主动轮、从动轮、以及张紧在两个轮上的环形带。

4.根据权利要求3所述的自动化尿液采集检测系统，其特征在于：所述的环形带的表面等间距设置多个尿杯摆放架，尿杯摆放架为圆管状，其顶面开口，其内部为一个上大下小的圆台腔。

5.根据权利要求3所述的自动化尿液采集检测系统，其特征在于：所述的收集杯放置装置包括机械手、机座、充气泵、摆放架；机械手安装在机座的转动台上，机械手的自由端设有气囊，气囊有一个进气口，进气口通过进气管连接气泵，气囊上还设有排气口，排气口处设置排气阀；摆放架用于放置尿液收集杯，摆放架上阵列放置多个尿液收集杯。

6.根据权利要求5所述的自动化尿液采集检测系统，其特征在于：所述的回收装置包括设置在循环输送装置的后端下方的回收箱，回收箱顶部开口；回收箱包括漏斗形的外箱体，以及放置在外箱体内、可以取出的内箱体，内箱体的底板布满孔洞、且连通外箱体；外箱体的底部设置第一排污管，第一排污管连接厕所排污主管。

7.根据权利要求6所述的自动化尿液采集检测系统，其特征在于：本系统还设有清洗装置，清洗装置包括水箱、冲洗装置；水箱为顶部开口的箱体，水箱设置在循环输送装置底部的回程段，水箱内存储添加消毒剂的消毒清洗水，水箱侧面还设置有补水口，补水口用水管连接水源；水箱底部设有第二排污管，第二排污管连接厕所排污主管；冲洗装置包括水泵、冲洗主管、喷水支管，水泵从水箱内抽水输送至水箱内水平设置的冲洗主管内，冲洗主管上设置向上喷水的喷水支管，喷水支管顶端安装喷头，消毒清洗水喷向循环输送装置底部的回程段。

8.根据权利要求7所述的自动化尿液采集检测系统，其特征在于：所述的清洗装置还包括干燥装置，所述的干燥装置用于对清洗后的循环输送装置进行干燥处理，采用吹风机吹干，或者采用滚筒接触循环输送装置底部的回程段，滚筒上安装海绵擦拭体进行滚动擦拭；或者采用两种方式的组合。

9.一种应用上述自动化尿液采集检测系统的男用尿液检测厕所，其特征在于：该厕所从左到右分为放置室、厕所室、检测回收室；所述的收集杯放置装置设置在放置室内，小便器设置在厕所室，回收装置、尿液检测装置、清洗装置设置在检测回收室，循环输送装置采用带传动，循环输送装置左端位于放置室内，右端位于检测回收室内。

10.根据权利要求9所述的男用尿液检测厕所，其特征在于：所述的厕所室内还设置有扫码装置，使用者用手机扫码，扫码装置识别使用者身份信息，并发送至主控电脑，主控电脑启动尿液采集检测系统。

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