CN111521120A - 一种输电线路除冰机器人测厚光栅保护装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输电线路除冰机器人测厚光栅保护装置，包括，盒体组件，包括存放盒、光栅和开口，所述光栅设置于所述存放盒内，所述开口设置于所述存放盒上，所述开口位置与所述光栅对应；遮挡组件，包括挡板、传动件和驱动件，所述传动件连接所述挡板设置于所述存放盒内，所述驱动件与所述传动件连接；利用挡板对光栅进行防护，且发热片可防止挡板被冰封无法打开的情况发生。

Description

一种输电线路除冰机器人测厚光栅保护装置

技术领域

本发明涉及测厚光栅保护技术领域，尤其是一种输电线路除冰机器人测厚光栅保护装置。

背景技术

输电线路是否安全稳定运行，关系着全国用电的问题，其中线路覆冰问题一直是我国在研究的重点问题之一。现在很多科研机构都在从原理上探索覆冰为何会产生、以及产生的机理等问题，覆冰厚度也是观测对象之一。因此，在输电线路产生覆冰后就会安排相关工作人员进行线上测量覆冰厚度，而架空线路覆冰严重地区一般都出现在山区，下雪后山路难行，这为电力人员的测量工作带来了很大困扰。

因此急需提供一种覆冰厚度测量装置，可搭载在输电线路移动机器人上，实现覆冰厚度远程精准测量，极大减轻测量劳动强度，满足指定环境的自然覆冰测量的需要，弥补因大雪封山或特殊地形无法测量的不足。

由工作环境决定，输电线路除冰机器人可能长期处于野外，经受日晒、风吹、雨淋。在机器人上的各种传感器也将是在恶劣的环境下工作，因此为保证他们能正常工作，减少自然损害，则有必要对其采取防护措施。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例，在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有技术中所存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明所要解决的技术问题是除冰机器人上侧后装置因环境恶劣无防护裸露在外，遭受损坏的问题，且挡板封口在严寒环境下被冰封固定难以打开的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种输电线路除冰机器人测厚光栅保护装置，包括，盒体组件，包括存放盒、光栅和开口，所述光栅设置于所述存放盒内，所述开口设置于所述存放盒上，所述开口位置与所述光栅对应；

遮挡组件，包括挡板、传动件和驱动件，所述传动件连接所述挡板设置于所述存放盒内，所述驱动件与所述传动件连接。

作为本发明所述输电线路除冰机器人测厚光栅保护装置的一种优选方案，其中：所述存放盒内设置有支撑台、侧板和导向槽，所述侧板设置与所述支撑台上侧边，所述导向槽设置于所述侧板上；

所述支撑台侧面设置有第一滑台。

作为本发明所述输电线路除冰机器人测厚光栅保护装置的一种优选方案，其中：所述第一滑台上设置有第一平台、第一卡槽和第一挡块，所述第一平台和所述第一挡块设置于所述第一卡槽两侧。

作为本发明所述输电线路除冰机器人测厚光栅保护装置的一种优选方案，其中：所述传动件包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块设置于所述支撑台上，所述第二滑块设置于所述第一平台上；

所述挡板设置于所述第二滑块端部；

作为本发明所述输电线路除冰机器人测厚光栅保护装置的一种优选方案，其中：所述驱动件包括驱动电机和螺杆，所述驱动电机与所述螺杆连接，所述螺杆设置于所述存放盒内，位置与所述支撑台对应。

作为本发明所述输电线路除冰机器人测厚光栅保护装置的一种优选方案，其中：所述第一滑块上设置有凸台、螺纹孔和第二滑台，所述凸台设置于所述第一滑块侧面，所述凸台嵌于所述导向槽内，所述螺杆与所述螺纹孔连接；所述第二滑台设置于所述第一滑块侧面。

作为本发明所述输电线路除冰机器人测厚光栅保护装置的一种优选方案，其中：所述第二滑台上设置有第二平台、第二卡槽和第二挡块，所述第二平台和第二挡块设置于所述第二卡槽两侧。

作为本发明所述输电线路除冰机器人测厚光栅保护装置的一种优选方案，其中：所述传动件还包括调节杆，所述调节杆与所述第二滑块轴连接。

作为本发明所述输电线路除冰机器人测厚光栅保护装置的一种优选方案，其中：所述调节杆端部设置有第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮设置于所述调节杆两侧；

所述第一滚轮设置于第一平台上，所述第二滚轮设置于所述第二卡槽中。

作为本发明所述输电线路除冰机器人测厚光栅保护装置的一种优选方案，其中：所述第一滑块端部设置有发热片，所述导向槽中设置有第一导电片，所述支撑台上设置有第二导电片。

本发明的有益效果：利用挡板对光栅进行防护，且发热片可防止挡板被冰封无法打开的情况发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明提供的一种实施例所述的输电线路除冰机器人测厚光栅保护装置的整体结构示意图；

图2为本发明提供的一种实施例所述的输电线路除冰机器人测厚光栅保护装置中存放盒的内部结构示意图；

图3为本发明提供的一种实施例所述的输电线路除冰机器人测厚光栅保护装置中展示传动件的结构示意图；

图4为本发明提供的一种实施例所述的输电线路除冰机器人测厚光栅保护装置中第一滑块在支撑台上的放置示意图；

图5为本发明提供的一种实施例所述的输电线路除冰机器人测厚光栅保护装置中调节杆的动作变化示意图；

图6为本发明提供的一种实施例所述的输电线路除冰机器人测厚光栅保护装置中第一导电片和第二导电片的放置结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

再其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1～6，本实施例提供了一种输电线路除冰机器人测厚光栅保护装置，包括，盒体组件100，包括存放盒101、光栅102和开口103，光栅102设置于存放盒101内，开口103设置于存放盒101上，开口103位置与光栅102对应；

遮挡组件200，包括挡板201、传动件202和驱动件203，传动件202连接挡板201设置于存放盒101内，驱动件203与传动件202连接。

该装置成对使用，通过两边光栅配合使用实现对冰厚的测量，存放盒101上设置有开口103，光栅102正对开口103设置，存放盒101用于对光栅的防护，两对应光栅102可通过开口103对接达到测量目的。

传动件202连接驱动件103和挡板201，驱动件203动作通过传动件202对挡板201的位置进行控制，使挡板201可将开口103处遮挡，使存放盒101成为密封状态，对光栅102进行防护，放置亲在恶劣严寒环境中受损。

存放盒101内设置有支撑台101a、侧板101b和导向槽101c，侧板101b设置于支撑台101a上侧边，导向槽101c设置于侧板101b上；

支撑台101a侧面设置有第一滑台101d。

第一滑台101d上设置有第一平台101d-1、第一卡槽101d-2和第一挡块101d-3，第一平台101d-1和第一挡块101d-3设置于第一卡槽101d-2两侧。

第一挡块101d-3高于第一平台101d-1。

传动件202包括第一滑块202a和第二滑块202b，第一滑块202a设置于支撑台101a上，第二滑块202b设置于第一平台101d-1上；

挡板201设置于第二滑块202b端部；

应说明的是，挡板201底部设置于第一挡块101d-3上，其顶部嵌于存放盒101内部上方，存放盒101内部上方对应设置有槽结构，放置挡板201顶部端部，以使挡板201保持稳定，较佳的，第二滑块202b与第一滑台101d嵌入式连接，以使第二滑块202b和挡板201保持稳定，使其只能沿着第一滑台101d移动。

驱动件203包括驱动电机203a和螺杆203b，驱动电机203a与螺杆203b连接，螺杆203b设置于存放盒101内，位置与支撑台101a对应。

第一滑块202a上设置有凸台202a-1、螺纹孔202a-2和第二滑台202a-3，凸台设置于第一滑块202a侧面，凸台202a-1嵌于导向槽101c内，螺杆203b与螺纹孔202a-2连接；第二滑台202a-3设置于第一滑块202a侧面。

第一滑块202a通过凸台202a-1与导向槽101c的嵌合连接，使第一滑块202a的移动受限制，具体被限制为只可沿导向槽101c移动，螺杆203b与螺纹孔202a-2的连接结构，使得驱动电机203a动作时螺杆203b可带动第一滑块202a移动。

第二滑台202a-3上设置有第二平台202a-31、第二卡槽202a-32和第二挡块202a-33，第二平台202a-31和第二挡块202a-33设置于第二卡槽202a-32两侧。

第二挡块202a-33高于第二平台202a-31。

传动件202还包括调节杆202c，调节杆202c与第二滑块202b轴连接。

调节杆202c呈T字形。

调节杆202c端部设置有第一滚轮202c-1和第二滚轮202c-2，第一滚轮202c-1和第二滚轮202c-2设置于调节杆202c两侧；

第一滚轮202c-1设置于第一平台101d-1上，第二滚轮202c-2设置于第二卡槽202a-32中。

第一滚轮202c-1和第二滚轮202c-2设置于T字形调节杆的两端。

初始光栅102工作时挡板201处于存放盒101内部左侧，不将开口103遮挡，此时第二滑块202b处于第一平台101d-1上，第一滚轮202c-1处于第一平台101d-1上，第二滚轮202c-2处于第二卡槽202a-32中，当第一滑块202a被驱动向右移动使挡板201向开口103处移动并将开口103遮挡过程中，第一滚轮202c-1沿着第一平台101d-1移动并滑落至第一卡槽101d-2中，此时调节杆202c转动，第二滚轮202c-2位置下移脱离第二卡槽202a-32，其第二滚轮202c-2顶端高度与第二平台202a-31齐平，继续移动第二滚轮202c-2将沿着第二平台202a-31移动，而此时第二滑块202b由于第一滚轮202c-1处于第一卡槽101d-2中被限位，挡板201不再移动，且挡板201已将开口103遮挡，无法再移动，而第一滑块202a在螺杆203b驱动下仍可继续向右运动至存放盒101右侧端部，此时光栅102被防护，处于不工作状态。

若需将挡板201移开开口103处，通过驱动第一滑块202a由右侧端部向左侧移动，移动至第二滚轮202c-2由第二平台202a-31进入第二卡槽202a-32之前，档板201都不动作，第二滚轮202c-2由第二平台202a-31进入第二卡槽202a-32之后，继续运动第二滚轮202c-2将在第二挡块202a-33的推动下贴合第二卡槽202a-32内表面向上移动，此时调节杆202c转动，第一滚轮202c-1移出第一卡槽101d-2进入第一平台101d-1上，此时第二滑块202b在第二滚轮202c-2与第二卡槽202a-32的连接下，以及第二挡块202a-33的推动作用向左运动，挡板201也跟随向左运动，使开口103处不受遮挡，此时光栅102可进行工作。

第一滑块202a端部设置有发热片202d，导向槽101c中设置有第一导电片101c-1，支撑台101a上设置有第二导电片101a-1。

由于测冰机器人所处环境都比较低温恶劣，挡板201将开口103封住时，时常有挡板201被冰冻，无法移开开口103，而影响光栅102工作的情况发生，因此设置发热片202d，对挡板201进行加热解冻。

发热片202d处于挡板201背部，发热片202d与第一滑块202a连接，由于在挡板201封住开口103处时，第一滑块202a可以相对挡板201在一定范围内移动，故发热片202d可遍历挡板201背部将其充分解冻后，再带动挡板201一同左移，移开开口103处。

发热片202d与凸台202a-1以及第一滑块202a底部电连接，使得第一滑块202a移动到第一导电片101c-1和第二导电片101a-1所处位置时，可以与第一导电片101c-1和第二导电片101a-1同时导通，第一导电片101c-1和第二导电片101a-1分别与电源正负极相连，使发热片202d得电开始发热。

应说明的是，第一导电片101c-1或第二导电片101a-1上还设置有开关。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种输电线路除冰机器人测厚光栅保护装置，其特征在于：包括，

盒体组件(100)，包括存放盒(101)、光栅(102)和开口(103)，所述光栅(102)设置于所述存放盒(101)内，所述开口(103)设置于所述存放盒(101)上，所述开口(103)位置与所述光栅(102)对应；

遮挡组件(200)，包括挡板(201)、传动件(202)和驱动件(203)，所述传动件(202)连接所述挡板(201)设置于所述存放盒(101)内，所述驱动件(203)与所述传动件(202)连接。

2.根据权利要求1所述的输电线路除冰机器人测厚光栅保护装置，其特征在于：所述存放盒(101)内设置有支撑台(101a)、侧板(101b)和导向槽(101c)，所述侧板(101b)设置于所述支撑台(101a)上侧边，所述导向槽(101c)设置于所述侧板(101b)上；

所述支撑台(101a)侧面设置有第一滑台(101d)。

3.根据权利要求1或2所述的输电线路除冰机器人测厚光栅保护装置，其特征在于：所述第一滑台(101d)上设置有第一平台(101d-1)、第一卡槽(101d-2)和第一挡块(101d-3)，所述第一平台(101d-1)和所述第一挡块(101d-3)设置于所述第一卡槽(101d-2)两侧。

4.根据权利要求3所述的输电线路除冰机器人测厚光栅保护装置，其特征在于：所述传动件(202)包括第一滑块(202a)和第二滑块(202b)，所述第一滑块(202a)设置于所述支撑台(101a)上，所述第二滑块(202b)设置于所述第一平台(101d-1)上；

所述挡板(201)设置于所述第二滑块(202b)端部。

5.根据权利要求4所述的输电线路除冰机器人测厚光栅保护装置，其特征在于：所述驱动件(203)包括驱动电机(203a)和螺杆(203b)，所述驱动电机(203a)与所述螺杆(203b)连接，所述螺杆(203b)设置于所述存放盒(101)内，位置与所述支撑台(101a)对应。

6.根据权利要求5所述的输电线路除冰机器人测厚光栅保护装置，其特征在于：所述第一滑块(202a)上设置有凸台(202a-1)、螺纹孔(202a-2)和第二滑台(202a-3)，所述凸台设置于所述第一滑块(202a)侧面，所述凸台(202a-1)嵌于所述导向槽(101c)内，所述螺杆(203b)与所述螺纹孔(202a-2)连接；所述第二滑台(202a-3)设置于所述第一滑块(202a)侧面。

7.根据权利要求4～6任一所述的输电线路除冰机器人测厚光栅保护装置，其特征在于：所述第二滑台(202a-3)上设置有第二平台(202a-31)、第二卡槽(202a-32)和第二挡块(202a-33)，所述第二平台(202a-31)和第二挡块(202a-33)设置于所述第二卡槽(202a-32)两侧。

8.根据权利要求7所述的输电线路除冰机器人测厚光栅保护装置，其特征在于：所述传动件(202)还包括调节杆(202c)，所述调节杆(202c)与所述第二滑块(202b)轴连接。

9.根据权利要求8所述的输电线路除冰机器人测厚光栅保护装置，其特征在于：所述调节杆(202c)端部设置有第一滚轮(202c-1)和第二滚轮(202c-2)，所述第一滚轮(202c-1)和第二滚轮(202c-2)设置于所述调节杆(202c)两侧；

所述第一滚轮(202c-1)设置于第一平台(101d-1)上，所述第二滚轮(202c-2)设置于所述第二卡槽(202a-32)中。

10.根据权利要求8或9所述的输电线路除冰机器人测厚光栅保护装置，其特征在于：所述第一滑块(202a)端部设置有发热片(202d)，所述导向槽(101c)中设置有第一导电片(101c-1)，所述支撑台(101a)上设置有第二导电片(101a-1)。

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