CN111520453A - 一种内嵌差速器转子 - Google Patents

一种内嵌差速器转子 Download PDF

Info

Publication number
CN111520453A
CN111520453A CN202010216197.8A CN202010216197A CN111520453A CN 111520453 A CN111520453 A CN 111520453A CN 202010216197 A CN202010216197 A CN 202010216197A CN 111520453 A CN111520453 A CN 111520453A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotor
differential
outer cylinder
output shaft
ring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010216197.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111520453B (zh
Inventor
符国庆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hunan Agricultural University
Original Assignee
Hunan Agricultural University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hunan Agricultural University filed Critical Hunan Agricultural University
Priority to CN202010216197.8A priority Critical patent/CN111520453B/zh
Publication of CN111520453A publication Critical patent/CN111520453A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111520453B publication Critical patent/CN111520453B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/06—Differential gearings with gears having orbital motion
    • F16H48/08—Differential gearings with gears having orbital motion comprising bevel gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
    • F16H48/22—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using friction clutches or brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/38—Constructional details
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
    • H02K5/161—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/006—Structural association of a motor or generator with the drive train of a motor vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Abstract

一种内嵌差速器转子包括左输出轴（１）、左太阳齿轮（２）、行星齿轮（３）、行星齿轮轴承（４）、右太阳齿轮（５）、右输出轴（６）、行星齿轮轴（７）、转子外筒（８）、转子左密封环（９）、转子左密封环轴承（１０）、转子右密封环轴承（１１）、转子右密封环（１２）、转子外筒右支撑环（１３）、转子外筒右支撑环轴承（１４）、转子外筒左支撑环轴承（１５）、转子外筒左支撑环（１６）、转子密封内腔（１７）、转子密封心腔用润滑油（１８）、左差速器锁止抱（１９）（选配件）、右差器锁止抱（２０）（选配件）。本发明充分利用转子的空间与结构在保留转子功能同时高度集成差速器，把纯电动汽车的驱动系统高度集成化，既减少整车重量与预留出尽可能大空间又能提高能量转化效率，提供一种既简易又高效节能的纯电动汽车的驱动系统。

Description

一种内嵌差速器转子
技术领域
本发明涉及一种电机转子机械，特别是涉及一种内嵌差速器转子。
背景技术
国家发展改革委、生态环境部、商务部2019年6月6日印发 《推动重点消费品更新升级 畅通资源循环利用实施方案（2019-2020年）》中明确提出：（一）大幅降低新能源汽车成本；（二）加快发展使用便利的新能源汽车；（三）稳步推动智能汽车创新发展；（四）持续提升汽车节能环保性能。其中：“纯电动汽车”是全球新能源汽车家族中人们最梦寐以求的汽车，并且国外研究新能源汽车时期早于国内，在动力电池、高性能电机等核心零部件方面也早已有了突破性优势，同时国内对纯电动汽车、电液混合动力汽车和氢燃料电池汽车也均有研究，然而都还存在着亟待攻克解决的难题。针对存在的难题，发明者依托目前正在主持的项目“基于物联网的车电分离按需配电可共享的二座纯电动汽车的优化与集成”逐步形成：“一种内嵌差速器转子”、“一种车电分离按需配电的纯电动汽车底盘架”、“一种便捷式车电分离装卸车”、“一种可共享电池集成箱”、“一种智能集中充电柜”等一系列发明专利，为最终设计出一款“基于物联网的车电分离按需配电可共享的二座纯电动汽车”这一人们最梦寐以求的汽车做贡献。其中本发明“一种内嵌差速器转子” 就是针对突破整车轻量化、提高新能源汽车节能水平这一项极具挑战性的难题，由于过去电机及控制技术不够先进的条件限制，在电动汽中电机的转子与差速器是相互独立分开的两个部件，既增加了重量又降低了能量的转化效率，本发明充分利用现有快速发展的先进电机控制技术以及电机调速方便的独特优势,并只需稍加改进就能实现大扭矩的效果，把外置的独立的差速器与电机的转子创造性地集成到一起。通过减少重量与优化传动结构实现提高能量转化效率的目标，从而提高新能源汽车节能水平。
发明内容
本发明的目的是为了减少整车重量与优化汽车传动结构提高能量转化效率，提供一种既简易又高效节能的纯电动汽车的驱动系统。因为电机变速具有独特优势，并只需稍加改进就能实现大扭矩的效果，所以去掉现有机械变速部件是有基础的，因为在现有的四轮或三轮汽车转弯行使时“差速功能”是平稳转弯的关键技术之一且不可豁免，只要充分利用电机内转子的空间与结构在保留转子功能同时集成差速器功能既可减少整车重量又能提高能量转化效率，整体提高新能源汽车节能水平。
本发明“一种内嵌差速器转子”的技术方案是：本发明包括： “左输出轴”、 “左太阳齿轮”、 “行星齿轮”、“行星齿轮轴承”、 “右太阳齿轮”、“右输出轴”、“行星齿轮轴”、“转子外筒”、“转子左密封环”、“转子左密封环轴承”、“转子右密封环轴承”、“转子右密封环”、“转子外筒右支撑环”、“转子外筒右支撑环轴承”、“转子外筒左支撑环轴承”、“转子外筒左支撑环”、“转子密封内腔”、“转子密封心腔用润滑油”、“左差速器锁止抱”（选配件）、“右差速器锁止抱”（选配件）；其中“左差速器锁止抱”（选配件）包括：“静动转换轴承”、“可左右移动圆拉环”、“滑行梢”、“滑行轨道”、“锁止抱座”、“回位弹簧”。其特征在于所述的左输出轴、左太阳齿轮、 行星齿轮、行星齿轮轴承、 右太阳齿轮、右输出轴、行星齿轮轴共同构造成差速器的从动部分，“转子外筒”构成差速器的主动部分； “转子外筒”依靠嵌在其内部的永磁片或转子绕组获得驱动力带动“转子外筒”转动，“转子外筒”与“行星齿轮轴”固定在一起，这样“转子外筒”可带动“行星齿轮轴”整体跟“转子外筒”旋转，完成差速器的主动功能；转子左密封环、转子左密封环轴承、转子右密封环轴承、转子右密封环与转子外筒共同构造成一个可以绕左输出轴、右输出轴以极少摩擦系数自由转动的“转子密封内腔”，在“转子密封内腔”内适量填充“转子密封心腔用润滑油”；转子外筒右支撑环、转子外筒右支撑环轴承、转子外筒左支撑环轴承、转子外筒左支撑环共同与“转子外筒”固定在一起，并且也可以绕左输出轴、右输出轴以极少摩擦系数自由转动。左差速器锁止抱、右差速器锁止抱为选配件，只有在差速器需要锁止功能时才被选用，左差速器锁止抱安装固定在转子外筒左支撑环上，不需要锁止时左差速器锁止抱与左输出轴分离，当需要锁止时左差速器锁止抱紧紧抱住左输出轴，这时转子外筒左支撑环与左输出轴合为一体，随之差速功能部分或全部失效。左差速器锁止抱（选配件）包括：“静动转换轴承”、“可左右移动圆拉环”、“滑行梢”、“滑行轨道”、“锁止抱座”、“回位弹簧”；“静动转换轴承”的内圈与“滑行梢”固定在一起，“可左右移动圆拉环”一端与电机的定子外的硬杆控制部件相连，另一端按控制要求可左右推拉“静动转换轴承”的外圈从而拉出“滑行梢”或推回“滑行梢”，并且在“滑行梢”回位后保证“可左右移动圆拉环”与“静动转换轴承”保持分离状态，多个滑行梢可沿各自的斜坡型“滑行轨道”来回滑动，滑行轨道固定在“锁止抱座”上；当按控制要求需止锁时“可左右移动圆拉环”拉动“静动转换轴承”的外圈，“静动转换轴承”的内圈带动“滑行梢”让其被拉出，这时滑行梢与左输出轴就会接触并让“左差速器锁止抱”紧紧抱左输出轴，当滑行梢被推回不被拉住时，在回位弹簧的作用下，滑行梢就回到原有位置，这时左差速器锁止抱与左输出轴分离，并且可左右移动圆拉环也回到原有位置并与静动转换轴承的外圈分离；“回位弹簧”一端固定在“锁止抱座”上，另一端与滑行梢连接；右差速器锁止抱（选配件）与左差速器锁止抱（选配件）是有对称关系的二个部件。本发明“一种内嵌差速器转子”的工作原理是：转子外筒在电机的定子旋转磁场的驱动下获得扭矩，“转子外筒”通过行星齿轮轴与行星齿轮轴承带动行星齿轮，行星齿轮根据左输出轴、右输出轴的不同速度要求自适应地按不同速度驱动左太阳齿轮与右太阳齿轮，实现差速功能的同时保留了转子的作用；转子左密封环与“转子外筒”固定在一起但由于转子左密封环轴承的作用转子外筒与左输出轴可以互不影响转动，转子右密封环轴承、转子右密封环与转子左密封环、转子左密封环轴承有着对称关系与类同的功能；在“转子密封内腔”内适量填充“转子密封心腔用润滑油”保证差速器运行的高效与耐用；转子外筒右支撑环、转子外筒右支撑环轴承、转子外筒左支撑环轴承、转子外筒左支撑环与转子外筒共同构造成一个坚固的长条圆筒型整体，一方面有效约束左输出轴、右输出轴平稳自由地旋转，另一方面如果在汽车上坡有低速大扭矩要求时也可以辅助电机转子长规格的构造，当差速器需锁止时，只要控制右差速器锁止抱（选配件）与左差速器锁止抱（选配件）就可以了。
本发明公开了“一种内嵌差速器转子”其特点是：充分利用电机内转子的空间与结构在保留转子功能同时高度集成差速器，把纯电动汽车的驱动系统高度集成化，既减少整车重量与预留出尽可能大空间又能提高能量转化效率，为整体提高新能源汽车节能水平打下基础，提供一种既简易又高效节能的纯电动汽车的驱动系统。
附图说明
图1是本发明的一实施例的纵向剖面结构示意图。
图2是本发明的一实施例中的左差速器锁止抱（１９）纵向剖面结构示意图。
具体实施方式
本发明“一种内嵌差速器转子”如图1、图2所示：包括左输出轴（１）、左太阳齿轮（２）、行星齿轮（３）、行星齿轮轴承（４）、右太阳齿轮（５）、右输出轴（６）、行星齿轮轴（７）、转子外筒（８）、转子左密封环（９）、转子左密封环轴承（１０）、转子右密封环轴承（１１）、转子右密封环（１２）、转子外筒右支撑环（１３）、转子外筒右支撑环轴承（１４）、转子外筒左支撑环轴承（１５）、转子外筒左支撑环（１６）、转子密封内腔（１７）、转子密封心腔用润滑油（１８）、左差速器锁止抱（１９）（选配件）、右差速器锁止抱（２０）（选配件）。其中左差速器锁止抱（１９）（选配件）包括：静动转换轴承（１９１）、可左右移动圆拉环（１９２）、滑行梢（１９３）、滑行轨道（１９４）、锁止抱座（１９５）、回位弹簧（１９６）。其特征在于所述的左输出轴（１）、 左太阳齿轮（２）、 行星齿轮（３）、行星齿轮轴承（４）、 右太阳齿轮（５）、右输出轴（６）、行星齿轮轴（７）共同构成差速器的从动部分，转子外筒（８）构成差速器的主动部分； 转子外筒（８）依靠嵌在其内部的永磁片或转子绕组获得驱动力带动转子外筒（８）转动，转子外筒（８）与行星齿轮轴（７）固定在一起，这样转子外筒（８）可带动行星齿轮轴（７）整体跟转子外筒（８）旋转，完成差速器的主动功能；转子左密封环（９）、转子左密封环轴承（１０）、转子右密封环轴承（１１）、转子右密封环（１２）与转子外筒（８）共同构成一个绕左输出轴（１）、右输出轴（６）以极少摩擦系数自由转动的转子密封内腔（１７），在转子密封内腔（１７）内适量填充转子密封心腔用润滑油（１８）；转子外筒右支撑环（１３）、转子外筒右支撑环轴承（１４）、转子外筒左支撑环轴承（１５）、转子外筒左支撑环（１６）共同与转子外筒（８）固定在一起，并且也可以绕左输出轴（１）、右输出轴（６）以极少摩擦系数自由转动。左差速器锁止抱（１９）、右差速器锁止抱（２０）为选配件，只有在差速器需要锁止功能时才被选用，左差速器锁止抱（１９）安装固定在转子外筒左支撑环（１６）上，不需要锁止时左差速器锁止抱（１９）与左输出轴（１）分离，当需要锁止时左差速器锁止抱（１９）紧紧抱住左输出轴（１）这时转子外筒左支撑环（１６）与左输出轴（１）合为一体，随之差速功能部分或全部失效。左差速器锁止抱（１９）（选配件）包括：静动转换轴承（１９１）、可左右移动圆拉环（１９２）、滑行梢（１９３）、滑行轨道（１９４）、锁止抱座（１９５）、回位弹簧（１９６）；其中静动转换轴承（１９１）的内圈与滑行梢（１９３）固定在一起，可左右移动圆拉环（１９２）一端与电机的定子外的硬杆控制部件相连，另一端按控制要求可左右推拉静动转换轴承（１９１）的外圈从而拉出滑行梢（１９３）或推回滑行梢（１９３），并且在滑行梢（１９３）回位后保证可左右移动圆拉环（１９２）与静动转换轴承（１９１）保持分离状态，多个滑行梢（１９３）可沿各自的斜坡型滑行轨道（１９４）来回滑动，滑行轨道（１９４）固定在锁止抱座（１９５）上；当按控制要求需止锁时可左右移动圆拉环（１９２）拉动静动转换轴承（１９２）的外圈，静动转换轴承（１９１）的内圈带动滑行梢（１９３）让其被拉出，这时滑行梢（１９３）与左输出轴（１）就会接触并让左差速器锁止抱（１９）紧紧抱左输出轴（１），当滑行梢（１９３）被推回不被拉住时，在回位弹簧（１９６）的作用下，滑行梢（１９３）就回到原有位置，这时左差速器锁止抱（１９）与左输出轴（１）分离，并且可左右移动圆拉环（１９２）也回到原有位置并与静动转换轴承（１９１）的外圈分离；回位弹簧（１９６）一端固定在锁止抱座（１９５）上，另一端与滑行梢（１９３）连接；右差速器锁止抱（２０）（选配件）与左差速器锁止抱（１９）（选配件）是有对称关系的二个部件。本发明“一种内嵌差速器转子”的工作原理是：转子外筒（８）在电机的定子旋转磁场的驱动下获得扭矩，转子外筒（８）通过行星齿轮轴（７）与行星齿轮轴承（４）带动行星齿轮（３），行星齿轮（３）根据左输出轴（１）、右输出轴（６）的不同速度要求自适应地按不同速度驱动左太阳齿轮（２）与右太阳齿轮（５），实现差速功能的同时保留了转子的作用；转子左密封环（９）与转子外筒（８）固定在一起但由于转子左密封环轴承（１０）的作用转子外筒（８）与左输出轴（１）可以互不影响转动，转子右密封环轴承（１１）、转子右密封环（１２）与转子左密封环（９）、转子左密封环轴承（１０）有着对称关系与类同的功能；在“转子密封内腔（１７）”内部分填充“转子密封心腔用润滑油（１８）”保证差速器运行的高效与耐用；转子外筒右支撑环（１２）、转子外筒右支撑环轴承（１１）、转子外筒左支撑环轴承（１５）、转子外筒左支撑环（１６）与转子外筒（８）共同构成一个坚固的长条圆筒型整体，一方面有效约束左输出轴（１）、右输出轴（６）平稳自由地旋转，另一方面如果在汽车上坡有低速大扭矩要求时也可以辅助电机转子长规格的构造；当差速器需锁止时，只要控制右差速器锁止抱（２０）（选配件）与左差速器锁止抱（１９）（选配件）就可以了。
本发明的第一实施例（不带差速器锁）：无论是永磁转子还是绕组转子或者直流转子还是交流转子，先按设计要求打造好转子外筒（８），（如果用到永磁片或绕组，为安装方便，可以考虑让永磁片或绕组在最后组装）；随后把一组行星齿轮轴（７）、行星齿轮轴承（４）、行星齿轮（３）组装成一“组合部件”并把多个这样的“组合部件”（一般２或４个）组装到转子外筒（８）内的预设固定位置处；接着可以把左输出轴（１）、左太阳齿轮（２）、转子左密封环轴承（１０）、转子左密封环（９）组装成一个组合部件并把这一组合部件组装到转子外筒（８）内的预设固定位置处，用对称的方法把右输出轴（６）、右太阳齿轮（５）、转子右密封环轴承（１１）、转子右密封环（１２）组装成一个组合部件并把这一组合部件组装到转子外筒（８）内的预设固定位置处；这时就可以形成一个差速器结构并调试差速功能是否正常，在调试正常之后就可以打开转子外筒（８）上预留的润滑油注入孔，通过注入孔往转子密封内腔（１７）内注入合适的转子密封心腔用润滑油（１８），注入完成后并检测转子密封内腔（１７）整体密封性能，合格后就可以组装好转子外筒右支撑环轴承（１４）、转子外筒右支撑环（１３）、转子外筒左支撑环轴承（１５）、转子外筒左支撑环（１６），转子整体结构得以进一步加固，由于不需带差速器锁功能，左差速器锁止抱（１９）（选配件）、右差速器锁止抱（２０）（选配件）不用装配；如果转子外筒（８）用到永磁片或绕组不方便开始组装，这时可以加装上；最后就是把全部组装好的转子进行综合测试，一直到合格为止。如果有散热的需求，可以考虑在左输出轴（１）、右输出轴（６）上合适位置安装风扇叶。
本发明的第二实施例（带差速器锁）：在转子有带“差速器锁”需求情况下，本实施例只要在第一实施例的基础上，分别把左差速器锁止抱（１９）（选配件）固定到转子外筒左支撑环（１６）上和把右差速器锁止抱（２０）（选配件）固定到转子外筒右支撑环（１３）上即可。

Claims (4)

1.一种内嵌差速器转子包括左输出轴（1）、左太阳齿轮（２）、行星齿轮（３）、行星齿轮轴承（４）、右太阳齿轮（５）、右输出轴（６）、行星齿轮轴（７）、转子外筒（８）、转子左密封环（９）、转子左密封环轴承（1０）、转子右密封环轴承（11）、转子右密封环（1２）、转子外筒右支撑环（1３）、转子外筒右支撑环轴承（1４）、转子外筒左支撑环轴承（1５）、转子外筒左支撑环（1６）、转子密封内腔（1７）、转子密封心腔用润滑油（1８）、左差速器锁止抱（1９）（选配件）、右差速器锁止抱（２０）（选配件）；其中左差速器锁止抱（1９）（选配件）包括：静动转换轴承（1９1）、可左右移动圆拉环（1９２）、滑行梢（1９３）、滑行轨道（1９４）、锁止抱座（1９５）、回位弹簧（1９６）；其特征在于所述的左输出轴（1）、 左太阳齿轮（２）、 行星齿轮（３）、行星齿轮轴承（４）、 右太阳齿轮（５）、右输出轴（６）、行星齿轮轴（７）共同构成差速器的从动部分，转子外筒（８）构成差速器的主动部分； 转子外筒（８）依靠嵌在其内部的永磁片或转子绕组获得驱动力带动转子外筒（８）转动，转子外筒（８）与行星齿轮轴（７）固定在一起，转子外筒（８）带动行星齿轮轴（７）让其整体跟转子外筒（８）旋转，完成差速器的主动功能。
2.如权利要求1所述的一种内嵌差速器转子，其特征在于所述的转子左密封环（９）、转子左密封环轴承（1０）、转子右密封环轴承（11）、转子右密封环（1２）与转子外筒（８）共同构成一个可以绕左输出轴（1）、右输出轴（６）以极少摩擦系数自由转动的转子密封内腔（1７），在转子密封内腔（1７）内适量填充转子密封心腔用润滑油（1８）。
3.如权利要求1所述的一种内嵌差速器转子，其特征在于所述的转子外筒右支撑环（1３）、转子外筒右支撑环轴承（1４）、转子外筒左支撑环轴承（1５）、转子外筒左支撑环（1６）共同与转子外筒（８）固定在一起，可绕左输出轴（1）、右输出轴（６）以极少摩擦系数自由转动；一方面有效约束左输出轴（1）、右输出轴（６）平稳自由地旋转，另一方面如果在汽车上坡有低速大扭矩要求时也可以辅助电机转子长规格的构造。
4.如权利要求1所述的一种内嵌差速器转子，其特征在于所述的左差速器锁止抱（1９）、右差速器锁止抱（２０）为选配件，在差速器需要锁止功能时才选用，左差速器锁止抱（1９）安装固定在转子外筒左支撑环（1６）上，不需要锁止时左差速器锁止抱（1９）与左输出轴（1）分离，当需要锁止时左差速器锁止抱（1９）紧紧抱住左输出轴（1）这时转子外筒左支撑环（1６）与左输出轴（1）合为一体，随之差速功能部分或全部失效；左差速器锁止抱（1９）（选配件）包括：静动转换轴承（1９1）、可左右移动圆拉环（1９２）、滑行梢（1９３）、滑行轨道（1９４）、锁止抱座（1９５）、回位弹簧（1９６）；其中静动转换轴承（1９1）的内圈与滑行梢（1９３）固定在一起，可左右移动圆拉环（1９２）一端与电机的定子外的硬杆控制部件相连，另一端按控制要求可左右推拉静动转换轴承（1９1）的外圈从而拉出滑行梢（1９３）或推回滑行梢（1９３），并且在滑行梢（1９３）回位后保证可左右移动圆拉环（1９２）与静动转换轴承（1９1）保持分离状态，多个滑行梢（1９３）可沿各自的斜坡型滑行轨道（1９４）来回滑动，滑行轨道（1９４）固定在锁止抱座（1９５）上；当按控制要求需止锁时可左右移动圆拉环（1９２）拉动静动转换轴承（1９２）的外圈，静动转换轴承（1９1）的内圈带动滑行梢（1９３）让其被拉出，这时滑行梢（1９３）与左输出轴（1）就会接触并让左差速器锁止抱（1９）紧紧抱左输出轴（1），当滑行梢（1９３）被推回不被拉住时，在回位弹簧（1９６）的作用下，滑行梢（1９３）就回到原有位置，这时左差速器锁止抱（1９）与左输出轴（1）分离，并且可左右移动圆拉环（1９２）也回到原有位置并与静动转换轴承（1９1）的外圈分离；回位弹簧（1９６）一端固定在锁止抱座（1９５）上，另一端与滑行梢（1９３）连接；右差速器锁止抱（２０）（选配件）与左差速器锁止抱（1９）（选配件）是有对称关系的二个部件。
CN202010216197.8A 2020-03-25 2020-03-25 一种内嵌差速器转子 Active CN111520453B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010216197.8A CN111520453B (zh) 2020-03-25 2020-03-25 一种内嵌差速器转子

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010216197.8A CN111520453B (zh) 2020-03-25 2020-03-25 一种内嵌差速器转子

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111520453A true CN111520453A (zh) 2020-08-11
CN111520453B CN111520453B (zh) 2022-12-20

Family

ID=71901293

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010216197.8A Active CN111520453B (zh) 2020-03-25 2020-03-25 一种内嵌差速器转子

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111520453B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114189088A (zh) * 2021-11-26 2022-03-15 徐州铭尊机电有限公司 一种电动车电机密封结构

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19860618C1 (de) * 1998-12-29 2000-05-25 Voith Turbo Kg Elektrische Antriebsmaschinenbaueinheit
US6165094A (en) * 1996-10-24 2000-12-26 Williames; Geoffrey Allan Vehicle powertrains
GB0215363D0 (en) * 2001-07-04 2002-08-14 Electric Motor Company Ltd The Power generation means for a vehicle
US20110203898A1 (en) * 2010-02-25 2011-08-25 Terasu Harashima Vehicle power transmission device
CN102545471A (zh) * 2012-02-24 2012-07-04 上海金桥中工电动叉车公司 双功能输出电机
CN202716729U (zh) * 2012-06-21 2013-02-06 联合汽车电子有限公司 电动汽车用电机与变速箱集成式电力驱动装置
CN203254963U (zh) * 2013-04-28 2013-10-30 长城汽车股份有限公司 一种集成式四档位电动车辆动力传动系统
CN103633775A (zh) * 2013-11-29 2014-03-12 华南理工大学 一种内置差减总成的电动汽车驱动电机
CN103701253A (zh) * 2013-12-04 2014-04-02 张�杰 一种电动机直驱车桥用永磁电机
CN105186770A (zh) * 2015-08-01 2015-12-23 谷伟 差速双输出电机
CN206171178U (zh) * 2016-11-21 2017-05-17 陕西理工学院 电机伺服直驱型纯电动车的驱动减速装置
CN108274992A (zh) * 2017-01-05 2018-07-13 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于汽车动力总成的带离心弹簧质量块致动器的限滑差速器
CN108859710A (zh) * 2018-09-05 2018-11-23 阎国才 电动车差速驱动机构改进结构
CN110696608A (zh) * 2018-07-09 2020-01-17 陕西汉德车桥有限公司 一种中央电机减速驱动桥及装有该驱动桥的车辆
CN110829707A (zh) * 2019-11-07 2020-02-21 菲仕绿能科技(宁波)有限公司 一种同轴电驱动总成传动系统

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6165094A (en) * 1996-10-24 2000-12-26 Williames; Geoffrey Allan Vehicle powertrains
DE19860618C1 (de) * 1998-12-29 2000-05-25 Voith Turbo Kg Elektrische Antriebsmaschinenbaueinheit
GB0215363D0 (en) * 2001-07-04 2002-08-14 Electric Motor Company Ltd The Power generation means for a vehicle
US20110203898A1 (en) * 2010-02-25 2011-08-25 Terasu Harashima Vehicle power transmission device
CN102545471A (zh) * 2012-02-24 2012-07-04 上海金桥中工电动叉车公司 双功能输出电机
CN202716729U (zh) * 2012-06-21 2013-02-06 联合汽车电子有限公司 电动汽车用电机与变速箱集成式电力驱动装置
CN203254963U (zh) * 2013-04-28 2013-10-30 长城汽车股份有限公司 一种集成式四档位电动车辆动力传动系统
CN103633775A (zh) * 2013-11-29 2014-03-12 华南理工大学 一种内置差减总成的电动汽车驱动电机
CN103701253A (zh) * 2013-12-04 2014-04-02 张�杰 一种电动机直驱车桥用永磁电机
CN105186770A (zh) * 2015-08-01 2015-12-23 谷伟 差速双输出电机
CN206171178U (zh) * 2016-11-21 2017-05-17 陕西理工学院 电机伺服直驱型纯电动车的驱动减速装置
CN108274992A (zh) * 2017-01-05 2018-07-13 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于汽车动力总成的带离心弹簧质量块致动器的限滑差速器
CN110696608A (zh) * 2018-07-09 2020-01-17 陕西汉德车桥有限公司 一种中央电机减速驱动桥及装有该驱动桥的车辆
CN108859710A (zh) * 2018-09-05 2018-11-23 阎国才 电动车差速驱动机构改进结构
CN110829707A (zh) * 2019-11-07 2020-02-21 菲仕绿能科技(宁波)有限公司 一种同轴电驱动总成传动系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114189088A (zh) * 2021-11-26 2022-03-15 徐州铭尊机电有限公司 一种电动车电机密封结构

Also Published As

Publication number Publication date
CN111520453B (zh) 2022-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103427551B (zh) 驱动装置
US9783039B2 (en) Power transmission system of hybrid electric vehicle
CN105024509A (zh) 四轮驱动电动汽车的双转子轮毂电机及其动力传递方法
CN201633523U (zh) 混合动力驱动系统
CN103847497A (zh) 用于混合动力车辆的动力传动系统
CN201038911Y (zh) 外转子行星齿轮减速电动机
CN106427533A (zh) 一种电动车驱动桥及其驱动调速方法
KR101640312B1 (ko) 전기 자동차용 하이브리드 2단 감속기
CN111520453B (zh) 一种内嵌差速器转子
CN203722441U (zh) 一种用于混合动力汽车的双转子磁齿轮电机
CN105202131A (zh) 一种汽车发电机变速装置及其控制方法
RU172854U1 (ru) Гибридный силовой агрегат
CN103723027A (zh) 磁齿轮电机传动的无级调速系统
CN109017261A (zh) 基于混合动力的横置变速器驱动系统及其车辆
CN102522866A (zh) 一种用于混合动力汽车的电动变速器双转子电机
CN201587316U (zh) 一种混合动力电动汽车动力驱动装置
CN208831611U (zh) 一种双输入拖曳变速机构
CN208682597U (zh) 混合汽车用三挡混动变速器
CN205871717U (zh) 一种使用双转子电机结构的混合动力系统
US20110271794A1 (en) Hybrid electric vehicle generation system
CN204156584U (zh) 一种发电装置
CN210733817U (zh) 一种集成型的增程式混动系统及增程式混动汽车
CN208831610U (zh) 一种同轴直线变速机构
CN202475196U (zh) 一种用于混合动力汽车的电动变速器双转子电机
CN201890091U (zh) 一种集内嵌驱动电机为一体的单轴驱动车用后桥装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant