CN111520368A - 负载敏感系统的流量分配控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种负载敏感系统的流量分配控制方法，所述负载敏感系统包括多个主阀、与各所述主阀一一对应的多个补偿阀、动力源，所述动力源通过各所述主阀与各所述补偿阀分别连接，且该动力源与各所述主阀第一油口连接，所述补偿阀通过对应的所述主阀与负载连接，且该补偿阀与对应的所述主阀第二油口连接；所述负载敏感系统的流量分配控制方法包括如下步骤：S1、以各所述补偿阀进油口压力作为反馈信号；S2、根据反馈信号，调整各所述补偿阀的通流截面积，使各所述主阀第一油口与其第二油口之间压差相等。本发明能够实时调节补偿阀通流截面积，使流量分配特性不受负载影响；同时消除了定压差阀阀芯通流截面积的设计对流量分配特性的影响。

Description

负载敏感系统的流量分配控制方法

技术领域

本发明涉及负载敏感系统的控制方法，具体地，涉及一种负载敏感系统的流量分配控制方法。

背景技术

随着液压技术的飞速发展，负载敏感技术日趋成熟，因负载敏感系统具有节能、高效、比例性以及易于实现自动化控制等优点，在各行业的设备中得到广泛应用。

现有的负载敏感系统，主要有阀前补偿或阀后补偿两种方式；以两组联阀为例，当两组联阀对应的负载不一致时，依靠定压差阀消耗掉多余的压力，从而保证主阀进出口之间的压差一致，即流量分配比只与两组联阀的主阀阀芯通流截面积成正比。理论上各通道的流量既不随本通道负载压力变化，也不受其他通道流量的影响；实际上，定压差阀阀芯通流截面积设计是否合理，对流量分配特性影响较大。

具体地，如图1所示，阀后补偿负载敏感系统包括第一联阀1a和第二联阀2a，其中，第一联阀1a的第一定压差阀11a的阀芯为负遮盖，第二联阀2a的第二定压差阀21a的阀芯为正遮盖，并且第二联阀2a的负载压力比第一联阀1a的负载压力高；当第一联阀1a和第二联阀2a同时工作时，由于第一定压差阀11a的阀芯为负遮盖，即使第一定压差阀11a的阀芯通流截面积关至最小，也无法消耗掉第一联阀1a的负载压力与第二联阀2a的负载压力之间的压差，即无法保证第一联阀1a的主阀12a进出口之间的压差和第二联阀2a的主阀22a进出口之间的压差相等。

鉴于现有技术的上述缺点，需要设计一种负载敏感系统的流量分配控制方法，以克服或缓解现有技术的上述缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种负载敏感系统的流量分配控制方法，该负载敏感系统的流量分配控制方法能够实时调节补偿阀的通流截面积，使流量分配特性不受负载的影响；同时消除了定压差阀阀芯通流截面积的设计对流量分配特性的影响。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种负载敏感系统的流量分配控制方法，所述负载敏感系统包括多个主阀、与各所述主阀一一对应的多个补偿阀、动力源，所述动力源通过各所述主阀与各所述补偿阀分别连接，且该动力源与各所述主阀的第一油口连接，所述补偿阀通过对应的所述主阀与负载连接，且该补偿阀与对应的所述主阀的第二油口连接；所述负载敏感系统的流量分配控制方法包括如下步骤：S1、以各所述补偿阀的进油口压力作为反馈信号；S2、根据反馈信号，调整各所述补偿阀的通流截面积，使各所述主阀的第一油口与其第二油口之间的压差相等。

优选地，所述负载敏感系统还包括控制单元，所述控制单元包括依次连接的第一减法器、PID调节器和驱动放大器；所述补偿阀包括进油口、出油口、设置于所述进油口与出油口之间的可调节流阀、与所述进油口连接的第一压力传感器和与所述出油口连接的第二压力传感器，各所述可调节流阀的电磁控制端与驱动放大器连接；所述第一减法器与各所述第一压力传感器连接，所述PID调节器与各所述第二压力传感器连接。

更优选地，所述控制单元还包括第二减法器，所述第二减法器设置于所述PID调节器和驱动放大器之间。

进一步地，在步骤S1中，以各所述补偿阀的进油口压力、出油口压力作为反馈信号。

更进一步地，在步骤S2中，所述第一减法器接受各所述第一压力传感器检测到的反馈信号，所述PID调节器根据接受到的各所述第二压力传感器的信号，修正所述反馈信号，并传输给所述第二减法器，所述第二减法器通过所述驱动放大器输出控制信号，调整相应的所述可调节流阀的通流截面积，使各所述主阀的第一油口与其第二油口之间的压差相等。

具体地，当各所述主阀对应的负载压力不等时，在步骤S2中，将对应负载压力最大的所述可调节流阀完全打开。

更具体地，调整各所述可调节流阀的通流截面积，使各所述补偿阀的进油口压力等于各所述进油口压力中的最大值。

具体地，当各所述主阀对应的负载压力相等时，在步骤S2中，将各所述可调节流阀完全打开。

更具体地，调整各所述可调节流阀的通流截面积，使各所述补偿阀的进油口压力相等。

优选地，所述补偿阀的数量为两个，一个所述补偿阀的进油口与另一个所述补偿阀的可调节流阀的弹簧腔连接。

更优选地，在步骤S2中，一个所述补偿阀的进油口压力作为反馈信号控制另一个所述补偿阀的可调节流阀的通流截面积，使各所述主阀的第一油口与其第二油口之间的压差相等。

通过上述技术方案，本发明以各补偿阀的进油口压力作为反馈信号，根据反馈信号，可以调整各补偿阀的通流截面积，从而保证各主阀的第一油口与其第二油口之间的压差相等，避免了现有技术的阀前补偿或阀后补偿方式因定压差阀阀芯通流截面积的设计不合理对流量分配特性的影响；而且，相对于现有技术的阀前补偿或阀后补偿方式，具有更好的通用性。

本发明的其它特征和更加突出优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

下列附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，其与下述的具体实施方式一起用于解释本发明，但本发明的保护范围并不局限于下述附图及具体实施方式。在附图中：

图1是现有技术的阀后补偿负载敏感系统的液压原理图；

图2是现有技术的第一定压差阀的液压原理图，其中第一定压差阀阀芯为负遮盖；

图3是现有技术的第二定压差阀的液压原理图，其中第二定压差阀阀芯为正遮盖；

图4是现有技术的阀后补偿负载敏感系统中理想流量分配特性曲线的示意图；

图5是现有技术的阀后补偿负载敏感系统中实际流量分配特性曲线的示意图；

图6是本发明一个具体实施方式的补偿阀的液压原理图；

图7是本发明一个具体实施方式的负载敏感系统的液压原理图；

图8是本发明一个具体实施方式的负载敏感系统的流量分配控制方法的流程框图；

图9是本发明一个具体实施方式的可调节流阀通流截面积控制策略简图；

图10是本发明另一个具体实施方式的负载敏感系统的液压原理图。

附图标记说明

P1补偿阀的进油口 P2补偿阀的出油口

P3补偿阀的反馈口 11可调节流阀

12第一压力传感器 13第二压力传感器

14节流阀 2控制单元

21第二减法器 22第一减法器

23驱动放大器 24PID调节器

3主阀 A1主阀的第一油口

A2主阀的第二油口 A3主阀的第三油口

A4主阀的第四油口 A5主阀的第五油口

A6主阀的第六油口 4动力源

41变量油缸 1a第一联阀

11a第一定压差阀 12a第一联阀的主阀

a1第一联阀的主阀的第一油口 b1第一联阀的主阀的第二油口

2a第二联阀 21a第二定压差阀

22a第二联阀的主阀 a2第二联阀的主阀的第一油口

b2第二联阀的主阀的第二油口

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量，因此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”的特征可以明示或隐含地包括一个或更多个所述特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

首先需要说明，本发明的负载敏感系统属于液压领域，对于该领域的技术人员而言，其实质性技术构思在于液压连接关系。相关液压元件，例如换向阀、节流阀、传感器、液压泵等均属于本领域技术人员熟知的，同时也是现有液压系统中的常用部件，因此下文对这些液压元件仅简略描述。本领域技术人员在知悉本发明的技术构思之后，也可以将油路或阀门等进行简单的置换，从而实现本发明的负载敏感系统的功能，这同样属于本发明的保护范围。

图1示出了现有技术的一种的阀后补偿负载敏感系统，其分为第一联阀1a和第二联阀2a，第一联阀1a的第一油口a1和第二油口b1之间安装有负载，第二联阀2a的第一油口a2和第二油口b2之间也安装有负载，假设第二联阀2a对应的负载压力大于第一联阀1a对应的负载压力；单动作工况时(如挖掘机动臂提升或回转)，第一定压差阀11a和第二定压差阀21a不起调节作用，主要依靠第一联阀1a的主阀12a的通流截面积、第二联阀2a的主阀22a的通流截面积与负载敏感泵的配合完成调速。在进行复合动作工况时，在出现流量饱和情况时，即系统所需的流量大于泵所能提供的最大流量，通过对第一定压差阀11a和第二定压差阀21a的设定及控制，理论上，能够使第一联阀的主阀12a的进出油口之间的压差和第二联阀的主阀22a的进出油口之间的压差相等，达到流量分配不受负载的影响的目的，图4示出了现有技术的阀后补偿负载敏感系统中理想流量分配特性曲线；但是，实际上，受第一定压差阀11a的阀芯和第二定压差阀21a的阀芯的通流截面积的设计因素的影响，如图2和图3所示，第一定压差阀11a的阀芯为负遮盖，第二定压差阀21a的阀芯为正遮盖，由于第一定压差阀11a的阀芯为负遮盖，即使第一定压差阀11a的阀芯通流截面积关至最小，也无法使第一联阀1a的主阀12a进出口之间的压差和第二联阀2a的主阀22a进出口之间的压差相等，无法达到流量分配不受负载的影响的目的，图5示出了现有技术的阀后补偿负载敏感系统中实际流量分配特性曲线。其中，负遮盖是指当滑阀式阀的阀芯在中立位置时，就已有一定开口量的状态；正遮盖是指当滑阀式阀的阀芯在中立位置时，要有一定位移量，才可打开的状态。此外，为了得到较好的流量分配特性，一般需要通过多次现场调试以及更换阀芯，才能找到匹配性较好的阀芯，耗时长、试验成本高；一旦一种工况下的流量分配特性调节好，其他工况下的流量分配特性不一定适用，还需调配不同的阀芯，通用性较差。

总体而言，本发明的负载敏感系统主要技术构思是在现有技术的负载敏感系统的基础上，将现有技术的负载敏感系统中的定压差阀用本发明的负载敏感系统的补偿阀替代，并根据各补偿阀的进油口压力，控制各补偿阀的通流截面积，使各补偿阀的进油口压力相等，从而保证各主阀的进油口与出油口之间的压差相等，在出现流量饱和的情况时，使流量分配不会受到负载的影响，保证各负载动作的协调性。

以下对本发明的负载敏感系统的流量分配控制方法的具体实施方式进行描述。

如图7至图10所示，本发明基本实施方式的负载敏感系统的流量分配控制方法，其中，负载敏感系统包括多个主阀3、与各主阀3一一对应的多个补偿阀、动力源4，动力源4通过各主阀3与各补偿阀分别连接，且该动力源4与各主阀3的第一油口A1连接，补偿阀通过对应的主阀3与负载连接，且该补偿阀与对应的主阀3的第二油口A2连接；负载敏感系统的流量分配控制方法包括如下步骤：

S1、以各补偿阀的进油口压力作为反馈信号；

S2、根据反馈信号，调整各补偿阀的通流截面积，使各主阀3的第一油口A1与其第二油口A2之间的压差相等。

通过上述技术方案可以看出，以各补偿阀的进油口压力作为反馈信号，通过调节各补偿阀的通流截面积，使各补偿阀的进油口压力相等，由于各主阀3的第一油口A1均与动力源4连接，各主阀3的第二油口与各补偿阀的进油口一一对应连接，因此，使得各主阀3的第一油口A1与其第二油口A2之间的压差相等，实现流量分配不受负载影响的效果；而且，能够适应多种工况，具有较好的通用性；能够实现补偿阀的通流截面积的自调节，不需多次调试以及更换阀芯，就可以得到较好的流量分配特性，一定程度上，节约时间，节省试验成本。

为了便于理解，以下对本发明的负载敏感系统的优选实施方式进行说明。

本发明的负载敏感系统包括多个补偿阀、控制单元2、多个主阀3、动力源4，控制单元2包括依次连接的第一减法器22、PID调节器24、第二减法器21和驱动放大器23；如图6所示，补偿阀包括进油口P1、出油口P2、可调节流阀11、第一压力传感器12、第二压力传感器13，可调节流阀11的两端分别与进油口P1和出油口P2连接，第一压力传感器12与进油口P1连接，且各第一压力传感器12均与第一减法器22连接，第一减法器22能够对各第一压力传感器12检测到的压力的反馈信号进行信号处理，第二压力传感器13与出油口P2连接，且各第二压力传感器13均与PID调节器24连接，PID调节器24用于消除第一减法器22输出信号的误差，即系统的稳态误差，PID调节器24将修正后的信号传输给第二减法器21，第二减法器21根据接收的信号，调用设定值，然后输出控制信号，通过驱动放大器23调节各补偿阀的可调节流阀11的通流截面积，使各补偿阀的进油口压力相等，而且，PID调节器24接收各第二压力传感器13的反馈信号，能够判断各补偿阀出油口压力是否相等；各主阀3的第一油口A1与动力源4连接，主阀3的第二油口A2与对应的补偿阀的进油口P1连接，主阀3的第三油口A3与对应的补偿阀的出油口P2连接，主阀3的第四油口A4和第五油口A5分别与对应的负载连接，主阀3的第六油口A6与油箱连接；通常地，动力源4可以为负载敏感泵，其上设置有变量油缸41，变量油缸41的有杆腔与动力源4的出油口连接，变量油缸41的弹簧腔经由补偿阀的反馈口P3通过节流阀14与各补偿阀的进油口P1分别连接，用于控制动力源4的排量；或者，动力源4可以为一般的液压泵，液压泵连接现有的独立的液压阀组，同样可以控制动力源4的排量。

如此，在进行复合动作工况中，出现流量饱和情况时，第一减法器22能够对各第一压力传感器12检测到的压力的反馈信号进行信号处理，第二减法器21根据接收的信号，输出控制信号，通过驱动放大器23实时调节各补偿阀的可调节流阀11的通流截面积，使各补偿阀的进油口压力相等，从而控制各主阀3的第一油口A1与其第二油口A2之间的压差相等；这样，动力源4输出的液压油经由主阀3的第一油口A1、主阀3的第二油口A2、补偿阀、主阀3的第三油口A3、主阀3的第四油口A4或第五油口A5流向负载，通过调节各主阀3的通流截面积，就可以有效对流量进行分配，保证各负载动作的协调性，使流量分配不受负载的影响；

作为优选实施方式，第一减法器22能够对各第一压力传感器12检测到的进油口压力的反馈信号进行信号处理；而且，PID调节器24能够接收各第二压力传感器13检测到的出油口压力的反馈信号，并且判断各补偿阀出油口压力是否相等；第二减法器21根据接收的信号，输出控制信号，通过驱动放大器23实时调节各补偿阀的可调节流阀11的通流截面积，使各补偿阀的进油口压力相等；也就是说，在上述电控方式中，以各补偿阀的进油口压力、出油口压力作为反馈信号，采用双闭环控制方式，能够更好地调节各补偿阀的可调节流阀11的通流截面积；当然，对于上述控制单元2，可以去除第二减法器21，使第一减法器22与驱动放大器23直接连接，也能够实现对各可调节流阀11的通流截面积的控制。参照图9所示，以下对控制单元2调节各补偿阀的通流截面积的控制过程分三种情况进行说明，为简化描述，以两组联阀为例进行说明。

设第一组联阀的补偿阀的进油口压力为Pj1，第二组联阀的补偿阀的进油口压力为Pj2，第一组联阀的补偿阀的出油口压力为Pf1，第二组联阀的补偿阀的出油口压力为Pf2；

当第一组联阀的主阀3对应的负载压力大于第二组联阀的主阀3的负载压力时；

第一组联阀的补偿阀的第一压力传感器12检测到进油口压力Pj1，第二组联阀的补偿阀的第一压力传感器12检测到进油口压力Pj2；第一组联阀的补偿阀的第二压力传感器13检测到出油口压力Pf1，即第一组联阀的主阀3对应的负载压力，第二组联阀的补偿阀的第二压力传感器13检测到出油口压力Pf2，即第二组联阀的主阀3的负载压力；

根据第二压力传感器13检测到出油口压力Pf1和Pf2有关的压力反馈信号，PID调节器24输出信号给第二减法器21，第二减法器21输入预先设定的设定值，再输出控制信号给驱动放大器23，通过驱动放大器23控制第一组联阀的补偿阀的可调节流阀11完全打开；

第一减法器22对第一压力传感器12检测到的进油口压力Pj1和Pj2有关的压力反馈信号进行信号处理，第一减法器22输出的信号经过PID调节器24自动修正后，传输给第二减法器21，第二减法器21输入预先设定的设定值，再输出控制信号给驱动放大器23，通过驱动放大器23调节第二组联阀的补偿阀的可调节流阀11的通流截面积，使进油口压力Pj1和Pj2相等，且等于进油口压力Pj1和Pj2两者中较大的数值。

同理，当第一组联阀的主阀3对应的负载压力小于第二组联阀的主阀3的负载压力时；

第一组联阀的补偿阀的第一压力传感器12检测到进油口压力Pj1，第二组联阀的补偿阀的第一压力传感器12检测到进油口压力Pj2；第一组联阀的补偿阀的第二压力传感器13检测到出油口压力Pf1，即第一组联阀的主阀3对应的负载压力，第二组联阀的补偿阀的第二压力传感器13检测到出油口压力Pf2，即第二组联阀的主阀3的负载压力；

根据第二压力传感器13检测到出油口压力Pf1和Pf2有关的压力反馈信号，PID调节器24输出信号给第二减法器21，第二减法器21输入预先设定的设定值，再输出控制信号给驱动放大器23，通过驱动放大器23控制第二组联阀的补偿阀的可调节流阀11完全打开；

第一减法器22对第一压力传感器12检测到的进油口压力Pj1和Pj2有关的压力反馈信号进行信号处理，第一减法器22输出的信号经过PID调节器24自动修正后，传输给第二减法器21，第二减法器21输入预先设定的设定值，再输出控制信号给驱动放大器23，通过驱动放大器23调节第一组联阀的补偿阀的可调节流阀11的通流截面积，使进油口压力Pj1和Pj2相等，且等于进油口压力Pj1和Pj2两者中较大的数值。

当第一组联阀的主阀3对应的负载压力等于第二组联阀的主阀3的负载压力时；

通过驱动放大器23控制第一组联阀的补偿阀的可调节流阀11和第二组联阀的补偿阀的可调节流阀11均完全打开，使进油口压力Pj1和Pj2相等。

如此，补偿阀采用双闭环控制补偿阀出油口压力Pf1与Pf2闭环、补偿阀进油口压力Pj1与Pj2闭环，流量分配特性不受负载变化影响；根据补偿阀进油口压力Pj1与Pj2，补偿阀的通流截面积能够自调节，便于产品向智能控制、健康管理等方面升级；现有技术的负载敏感系统，在复合动作工况时，为了得到较好的流量分配特性，往往需要根据实车及台架测试结果，不断更改定压差阀的阀芯的情况，一般需要通过多次现场调试及更换阀芯，才能找到匹配性较好的阀芯，耗时长、试验成本高；而且，对于现有技术的负载敏感系统，一旦一种工况下的流量分配特性调节好(即第一定压差阀芯11a及第二定压差阀芯21a的通流截面积固定下来)，其他工况下的流量分配特性不一定适用，还需调配不同的阀芯，通用性差；本发明的负载敏感系统能够自动调节补偿阀的通流截面积，避免了阀前补偿或阀后补偿方式因通流截面积设计不合理对流量分配的影响，耗时短，节约试验成本，具有较好地通用性。

需要说明的是，虽然，以上仅结合两组联阀对本发明的负载敏感系统的控制方法进行说明，但是，本发明的负载敏感系统也可以适用于更多组由补偿阀与主阀3构成的联阀的情况。上述“设定值”是指预先存储在控制系统中的信号值，根据不同信号的情况，选择输入第二减法器21。此外，优选地，第一压力传感器12与第二压力传感器13可以为液压传感器。

以上技术方案是通过电控方式来实现本发明的主要技术构思，可以理解的是，可以对上述技术方案进行一定变形，将对补偿阀的控制方式由电控改为液控，同样能够实现本发明的主要技术构思。

具体地，结合图10所示，本发明的负载敏感系统包括两个补偿阀、两个主阀3、动力源4，补偿阀包括进油口P1、出油口P2、可调节流阀11，可调节流阀11的两端分别与进油口P1和出油口P2连接；各主阀3的第一油口A1均与动力源4连接，主阀3的第二油口A2与对应的补偿阀的进油口P1连接，主阀3的第三油口A3与对应的补偿阀的出油口P2连接，主阀3的第四油口A4和第五油口A5分别与对应的负载连接，主阀3的第六油口A6与油箱连接，动力源4为负载敏感泵，其上设置有变量油缸41，变量油缸41的有杆腔与动力源4的出油口连接，变量油缸41的弹簧腔通过节流阀14与各补偿阀的进油口P1分别连接，用于控制动力源4的排量；其中，一个补偿阀的进油口P1与另一个补偿阀的可调节流阀11的弹簧腔连接，通过液控方式，使两个补偿阀的进油口压力相等；也就是说，以一个补偿阀的进油口压力作为反馈信号来控制另一个补偿阀的可调节流阀11的通流截面积，从而使得各主阀3的第一油口A1与其第二油口A2之间的压差相等；这种液控方式同样能够实现流量分配不受负载影响的效果；而且，能够适应多种工况，具有较好的通用性；能够实现补偿阀的通流截面积的自调节，不需多次调试以及更换阀芯，就可以得到较好的流量分配特性，一定程度上，节约时间，节省试验成本。

在进行复合动作工况中，出现流量饱和情况时，动力源4输出的液压油经由主阀3的第一油口A1、主阀3的第二油口A2、补偿阀、主阀3的第三油口A3、主阀3的第四油口A4或第五油口A5流向负载，在液压油流经两个补偿阀的可调节流阀11时，两个可调节流阀11相互作用，以一个补偿阀的进油口压力作为反馈信号来控制另一个补偿阀的可调节流阀11的通流截面积，从而使得各主阀3的第一油口A1与其第二油口A2之间的压差相等，通过调节各主阀3的通流截面积，就可以有效对流量进行分配，保证各负载动作的协调性，使流量分配不受负载的影响。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种负载敏感系统的流量分配控制方法，其特征在于，所述负载敏感系统包括多个主阀(3)、与各所述主阀(3)一一对应的多个补偿阀、动力源(4)，所述动力源(4)通过各所述主阀(3)与各所述补偿阀分别连接，且该动力源(4)与各所述主阀(3)的第一油口(A1)连接，所述补偿阀通过对应的所述主阀(3)与负载连接，且该补偿阀与对应的所述主阀(3)的第二油口(A2)连接；所述负载敏感系统的流量分配控制方法包括如下步骤：

S1、以各所述补偿阀的进油口压力作为反馈信号；

S2、根据反馈信号，调整各所述补偿阀的通流截面积，使各所述主阀(3)的第一油口(A1)与其第二油口(A2)之间的压差相等。

2.根据权利要求1所述的负载敏感系统的流量分配控制方法，其特征在于，所述负载敏感系统还包括控制单元(2)，所述控制单元(2)包括依次连接的第一减法器(22)、PID调节器(24)和驱动放大器(23)；

所述补偿阀包括进油口(P1)、出油口(P2)、设置于所述进油口(P1)与出油口(P2)之间的可调节流阀(11)、与所述进油口(P1)连接的第一压力传感器(12)和与所述出油口(P2)连接的第二压力传感器(13)，各所述可调节流阀(11)的电磁控制端与驱动放大器(23)连接；

所述第一减法器(22)与各所述第一压力传感器(12)连接，所述PID调节器(24)与各所述第二压力传感器(13)连接。

3.根据权利要求2所述的负载敏感系统的流量分配控制方法，其特征在于，所述控制单元(2)还包括第二减法器(21)，所述第二减法器(21)设置于所述PID调节器(24)和驱动放大器(23)之间。

4.根据权利要求2所述的负载敏感系统的流量分配控制方法，其特征在于，在步骤S1中，以各所述补偿阀的进油口压力、出油口压力作为反馈信号。

5.根据权利要求3所述的负载敏感系统的流量分配控制方法，其特征在于，在步骤S2中，所述第一减法器(22)接受各所述第一压力传感器(12)检测到的反馈信号，所述PID调节器(24)根据接受到的各所述第二压力传感器(13)的信号，修正所述反馈信号，并传输给所述第二减法器(21)，所述第二减法器(21)通过所述驱动放大器(23)输出控制信号，调整相应的所述可调节流阀(11)的通流截面积，使各所述主阀(3)的第一油口(A1)与其第二油口(A2)之间的压差相等。

6.根据权利要求5所述的负载敏感系统的流量分配控制方法，其特征在于，当各所述主阀(3)对应的负载压力不等时，在步骤S2中，将对应负载压力最大的所述可调节流阀(11)完全打开。

7.根据权利要求6所述的负载敏感系统的流量分配控制方法，其特征在于，调整各所述可调节流阀(11)的通流截面积，使各所述补偿阀的进油口压力等于各所述进油口压力中的最大值。

8.根据权利要求5所述的负载敏感系统的流量分配控制方法，其特征在于，当各所述主阀(3)对应的负载压力相等时，在步骤S2中，将各所述可调节流阀(11)完全打开。

9.根据权利要求8所述的负载敏感系统的流量分配控制方法，其特征在于，调整各所述可调节流阀(11)的通流截面积，使各所述补偿阀的进油口压力相等。

10.根据权利要求1所述的负载敏感系统的流量分配控制方法，其特征在于，所述补偿阀的数量为两个，一个所述补偿阀的进油口(P1)与另一个所述补偿阀的可调节流阀(11)的弹簧腔连接。

11.根据权利要求10所述的负载敏感系统的流量分配控制方法，其特征在于，在步骤S2中，一个所述补偿阀的进油口压力作为反馈信号控制另一个所述补偿阀的可调节流阀(11)的通流截面积，使各所述主阀(3)的第一油口(A1)与其第二油口(A2)之间的压差相等。

Images