CN111519467A - 基于纸病检测的涂布头控制方法及相关装置 - Google Patents

基于纸病检测的涂布头控制方法及相关装置 Download PDF

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CN111519467A CN202010203682.1A CN202010203682A CN111519467A CN 111519467 A CN111519467 A CN 111519467A CN 202010203682 A CN202010203682 A CN 202010203682A CN 111519467 A CN111519467 A CN 111519467A
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徐金霞
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    • G01N21/8914—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the material examined
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Abstract

本申请公开了一种基于纸病检测的涂布头控制方法及相关装置。该基于纸病检测的涂布头控制方法包括：检测经过预设位置处的纸张以获取纸病的实时参数信息；将纸病的实时参数信息输入预设模型并判断纸病是否属于预设纸病；若纸病属于预设纸病，则发送控制信号，以通过与涂布头连接的控制装置控制涂布头打开。从而不仅能够检测纸张上的纸病，且能够避免出现因纸病造成的断纸问题，大大提高了设备的生产效率。

Description

基于纸病检测的涂布头控制方法及相关装置
技术领域
本发明属于纸张缺陷检测技术领域，尤其涉及一种基于纸病检测的涂布头控制方法及相关装置。
背景技术
近年来，造纸生产线的纸机生产速度越来越快，但在生产过程中，由于设备磨损、操作不慎、生产原料等原因，纸张表面经常会出现一些破孔、浆斑、横向裂缝等外观缺陷，一般称之为纸病。
目前，一般会在造纸生产线上设置纸病检测装置，利用纸病检测装置对经过相应位置处的纸张表面进行检测，以获知纸张表面是否存在纸病；但该方式仅能够检测出纸张表面是否存在纸病，当该具有纸病的纸张经过涂布头时，仍会被涂布头上的刮刀刮破，从而造成断纸，影响设备的生产效率。
发明内容
本申请提供一种基于纸病检测的涂布头控制方法及相关装置，该基于纸病检测的涂布头控制方法不仅能够检测纸张上的纸病，且能够避免出现因纸病造成的断纸问题，大大提高了设备的生产效率。
为解决上述技术问题，本申请采用的第一个技术方案是：提供一种基于纸病检测的涂布头控制方法。该方法包括：检测经过预设位置处的纸张以获取纸病的实时参数信息；将纸病的实时参数信息输入预设模型并判断纸病是否属于预设纸病；若纸病属于预设纸病，则发送控制信号，以通过与涂布头连接的控制装置控制涂布头打开。
其中，检测经过预设位置处的纸张以获取纸病的实时参数信息的步骤具体包括：采集经过预设位置处的纸张的实时图像；判断实时图像中是否存在纸病；若是，则对实时图像进行处理以获取纸病的实时参数信息；若否，则继续执行采集经过预设位置处的纸张的实时图像的步骤。
其中，对实时图像进行处理以获取纸病的实时参数信息的步骤具体包括：对实时图像进行预处理以提取实时图像中的纸病区域图像；对纸病区域图像进行处理以获取纸病的实时参数信息。
其中，将纸病的实时参数信息输入预设模型并判断纸病是否属于预设纸病的步骤，还包括：获取预设模型；获取预设模型的步骤具体包括：采集预设时间内造成纸张断纸的预设纸病图像；对预设纸病图像进行处理以获取预设纸病的参数信息；对预设纸病的参数信息进行训练以获取预设模型。
其中，参数信息包括面积、明暗、形状及灰度信息中的至少一种。
其中，检测经过预设位置处的纸张以获取纸病的实时参数信息的步骤之前，还包括：判断当前生产是否需要开启涂布头；若是，则执行采集经过预设位置处的纸张的实时图像的步骤；若否，则检测经过预设位置处的纸张的纸病。
为解决上述技术问题，本申请采用的第二个技术方案是：提供一种基于纸病检测的涂布头控制方法。该方法包括：接收纸病检测装置发送的控制信号；其中，控制信号是纸病检测装置检测到纸病属于预设纸病时发出的；根据控制信号控制涂布头打开。
其中，根据控制信号控制涂布头打开的步骤还包括：根据控制信号控制报警装置开启。
为解决上述技术问题，本申请采用的第三个技术方案是：提供一种纸病检测装置。该纸病检测装置包括纸病检测模块、纸病判断模块和信号发送模块；其中，纸病检测模块用于检测经过预设位置处的纸张以获取纸病的实时参数信息；纸病判断模块用于将纸病的实时参数信息输入预设模型并判断纸病是否属于预设纸病；信号发送模块用于在纸病属于预设纸病时，发送控制信号，以通过与涂布头连接的控制装置控制涂布头打开。
为解决上述技术问题，本申请采用的第四个技术方案是：提供一种控制装置。该控制装置包括信号接收模块和控制模块；其中，信号接收模块用于接收纸病检测装置发送的控制信号；其中，控制信号是纸病检测装置检测到纸病属于预设纸病时发出的；控制模块用于根据控制信号控制涂布头打开。
本申请提供的基于纸病检测的涂布头控制方法及相关装置，该方法通过对经过预设位置处的纸张进行检测，以检测出纸张上的纸病并获取纸病的实时参数信息；同时，通过将纸病的实时参数信息输入预设模型并判断纸病是否属于预设纸病，且在纸病属于预设纸病时，发送控制信号，以通过与涂布头连接的控制装置控制涂布头打开，从而避免涂布头上的刮刀对具有纸病的纸张表面的涂料进行刮除，进而能够有效避免出现因纸病造成的断纸问题，大大提高了设备的生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1为本申请第一实施例提供的基于纸病检测的涂布头控制方法的流程示意图；
图2为本申请第二实施例提供的基于纸病检测的涂布头控制方法的流程示意图；
图3为本申请第三实施例提供的基于纸病检测的涂布头控制方法的流程示意图；
图4为本申请第四实施例提供的基于纸病检测的涂布头控制方法的流程示意图；
图5为本申请一实施例提供的纸病检测装置的结构示意图；
图6为本申请一实施例提供的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
下面结合附图和实施例对本申请进行详细的说明。
请参阅图1，图1为本申请第一实施例提供的基于纸病检测的涂布头控制方法的流程示意图；在本实施例中，提供一种基于纸病检测的涂布头控制方法，该方法具体可利用纸病检测装置50来执行。
具体的，该方法包括：
步骤S11：检测经过预设位置处的纸张以获取纸病的实时参数信息。
在纸张生产过程中，由于设备磨损、操作不慎、生产原料等原因，纸张表面经常会出现一些破孔、浆斑、横向裂缝等纸病；在本申请中，通过在纸张传送路径上设置纸病检测装置50，以通过纸病检测装置50对经过预设位置处的纸张进行检测，以检测出纸张上的纸病并获取纸张上纸病的参数信息。其中，预设位置具体可为纸张经过涂布头对应位置之前的某一位置；参数信息具体可包括面积、明暗、形状及灰度信息中的至少一种。
步骤S12：将纸病的实时参数信息输入预设模型并判断纸病是否属于预设纸病。
具体的，若纸病属于预设纸病，则执行步骤S13；若纸病不属于预设纸病，则继续执行步骤S11。其中，预设纸病可包括破孔，浆斑和横向裂缝。
具体的，步骤S12还包括离线状态下获取预设模型；获取预设模型的步骤具体可包括采集预设时间内造成纸张断纸的预设纸病图像，然后对预设纸病图像进行识别处理以获取预设纸病的参数信息，最后对这些预设纸病的参数信息进行训练以获取预设模型。其中，对预设纸病图像进行处理以获取预设纸病的参数信息的过程具体可参见现有技术中图像处理的方式，且可实现相同或相似的技术效果，在此不再赘述；其中，预设时间具体可为一年。
可以理解的是，在纸张生产的过程中，可能会出现多种不同的纸病，但不是每种纸病均会造成纸张断纸的问题，因此，在获取预设模型时，仅采集可能造成断纸问题的纸病的图像；在具体实施过程中，将可能造成断纸问题的纸病设定为预设纸病。
进一步地，在预设时间内，同一预设纸病可能会频繁出现多次，比如，在一年内，纸张可能出现20次破孔，50次浆斑、70次横向裂缝；则在建立预设模型的过程中，同一预设纸病会对应多组参数信息，对这些参数信息进行训练，以获取同一预设纸病的预设参数信息；比如，对破孔、浆斑和横向裂缝对应的多组参数信息进行训练以分别得到破孔、浆斑和横向裂缝的预设参数信息；如，训练得到的破孔的面积为50-400mm2，亮度大于10；训练得到的浆斑(小)的面积为20-50mm2，亮度大于2，灰度大于3；训练得到的浆斑(中)的面积为50-1500mm2，亮度大于2，灰度大于3；训练得到的横向裂缝的面积为20-150mm2，亮度大于3，横竖比值大于1.5。若获取得到的实时参数信息中的面积在50-400mm2范围之内，且亮度大于10，则判断该纸病属于预设纸病，然后执行步骤S13；若获取得到的实时参数信息中的面积在20-50mm2范围之内，且亮度大于2，灰度大于3，则判断该纸病属于预设纸病，然后执行步骤S13；若获取得到纸病的实时参数信息与训练得到的各个预设纸病的预设参数信息均不匹配，则判断该纸病不属于预设纸病，执行步骤S11。
步骤S13：发送控制信号，以通过与涂布头连接的控制装置控制涂布头打开。
具体的，当涂布头打开之后，涂布头上的刮刀不再刮除纸张表面多余的涂料，具有纸病的纸张能够顺利经过涂布头所对应的位置，从而能够避免出现因纸病造成的断纸问题，进而能够大大提高设备的生产效率。
在具体实施过程中，发送控制信号之后，通过与涂布头连接的控制装置同时控制报警装置开启以提醒生产。其中，报警装置具体可为报警灯，报警装置开启具体可表现为红灯闪烁。
具体的，该方法不仅能够保证旧系统可以正常运行，且能够对大量图像进行快速处理；经过实际计算，从纸病发现到涂布头打开在2秒以内，通过对纸病分类流程进行优化，使该类纸病从发现到处理时间低于2秒，满足现场要求。
本实施例提供的基于纸病检测的涂布头控制方法，通过对经过预设位置处的纸张进行检测，以检测出纸张上的纸病并获取纸病的实时参数信息；同时，通过将纸病的实时参数信息输入预设模型并判断纸病是否属于预设纸病，且在纸病属于预设纸病时，发送控制信号，以通过与涂布头连接的控制装置60控制涂布头打开，从而避免涂布头上的刮刀对具有纸病的纸张表面的涂料进行刮除，进而能够有效避免出现因纸病造成的断纸问题，大大提高了设备的生产效率。
请参阅图2，图2为本申请第二实施例提供的基于纸病检测的涂布头控制方法；在本实施例中，提供一种基于纸病检测的涂布头控制方法，该方法具体包括：
步骤S21：采集经过预设位置处的纸张的实时图像。
具体的，可利用至少一图像采集装置采集经过预设位置处的纸张的图像；在一实施例中，可采用包含有两排线阵的CCD相机，分别对纸张的上下表面进行拍摄，以实时采集纸张的图像；在另一实施例中，也可采用两个摄像机分别对纸张的上下表面进行拍摄以采集纸张的图像。
步骤S22：判断实时图像中是否存在纸病。
具体的，若实时图像中存在纸病，则执行步骤S23；若实时图像中不存在纸病，则执行步骤S21。
步骤S23：对实时图像进行处理以获取纸病的实时参数信息。
具体的，对实时图像进行预处理以提取实时图像中的纸病区域图像，然后对纸病区域图像进行处理以获取纸病的实时参数信息。具体的，从实时图像中提取纸病区域图像的具体实施过程和原理可参见现有技术中提取特征图像的具体实施过程和原理，在此不再赘述；当然，在具体实施过程中，也可先将采集到的原始的实时图像转换为灰度图像，然后对灰度图像进行预处理，以消除图像中的噪声，之后再提取灰度图像中的纸病区域图像。
步骤S24：将纸病的实时参数信息输入预设模型并判断纸病是否属于预设纸病。
具体的，若纸病属于预设纸病，则执行步骤S25；若纸病不属于预设纸病，则继续执行步骤S21。
步骤S25：发送控制信号，以通过与涂布头连接的控制装置控制涂布头打开。
具体的，上述步骤S24至步骤S25的具体实施过程与第一实施例提供的基于纸病检测的涂布头控制方法中的步骤S12至步骤S13的具体实施过程相同或相似，且可实现相同或相似的技术效果，具体可参见上述相关文字描述，在此不再赘述。
本实施例提供的基于纸病检测的涂布头控制方法，通过采集经过预设位置处的纸张的实时图像，然后判断实时图像中是否存在纸病，以对纸张的纸病进行检测；同时，通过在检测到实时图像中存在纸病时，对实时图像进行处理以获取纸病的实时参数信息，并将纸病的实时参数信息输入预设模型并判断纸病是否属于预设纸病，且在纸病属于预设纸病时，发送控制信号，以通过与涂布头连接的控制装置60控制涂布头打开；从而避免了涂布头上的刮刀对具有纸病的纸张表面的涂料进行刮除，进而能够有效避免出现因纸病造成的断纸问题，大大提高了设备的生产效率。
请参阅3，图3为本申请第三实施例提供的基于纸病检测的涂布头控制方法的流程示意图；在本实施例中，提供一种基于纸病检测的涂布头控制方法，该方法具体包括：
步骤S31：判断当前生产是否需要开启涂布头。
在纸张生产过程中，不是纸张上存在预设纸病就会造成断纸；比如，当纸张的厚度较小时，具有预设纸病的纸张经过涂布头对应的位置时，即使不开启涂布头，也不会因纸张上存在预设纸病而造成断纸。
具体的，若纸张不需要开启涂布头，则执行步骤S32；若纸张需要开启涂布头，则执行步骤S33。
步骤S32：检测经过预设位置处的纸张的纸病。
具体的，纸病的检测方法具体可参见现有技术中纸病检测的方法，且可实现相同或相似的技术效果，在此不再赘述。可以理解的是，在该过程中仅对纸张的纸病进行检测，当检测到预设纸病时不向控制装置60发送控制信号。
步骤S33：采集经过预设位置处的纸张的实时图像。
步骤S34：判断实时图像中是否存在纸病。
具体的，若实时图像中存在纸病，则执行步骤S35；若实时图像中不存在纸病，则执行步骤S33。
步骤S35：对实时图像进行处理以获取纸病的实时参数信息。
步骤S36：将纸病的实时参数信息输入预设模型并判断纸病是否属于预设纸病。
具体的，若纸病属于预设纸病，则执行步骤S37；若纸病不属于预设纸病，则继续执行步骤S33。
步骤S37：发送控制信号，以通过与涂布头连接的控制装置控制涂布头打开。
具体的，上述步骤S33至步骤S37的具体实施过程与第二实施例提供的基于纸病检测的涂布头控制方法中的步骤S21至步骤S25的具体实施过程相同或相似，且可实现相同或相似的技术效果，具体可参见上述相关文字描述，在此不再赘述。
本实施例提供的基于纸病检测的涂布头控制方法，与上述第二实施例提供的基于纸病检测的涂布头控制方法相比，不仅能够对纸张的纸病进行检测，且可避免出现因纸病造成的断纸问题，进而大大提高了设备的生产效率；同时，通过先对当前生产是否需要开启涂布头进行判断，以在不需要开启涂布头的情况下仅对纸张的纸病进行检测，从而不仅能够减少涂布头的开启次数，且能够提高设备的生产效率并提高产品质量。
请参阅4，图4为本申请第四实施例提供的基于纸病检测的涂布头控制方法的流程示意图；在本实施例中，提供一种基于纸病检测的涂布头控制方法，该方法可利用控制装置60来执行。
具体的，该方法包括：
步骤S41：接收纸病检测装置发送的控制信号。
其中，控制信号是纸病检测装置50检测到纸病属于预设纸病时发出的。具体的，纸病检测装置50检测到纸病属于预设纸病的具体实施过程可参见上述第一实施例提供的基于纸病检测的涂布头控制方法的相关文字描述，在此不再赘述。
步骤S42：根据控制信号控制涂布头打开。
具体的，当控制装置60接收到控制信号后，同时控制涂布头打开，以使涂布头上的刮刀不再刮除纸张表面多余的涂料，从而使具有纸病的纸张能够顺利经过涂布头所对应的位置，进而能够避免出现因纸病造成的断纸问题。
进一步地，在具体实施过程中，当控制装置60接收到控制信号之后，同时根据控制信号控制报警装置开启；报警装置具体可为报警灯；当报警灯开启时，可表现为报警灯灯亮或频繁闪烁红光。
本实施例提供的基于纸病检测的涂布头控制方法，该方法通过接收纸病检测装置50发送的控制信号，其中，控制信号使纸病检测装置50在检测到纸病属于预设纸病时发出的，然后根据控制信号控制涂布头打开，以防止刮刀对具有纸病的纸张表面的涂料进行刮除，从而避免出现因纸病造成的断纸问题，进而大大提高了设备的生产效率。
请参阅图5，图5为本申请一实施例提供的纸病检测装置的结构示意图；在本实施例中，提供一种纸病检测装置50，该纸病检测装置50具体包括纸病检测模块51、纸病判断模块52和信号发送模块53。
其中，纸病检测模块51用于检测经过预设位置处的纸张以获取纸病的实时参数信息；具体的，在纸张生产过程中，由于设备磨损、操作不慎、生产原料等原因，纸张表面经常会出现一些破孔、浆斑、横向裂缝等纸病；在本申请中，通过在纸张传送路径上设置纸病检测装置50，以通过纸病检测装置50对经过预设位置处的纸张进行检测，以检测出纸张上的纸病并获取纸张上纸病的参数信息。其中，预设位置具体可为纸张经过涂布头对应位置之前的某一位置；参数信息具体可包括面积、明暗、形状及灰度信息中的至少一种。
其中，纸病判断模块52用于将纸病的实时参数信息输入预设模型并判断纸病是否属于预设纸病；具体的，纸病判断模块52还用于获取预设模型；获取预设模型的步骤具体包括采集预设时间内造成纸张断纸的预设纸病图像，然后对预设纸病图像进行识别处理以获取预设纸病的参数信息，最后对这些预设纸病的参数信息进行训练以获取预设模型。
其中，信号发送模块53用于在纸病属于预设纸病时，发送控制信号，以通过与涂布头连接的控制装置控制涂布头打开。
本实施例提供的纸病检测装置50，通过设置纸病检测模块51，以对经过预设位置处的纸张进行检测，以检测出纸张上的纸病并获取纸病的实时参数信息；同时，通过设置纸病判断模块52，以将纸病的实时参数信息输入预设模型并判断纸病是否属于预设纸病；另外，通过设置信号发送模块53，以在纸病属于预设纸病时，发送控制信号，以通过与涂布头连接的控制装置控制涂布头打开，从而避免涂布头上的刮刀对具有纸病的纸张表面的涂料进行刮除，进而能够有效避免出现因纸病造成的断纸问题，大大提高了设备的生产效率。
请参阅图6，图6为本申请一实施例提供的控制装置的结构示意图；在本实施例中，提供一种控制装置60，该控制装置60包括信号接收模块61和控制模块62。
其中，信号接收模块61用于接收纸病检测装置发送的控制信号；其中，控制信号是纸病检测装置检测到纸病属于预设纸病时发出的。具体的，纸病检测装置检测到纸病属于预设纸病的具体实施过程可参见上述第一实施例提供的基于纸病检测的涂布头控制方法的相关文字描述，在此不再赘述。
其中，控制模块62用于根据控制信号控制涂布头打开；具体的，当控制装置60接收到控制信号后，同时控制涂布头打开，以使涂布头上的刮刀不再刮除纸张表面多余的涂料，从而使具有纸病的纸张能够顺利经过涂布头所对应的位置，进而能够避免出现因纸病造成的断纸问题。
进一步地，控制装置60还用于根据控制信号控制报警装置开启。具体的，当控制装置60接收到控制信号之后，同时根据控制信号控制报警装置开启；报警装置具体可为报警灯；当报警灯开启时，可表现为报警灯灯亮或频繁闪烁红光。
具体的，在一实施例中，该控制装置60上设置有一控制选项，当判断出当前生产不需要开启涂布头时，通过操作该控制选项，可以选择不使用基于纸病检测结果控制涂布头开启的功能，这样能够为生产提供更多操作功能。
具体的，该控制装置60可为MCS系统，该MCS人机界面操作画面中设置有控制选项。具体的，该装置通过人机界面，纸病分类逻辑控制，MCS PLC控制程序等修改，使用过程中减少了生产断纸次数，每月减少断纸23次/月，每次断纸减少损失约2万元，每月减少公司损失46万元/月。
本实施例提供的控制装置60，通过设置信号接收模块61，以接收纸病发送的控制信号，其中，控制信号使纸病检测装置在检测到纸病属于预设纸病时发出的；同时，通过设置控制模块62，以根据控制信号控制涂布头打开，从而防止刮刀对具有纸病的纸张表面的涂料进行刮除，进而避免出现因纸病造成的断纸问题，大大提高了设备的生产效率。
以上仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是基于本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于纸病检测的涂布头控制方法，其特征在于，包括：
检测经过预设位置处的纸张以获取纸病的实时参数信息；
将所述纸病的实时参数信息输入预设模型并判断所述纸病是否属于预设纸病；
若所述纸病属于预设纸病，则发送控制信号，以通过与涂布头连接的控制装置控制所述涂布头打开。
2.根据权利要求1所述的基于纸病检测的涂布头控制方法，其特征在于，所述检测经过预设位置处的纸张以获取纸病的实时参数信息的步骤具体包括：
采集经过预设位置处的纸张的实时图像；
判断所述实时图像中是否存在纸病；
若是，则对所述实时图像进行处理以获取所述纸病的实时参数信息；若否，则继续执行所述采集经过预设位置处的纸张的实时图像的步骤。
3.根据权利要求2所述的基于纸病检测的涂布头控制方法，其特征在于，所述对所述实时图像进行处理以获取所述纸病的实时参数信息的步骤具体包括：
对所述实时图像进行预处理以提取所述实时图像中的纸病区域图像；
对所述纸病区域图像进行处理以获取所述纸病的实时参数信息。
4.根据权利要求1所述的基于纸病检测的涂布头控制方法，其特征在于，所述将所述纸病的实时参数信息输入预设模型并判断所述纸病是否属于预设纸病的步骤，还包括：获取预设模型；
所述获取预设模型的步骤具体包括：
采集预设时间内造成所述纸张断纸的预设纸病图像；
对所述预设纸病图像进行处理以获取所述预设纸病的参数信息；
对所述预设纸病的参数信息进行训练以获取预设模型。
5.根据权利要求1-3任一项所述的基于纸病检测的涂布头控制方法，其特征在于，所述参数信息包括面积、明暗、形状及灰度信息中的至少一种。
6.根据权利要求1所述的基于纸病检测的涂布头控制方法，其特征在于，所述检测经过预设位置处的纸张以获取纸病的实时参数信息的步骤之前，还包括：
判断当前生产是否需要开启涂布头；
若是，则执行所述采集经过预设位置处的纸张的实时图像的步骤；若否，则检测经过预设位置处的纸张的纸病。
7.一种基于纸病检测的涂布头控制方法，其特征在于，包括：
接收纸病检测装置发送的控制信号；其中，所述控制信号是所述纸病检测装置检测到纸病属于预设纸病时发出的；
根据所述控制信号控制涂布头打开。
8.根据权利要求7所述的基于纸病检测的涂布头控制方法，其特征在于，所述根据所述控制信号控制涂布头打开的步骤还包括：根据所述控制信号控制报警装置开启。
9.一种纸病检测装置，其特征在于，包括：
纸病检测模块，用于检测经过预设位置处的纸张以获取纸病的实时参数信息；
纸病判断模块，用于将所述纸病的实时参数信息输入预设模型并判断所述纸病是否属于预设纸病；
信号发送模块，用于在所述纸病属于预设纸病时，发送控制信号，以通过与涂布头连接的控制装置控制所述涂布头打开。
10.一种控制装置，其特征在于，包括：
信号接收模块，用于接收纸病检测装置发送的控制信号；其中，所述控制信号是所述纸病检测装置检测到纸病属于预设纸病时发出的；
控制模块，用于根据所述控制信号控制涂布头打开。
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