CN111514405A - 一种便于安装及自动更换输液瓶的装置 - Google Patents

一种便于安装及自动更换输液瓶的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111514405A
CN111514405A CN202010557487.9A CN202010557487A CN111514405A CN 111514405 A CN111514405 A CN 111514405A CN 202010557487 A CN202010557487 A CN 202010557487A CN 111514405 A CN111514405 A CN 111514405A
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamping jaw
rod
cavity
face
telescopic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010557487.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111514405B (zh
Inventor
陈宇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gu Yanqin
Original Assignee
Wuhan Jinwansu Medical Devices Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhan Jinwansu Medical Devices Co ltd filed Critical Wuhan Jinwansu Medical Devices Co ltd
Priority to CN202010557487.9A priority Critical patent/CN111514405B/zh
Publication of CN111514405A publication Critical patent/CN111514405A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111514405B publication Critical patent/CN111514405B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/1407—Infusion of two or more substances
    • A61M5/1408—Infusion of two or more substances in parallel, e.g. manifolds, sequencing valves
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/1414—Hanging-up devices
    • A61M5/1415—Stands, brackets or the like for supporting infusion accessories
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/1414—Hanging-up devices
    • A61M5/1417—Holders or handles for hanging up infusion containers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/162—Needle sets, i.e. connections by puncture between reservoir and tube ; Connections between reservoir and tube
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/168—Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body
    • A61M5/16831—Monitoring, detecting, signalling or eliminating infusion flow anomalies
    • A61M5/1684—Monitoring, detecting, signalling or eliminating infusion flow anomalies by detecting the amount of infusate remaining, e.g. signalling end of infusion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/10—General characteristics of the apparatus with powered movement mechanisms
    • A61M2205/103—General characteristics of the apparatus with powered movement mechanisms rotating
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/33—Controlling, regulating or measuring
    • A61M2205/3331—Pressure; Flow
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/33—Controlling, regulating or measuring
    • A61M2205/3379—Masses, volumes, levels of fluids in reservoirs, flow rates
    • A61M2205/3386—Low level detectors

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)

Abstract

本发明公开的一种便于安装及自动更换输液瓶的装置，包括机体，所述机体远离轴心一侧设有开口向下的环形运转腔，所述环形运转腔上侧设有旋转腔，所述旋转腔与所述环形运转腔之间连通设有环形腔，本发明通过对输液瓶进行固定夹紧，同时通过液面感应器对输液瓶液面的实时监测，以及通过清晰的逻辑思路，控制各个动力装置工作状态的切换，完成对输液瓶智能更换，减少了输液病人过多时医护人员的工作量，同时也能够避免病人因更换输液瓶不及时而带来的焦躁情绪，有利于病情的治疗，同时也能够避免病人因情绪问题而带来的一些其他负面情况发生，有利于社会的稳定。

Description

一种便于安装及自动更换输液瓶的装置
技术领域
本发明涉及医用护理技术领域，具体为一种便于安装及自动更换输液瓶的装置。
背景技术
在当今社会中避免不了生病就医，在医院的输液室经常能够看到医护人员匆匆忙忙的工作，随着病人的增多，明显的会增加医护人员的工作量，对于更换输液瓶占据了医护人员的大量时间，对于没能够及时更换输液瓶的病人来说，非常容易引起病人及其陪护家属情绪的变化，严重情况下不利于病人的治疗以及医院内部的稳定，因此，及时更换输液瓶成为了控制病人情绪的一项重要因素。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。
发明内容
技术问题：现有的输液装置不能够及时的对输液瓶进行自动更换及检测，容易影响病人情绪波动，影响病人病情治疗。
为解决上述问题，本例设计了一种便于安装及自动更换输液瓶的装置，本例的一种便于安装及自动更换输液瓶的装置，包括机体，所述机体远离轴心一侧设有开口向下的环形运转腔，所述环形运转腔上侧设有旋转腔，所述旋转腔与所述环形运转腔之间连通设有环形腔，所述旋转腔下壁面轴心处转动设有第一轴，所述第一轴上端面固定设有旋转盘，远离所述第一轴一侧且位于所上述旋转盘下端面环形阵列固定设有四个延伸至所述环形运转腔内部的连接杆，所述连接杆下端面均固定连接有旋转固定机体，所述旋转固定机体内设有嵌入内壁面的悬挂盘，所述悬挂盘下侧设有输液瓶固定机构，所述输液瓶固定机构能够对输液瓶进行固定，所述旋转腔下侧设有电磁离合器腔，所述第一轴下端面延伸至所述电磁离合器腔内且外圆面设有能够上下滑动的花键，所述花键外圆面上侧固定设有环形铁块，所述环形铁块下端面固定设有摩擦片，所述环形铁块上侧且位于所述第一轴外圆面固定设有复位盘，所述电磁离合器腔下壁面轴心处设有向上延伸且能够转动的第二轴，所述第二轴上端外圆面固定设有摩擦盘，所述摩擦盘上侧设有开口向上的电磁铁芯腔，所述电磁铁芯腔内设有与下壁面固定连接的电磁铁芯，所述电磁离合器腔下侧设有传动腔，所述传动腔上壁面设有能转动的第三轴，所述第三轴下端面固定连接有能够转动的涡轮，所述传动腔右侧连通设有升降腔，所述升降腔右壁面固定设有升降导轨，所述升降导轨左侧设有两个能够上下滑动的升降滑块，所述升降导轨左侧设有能够上下移动的齿条，所述齿条右端面与所述升降滑块左端面固定连接，所述机体下侧设有插拔机构，所述插拔机构包括位于所述齿条下侧的Y轴伸缩壳体，所述齿条下端面与所述Y轴伸缩壳体上端面固定连接，所述Y轴伸缩壳体左侧设有夹爪壳体，所述Y轴伸缩壳体与所述夹爪壳体之间设有能够延伸的Y轴伸缩杆，所述Y轴伸缩杆左端面与所述夹爪壳体右端面固定连接，所述夹爪壳体左侧设有开向左的工作空间，所述工作空间右壁面设有能够伸缩的夹爪伸缩杆，所述工作空间前后壁面均设有上下对称的夹爪导向滑轨，所述夹爪壳体左侧靠近所述工作空间处对称设有绕动杆，所述夹爪壳体左侧设有延伸出所述工作空间且能够绕所述绕动杆转动的夹爪，前后对称的所述夹爪内侧壁面设有滑动槽，前后两侧所述滑动槽之间滑动设有夹取杆，所述夹爪伸缩杆左端面与所述夹取杆右端固定连接，前后两侧所述夹爪右端固定设有能够延伸至同侧上下对称所述夹爪导向滑轨内部的夹爪导向滑杆，所述夹爪导向滑杆能够在所述夹爪导向滑轨内滑动。
可优选地，所述输液瓶固定机构包括能通过所述环形运转腔下端开口更换的输液瓶，左侧所述输液瓶下端面设有能够插拔的输液针，所述输液瓶上端面设有能够勾挂的输液瓶挂环，所述悬挂盘下端面轴心处前后对称固定设有悬挂固定块，前后两个所述悬挂固定块之间固定设有悬挂杆，所述悬挂杆外圆面设有铰链连接的旋转挂杆，所述旋转挂杆下端固定设有能够挂住同侧所述输液瓶挂环的挂钩。
可优选地，所述旋转挂杆前后端面贯穿设有导向槽，所述导向槽后侧设有能够向所述机体轴心处移动的推杆，所述推杆与所述导向槽相对位置固定设有穿过所述导向槽的导向柱，所述推杆远离所述机体轴心一端设有相互抵接的导向块，所述导向块能够上下移动，所述推杆靠近所述机体轴心一端设有相互抵接的伸缩导块。
可优选地，所述推杆靠近所述机体轴心一侧且位于所述旋转固定机体内部设有开口向外的伸缩腔，所述伸缩导块能够在所述伸缩腔内部滑动，所述伸缩腔靠近所述机体轴心一侧的壁面与所述伸缩导块靠近所述机体轴心一侧壁面之间固定设有伸缩弹簧，所述悬挂固定块远离所述机体轴心一侧且位于所述悬挂盘下端面固定设有推杆滑轨，所述推杆滑轨下侧设有两个能够滑动的推杆滑块，所述推杆滑块均与同一腔体的所述推杆上端固定连接。
可优选地，所述旋转固定机体内壁面下侧固定设有限位三角块，靠近所述机体轴心侧的所述限位三角块上端固定设有支撑杆，所述支撑杆远离所述机体轴心一端与所述输液瓶外圆面相抵接，远离同一腔体内所述输液瓶一侧的所述旋转固定机体上贯穿设有抬升孔，远离所述机体轴心一侧的所述限位三角块上侧设有能够上下滑动且穿过所述抬升孔的抬升杆，远离所述机体轴心一端的所述抬升杆上设有绳套，所述机体下侧外圆面环形阵列设有四个与所述旋转固定机体位置相对的悬挂块，所述抬升杆上升至上侧时能将所述绳套套在相对应的所述悬挂块上进行定位，所述导向块下端面与所述抬升杆上端面固定连接。
可优选地，所述机体外圆面且位于左侧所述悬挂块上侧固定设有向下延伸与所述输液瓶瓶口相对应的检测杆，所述检测杆另一端固定设有液面感应器，所述液面感应器能够检测所述输液瓶内部剩余液量。
可优选地，所述复位盘下端面与所述环形铁块上端面之间固定设有复位弹簧。
可优选地，所述机体下端面与所述夹爪壳体相对位置固定设有夹爪导轨，所述夹爪导轨内部设有两个能够左右滑动的夹爪滑块，所述夹爪滑块下端面固定设有伸缩外杆，所述伸缩外杆内侧套有能够上下伸缩的伸缩内杆，所述伸缩内杆下端面与所述夹爪壳体上端面固定连接。
可优选地，所述Y轴伸缩杆右端延伸至所述Y轴伸缩壳体内部动力连接于Y轴伸缩缸，所述工作空间右侧连通设有夹爪伸缩杆腔，所述夹爪伸缩杆右端穿过所述夹爪伸缩杆腔动力连接于所述夹爪壳体内部的夹爪伸缩缸，所述第二轴下端动力连接于电机上端，所述第三轴上端动力连接于所述电机下端。
本发明的有益效果是：本发明通过对输液瓶进行固定夹紧，同时通过液面感应器对输液瓶液面的实时监测，以及通过清晰的逻辑思路，控制各个动力装置工作状态的切换，完成对输液瓶智能更换，减少了输液病人过多时医护人员的工作量，同时也能够避免病人因更换输液瓶不及时而带来的焦躁情绪，有利于病情的治疗，同时也能够避免病人因情绪问题而带来的一些其他负面情况发生，有利于社会的稳定。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种便于安装及自动更换输液瓶的装置的整体结构示意图；
图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；
图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；
图4为图1的“C-C”方向的结构示意图；
图5为图1的“D”的结构放大示意图；
图6为图3的“E”的结构放大示意图；
图7为图1的“F”的结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明所述的一种便于安装及自动更换输液瓶的装置，包括机体11，所述机体11远离轴心一侧设有开口向下的环形运转腔12，所述环形运转腔12上侧设有旋转腔13，所述旋转腔13与所述环形运转腔12之间连通设有环形腔18，所述旋转腔13下壁面轴心处转动设有第一轴20，所述第一轴20上端面固定设有旋转盘16，远离所述第一轴20一侧且位于所上述旋转盘16下端面环形阵列固定设有四个延伸至所述环形运转腔12内部的连接杆19，所述连接杆19下端面均固定连接有旋转固定机体17，所述旋转固定机体17内设有嵌入内壁面的悬挂盘29，所述悬挂盘29下侧设有输液瓶固定机构101，所述输液瓶固定机构101能够对输液瓶进行固定，所述旋转腔13下侧设有电磁离合器腔44，所述第一轴20下端面延伸至所述电磁离合器腔44内且外圆面设有能够上下滑动的花键46，所述花键46外圆面上侧固定设有环形铁块47，所述环形铁块47下端面固定设有摩擦片48，所述环形铁块47上侧且位于所述第一轴20外圆面固定设有复位盘45，所述电磁离合器腔44下壁面轴心处设有向上延伸且能够转动的第二轴50，所述第二轴50上端外圆面固定设有摩擦盘51，所述摩擦盘51上侧设有开口向上的电磁铁芯腔52，所述电磁铁芯腔52内设有与下壁面固定连接的电磁铁芯53，所述电磁离合器腔44下侧设有传动腔56，所述传动腔56上壁面设有能转动的第三轴55，所述第三轴55下端面固定连接有能够转动的涡轮57，所述传动腔56右侧连通设有升降腔58，所述升降腔58右壁面固定设有升降导轨59，所述升降导轨59左侧设有两个能够上下滑动的升降滑块60，所述升降导轨59左侧设有能够上下移动的齿条61，所述齿条61右端面与所述升降滑块60左端面固定连接，所述机体11下侧设有插拔机构102，所述插拔机构102包括位于所述齿条61下侧的Y轴伸缩壳体62，所述齿条61下端面与所述Y轴伸缩壳体62上端面固定连接，所述Y轴伸缩壳体62左侧设有夹爪壳体65，所述Y轴伸缩壳体62与所述夹爪壳体65之间设有能够延伸的Y轴伸缩杆64，所述Y轴伸缩杆64左端面与所述夹爪壳体65右端面固定连接，所述夹爪壳体65左侧设有开向左的工作空间79，所述工作空间79右壁面设有能够伸缩的夹爪伸缩杆72，所述工作空间79前后壁面均设有上下对称的夹爪导向滑轨73，所述夹爪壳体65左侧靠近所述工作空间79处对称设有绕动杆76，所述夹爪壳体65左侧设有延伸出所述工作空间79且能够绕所述绕动杆76转动的夹爪75，前后对称的所述夹爪75内侧壁面设有滑动槽77，前后两侧所述滑动槽77之间滑动设有夹取杆78，所述夹爪伸缩杆72左端面与所述夹取杆78右端固定连接，前后两侧所述夹爪75右端固定设有能够延伸至同侧上下对称所述夹爪导向滑轨73内部的夹爪导向滑杆74，所述夹爪导向滑杆74能够在所述夹爪导向滑轨73内滑动。
有益地，所述输液瓶固定机构101包括能通过所述环形运转腔12下端开口更换的输液瓶21，左侧所述输液瓶21下端面设有能够插拔的输液针22，所述输液瓶21上端面设有能够勾挂的输液瓶挂环42，所述悬挂盘29下端面轴心处前后对称固定设有悬挂固定块33，前后两个所述悬挂固定块33之间固定设有悬挂杆34，所述悬挂杆34外圆面设有铰链连接的旋转挂杆35，所述旋转挂杆35下端固定设有能够挂住同侧所述输液瓶挂环42的挂钩38。
有益地，所述旋转挂杆35前后端面贯穿设有导向槽36，所述导向槽36后侧设有能够向所述机体11轴心处移动的推杆32，所述推杆32与所述导向槽36相对位置固定设有穿过所述导向槽36的导向柱37，所述推杆32远离所述机体11轴心一端设有相互抵接的导向块27，所述导向块27能够上下移动，所述推杆32靠近所述机体11轴心一端设有相互抵接的伸缩导块40。
有益地，所述推杆32靠近所述机体11轴心一侧且位于所述旋转固定机体17内部设有开口向外的伸缩腔39，所述伸缩导块40能够在所述伸缩腔39内部滑动，所述伸缩腔39靠近所述机体11轴心一侧的壁面与所述伸缩导块40靠近所述机体11轴心一侧壁面之间固定设有伸缩弹簧41，所述悬挂固定块33远离所述机体11轴心一侧且位于所述悬挂盘29下端面固定设有推杆滑轨30，所述推杆滑轨30下侧设有两个能够滑动的推杆滑块31，所述推杆滑块31均与同一腔体的所述推杆32上端固定连接。
有益地，所述旋转固定机体17内壁面下侧固定设有限位三角块23，靠近所述机体11轴心侧的所述限位三角块23上端固定设有支撑杆28，所述支撑杆28远离所述机体11轴心一端与所述输液瓶21外圆面相抵接，远离同一腔体内所述输液瓶21一侧的所述旋转固定机体17上贯穿设有抬升孔26，远离所述机体11轴心一侧的所述限位三角块23上侧设有能够上下滑动且穿过所述抬升孔26的抬升杆24，远离所述机体11轴心一端的所述抬升杆24上设有绳套25，所述机体11下侧外圆面环形阵列设有四个与所述旋转固定机体17位置相对的悬挂块43，所述抬升杆24上升至上侧时能将所述绳套25套在相对应的所述悬挂块43上进行定位，所述导向块27下端面与所述抬升杆24上端面固定连接。
有益地，所述机体11外圆面且位于左侧所述悬挂块43上侧固定设有向下延伸与所述输液瓶21瓶口相对应的检测杆14，所述检测杆14另一端固定设有液面感应器15，所述液面感应器15能够检测所述输液瓶21内部剩余液量。
有益地，所述复位盘45下端面与所述环形铁块47上端面之间固定设有复位弹簧49。
有益地，所述机体11下端面与所述夹爪壳体65相对位置固定设有夹爪导轨66，所述夹爪导轨66内部设有两个能够左右滑动的夹爪滑块67，所述夹爪滑块67下端面固定设有伸缩外杆68，所述伸缩外杆68内侧套有能够上下伸缩的伸缩内杆69，所述伸缩内杆69下端面与所述夹爪壳体65上端面固定连接。
有益地，所述Y轴伸缩杆64右端延伸至所述Y轴伸缩壳体62内部动力连接于Y轴伸缩缸63，所述工作空间79右侧连通设有夹爪伸缩杆腔71，所述夹爪伸缩杆72右端穿过所述夹爪伸缩杆腔71动力连接于所述夹爪壳体65内部的夹爪伸缩缸70，所述第二轴50下端动力连接于电机54上端，所述第三轴55上端动力连接于所述电机54下端。
以下结合图1至图7对本文中的一种便于安装及自动更换输液瓶的装置的使用步骤进行详细说明：初始状态时，左侧抬升杆24处于下极限位置，左侧绳套25与对应的悬挂块43解除约束，左侧挂钩38向左偏转，左侧伸缩弹簧41处于自由状态，复位弹簧49处于自由状态，摩擦片48与摩擦盘51断开，花键46处于上极限位置，齿条61处于上极限位置，插拔机构102处于上极限位置，夹爪75处于张开状态，夹取杆78处于左极限位置，夹爪伸缩杆72处于伸长状态，Y轴伸缩杆64处于缩回状态，伸缩内杆69处于上极限位置，夹爪滑块67处于左极限位置。
工作时，安装过程：将输液瓶21从旋转固定机体17下侧开口向上插入，推动抬升杆24上移，从而带动导向块27向上移动，进而推动推杆32向右移动并带动旋转挂杆35绕悬挂杆34旋转，进而挂钩38勾住输液瓶挂环42，伸缩导块40在推杆32的推动下向右移动并压缩伸缩弹簧41，此时将绳套25套在悬挂块43上进行限位；检测过程：通过液面感应器15实时监测输液瓶21液面高度，控制电磁铁芯53，电机54，Y轴伸缩缸63和夹爪伸缩缸70的工作状态；拔针过程：检测液面高度为零时，驱动电机54正转，从而带动第三轴55旋转，进而带动齿条61下移，从而带动夹爪壳体65和Y轴伸缩壳体62整体下移，此时伸缩内杆69向下伸出，当夹爪壳体65和Y轴伸缩壳体62到达与拔针同一水平面时，停止电机54工作，驱动Y轴伸缩缸63，从而Y轴伸缩杆64向左伸长，进而带动夹爪壳体65向左移动，当夹爪75到达工位时，停止对Y轴伸缩缸63的驱动，同时驱动夹爪伸缩缸70带动夹爪伸缩杆72向右移动进而带动夹取杆78右移，夹爪75绕着绕动杆76旋转并对输液针22进行夹紧，停止驱动夹爪伸缩缸70，同时驱动电机54正转，进而带动夹爪壳体65和Y轴伸缩壳体62下移，完成拔针动作，此时停止驱动电机54，进一步驱动Y轴伸缩缸63，带动夹爪壳体65右移动；更换过程：对电磁铁芯53进行通电，产生磁力吸引环形铁块47下移，同时摩擦片48与摩擦盘51进行动力连接，驱动电机54正转，带动同轴的第二轴50旋转，进而带动第一轴20转动，进而带动旋转盘16旋转，从而带动旋转固定机体17旋转90度，将放有药液的输液瓶输送到工作位置，断开对电磁铁芯53的通电，在复位弹簧49的弹力下带动环形铁块47向上移动使摩擦片48与摩擦盘51解除动力连接；插针过程：驱动Y轴伸缩缸63，进而带动Y轴伸缩杆64左移，带动夹爪壳体65到达插针工位，停止驱动Y轴伸缩缸63，同时驱动电机54反转，从而带动齿条61上移，进而带动夹爪壳体65和Y轴伸缩壳体62向上移动，此时伸缩内杆69向上缩回，插针完成后，驱动夹爪伸缩缸70，带动夹爪伸缩杆72向左伸出，从而夹取杆78左移带动夹爪75向外张开，驱动Y轴伸缩缸63，带动Y轴伸缩杆64向右收回，完成复位，当再次检测液面高度为零时，重复以上动作直至输液完成；拆卸过程：解除绳套25与悬挂块43的约束，抬升杆24带动导向块27向下移动，同时在伸缩弹簧41的弹力下推动伸缩导块40以及推杆32向远离机体11轴心一侧移动，进而带动旋转挂杆35复位，脱离对输液瓶挂环42的悬挂，能够将输液瓶21轻松取出。
本发明的有益效果是：本发明通过对输液瓶进行固定夹紧，同时通过液面感应器对输液瓶液面的实时监测，以及通过清晰的逻辑思路，控制各个动力装置工作状态的切换，完成对输液瓶智能更换，减少了输液病人过多时医护人员的工作量，同时也能够避免病人因更换输液瓶不及时而带来的焦躁情绪，有利于病情的治疗，同时也能够避免病人因情绪问题而带来的一些其他负面情况发生，有利于社会的稳定。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (9)

1.一种便于安装及自动更换输液瓶的装置，包括机体，其特征在于：所述机体远离轴心一侧设有开口向下的环形运转腔，所述环形运转腔上侧设有旋转腔，所述旋转腔与所述环形运转腔之间连通设有环形腔，所述旋转腔下壁面轴心处转动设有第一轴，所述第一轴上端面固定设有旋转盘，远离所述第一轴一侧且位于所上述旋转盘下端面环形阵列固定设有四个延伸至所述环形运转腔内部的连接杆，所述连接杆下端面均固定连接有旋转固定机体，所述旋转固定机体内设有嵌入内壁面的悬挂盘，所述悬挂盘下侧设有输液瓶固定机构，所述输液瓶固定机构能够对输液瓶进行固定，所述旋转腔下侧设有电磁离合器腔，所述第一轴下端面延伸至所述电磁离合器腔内且外圆面设有能够上下滑动的花键，所述花键外圆面上侧固定设有环形铁块，所述环形铁块下端面固定设有摩擦片，所述环形铁块上侧且位于所述第一轴外圆面固定设有复位盘，所述电磁离合器腔下壁面轴心处设有向上延伸且能够转动的第二轴，所述第二轴上端外圆面固定设有摩擦盘，所述摩擦盘上侧设有开口向上的电磁铁芯腔，所述电磁铁芯腔内设有与下壁面固定连接的电磁铁芯，所述电磁离合器腔下侧设有传动腔，所述传动腔上壁面设有能转动的第三轴，所述第三轴下端面固定连接有能够转动的涡轮，所述传动腔右侧连通设有升降腔，所述升降腔右壁面固定设有升降导轨，所述升降导轨左侧设有两个能够上下滑动的升降滑块，所述升降导轨左侧设有能够上下移动的齿条，所述齿条右端面与所述升降滑块左端面固定连接，所述机体下侧设有插拔机构，所述插拔机构包括位于所述齿条下侧的Y轴伸缩壳体，所述齿条下端面与所述Y轴伸缩壳体上端面固定连接，所述Y轴伸缩壳体左侧设有夹爪壳体，所述Y轴伸缩壳体与所述夹爪壳体之间设有能够延伸的Y轴伸缩杆，所述Y轴伸缩杆左端面与所述夹爪壳体右端面固定连接，所述夹爪壳体左侧设有开向左的工作空间，所述工作空间右壁面设有能够伸缩的夹爪伸缩杆，所述工作空间前后壁面均设有上下对称的夹爪导向滑轨，所述夹爪壳体左侧靠近所述工作空间处对称设有绕动杆，所述夹爪壳体左侧设有延伸出所述工作空间且能够绕所述绕动杆转动的夹爪，前后对称的所述夹爪内侧壁面设有滑动槽，前后两侧所述滑动槽之间滑动设有夹取杆，所述夹爪伸缩杆左端面与所述夹取杆右端固定连接，前后两侧所述夹爪右端固定设有能够延伸至同侧上下对称所述夹爪导向滑轨内部的夹爪导向滑杆，所述夹爪导向滑杆能够在所述夹爪导向滑轨内滑动。
2.如权利要求1所述的一种便于安装及自动更换输液瓶的装置，其特征在于：所述输液瓶固定机构包括能通过所述环形运转腔下端开口更换的输液瓶，左侧所述输液瓶下端面设有能够插拔的输液针，所述输液瓶上端面设有能够勾挂的输液瓶挂环，所述悬挂盘下端面轴心处前后对称固定设有悬挂固定块，前后两个所述悬挂固定块之间固定设有悬挂杆，所述悬挂杆外圆面设有铰链连接的旋转挂杆，所述旋转挂杆下端固定设有能够挂住同侧所述输液瓶挂环的挂钩。
3.如权利要求2所述的一种便于安装及自动更换输液瓶的装置，其特征在于：所述旋转挂杆前后端面贯穿设有导向槽，所述导向槽后侧设有能够向所述机体轴心处移动的推杆，所述推杆与所述导向槽相对位置固定设有穿过所述导向槽的导向柱，所述推杆远离所述机体轴心一端设有相互抵接的导向块，所述导向块能够上下移动，所述推杆靠近所述机体轴心一端设有相互抵接的伸缩导块。
4.如权利要求3所述的一种便于安装及自动更换输液瓶的装置，其特征在于：所述推杆靠近所述机体轴心一侧且位于所述旋转固定机体内部设有开口向外的伸缩腔，所述伸缩导块能够在所述伸缩腔内部滑动，所述伸缩腔靠近所述机体轴心一侧的壁面与所述伸缩导块靠近所述机体轴心一侧壁面之间固定设有伸缩弹簧，所述悬挂固定块远离所述机体轴心一侧且位于所述悬挂盘下端面固定设有推杆滑轨，所述推杆滑轨下侧设有两个能够滑动的推杆滑块，所述推杆滑块均与同一腔体的所述推杆上端固定连接。
5.如权利要求1所述的一种便于安装及自动更换输液瓶的装置，其特征在于：所述旋转固定机体内壁面下侧固定设有限位三角块，靠近所述机体轴心侧的所述限位三角块上端固定设有支撑杆，所述支撑杆远离所述机体轴心一端与所述输液瓶外圆面相抵接，远离同一腔体内所述输液瓶一侧的所述旋转固定机体上贯穿设有抬升孔，远离所述机体轴心一侧的所述限位三角块上侧设有能够上下滑动且穿过所述抬升孔的抬升杆，远离所述机体轴心一端的所述抬升杆上设有绳套，所述机体下侧外圆面环形阵列设有四个与所述旋转固定机体位置相对的悬挂块，所述抬升杆上升至上侧时能将所述绳套套在相对应的所述悬挂块上进行定位，所述导向块下端面与所述抬升杆上端面固定连接。
6.如权利要求1所述的一种便于安装及自动更换输液瓶的装置，其特征在于：所述机体外圆面且位于左侧所述悬挂块上侧固定设有向下延伸与所述输液瓶瓶口相对应的检测杆，所述检测杆另一端固定设有液面感应器，所述液面感应器能够检测所述输液瓶内部剩余液量。
7.如权利要求1所述的一种便于安装及自动更换输液瓶的装置，其特征在于：所述复位盘下端面与所述环形铁块上端面之间固定设有复位弹簧。
8.如权利要求1所述的一种便于安装及自动更换输液瓶的装置，其特征在于：所述机体下端面与所述夹爪壳体相对位置固定设有夹爪导轨，所述夹爪导轨内部设有两个能够左右滑动的夹爪滑块，所述夹爪滑块下端面固定设有伸缩外杆，所述伸缩外杆内侧套有能够上下伸缩的伸缩内杆，所述伸缩内杆下端面与所述夹爪壳体上端面固定连接。
9.如权利要求1所述的一种便于安装及自动更换输液瓶的装置，其特征在于：所述Y轴伸缩杆右端延伸至所述Y轴伸缩壳体内部动力连接于Y轴伸缩缸，所述工作空间右侧连通设有夹爪伸缩杆腔，所述夹爪伸缩杆右端穿过所述夹爪伸缩杆腔动力连接于所述夹爪壳体内部的夹爪伸缩缸，所述第二轴下端动力连接于电机上端，所述第三轴上端动力连接于所述电机下端。
CN202010557487.9A 2020-06-18 2020-06-18 一种便于安装及自动更换输液瓶的装置 Active CN111514405B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010557487.9A CN111514405B (zh) 2020-06-18 2020-06-18 一种便于安装及自动更换输液瓶的装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010557487.9A CN111514405B (zh) 2020-06-18 2020-06-18 一种便于安装及自动更换输液瓶的装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111514405A true CN111514405A (zh) 2020-08-11
CN111514405B CN111514405B (zh) 2020-12-15

Family

ID=71912791

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010557487.9A Active CN111514405B (zh) 2020-06-18 2020-06-18 一种便于安装及自动更换输液瓶的装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111514405B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114530167A (zh) * 2022-02-17 2022-05-24 张傧 一种基于无线通信网络的数据加密系统
WO2022104912A1 (zh) * 2020-11-19 2022-05-27 联赢医疗科技有限公司 一种自动给药的麻醉机器人

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5368542A (en) * 1993-01-13 1994-11-29 Cobe Laboratories, Inc. Apparatus and method for separating microscopic units in a substantially continuous density gradient solution
CN206950405U (zh) * 2016-10-13 2018-02-02 河南理工大学 自动更换输液瓶装置
CN109999261A (zh) * 2019-03-22 2019-07-12 重庆懿熙品牌策划有限公司 一种切换组件和自切换式输液架
CN209123074U (zh) * 2018-09-10 2019-07-19 商丘师范学院 一种输液自动控制装置
CN110279910A (zh) * 2019-07-01 2019-09-27 山东浪潮人工智能研究院有限公司 输液瓶传送更换装置
CN209575411U (zh) * 2018-11-05 2019-11-05 深圳市永福康科技有限公司 一种通用性强的智能输液瓶、输液袋置换装置
CN110559508A (zh) * 2017-03-30 2019-12-13 青岛祥智电子技术有限公司 一种输液瓶自动更换装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5368542A (en) * 1993-01-13 1994-11-29 Cobe Laboratories, Inc. Apparatus and method for separating microscopic units in a substantially continuous density gradient solution
CN206950405U (zh) * 2016-10-13 2018-02-02 河南理工大学 自动更换输液瓶装置
CN110559508A (zh) * 2017-03-30 2019-12-13 青岛祥智电子技术有限公司 一种输液瓶自动更换装置
CN209123074U (zh) * 2018-09-10 2019-07-19 商丘师范学院 一种输液自动控制装置
CN209575411U (zh) * 2018-11-05 2019-11-05 深圳市永福康科技有限公司 一种通用性强的智能输液瓶、输液袋置换装置
CN109999261A (zh) * 2019-03-22 2019-07-12 重庆懿熙品牌策划有限公司 一种切换组件和自切换式输液架
CN110279910A (zh) * 2019-07-01 2019-09-27 山东浪潮人工智能研究院有限公司 输液瓶传送更换装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022104912A1 (zh) * 2020-11-19 2022-05-27 联赢医疗科技有限公司 一种自动给药的麻醉机器人
CN114530167A (zh) * 2022-02-17 2022-05-24 张傧 一种基于无线通信网络的数据加密系统
CN114530167B (zh) * 2022-02-17 2023-10-31 智慧华勤(深圳)科技有限公司 一种基于无线通信网络的数据加密系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN111514405B (zh) 2020-12-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111514405B (zh) 一种便于安装及自动更换输液瓶的装置
CN215231031U (zh) 一种内科护理用输液架
CN114344032A (zh) 一种使用方便便于护理的心内科用护理器
CN205885889U (zh) 一种悬挂式输液架
CN209261317U (zh) 电力铁塔攀爬装置及电力监控系统
CN209751819U (zh) 一种临床输液装置
CN204337178U (zh) 脑式引流器悬置系统
CN212282376U (zh) 升降控制装置及手术室专用冲洗塔
CN214858697U (zh) 一种能收拢的吊瓶支架
CN213312404U (zh) 一种悬挂式输液装置
CN213219972U (zh) 一种病床用吊水架
CN215690614U (zh) 一种防空气栓塞输液管
CN219156297U (zh) 一种起重机吊钩防脱结构
CN219462126U (zh) 一种输液室用的可移动输液支架
CN215023852U (zh) 一种输液架
CN111921033B (zh) 一种医用静脉血液输液挂瓶器
CN215386462U (zh) 一种输液架
CN111150899A (zh) 内科用输液架
CN204655660U (zh) 一种点滴架
CN214596693U (zh) 一种具有升降功能且便于移动的输液架
CN220938131U (zh) 一种关节镜挂水装置
CN112604079B (zh) 一种智能输液提醒装置
CN211724544U (zh) 一种四肢康复支架
CN209713847U (zh) 一种智能输液支架
CN213526836U (zh) 一种手术室护理输液输血辅助装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Gu Yanqin

Inventor after: Chen Yu

Inventor before: Chen Yu

CB03 Change of inventor or designer information
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20201123

Address after: 273100 Qufu People's Hospital, No. 111 Chunqiu West Road, Qufu City, Jining City, Shandong Province

Applicant after: Gu Yanqin

Address before: 430000 No. B3-2, 6th floor, building s5-3, block B, Jingkai Wanda Plaza, block 12c2, Wuhan Economic and Technological Development Zone, Hubei Province

Applicant before: Wuhan Jinwansu Medical Devices Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant