CN111513976A - 一种手术工具 - Google Patents

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CN111513976A CN201910104154.8A CN201910104154A CN111513976A CN 111513976 A CN111513976 A CN 111513976A CN 201910104154 A CN201910104154 A CN 201910104154A CN 111513976 A CN111513976 A CN 111513976A
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Beijing Tinavi Medical Technology Co Ltd
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Abstract

本发明提供一种手术工具，包括：支撑架、驱动装置和作业构件，其中：支撑架用于支撑和固定驱动装置及作业构件；驱动装置安装于支撑架上，驱动装置连接作业构件且用于驱动作业构件移动；作业构件包括主体部及至少一个用于作用于患处的末端结构。本发明提供的手术工具通过作业构件支撑患处和调整患处的位置，并使用支撑架为作业构件提供支撑，使用驱动装置驱动作业构件，使支撑患处和调整患处位置的操作更加省力、稳定，从而为后续的手术作业提供良好的操作环境。

Description

一种手术工具
技术领域
本发明涉及医疗手术设备技术领域，特别是涉及一种手术工具。
背景技术
在手术过程中，医生经常需要手动对患处进行长时间的支撑，或者对其位置进行调整，使得医生在手术过程中需要长时间弯腰，并保持手的位置，不仅费力、稳定性较差，还可能导致医生无法进行其他操作。
以针对骨盆骨折而进行的骨盆复位手术为例，现有的方法有两种：
一种是医生直接以手扶持骨骼，调节骨裂部位的位置，在保持双手不动的基础上，打入固定骨钉，实现骨盆复位；另一种是先在髂前上棘上打入长骨针，然后医生通过用手把持骨针外露部分来调整骨裂部分的位置，在把住长骨针不动的基础上，打入固定骨钉，实现骨盆复位。
但是，无论是手扶复位，还是把持骨针的方式复位，都比较费力，而且稳定性很差，不能给固定骨钉的打入创造良好的条件。
发明内容
本发明提供一种手术工具，用于在手术过程中的辅助支撑和调整患处的位置，使手术过程更加省力，提高调整动作的稳定性，为后续的手术作业提供良好的条件。
本发明提供一种手术工具，包括：支撑架、驱动装置和作业构件，其中：支撑架用于支撑和固定驱动装置及作业构件；驱动装置安装于支撑架上，驱动装置连接作业构件且用于驱动作业构件移动；作业构件包括主体部及至少一个用于作用于患处的末端结构。
在第一种可能的实现方式中，驱动装置包括固定组件和移动组件，固定组件与支撑架连接；移动组件可动地连接于固定组件，移动组件与作业构件的主体部连接并能够驱动作业构件相对于固定组件移动。
结合上述可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，移动组件与固定组件构成为省力机构。
结合上述可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，移动组件通过第一螺纹丝杠结构与固定组件形成可动连接，移动组件相对于固定组件沿第一螺纹丝杠结构的轴向移动时能驱动作业构件移动；和/或移动组件通过第二螺纹丝杠结构与作业构件的主体部形成可动连接，移动组件驱动作业构件移动。
结合上述可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，移动组件通过第一螺纹丝杠结构与固定组件形成可动连接，并与作业构件的主体部之间通过第二螺纹丝杠结构可动连接，第一螺纹丝杠结构与第二螺纹丝杠结构的螺纹旋向相反。
结合上述可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，固定组件包括导向孔/槽，作业构件的主体部还能够沿导向孔/槽移动。
结合上述可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，作业构件的主体部包括主构件和中间件，中间件可拆卸地连接于主构件，中间件与移动组件之间形成第二螺母丝杠结构。
结合上述可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，中间件与主构件之间通过紧固机构连接。
结合上述可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，紧固机构包括连接基座、U型件、压紧件，连接基座上开设有供主构件插入的安装孔和供U型件插入的安装槽，U型件卡设在连接基座上，U型件的侧边垂直于安装孔的轴线，压紧件用于压紧固定连接基座、U型件和主构件之间的相对位置。
结合上述可能的实现方式，在第九种可能的实现方式中，作业构件上还设置有扭转力接收部，扭转力接收部用以接收外力作用以产生对作业构件的扭矩。
结合上述可能的实现方式，在第十种可能的实现方式中，固定组件设置有限位结构，限位结构用于作用于扭转力接收部以产生对作业构件的扭矩。
结合上述可能的实现方式，在第十一种可能的实现方式中，移动组件为齿轮齿条机构，齿轮齿条机构中的齿轮可转动地设置于固定组件上、齿条可移动地设置于固定组件上，齿条与作业构件连接且能够驱动作业构件移动。
结合上述可能的实现方式，在第十二种可能的实现方式中，移动组件为曲柄滑块机构，曲柄滑块机构中的曲柄铰接于固定组件上、滑块可移动地设置于固定组件上，滑块与作业构件连接且能够驱动作业构件移动。
结合上述可能的实现方式，在第十三种可能的实现方式中，作业构件的末端结构包括一个设置有至少一个尖端的区域。
结合上述可能的实现方式，在第十四种可能的实现方式中，手术工具还包括用于调节支撑架和固定组件之间连接位置的第一角度调节装置。
结合上述可能的实现方式，在第十五种可能的实现方式中，手术工具还包括用于将支撑架固定到手术床上的手术床固定器，手术床固定器通过第二角度调节装置与支撑架连接。手术工具还包括用于调节支撑架和固定组件之间连接位置的第一角度调节装置。
本发明提供的手术工具通过作业构件支撑患处和调整患处的位置，并使用支撑架为作业构件提供支撑，使用驱动装置驱动作业构件，使支撑患处和调整患处位置的操作更加省力、稳定，从而为后续的手术作业提供良好的操作环境。
附图说明
下面将参考附图来描述本发明示例性实施例的特征、优点和技术效果。
图1是本发明实施例的一种手术工具在一个角度下的结构示意图；
图2是本发明实施例的一种手术工具在另一个角度下的结构示意图；
图3是本发明实施例的一种手术工具在一个角度下的剖视结构示意图；
图4是本发明实施例的一种手术工具在另一个角度下的剖视结构示意图；
图5是图4中A区域的局部放大图；
图6是本发明实施例的一种驱动装置的结构示意图；
图7是本发明实施例的另一种驱动装置的结构示意图；
图8是本发明实施例的一种紧固机构的结构示意图；
图9是本发明实施例的一种角度调节装置和手术床固定器的结构示意图。
附图标记说明：
1、作业构件；11、末端结构；12、主构件；121、第一主构件； 122、第二主构件；13、中间件；131、连接基座；1311、安装孔；1312、安装槽；1313、螺纹轴；132、U型件；133、压紧件；14、扭转力接收部；
2、驱动装置；21、固定组件；22、移动组件；
3、支撑架；
4、角度调节装置；41、第一冠齿轮；42、第二冠齿轮；43、螺旋手轮；
5、手术床固定器；51、固定器支架；52、固定卡爪；53、活动卡爪；54、紧定螺钉；55、卡爪驱动手柄；
在附图中，附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
以下结合附图及实施例，对本发明进行详细描述。应理解，所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而并不用于限定本发明。文中的诸如第一、第二等用语仅用来对一个实体(或操作)与另一个实体(或操作)进行区分，而不表示这些实体(或操作)之间存在任何关系或顺序；另外，文中的诸如上、下、左、右、前、后等表示方向或方位的用语，仅表示相对的方向或方位，而非绝对的方向或方位。在没有额外限制的情况下，由语句“包括”限定的要素，不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在其他要素。
图1示出了本发明实施例的一种手术工具的结构示意图。图2示出了本发明实施例的一种手术工具的一个视角的结构示意图。
如附图1和附图2，本发明提供一种手术工具，包括支撑架3、驱动装置2和作业构件1，其中，支撑架3用于支撑和固定驱动装置2及作业构件1；所述驱动装置2安装于支撑架3上，驱动装置2连接作业构件1 且用于驱动作业构件1移动；作业构件1包括主体部及至少一个用于作用于患处的末端结构11。
本发明提供的手术工具通过作业构件1支撑患处和调整患处的位置，并使用支撑架3为作业构件1提供支撑，使用驱动装置2驱动作业构件 1，使支撑患处和调整患处位置的操作更加省力、稳定，从而为后续的手术作业提供良好的操作环境。
作为一种可选的实施方式，作业构件1的末端结构11包括一个设置有至少一个尖端的区域，因此，作业构件1可以通过尖端挤压患处，使其患处发生变形，加大作业构件1与患处之间的摩擦力，以避免作业构件1 与患处之间发生相对滑动。
当患处为骨骼时，作为一种替代方案，末端结构11的尖端由骨针构成，骨针通过骨针连接器设置在末端结构11上，作业构件1骨针作用于骨骼。
在本发明的一个实施例中，末端结构11可以与作业构件1固定连接。具体地，末端结构11可以通过焊接固定在作业构件1上。在本发明的另一个实施例中，末端结构11与作业构件1也可以一体成型或者可拆卸连接。
作为一种可选的实施方式，作业构件1包括相互连接的第一主构件 121和第二主构件122，末端结构11设置于第一主构件121上，作业构件 1通过第二主构件122与驱动装置2连接。
在本发明实施例中，第一主构件121和第二主构件122可以通过螺纹连接或者卡扣连接等可拆卸连接方式连接。
在本发明实施例中，第一主构件121可以为曲柄，以便于末端结构11 从较小的创口内进入人体，也便于调整末端结构11对患处进行作用的位置和方向。第二主构件122为直柄，以方便进行平移调整操作。医生可以先把持第一主构件121调整作业构件1的位置，再将第一主构件121与第二主构件122连接起来，以通过与第二主构件122连接的驱动装置2来驱动作业构件1移动。
图3示出了本发明实施例的一种手术工具在一个角度下的剖视结构示意图。图4示出了本发明实施例的一种手术工具在另一个角度下的剖视结构示意图。图5示出了图4中A区域的局部放大图。
如图3至图5，作为一种可选的实施方式，驱动装置2包括固定组件 21和移动组件22，固定组件21与支撑架3连接，移动组件22可动地连接于固定组件21，移动组件22与作业构件1的主体部连接并能够驱动作业构件1相对于固定组件21移动。
在本发明实施例中，移动组件22与固定组件21构成省力机构。
在本发明的一些实施例中，手术工具还设置有锁止机构，用于在完成患处的位置调节后锁紧固定驱动装置的位置，以防止在医生放开手术工具后，作业构件1受到肌肉等影响而移动，从而使医生调节患处的位置后，可以放开手术工具，进行下一步操作，减少人力消耗。
作为一种可选的实施方式，移动组件22通过第一螺纹丝杠结构与固定组件21形成可动连接，移动组件22相对于固定组件21沿第一螺纹丝杠结构的轴向移动时能够驱动作业构件1移动，具有自锁功能的螺纹丝杠结构形成锁止机构。在本发明的一些实施例中，移动组件22与作业构件1 可转动连接。
作为一种可选的实施方式，移动组件22通过第二螺纹丝杠结构与作业构件1形成可动连接，移动组件22驱动作业构件1移动，具有自锁功能的螺纹丝杠结构形成锁止机构。在本发明的一些实施例中，移动组件22 与固定组件21可转动连接。
作为一种可选的实施方式，移动组件22通过第一螺纹丝杠结构与固定组件21形成可动连接，并通过第二螺纹丝杠结构与作业构件1形成可动连接，其中，第一螺纹丝杠结构与第二螺纹丝杠结构的螺纹旋向相反，使移动组件22旋转时，固定组件21和作业构件1同时相对于移动组件22 朝相反的方向移动，使作业构件1相对于固定组件21移动的速度更快。
具体地，移动组件22设置有内螺纹，固定组件21和中间件13或者固定组件21和作业构件1设置有外螺纹。移动组件22上设置有防滑凸起，以方便医生施力。
作为一种可选的实施方式，作业构件1的主体部包括主构件12和中间件13，中间件13可拆卸地连接于主构件，中间件13与移动组件22之间形成第二螺母丝杠结构。
图6示出了本发明实施例的一种驱动装置的结构示意图。如图6，作为一种可选的实施方式，移动组件22为齿轮齿条机构，齿轮齿条机构中的齿轮可转动地设置于固定组件21，齿条可移动地设置于固定组件21 上，齿条与作业构件1连接且能够驱动作业构件1移动。
具体的，齿轮包括相互连接的主动齿轮和双联齿轮，双联齿轮与齿条连接，主动齿轮可以与电动马达连接，主动齿轮与双联齿轮之间的传动比大于1。主动齿轮与双联齿轮构成的减速齿轮组可以使操作更加省力，并且，由于转动组件转动角度是作业构件1实际转动角度的数倍，使医生可以更准确地控制作业构件的转动幅度，从而更准确地调整患处的位置。
作为一种替代方案，作业构件1上设置有齿条，作业构件1与移动组件22共同组成齿轮齿条机构。
图7示出了本发明实施例的另一种驱动装置的结构示意图。如图7，作为一种可选的实施方式，移动组件22为曲柄滑块机构，曲柄滑块机构中的曲柄铰接与固定组件21上，滑块可移动地设置于固定组件21上，滑块与作业构件1连接且能够驱动作业构件1移动。
作为一种替代方案，作业构件1作为滑块与移动组件22共同组成曲柄滑块机构。
作为一种可选的实施方式，中间件13与主构件12之间通过紧固机构连接。
图8示出了本发明实施例的一种紧固机构的结构示意图。如附图8，作为一种可选的实施方式，紧固机构包括连接基座131、U型件132、压紧件133，连接基座131上开设有供作业构件1插入的安装孔1311和供U 型件132插入的安装槽1312，U型件132卡设在连接基座131上，U型件 132的侧边垂直于安装孔1311的轴线，压紧件133用于压紧连接基座 131、U型件132和主构件12之间的相对位置。
在本发明的一些实施例中，连接基座131设置有螺纹轴1313，压紧件 133与螺纹轴1313螺纹配合，安装槽1312的开槽方向垂直于安装孔1311 的轴线，螺纹轴1313的轴线与安装孔1311的轴线垂直相交。U型件132 的底边上开设有供螺纹轴1313插入的通孔，U型件132的侧边开设有供作业构件插入的通孔。U型件132设置在连接基座131和压紧件133之间。通过旋进压紧件133推动U型件将穿设在安装孔1311中的主构件12压向连接基座131，压紧固定主构件12和中间件13之间的相对位置。
在本发明的另一些实施例中，在主构件12上设置一个方形凸起，在中间件13上设置对应的方形凹槽，以此固定主构件12和中间件13之间的相对位置。
在本发明的另一些实施例中，主构件12与中间件13销连接。
在本发明的另一些实施例中，作业构件1和中间件13之间还可以通过焊接固定。
作为一种替代方案，作业构件1的主体部包括设置有螺纹的主构件 12，主构件12与移动组件22之间形成第二螺母丝杠结构。
在移动组件22与作业构件1螺纹连接或者可转动连接的情况下，移动组件22旋转地过程中会传递扭矩给作业构件1。因为作业构件1在移动患处的过程中不能旋转，所以，还需要防止作业构件1随着移动组件22 旋转。
作为一种可选的实施方式，固定组件21包括导向孔/槽，作业构件1 的主体部还能够沿导向孔/槽移动。
在本发明的一些实施例中，在本发明其他实施例中，作业构件1的主体部与固定组件21配合的部分可以设置为横截面为多边形的方杆。可以在驱动装置2上设置与作业构件1配合的方形孔，通过方杆与方形孔的配合防止作业构件1相对于驱动装置2旋转。
在本发明的另一些实施例中，作业构件1的主体部与固定组件21配合的部分还可以设置为横截面为圆形的圆杆，可以在固定组件21上设置与作业构件1相配合的圆形孔，通过其他装置来限制作业构件1的转动。
作为一种可选的实施方式，作业构件1上设置有扭转力接收部14，扭转力接收部14用以接收外力作用，以产生对作业构件1的扭矩，以平衡移动组件22传递给作业构件1的扭矩。
在本发明的一些实施例中，扭转力接收部14包括一个把手，在移动组件22旋转过程中，医生握住把手对把手施加扭转力，以使作业构件1 不随移动组件22旋转。
作为一种可选的实施方式，固定组件21设置有限位结构，限位机构用于作用于扭转力接收部14，产生对作业构件1的扭矩，以平衡移动组件 22传递给作业构件1的扭矩。
在本发明的一些实施例中，在固定组件21和作业构件1上设置同尺寸的定位孔，至少一根定位杆穿过固定组件21和中间件13上的圆孔上，定位杆和圆孔构成限位结构限制作业构件1的转动，当作业构件1受到移动组件22传递的扭矩而产生旋转的倾向时时，定位杆对扭转力接受部施加返力，产生对作业构件1的扭矩，以平衡移动组件22传递给作业构件1的扭矩，实现作业构件1的周向定位。
作为一种可选的实施方式，手术工具还包括用于调节支撑架3和固定组件21之间的连接位置的第一角度调节装置4。
作为一种可选的实施方式，手术工具还包括用于将支撑架3固定到手术床上的手术床固定器5。手术床固定器5通过第二角度调节装置4与支撑架3相互连接。
图9示出了本发明实施例提供的一种角度调节装置和手术床固定器。
如图9，在本发明的一些实施例中，角度调节装置4包括相互啮合第一冠齿轮41、第二冠齿轮42和螺旋手轮43。其中第一冠齿轮41的中心设置有向第二冠齿轮42方向延伸的螺纹轴。螺旋手轮43设置在第二冠齿轮42远离第一冠齿轮41的一侧，并与螺纹轴螺纹配合。螺旋手轮43向靠近第一冠齿轮41方向旋进时，将第二冠齿轮42压向第一冠齿轮41，使第一冠齿轮41与第二冠齿轮42啮合，固定两个冠齿轮之间的相对位置。螺旋手轮43向远离第一冠齿轮41方向旋出时，第一冠齿轮41和第二冠齿轮 42分离，可以转动调节两个冠齿轮之间的相对位置。
第一角度调节装置4的两个冠齿轮分别与固定组件21和支撑架3连接，第二角度调节装置4的两个冠齿轮分别与支撑架3和手术床固定器5 连接。
在本发明的一些实施例中，手术床固定器5包括固定器支架51，在固定器支架51上的面对面设置的固定卡爪52和活动卡爪53，紧定螺钉54 以及卡爪驱动手柄55。活动卡爪53与固定器支架51通过卡槽连接，可沿卡槽滑动，并与卡爪驱动手柄55螺纹连接。两个卡爪与固定器支架51共同形成一个T形槽，作业时手术床边轨位于该T形槽内，紧定螺钉54压紧固定卡爪与边轨的相对位置。
作为一种替代方案，设置两个活动卡爪，两个卡爪都通过滑槽与固定器支架51连接，一个卡爪驱动手柄55同时驱动两个卡爪相对靠近或相对远离。
作为一种替代方案，支撑架3直接固定在地上。
在本发明的一些实施例中，支撑架3包括立柱和卡箍结构，卡箍结构与固定组件21连接，通过调整卡箍结构在立柱上的位置可以调整作业构件的位置。
虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种手术工具，其特征在于，包括支撑架(3)、驱动装置(2)和作业构件(1)，其中：
所述支撑架(3)用于支撑和固定所述驱动装置(2)及所述作业构件(1)；
所述驱动装置(2)安装于所述支撑架(3)上，所述驱动装置(2)连接所述作业构件(1)且用于驱动所述作业构件(1)移动；
所述作业构件(1)包括主体部及至少一个用于作用于患处的末端结构(11)。
2.根据权利要求1所述的手术工具，其特征在于，所述驱动装置(2)包括固定组件(21)和移动组件(22)，所述固定组件(21)与所述支撑架(3)连接；所述移动组件(22)可动地连接于所述固定组件(21)，所述移动组件(22)与所述作业构件(1)的所述主体部连接并能够驱动所述作业构件(1)相对于所述固定组件(21)移动。
3.根据权利要求2所述的手术工具，其特征在于，所述移动组件(22)与所述固定组件(21)构成为省力机构。
4.根据权利要求2所述的手术工具，其特征在于，所述移动组件(22)通过第一螺纹丝杠结构与所述固定组件(21)形成可动连接，所述移动组件(22)相对于所述固定组件(21)沿所述第一螺纹丝杠结构的轴向移动时能驱动所述作业构件(1)移动；和/或
所述移动组件(22)通过第二螺纹丝杠结构与所述作业构件(1)形成可动连接，所述移动组件(22)驱动所述作业构件(1)移动。
5.根据权利要求4所述的手术工具，其特征在于，所述第一螺纹丝杠结构与所述第二螺纹丝杠结构的螺纹旋向相反。
6.根据权利要求5所述的手术工具，其特征在于，所述固定组件(21)包括导向孔/槽，所述作业构件(1)的主体部还能够沿所述导向孔/槽移动。
7.根据权利要求5所述的手术工具，其特征在于，所述作业构件(1)的主体部包括主构件(12)和中间件(13)，所述中间件(13)可拆卸地连接于所述主构件(12)，所述中间件(13)与所述移动组件(22)之间形成所述第二螺母丝杠结构。
8.根据权利要求7所述的手术工具，其特征在于，所述中间件(13)与所述主构件(12)之间通过紧固机构连接。
9.根据权利要求8所述的手术工具，其特征在于，所述紧固机构包括连接基座(131)、U型件(132)、压紧件(133)，所述连接基座(131)上开设有供所述主构件(12)插入的安装孔(1311)和供U型件(132)插入的安装槽(1312)，所述U型件(132)卡设在所述连接基座(131)上，所述U型件(132)的侧边垂直于所述安装孔(1311)的轴线，所述压紧件(133)用于压紧固定所述连接基座(131)、U型件(132)和所述主构件(12)之间的相对位置。
10.根据权利要求4所述的手术工具，其特征在于，所述作业构件(1)上还设置有扭转力接收部(14)，所述扭转力接收部(14)用以接收外力作用以产生对所述作业构件(1)的扭矩。
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