CN111513950A - 用于医疗护理床的语音升降控制装置 - Google Patents

用于医疗护理床的语音升降控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111513950A
CN111513950A CN202010257171.8A CN202010257171A CN111513950A CN 111513950 A CN111513950 A CN 111513950A CN 202010257171 A CN202010257171 A CN 202010257171A CN 111513950 A CN111513950 A CN 111513950A
Authority
CN
China
Prior art keywords
voice
medical care
care bed
lifting
handheld terminal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010257171.8A
Other languages
English (en)
Inventor
许家欣
陈梦锟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Jiecang Linear Motion Technology Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Jiecang Linear Motion Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Jiecang Linear Motion Technology Co Ltd filed Critical Zhejiang Jiecang Linear Motion Technology Co Ltd
Priority to CN202010257171.8A priority Critical patent/CN111513950A/zh
Publication of CN111513950A publication Critical patent/CN111513950A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/002Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons having adjustable mattress frame
    • A61G7/018Control or drive mechanisms
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/05Parts, details or accessories of beds
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08CTRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10LSPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00Speech recognition
    • G10L15/26Speech to text systems
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2203/00General characteristics of devices
    • A61G2203/10General characteristics of devices characterised by specific control means, e.g. for adjustment or steering
    • A61G2203/18General characteristics of devices characterised by specific control means, e.g. for adjustment or steering by patient's head, eyes, facial muscles or voice

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Nursing (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Invalid Beds And Related Equipment (AREA)

Abstract

本申请公开了用于医疗护理床的语音升降控制装置,包括手持终端以及与手持终端通过无线通信连接实现语音数据传输的分布式语音拾取装置;所述分布式语音拾取装置沿医疗护理床的边缘均匀放置,分布式语音拾取装置将接收到的语音发送至手持终端处,手持终端基于接收到的语音对医疗护理床内的升降平台进行升降控制。本申请使用语音方式对医疗护理床进行控制,同时借助分布式语音拾取装置能够拓展语音控制的适用范围。

Description

用于医疗护理床的语音升降控制装置
技术领域
本申请属于语音控制领域,尤其涉及用于医疗护理床的语音升降控制装置。
背景技术
目前,市面上的医疗护理床往往需要配置一个对应的执行控制器和对应的手控器,手控器上设有按键,进而远程控制执行控制器执行医疗护理床内置升降平台的升降。但是,随着信息技术的迅速发展,单一的手动控制升降方式已无法满足人们的需求。
同时由于医疗护理床的使用环境较为特殊,用于接收语音的拾音器件无法摆放在用户身边,如果处于距离用户头部较远的位置时会导致收音效果较差,导致语音控制方式无法顺利使用。
申请内容
本申请提出用于医疗护理床的语音升降控制装置,借助分布式语音拾取装置能够拓展语音控制的适用范围。
为了达到上述目的,本申请所采用的技术方案为:
用于医疗护理床的语音升降控制装置,所述语音升降控制装置包括手持终端以及与手持终端通过无线通信连接实现语音数据传输的分布式语音拾取装置;
其中,所述分布式语音拾取装置沿医疗护理床的边缘均匀放置,分布式语音拾取装置将接收到的语音发送至手持终端处,手持终端基于接收到的语音对医疗护理床内的升降平台进行升降控制。
可选的,所述分布式语音拾取装置还与手持终端通过无线通信连接。
可选的,所述无线通信连接包括ZigBee、WIFI、蓝牙、3G、4G和5G中的一种或多种。
可选的,所述手持终端包括
用于接收按键动作得到的按键信号的按键交互单元;
用于将接收到的按键信号转换成升降控制信号并将升降控制信号发送至执行升降平台的微控单元;
根据升降控制信号执行升降平台的升降操作的升降执行单元。
可选的,所述手持终端还包括存储单元;
所述存储单元与微控单元电连接,用于存储语音信号及由语音信号转换得到的升降控制信号。
可选的,所述手持终端内还设有单一语音拾取装置以及发声装置,在手持终端的壳体表面设有单一语音拾取装置和发声装置共用的通声孔。
可选的,所述发声装置用于播放与升降控制信号对应的声音提醒。
与现有技术相比较,本申请通过使用语音手控器实现手控器向控制器发送操作指令,使得控制器控制手控器所对应的升降平台升降,在无需增加现有控制器接口个数的情况下,实现单个控制器既能通过语音交互功能,也能通过按键触摸功能控制多个升降平台的升降,大大了降低用户的沟通成本,丰富了人机交互方式。
附图说明
图1为本申请提出的用于医疗护理床的语音升降控制装置的结构示意图;
图2为本申请提出的用于医疗护理床的语音升降控制装置的另一种结构示意图;
图3位本申请提出的手持终端的实体结构图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的具体实施方式对本申请进行详细描述。但这些实施方式并不限制本申请,本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本申请的保护范围内。
在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解,本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
本实施例提出的用于医疗护理床的语音升降控制装置,如图1所示,所述语音升降控制装置包括手持终端1以及与手持终端通过无线通信连接实现语音数据传输的分布式语音拾取装置2;
其中,所述分布式语音拾取装置2沿医疗护理床的边缘均匀放置,分布式语音拾取装置2将接收到的语音发送至手持终端1处,手持终端1基于接收到的语音对医疗护理床内的升降平台进行升降控制。
在实施中,本申请实施例所提出的语音升降控制装置,将通常设置在手持终端1等固定设备中的语音拾取装置进行分布式安装,相对于已有的拾音方式能够大大拓展语音的使用范围,尤其是针对医疗护理床这一使用环境,可以避免单一拾音装置因拾音半径较小的问题导致语音控制失败的发生,便于用户在医疗护理床的不同位置均可以正常的使用语音对医疗护理床的升降功能进行控制。典型的,本实施例中所使用的语音拾取装置为微型麦克风。
可选的,所述分布式语音拾取装置2还与手持终端1通过无线通信连接。
在实施中,限制分布式语音拾取装置2与手持终端1使用无线通信连接的目的在于防止二者使用有线连接带来的缠绕困扰。同时由于单个语音拾取装置与手持终端的使用范围被限制在医疗护理床这一范围内,因此语音拾取装置的无线发射功率会很低,在不会对病人身体产生影响的同时还会减小语音拾取装置的电量消耗,提升使用时长。所述无线通信连接包括ZigBee、WIFI、蓝牙、3G、4G和5G中的一种或多种。当通信连接模式有两种或更多时,操作者可以自主选择,也可防止其中一种通信方式无法进行时仍能继续通信。
可选的,所述手持终端2包括:
用于接收按键动作得到的按键信号的按键交互单元21;
用于将接收到的按键信号转换成升降控制信号并将升降控制信号发送至执行升降平台的微控单元22;
根据升降控制信号执行升降平台的升降操作的升降执行单元23。
在实施中,除了前文提出的对医疗护理床进行语音控制外,本申请实施例中提出的医疗护理床还能够根据手持终端进行操作。如图2所示,手持终端2包括按键交互单元21、微控单元22以及升降执行单元23。这里的按键交互单元为设置在手持终端上的单个或多个物理按键或电容式触摸按键,用于接收用户的控制指令,升降执行单元23典型的为电动推杆,能够在微控单元22对控制指令进行解析后通过内置电机、蜗杆等部件的配合实现医疗护理床的升降等运动。
按键信号同样可以包括上升指令、下降指令、复位指令和回退指令,按键交互单元4的按键可以如下设置:发出上升指令的上升按键,发出下降指令的下降按键,发出复位指令的复位按键,发出回退指令的回退按键。此时,语音播报器也可用于播放与升降控制信号对应的声音提醒。比如,上升指令时,语音播报器播放声音“上升”等等。
基于前文所述的分布式语音拾取装置2采集语音信号后将语音信号传送至微控单元22。微控单元22对语音信号进行识别和转码,重点识别语音信号中是否含有“上升、下降、停止、复位”等及相近语义的关键词,还可与存储器中存储的语音数据库进行比对。识别转码后,微控单元22将语音信号转化为上升指令、下降指令、复位指令和回退指令等升降控制信号,通过升降执行单元23执行升降平台的升降操作。
可选的,所述2手持终端还包括存储单元24;
所述存储单元24与微控单元22电连接,用于存储语音信号及由语音信号转换得到的升降控制信号。
在实施中,为了能使语音控制升降情况有记录可查询,手持终端2还包括存储单元24,所述存储单元24与微控单元22电连接,用于存储语音信号及由语音信号转换得到的升降控制信号。
可选的,所述手持终端2内还设有单一语音拾取装置25以及发声装置26,在手持终端2的壳体表面设有单一语音拾取装置和发声装置共用的通声孔。
在实施中,为了增强语音识别的效果,单独在手持终端中增设了有别于前文提及到的分布式语音拾取装置2的单一语音拾取装置25。考虑到用户在医用护理床上握持手持终端2时,也可以将手持终端2靠近嘴边使用语音控制的方式对医疗护理床的使用进行控制。由于分布式语音拾取装置2的固定性所限,这种安装在手持终端2上的移动式语音拾取装置能够提升语音控制的便利性。进一步的,在手持终端2上还设有用于播放与升降控制信号对应的声音提醒的发声装置26。发声装置26还可以包括语音播报器,所述语音播报器用于播放与升降控制信号对应的声音提醒。比如,上升指令时,语音播报器播放声音“上升”等等。
考虑到用户使用环境中的防水需求,如图3所示,本实施例限定手持终端2上单一语音拾取装置25和发声装置26共用一套通声孔。相对于现有技术中单独使用各自通声孔的设计,限定共用一个通声孔的方式能够减少手持终端2上的开孔,降低了对手持终端2进行防水设计的难度。
实施例二
本申请的一种实现方式,语音升降控制装置可以包括第一手控终端3,所述发声装置、按键交互单元均安装于第一手控终端内。
本申请的另一实现方式,微控单元包括第一微控单元和第二微控单元;语音升降控制装置可以包括第一手控终端和第二手控终端,所述发声装置、第一微控单元均安装于第一手控终端内;所述按键交互单元、第二微控单元安装于第二手控终端内;发声装置与第一微控单元电连接,按键交互单元与第二微控单元8电连接。第一微控单元用于接收发声装置的语音信号并转换成升降控制信号发送至升降执行单元,第二微控单元用于接收按键交互单元的按键信号并转换成升降控制信号发送至升降执行单元。此时,语音升降控制装置中按键交互单元具有更高的优先级会被优先处理响应。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后,将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化,这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的,本申请的真正范围和精神由本申请的权利要求指出。
应当理解的是,本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构,并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (7)

1.用于医疗护理床的语音升降控制装置,其特征在于,所述语音升降控制装置包括手持终端以及与手持终端通过无线通信连接实现语音数据传输的分布式语音拾取装置;
其中,所述分布式语音拾取装置沿医疗护理床的边缘均匀放置,分布式语音拾取装置将接收到的语音发送至手持终端处,手持终端基于接收到的语音对医疗护理床内的升降平台进行升降控制。
2.根据权利要求1所述的用于医疗护理床的语音升降控制装置,其特征在于,所述分布式语音拾取装置还与手持终端通过无线通信连接。
3.根据权利要求2所述的用于医疗护理床的语音升降控制装置,其特征在于,所述无线通信连接包括ZigBee、WIFI、蓝牙、3G、4G和5G中的一种或多种。
4.根据权利要求1所述的用于医疗护理床的语音升降控制装置,其特征在于,所述手持终端包括
用于接收按键动作得到的按键信号的按键交互单元;
用于将接收到的按键信号转换成升降控制信号并将升降控制信号发送至执行升降平台的微控单元;
根据升降控制信号执行升降平台的升降操作的升降执行单元。
5.根据权利要求4所述的用于医疗护理床的语音升降控制装置,其特征在于,所述手持终端还包括存储单元;
所述存储单元与微控单元电连接,用于存储语音信号及由语音信号转换得到的升降控制信号。
6.根据权利要求1所述的用于医疗护理床的语音升降控制装置,其特征在于,所述手持终端内还设有单一语音拾取装置以及发声装置,在手持终端的壳体表面设有单一语音拾取装置和发声装置共用的通声孔。
7.根据权利要求6所述的用于医疗护理床的语音升降控制装置,其特征在于,所述发声装置用于播放与升降控制信号对应的声音提醒。
CN202010257171.8A 2020-04-02 2020-04-02 用于医疗护理床的语音升降控制装置 Pending CN111513950A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010257171.8A CN111513950A (zh) 2020-04-02 2020-04-02 用于医疗护理床的语音升降控制装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010257171.8A CN111513950A (zh) 2020-04-02 2020-04-02 用于医疗护理床的语音升降控制装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111513950A true CN111513950A (zh) 2020-08-11

Family

ID=71902481

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010257171.8A Pending CN111513950A (zh) 2020-04-02 2020-04-02 用于医疗护理床的语音升降控制装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111513950A (zh)

Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201324042Y (zh) * 2008-09-30 2009-10-14 蒿慧君 语音电动床
CN201725207U (zh) * 2010-03-25 2011-01-26 尤青来 无线智能护理床控制器
CN202475620U (zh) * 2011-12-04 2012-10-03 张圆明 一种电视机声控遥控器
CN204411140U (zh) * 2014-12-22 2015-06-24 莱州科亿宏电动床有限公司 一种声控护理床
CN105785863A (zh) * 2016-03-15 2016-07-20 国家康复辅具研究中心 一种电动折叠洗浴床控制系统和使用方法
CN106805714A (zh) * 2017-02-27 2017-06-09 上海斐讯数据通信技术有限公司 一种智能窗帘控制系统和控制方法
CN207506716U (zh) * 2017-05-11 2018-06-19 宁波来章机电有限公司 一种电动护理床的语音播报控制手柄
CN109003609A (zh) * 2018-08-15 2018-12-14 珠海格力电器股份有限公司 语音设备、智能语音系统、设备控制方法及装置
CN208286816U (zh) * 2017-08-04 2018-12-28 浙江苏泊尔家电制造有限公司 一种烹饪系统及遥控器
CN109172195A (zh) * 2018-10-16 2019-01-11 薛宸 一种智能护理床控制系统
CN208710329U (zh) * 2018-01-25 2019-04-09 佛山市顺德区亿卡尔医疗设备有限公司 智能电动靠背架
CN208925908U (zh) * 2018-06-05 2019-06-04 成都航空职业技术学院 一种温控饮水机
CN109846639A (zh) * 2019-03-26 2019-06-07 康力元(天津)医疗科技有限公司 一种声控护理床
CN209019238U (zh) * 2018-03-02 2019-06-25 佛山市顺德区孝德嘉医疗科技有限公司 一种辅助起床装置
CN109998824A (zh) * 2019-05-05 2019-07-12 河南师范大学 一种截瘫护理床
CN209106553U (zh) * 2018-10-22 2019-07-16 西京学院 一种智能语音控制书柜
CN110575334A (zh) * 2019-09-16 2019-12-17 山东宝德龙健身器材有限公司 基于脑机接口控制的智能拍背型电动病床系统
CN210096159U (zh) * 2019-01-22 2020-02-21 南京信息工程大学 一种用于老年人监护的智能床

Patent Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201324042Y (zh) * 2008-09-30 2009-10-14 蒿慧君 语音电动床
CN201725207U (zh) * 2010-03-25 2011-01-26 尤青来 无线智能护理床控制器
CN202475620U (zh) * 2011-12-04 2012-10-03 张圆明 一种电视机声控遥控器
CN204411140U (zh) * 2014-12-22 2015-06-24 莱州科亿宏电动床有限公司 一种声控护理床
CN105785863A (zh) * 2016-03-15 2016-07-20 国家康复辅具研究中心 一种电动折叠洗浴床控制系统和使用方法
CN106805714A (zh) * 2017-02-27 2017-06-09 上海斐讯数据通信技术有限公司 一种智能窗帘控制系统和控制方法
CN207506716U (zh) * 2017-05-11 2018-06-19 宁波来章机电有限公司 一种电动护理床的语音播报控制手柄
CN208286816U (zh) * 2017-08-04 2018-12-28 浙江苏泊尔家电制造有限公司 一种烹饪系统及遥控器
CN208710329U (zh) * 2018-01-25 2019-04-09 佛山市顺德区亿卡尔医疗设备有限公司 智能电动靠背架
CN209019238U (zh) * 2018-03-02 2019-06-25 佛山市顺德区孝德嘉医疗科技有限公司 一种辅助起床装置
CN208925908U (zh) * 2018-06-05 2019-06-04 成都航空职业技术学院 一种温控饮水机
CN109003609A (zh) * 2018-08-15 2018-12-14 珠海格力电器股份有限公司 语音设备、智能语音系统、设备控制方法及装置
CN109172195A (zh) * 2018-10-16 2019-01-11 薛宸 一种智能护理床控制系统
CN209106553U (zh) * 2018-10-22 2019-07-16 西京学院 一种智能语音控制书柜
CN210096159U (zh) * 2019-01-22 2020-02-21 南京信息工程大学 一种用于老年人监护的智能床
CN109846639A (zh) * 2019-03-26 2019-06-07 康力元(天津)医疗科技有限公司 一种声控护理床
CN109998824A (zh) * 2019-05-05 2019-07-12 河南师范大学 一种截瘫护理床
CN110575334A (zh) * 2019-09-16 2019-12-17 山东宝德龙健身器材有限公司 基于脑机接口控制的智能拍背型电动病床系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203861914U (zh) 一种宠物机器人
CN203075421U (zh) 一种基于情绪变化的音乐播放系统
US20080037727A1 (en) Audio appliance with speech recognition, voice command control, and speech generation
ES2939120T3 (es) Dispositivo de control para un accionamiento de mueble y método para controlar un accionamiento de mueble
CN110070863A (zh) 一种语音控制方法及装置
CN203401486U (zh) 远程控制医疗陪护机器人
JP2003202888A (ja) 無線通信機能付きヘッドセットおよびこれを用いた音声処理システム
CN103747141B (zh) 控制移动终端上装载的应用程序的方法和系统
US20210035580A1 (en) Controller for a mobile drive, and method for controlling a mobile drive
CN111798850B (zh) 用语音操作设备的方法和系统及服务器
JP2015013351A (ja) ロボットを制御するためのプログラム
JP2004214895A (ja) 通信補助装置
JP2007152445A (ja) 自走式ロボット
CN107945799A (zh) 一种多功能语音交互智能机器
CN111513950A (zh) 用于医疗护理床的语音升降控制装置
CN110123550A (zh) 手势控制护理床、护理系统及方法
US11938625B2 (en) Information processing apparatus, information processing method, and program
CN208362737U (zh) 一种带声音控制系统的电动晾衣架
JP2009033559A (ja) ナースコールシステム
CN209333185U (zh) Vr自助化游戏手柄的芯片结构
KR102179220B1 (ko) 음성인식을 이용한 전자성경 시스템
CN209787202U (zh) 一种老年人生活护理智能交互系统
CN105780891B (zh) 一种具有投影式操作装置和通信功能的智能坐便器
EP2942708A1 (en) Data input system for macro activation
CN205581790U (zh) 一种发声键盘

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200811

RJ01 Rejection of invention patent application after publication