CN111513830A - 智能恒温抽吸推注系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能恒温抽吸推注系统，属于医疗器械技术领域，其结构包括试管恒温加热器、负压吸引器和双腔针冲洗器推注装置，通过负压分配管控阀岛连通试管恒温加热器上的矩阵试管和负压吸引器，通过取卵阀岛连通试管恒温加热器上的矩阵试管和双腔针冲洗器的双腔对接器的取样腔管路。如此配置，可单独进行冲洗操作，单独进行负压取样操作，并且可实现同时协同卵泡冲洗负压取卵操作。采用推注系统，缩短冲洗时间，使取卵过程更快更平稳，减少患者痛苦。方便医生操作，现在医生用手推注射器通过取卵针进行卵泡冲洗，费时费力。

Description

智能恒温抽吸推注系统

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体地说是一种智能恒温抽吸推注系统。

背景技术

一般的，传统的试管恒温加热器，其结构单一，加热精度不高，且没有其他配套设备，不能良好的配合现阶段实时操作的医疗技术水平。尤其在配合医疗过程中对人体活组织取样、组织细胞取样时，需要对取样的组织细胞离体后暂存在恒温的试管中，这类的操作经常需要试管恒温加热器。但是，还需要在试管恒温加热器基础上增加各种检测设备，以获取组织细胞离体后的各种参数状态，比如取卵后需要获取取卵抽吸液的计量、试管内液体的液位计量、所抽吸卵泡的个数、大小等。这一类的操作仅凭单一的试管恒温加热器是不能够实现的。目前的医疗行业亟待需求一种集成度高的、多元化操作的医疗设备来匹配现代化医疗水平。

负压抽吸在医疗过程中的应用比较普遍，但是有很多情形下需要对负压进行大区间范围的压力调节，以配合诊疗手段。

医学领域采用的负压发生器多是通过真空泵维持性的稳定在一个合理的负压范围内，而且大多是稳定的固定值的负压发生系统。其伴随的特性是：真空泵抽空量越少负载就越小，抽空量越大负载最大。

调节负压，传统技术多是通过调节阀体开度大小的方式，其可控性差，精度低，安全性不够，此种方式在医学诊疗过程中不可取。

传统技术也存在使用调节阀体间断开闭控制的方式来获得不同的负压，间断开闭的控制方式造成波形起伏的不稳定操作条件其效果非常不好，因为负压真空的可调节范围太小了，精度不能保证，由于负压发生器的真空泵只能维持一个固定压力。

在体液和细胞的吸引环节，现有技术并不能保证负压抽吸的安全性，一次负压抽吸的吸引量和力度比较难以把控。有时需要温和的定量抽吸，比如取卵术。

在稳定负压的状态下，怎样获得可升降调节负压压力，以及配置特殊控压装置，是现阶段医疗领域亟待需求和研发的器械。

在医疗过程中，针对人体内活细胞的取样的操作应用的比较普遍，比如取卵术。由于取卵术的术前准备工作比较繁多，术中的操作流程也比较复杂，术中使用到的医疗器具品种多样，其使用规章严格，操作要求也比较高，这给取卵术的施术带来一定程度的繁琐化，施术风险比较高，不利于临床施术的高质量快速进行。现阶段临床诊疗施术环节亟待需求一种能够实现抽吸两用的恒温式的集成式的取卵术施术装置。

基于上述现有技术的缺陷和不足，在生殖医疗领域也亟待需求一种能够尽力克服上述诸多问题的集成度高的器械，能够配合生殖取卵术的进行。

发明内容

本发明的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种智能恒温抽吸推注系统。

本发明的技术方案是按以下方式实现的，本发明的智能恒温抽吸推注系统，包括试管恒温加热器、负压吸引器和双腔针冲洗器推注装置，

试管恒温加热器，其结构包括箱体，箱体内腔设置为恒温加热仓，恒温加热仓内设置有试管支撑架，试管支撑架上开设有矩阵排列的试管置入槽，试管置入槽上放置有试管，各试管互相平行，且各试管的大小、形状、高度、直径均相同；各试管在恒温加热仓内于同一水平位置布置；

在每一个试管的外围分别设置有超声波检测机构，超声波检测机构由超声波发射器和超声波接收器构成，

每一个试管匹配的超声波发射器和超声波接收器的检验探测区域覆盖本试管下部的内腔存样空间；

矩阵排列的试管以矩阵行为集成单位，单位行的各超声波发射器通过导线集成连接到行单位超声波发射控制器上，单位行的各超声波接收器通过导线集成连接到行单位超声波接收控制器上，

各行单位超声波发射控制器和各行单位超声波接收控制器分别连接到超声波总控制器上，超声波总控制器连接超声波显影器；

矩阵排列的试管行与行之间和/或列与列之间设置有超声波隔离罩，超声波隔离罩隔离每一试管以及该试管匹配的超声波发射器和超声波接收器组成的单个试管隔离单元、行隔离单元或列隔离单元。

恒温加热仓配置有干式恒温器或水浴恒温器。

干式恒温器的恒温加热仓内配置的超声波检测机构采用非接触式空气耦合超声波检测器，

非接触式空气耦合超声波检测器采用透射式非接触式空气耦合超声波检测器或反射式非接触式空气耦合超声波检测器。

水浴恒温器的恒温加热仓内配置的超声波检测机构采用水耦合超声波检测器，

水耦合超声波检测器采用透射式水耦合超声波检测器或反射式水耦合超声波检测器。

超声波显影器配置连接组织细胞计数器。

恒温加热仓配置的干式恒温器或水浴恒温器设置有恒温控制器。

超声波显影器配置连接试管液位报警器。

水浴恒温器于箱体内腔设置有恒温水循环机构，恒温水循环机构的循环液管上游端设置在箱体内腔的底部，循环液管向箱体外界面延伸，循环液管的管路绕经蠕动泵，循环液管的下游末端回接到箱体内腔的顶部。

循环液管的上游端延伸连接上游管网，上游管网分布在各个试管下方，上游管网开设有抽液口，抽液口朝向上方试管，循环液管的下游端延伸连接下游管网，下游管网分布在各个试管的上部管颈周围，下游管网开设有回液口，回液口开口朝下，回液口和抽液口相对设置。

每一个试管外围配置有光感液位监测器，每一个试管内腔连接样品温度传感电极，样品温度传感电极集成连接到温度监控器上，温度监控器反馈控制连接恒温加热仓的干式恒温器或水浴恒温器。

负压吸引器，其结构包括负压发生器、一级缓冲罐和可变容积缓冲缸，

终端负压吸引管的末端贯穿试管密封塞连通并延伸到试管内腔，一级缓冲负压管从试管内腔贯穿试管密封塞向外界延伸，一级缓冲负压管的末端连通到一级缓冲罐内腔，

一级缓冲负压管通过负压分配管控阀岛集中控制，

一级缓冲罐通过过渡调节负压管和可变容积缓冲缸之间连通，

过渡调节负压管的管路上配置有一进二出的三通切换阀，

过渡调节负压管的管路配置三通切换阀的一进一出，

三通切换阀的旁路二出端连接直通负压管路，直通负压管路与负压发生器的负压仓连通；

过渡调节负压管的末端连通可变容积缓冲缸的缸头端内腔，缸头端内腔通过常开负压管连通负压发生器的负压仓；

可变容积缓冲缸采用直筒缸体，缸体内配置有活塞，活塞固定连接有活塞杆，活塞杆向缸体尾端延伸并同轴固定连接电动缸的伸缩推杆，电动缸配置伺服电机，电动缸通过伺服电机的旋转运动转换成直线运动驱动伸缩推杆相对于电动缸伸缩往复滑动连接，

伺服电机连接控制器；

控制器控制连接过渡调节负压管上的三通切换阀；

控制器控制连接直通负压管路上的直通负压管路导通电磁阀；

控制器控制连接常开负压管上的常开负压管导通电磁阀。

可变容积缓冲缸的缸头端密封配置有缸头封盖，

可变容积缓冲缸的缸尾端密封配置有尾端封盖，

过渡调节负压管的末端贯穿缸头封盖延伸到缸体内腔的缸头端；

常开负压管从缸体内腔的缸头端贯穿缸头封盖向负压发生器延伸并连通负压仓；

活塞分隔可变容积缓冲缸内空间为：靠近缸头封盖部的缸体内腔为可变容积气室，靠近尾端封盖部的缸体内腔为协同气室；

缸体内壁的缸头端设置有上止点限位块，

缸体内壁的缸尾端设置有下止点限位块，

活塞的周边配置有密封圈，密封圈与缸体内壁之间密封式滑动连接；

尾端封盖上设置有单向进气阀和单向排气阀。

可变容积缓冲缸配置连接有无菌空气过滤器，

无菌空气过滤器的供气端配置并联分流连通两路供气管为：可变容积气室供气管和协同气室供气管；

可变容积气室供气管的管路上配置有可变容积气室供气管电磁阀，可变容积气室供气管的末端通过单向供气阀贯穿缸头封盖连通可变容积气室；

协同气室供气管通过尾端封盖上的单向进气阀与协同气室连通，

控制器控制连接可变容积气室供气管电磁阀。

电动缸伸缩推杆的伸缩往复行程等于缸体内上止点限位块到下止点限位块之间的距离。

电动缸采用伸缩推杆行程自锁式的电动缸。

可变容积缓冲缸的中心轴线和电动缸的伸缩推杆的中心轴线同轴配置。

可变容积缓冲缸的缸内容积大于等于两倍的一级缓冲罐的罐内容积。

负压发生器配置真空泵，负压发生器的负压仓上配置有真空泄放安全阀。

一级缓冲罐、可变容积缓冲缸、电动缸、负压发生器均固定配置在机架上。

控制器连接脚踏控制开关，脚踏控制开关上配置有真空瞬吸踩踏板和定量位移踩踏行程板，真空瞬吸踩踏板的铰链关节处配置有真空瞬吸指令角度传感器，定量位移踩踏行程板的铰链关节处配置有负压程度调节角度传感器，真空瞬吸指令角度传感器和负压程度调节角度传感器分别与控制器连接。

双腔针冲洗器推注装置，其结构包括机架上固定设置的电动抽吸推注缸、注射器对中机构、对接管路、双腔管路和双腔针，

电动抽吸推注缸水平输出电动伸缩杆，电动伸缩杆的动作端固定连接有注射器活塞卡接头，电动抽吸推注缸配置有伺服动作电机，伺服动作电机旋转运动转换成直线运动驱动电动伸缩杆相对于电动抽吸推注缸于左右方向水平直线往复滑动连接；

注射器配置在注射器对中机构上，注射器对中机构的底部设置有于上下高度方向动作的升降台，升降台顶部配置有于左右方向的平移对接工作台，平移对接工作台和电动伸缩杆的动作方向相同；

平移对接工作台的上方设置有上层摆幅动作板和下层摆幅动作板，上层摆幅动作板和下层摆幅动作板分别水平设置，

平移对接工作台的上表面开设有前后摆幅方向的且互相平行的上层滑动轨槽和下层滑动轨槽，

上层摆幅动作板的左右两个边缘分别设置有朝下延伸的上层底脚，上层底脚的底部设置有上层底脚滑块，上层底脚滑块滑动配合在上层滑动轨槽上；

下层摆幅动作板的底面设置有朝下的下层底脚滑块，下层底脚滑块滑动配合在下层滑动轨槽上；

于上层摆幅动作板和下层摆幅动作板之间设置有高度间隔，在二者高度间隔的空间架设有水平的对中驱动轴，对中驱动轴的两端分别设置有轴座，轴座固定连接在平移对接工作台的上表面；

平移对接工作台的上表面固定架设有对中电机，对中电机同轴驱动连接对中驱动轴，

对中驱动轴的两端分别设置有同轴一体的上层驱动齿轮和下层驱动齿轮；

上层驱动齿轮与上层摆幅动作板底面的上层齿条常啮合；

下层驱动齿轮与下层摆幅动作板顶面的下层齿条常啮合；

上层摆幅动作板的上表面前部固定设置有竖直方向的前位对中挤压辊组，

下层摆幅动作板的上表面后部固定设置有竖直方向的后位对中挤压辊组，

前位对中挤压辊组和后位对中挤压辊组之间间距的中点向下投影到对中驱动轴的中轴线上；

上层摆幅动作板上开设置有供后位对中挤压辊组穿行的轨道豁孔；

注射器夹设在前位对中挤压辊组和后位对中挤压辊组之间；

对接管路连接有与注射器对接的对接头，对接头下游的对接管路上配置有冲洗液旁路三通阀，冲洗液旁路三通阀连接旁路冲洗液管路，旁路冲洗液管路连通延伸到冲洗液罐内腔底部；

双腔对接器连接双腔管路，双腔管路设置有冲洗液腔管路和取样腔管路；

冲洗液旁路三通阀下游的对接管路连接冲洗液腔管路，

双腔管路的冲洗液腔管路和取样腔管路对应连接双腔针；

与试管连接的终端负压吸引管集成连接到取卵阀岛，由取卵阀岛分配连接到双腔对接器的取样腔管路。

前位对中挤压辊组和后位对中挤压辊组的每一个辊身均设置有防滑摩擦套。

电动伸缩杆和对中驱动轴竖直向下的投影落在同一直线上。

伺服动作电机、升降台、平移对接工作台、对中电机配置连接有执行控制器，

伺服动作电机、升降台、平移对接工作台、对中电机均通过执行控制器的电源控制模块驱动，电源控制模块与供电电网对接。

双腔对接器的冲洗液腔管路和取样腔管路分别设置流量监控器。

上层驱动齿轮、下层驱动齿轮的齿模数、齿间距均相同；上层齿条、下层齿条的齿模数、齿间距均相同。

注射器和冲洗液罐均配置有恒温加热器。

一种智能恒温抽吸推注方法，该方法基于所述的智能恒温抽吸推注系统的产品结构组成，该方法分为抽吸过程和推注过程；

抽吸过程：双腔针手持器双腔针的取样腔管路通过取卵阀岛匹配连接试管恒温加热器中的试管，试管经过一级缓冲负压管连接负压吸引器，负压吸引器提供负压作用于双腔针手持器对目标组织进行抽吸取样，该操作过程通过脚踏控制开关控制抽吸力度；

推注过程：注射器通过电动抽吸推注缸动作抽吸冲洗液罐中的冲洗液到注射器内，再经过电动抽吸推注缸动作将冲洗液推注到双腔针手持器双腔针的冲洗液腔管路，最终推注到目标组织。

本发明与现有技术相比所产生的有益效果是：

本发明的智能恒温抽吸推注系统通过负压分配管控阀岛连通试管恒温加热器上的矩阵试管和负压吸引器，通过取卵阀岛连通试管恒温加热器上的矩阵试管和双腔针冲洗器的双腔对接器的取样腔管路。如此配置，可单独进行卵泡冲洗操作，单独进行负压抽吸操作，并且可同时协同卵泡冲洗负压取卵操作。

试管恒温加热器适用于医疗过程中对人体体液或细胞进行抽吸诊疗操作使用，其整机匹配超声波检测机构，在试管恒温放置的同时，对试管进行37度左右的恒温加热，便于存放所抽吸样本，尤其适用于取卵术。

其匹配超声波检测机构能够检测抽吸量，且识别试管内液位，进行提示和报警，提醒试管的抽样量，以防止医护人员没注意到，而使卵泡液溢出试管。并且，超声波检测机构对于抽吸进入试管的卵泡液，还可以识别卵泡液内的卵泡数，配合超声波显影器和组织细胞计数器，通过计数系统对卵泡进行计数。或试管可以筛选直径大于10mm的卵泡。也可防止取出的卵泡停留在取卵器内，没进入试管。在超声显影下可观察到卵巢内的卵泡数。通过试管加热器的计数可保证所有取的卵泡全部进入试管。且试管内外接传感器，可实时探测试管内样品温度。

试管恒温加热器对试管加热均匀，自动恒温在37℃±0.5℃，恒温控制准确，误差小。本发明设计合理，性能稳定、操作方便，方便于临床应用，可大大加快医疗手术进度，并降低医疗操作的时间成本、物料成本和人力成本。

负压吸引器可完成一次性缓速调节抽吸、一次性瞬时抽吸、慢速长时间负压起伏性抽吸或混合型抽吸等多种抽吸方式，抽吸形式多样化，配合具体施术条件和被施术患者的身体状况匹配合理的抽吸、取样诊疗，尤其可满足取卵的施术操作或其他方面的施术操作，其更加具有安全性，保证负压抽吸的医疗操作安全进行。本发明的负压吸引器适用于体液和细胞的吸引，尤其适用于取卵手术，保证温和的对卵泡进行抽吸取卵，有效保护卵巢组织。

双腔针冲洗器推注装置使双腔针的冲洗抽吸推注由传统的人工手动注射器推注转变为机械控制，其机动控制能够实现更缓慢横均衡的温和操作，尤其适用于对取卵术的对卵泡的冲洗和取卵操作。

双腔针冲洗器推注装置具备的优点是：

1、推注液体：控制液体速度和流量。

2、可匹配报警功能：注射器未装配到位，有报警提示功能。

3、可装配不同的注射器，人工输入不同品牌的注射器，系统可自动识别计算注射器、通过设置参数速度和液体量，可自动调节流量。

4、注射器和冲洗液瓶一直处于恒温37℃±1℃。

5、恒温推注器具有推注和回抽功能，注射器与冲洗液瓶、取卵针之间有个三通开关，需推注冲洗液时，利用控制器切换或人工手动切换，三通开关转换到注射器与取卵针连通。需抽吸冲洗液时，利用控制器切换或人工手动切换，三通开关转换到注射器与冲洗液瓶连通。

6、在注入冲洗液时，若出现堵塞，利用控制器直升键，瞬间增大流量，冲开堵塞。

7、采用推注系统，缩短冲洗时间，使取卵过程更快更平稳，减少患者痛苦。方便医生操作，现在医生用手推注射器通过取卵针进行卵泡冲洗，费时费力。

本发明的智能恒温抽吸推注系统设计合理、结构简单、安全可靠、使用方便、易于维护，具有很好的推广使用价值。

附图说明

附图1是本发明的总装布局结构示意图；

附图2是本发明的试管恒温加热器的结构示意图；

附图3是发明的试管恒温加热器的行列超声波隔离罩布置结构示意图；

附图4是发明的试管恒温加热器的干式恒温器的结构示意图；

附图5是发明的试管恒温加热器的水浴恒温器的结构示意图；

附图6是发明的试管恒温加热器的水浴恒温器的结构示意图；

附图7是本发明的负压吸引器的结构示意图；

附图8是本发明的双腔针冲洗器推注装置的总装结构示意图；

附图9是本发明的双腔针冲洗器推注装置的局部俯视结构示意图；

附图10是本发明的双腔针冲洗器推注装置的上层摆幅动作板的俯视驱动连接结构示意图；

附图11是发明的双腔针冲洗器推注装置的下层摆幅动作板的俯视驱动连接结构示意图。

附图中的标记分别表示：

a、试管恒温加热器，b、负压吸引器，c、双腔针冲洗器推注装置，

a1、箱体，a2、恒温加热仓，a3、试管支撑架，a4、试管置入槽，a5、试管，

a6、超声波发射器，a7、超声波接收器，

a8、内腔存样空间，

a9、行单位超声波发射控制器，a10、行单位超声波接收控制器，

a11、超声波总控制器，a12、超声波显影器，

a13、超声波隔离罩，

a14、单个试管隔离单元，a15、行隔离单元，a16、列隔离单元，

a17、干式恒温器，a18、水浴恒温器，

a19、超声波检测机构，

a20、组织细胞计数器，

a21、恒温控制器，a22、试管液位报警器，

a23、恒温水循环机构，a24、循环液管，a25、蠕动泵，

a26、上游管网，a27、抽液口，a28、下游管网，a29、回液口，

a30、光感液位监测器，a31、样品温度传感电极，a32、温度监控器。

b1、终端负压吸引管，b2、试管密封塞，b3、抽吸样管(同a5试管)，

b4、一级缓冲负压管，b5、一级缓冲罐，

b6、过渡调节负压管，b7、可变容积缓冲缸，b8、三通切换阀，

b9、直通负压管路，b10、负压发生器，

b11、缸头端，b12、常开负压管，

b13、缸体，b14、活塞，b15、活塞杆，b16、电动缸，b17、伸缩推杆，b18、伺服电机，b19、控制器，

b20、缸头封盖，

b21、可变容积气室，b22、协同气室，

b23、上止点限位块，b24、尾端封盖，b25、下止点限位块，

b26、密封圈，

b27、单向进气阀，b28、单向排气阀，

b29、无菌空气过滤器，b30、可变容积气室供气管，b31、协同气室供气管，

b32、可变容积气室供气管电磁阀，b33、单向供气阀，

b34、真空泵，b35、真空泄放安全阀，

b36、脚踏控制开关，b37、真空瞬吸踩踏板，b38、定量位移踩踏行程板，

b39、真空瞬吸指令角度传感器，b40、负压程度调节角度传感器。

c1、电动抽吸推注缸，c2、注射器对中机构，c3、对接管路，c4、双腔管路，c5、双腔针，

c6、电动伸缩杆，c7、动作端，c8、注射器活塞卡接头，c9、伺服动作电机，

c10、注射器，

c11、升降台，c12、平移对接工作台，

c13、上层摆幅动作板，c14、下层摆幅动作板，

c15、上层滑动轨槽，c16、下层滑动轨槽，

c17、上层底脚，c18、上层底脚滑块，

c19、下层底脚滑块，

c20、对中驱动轴，c21、轴座，c22、对中电机，

c23、上层驱动齿轮，c24、下层驱动齿轮，

c25、上层齿条，c26、下层齿条，

c27、前位对中挤压辊组，c28、后位对中挤压辊组，

c29、供后位对中挤压辊组穿行的轨道豁孔，

c30、对接头，c31、冲洗液旁路三通阀，c32、旁路冲洗液管路，c33、冲洗液罐，

c34、双腔对接器，c35、冲洗液腔管路，c36、取样腔管路，

c37、双腔针手持器，

c38、防滑摩擦套，

c39、执行控制器，c40、电源控制模块。

x、负压分配管控阀岛，y、取卵阀岛。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的智能恒温抽吸推注系统作以下详细说明。

如附图所示，本发明的智能恒温抽吸推注系统，其结构包括试管恒温加热器a、负压吸引器b和双腔针冲洗器推注装置c。

本发明的智能恒温抽吸推注系统的试管恒温加热器，其结构包括箱体a1，箱体a1内腔设置为恒温加热仓a2，恒温加热仓a2内设置有试管支撑架a3，试管支撑架a3上开设有矩阵排列的试管置入槽a4，试管置入槽a4上放置有试管a5，各试管a5互相平行，且各试管的大小、形状、高度、直径均相同；各试管在恒温加热仓内于同一水平位置布置；

在每一个试管的外围分别设置有超声波检测机构a19，超声波检测机构a19由超声波发射器a6和超声波接收器a7构成，

每一个试管匹配的超声波发射器a6和超声波接收器7的检验探测区域覆盖本试管下部的内腔存样空间a8；

矩阵排列的试管以矩阵行为集成单位，单位行的各超声波发射器通过导线集成连接到行单位超声波发射控制器a9上，单位行的各超声波接收器通过导线集成连接到行单位超声波接收控制器a10上，

各行单位超声波发射控制器和各行单位超声波接收控制器分别连接到超声波总控制器a11上，超声波总控制器a11连接超声波显影器a12；

矩阵排列的试管行与行之间和/或列与列之间设置有超声波隔离罩a13，超声波隔离罩隔离每一试管以及该试管匹配的超声波发射器和超声波接收器组成的单个试管隔离单元a14、行隔离单元a15或列隔离单元a16。

恒温加热仓配置有干式恒温器a17或水浴恒温器a18。

干式恒温器a17的恒温加热仓内配置的超声波检测机构a19采用非接触式空气耦合超声波检测器，

非接触式空气耦合超声波检测器采用透射式非接触式空气耦合超声波检测器或反射式非接触式空气耦合超声波检测器。

水浴恒温器a18的恒温加热仓内配置的超声波检测机构采用水耦合超声波检测器，

水耦合超声波检测器采用透射式水耦合超声波检测器或反射式水耦合超声波检测器。

超声波显影器a12配置连接组织细胞计数器a20。

恒温加热仓配置的干式恒温器a17或水浴恒温器a18设置有恒温控制器a21。

超声波显影器a12配置连接试管液位报警器a22。

水浴恒温器a18于箱体内腔设置有恒温水循环机构a23，恒温水循环机构的循环液管a24上游端设置在箱体内腔的底部，循环液管向箱体外界面延伸，循环液管的管路绕经蠕动泵a25，循环液管的下游末端回接到箱体内腔的顶部。

循环液管的上游端延伸连接上游管网a26，上游管网a26分布在各个试管下方，上游管网开设有抽液口a27，抽液口朝向上方试管，循环液管的下游端延伸连接下游管网a28，下游管网分布在各个试管的上部管颈周围，下游管网开设有回液口a29，回液口开口朝下，回液口和抽液口相对设置。

每一个试管外围配置有光感液位监测器a30，光感液位监测器与试管液位报警器a22连接。光感液位监测器a30可选择不工作，只通过超声波检测机构检测试管内液位。也可以在超声波检测机构不启动的情况下单独工作来检测试管内的液位情况。

每一个试管内腔连接样品温度传感电极，样品温度传感电极集成连接到温度监控器上，温度监控器反馈控制连接恒温加热仓的干式恒温器或水浴恒温器。

本发明所采用的试管是顶端带有密封塞的封闭式试管，可用于负压抽吸人体体液或细胞，用于储存试样进行医学诊疗和分析。

本发明的超声波检测机构、超声波总控制器、超声波显影器、组织细胞计数器，干式恒温器或水浴恒温器、恒温控制器、试管液位报警器、蠕动泵、光感液位监测器、样品温度传感电极、温度监控器等用电器件均配置连接电源模块，电源模块通过供电电网提供电力来源，支持各用电器的协同运行和工作。

如上所述，本发明的试管恒温加热器可采用金属恒温工作台，用于体外操作中加热配子和胚胎，在实验和操作中保持温度恒定，提高细胞存活率。试管加热器由金属恒温壳体、控制器和电源线组成，控制器具有显示和操作界面。试管加热器系统由一个控制器，该控制器具有显示和操作界面。通过操作界面可设定温度和系统的相关参数。

本发明所配置的液位检测系统：在取卵过程中，不仅可以用于对试管的加热，里面有光感系统，还可以识别试管内液位，进行提示和报警，提醒试管的抽样量，以防止医护人员没注意到，而使卵泡液溢出试管。

本发明所配置的卵泡计数筛选系统：对于抽吸进入试管的卵泡液，还可以识别卵泡液内的卵泡数，通过计数系统对卵泡进行计数。或试管可以筛选直径大于10mm的卵泡。也可防止取出的卵泡停留在取卵器内，没进入试管。在超声显影下可观察到卵巢内的卵泡数。通过试管加热器的计数可保证所有取的卵泡全部进入试管。

本发明所配置的温度外校实时检测系统：试管内外接传感器，可实时探测试管内样品温度。

试管容器的材质可任选可浸润性和不可浸润性的试管，其均可通过超声波进行检测。

1、可浸润性：宏观表现就是液体容易吸附在试管上，液体会受到这类容器壁的吸力，所以，靠近试管壁的地方，液面会上升，而由于液体张力的存在，液体上表面会被张力拉成凹线。

2、不可浸润性：宏观表现是液体排斥试管，液体会受到斥力，所以，靠近试管壁的地方的液面会下降，由于张力，上液面会被拉成凸形。

所匹配的超声波探测系统对试管的探测分析兼容可浸润性和不可浸润性的情况，均可准确探测出试管内液面高度。

在试管的同侧或对侧分别设置有透射式超声波发射器和透射式超声波接收器。

超声波发射器和超声波接收器可设置在试管的同侧，则该超声波发射器和超声波接收器之间配置为反射式超声波工作探测的工作方式。

超声波发射器和超声波接收器也可相对的设置在试管的两侧，则该超声波发射器和超声波接收器之间配置为透射式超声波工作探测的工作方式。

超声波检测机构主要探测试管内的充液情况，以及试管内充液内含物的情况。

对于水浴形式的恒温加热器，超声波发射器和超声波接收器采用水耦合超声波检测器，用水作为透声的耦合介质的一种超声波检测技术。因试管使用水作为恒温环境，所以匹配水耦合超声波检测器。

对于干式恒温加热器的试管，也可以匹配非接触空气耦合超声波检测器。NAUT(Non-Contact Air Coupled Ultrasonic Testing)，采用非接触空气耦合超声波检测，应用空气作为耦合介质的检测方式，对试管内的液体状态进行超声波探测。

干式恒温器(恒温干浴器)是采用微电脑控制和热电技术的产品，采用控温技术和纯铝合金属标准模块，控温更精确、更稳定。其采用热电技术使得控温范围更宽，可广泛应用于样品的保存、各种酶的保存和反应、DNA扩增和电泳的预变性、血清凝固等。同样用于取卵术的试管进行使用。其具备多个试管孔个数，可实现批次手术的操作。适合使用各种直径的标准取卵试管，仪器的加热块采用高密度铝合金精加工成型，具有热容量大、热阻小、加热均匀等特点。匹配智能型数字显示温度，根据手术要求进行温度设定、自动恒温、使用方便，控温精度可达到37℃±0.2℃。使手术操作或试验操作更方便快捷。

本发明的智能恒温抽吸推注系统的负压吸引器，其结构包括负压发生器b10、一级缓冲罐b5和可变容积缓冲缸b7，

终端负压吸引管b1的末端贯穿试管密封塞b2连通并延伸到抽吸样管b3(同试管a5)内腔，一级缓冲负压管b4从试管内腔贯穿试管密封塞向外界延伸，一级缓冲负压管b4的末端连通到一级缓冲罐b5内腔，

一级缓冲负压管通过负压分配管控阀岛x集中控制，

一级缓冲罐b5通过过渡调节负压管b6和可变容积缓冲缸b7之间连通，

过渡调节负压管b6的管路上配置有一进二出的三通切换阀b8，三通切换阀b8采用电磁阀；

过渡调节负压管b6的管路配置三通切换阀的一进一出，

三通切换阀b8的旁路二出端连接直通负压管路b9，直通负压管路b9与负压发生器b10的负压仓连通；

过渡调节负压管b6的末端连通可变容积缓冲缸b7的缸头端内腔，缸头端内腔通过常开负压管b12连通负压发生器b10的负压仓；

可变容积缓冲缸b7采用直筒缸体b13，缸体内配置有活塞b14，活塞b14固定连接有活塞杆b15，活塞杆向缸体尾端延伸并同轴固定连接电动缸b16的伸缩推杆b17，电动缸b16配置伺服电机b18，电动缸通过伺服电机的旋转运动转换成直线运动驱动伸缩推杆相对于电动缸伸缩往复滑动连接，

伺服电机b18连接控制器b19；

控制器b19控制连接过渡调节负压管b6上的三通切换阀b8；

控制器b19控制连接直通负压管路b9上的直通负压管路导通电磁阀b41；

控制器b19控制连接常开负压管b12上的常开负压管导通电磁阀b42。

可变容积缓冲缸b7的缸头端密封配置有缸头封盖b20，

可变容积缓冲缸b7的缸尾端密封配置有尾端封盖b24，

过渡调节负压管b6的末端贯穿缸头封盖b20延伸到缸体内腔的缸头端；

常开负压管b12从缸体内腔的缸头端贯穿缸头封盖b20向负压发生器延伸并连通负压仓；

活塞b14分隔可变容积缓冲缸7缸内空间为：靠近缸头封盖部的缸体内腔为可变容积气室b21，靠近尾端封盖部的缸体内腔为协同气室b22；

缸体内壁的缸头端设置有上止点限位块b23，

缸体内壁的缸尾端设置有下止点限位块b25，

活塞的周边配置有密封圈b26，活塞和密封圈一同与缸体内壁之间密封式滑动连接；

尾端封盖b24上设置有单向进气阀b27和单向排气阀b28。

可变容积缓冲缸b7配置连接有无菌空气过滤器b29，

无菌空气过滤器b29的供气端配置并联分流连通两路供气管为：可变容积气室供气管b30和协同气室供气管b31；

可变容积气室供气管b30的管路上配置有可变容积气室供气管电磁阀b32，可变容积气室供气管的末端通过单向供气阀b33贯穿缸头封盖连通可变容积气室；

协同气室供气管b31通过尾端封盖上的单向进气阀b27与协同气室b22连通，控制器b19控制连接可变容积气室供气管电磁阀b32。

电动缸伸缩推杆的伸缩往复行程等于缸体内上止点限位块到下止点限位块之间的距离。

电动缸采用伸缩推杆行程自锁式的电动缸。

可变容积缓冲缸的中心轴线和电动缸的伸缩推杆的中心轴线同轴配置。

可变容积缓冲缸的缸内容积大于等于两倍的一级缓冲罐的罐内容积。

负压发生器b10配置真空泵b34，负压发生器的负压仓上配置有真空泄放安全阀b35。

一级缓冲罐、可变容积缓冲缸、电动缸、负压发生器均固定配置在机架上。各器件在机架上配置构成一体机。所述机内各电器电路控制的电源均由电源电器模块提供。

控制器b19连接脚踏控制开关b36，脚踏控制开关b36上配置有真空瞬吸踩踏板b37和定量位移踩踏行程板b38，真空瞬吸踩踏板b37的铰链关节处配置有真空瞬吸指令角度传感器b39，定量位移踩踏行程板b38的铰链关节处配置有负压程度调节角度传感器b40，真空瞬吸指令角度传感器b39和负压程度调节角度传感器40分别与控制器连接。

在一级缓冲罐、可变容积缓冲缸、电动缸、负压发生器以及其他管路上可相应配置负压表，负压表与控制器连接，控制器监侧整体装置的各节点负压实时状态，有效控制各电磁阀的通断，保证负压抽吸的安全。

无踩踏及其他操作时，控制器控制各管路阀门均处于关闭状态。电动缸处于静默状态，活塞杆处于整个行程的中心位置。

控制器默认状态下控制三通切换阀常导通过渡调节负压管，使一级缓冲罐和可变容积缓冲缸的可变容积气室常导通，此时直通负压管路不工作，控制器接收定量位移踩踏行程板的负压程度调节角度传感器的信号，根据控制定量位移踩踏行程板的踩入深度配合控制伺服电机驱动伸缩推杆连带活塞在可变容积缓冲缸内上行或下行，配合一次的负压抽吸过程。

当定量位移踩踏行程板回收时，控制器控制活塞上行，一方面减少可变容积缓冲缸的负压缓冲，另一方面上行的活塞使可变容积气室容积减小，使负压发生器对导通负压管路上的负压做修正，起到渐变升压的作用，这样能够保证操作时试管内的负压温和的小于负压发生器的负压值，调整减小负压效果。

当定量位移踩踏行程板下压踩深入时，控制器控制活塞下行，一方面减少可变容积缓冲缸的负压缓冲，另一方面下行的活塞使可变容积气室容积增大，控制活塞下行的速度，可在负压发生器负压的基础上一定程度的提升负压值，配合一次的负压抽吸过程，这样能够达到一次抽吸的负压提供能够高于负压发生器的负压向真空方向的压力值偏移，起到增大抽吸力度的效果。

当操作者判断在抽吸过程中抽吸不动，比如体内组织有血块等组织的堵塞，可以直接踩踏真空瞬吸踩踏板，控制器接收真空瞬吸踩踏板真空瞬吸指令角度传感器的信号，瞬间切换三通切换阀，关闭过渡调节负压管到可变容积缓冲缸的途径，使直通负压管路瞬间导通，直接配置负压发生器仅在一级缓冲罐的基础上对体内组织向试管内抽吸，起到瞬间增大负压，冲开堵塞的作用。此效果也可不采用踩踏真空瞬吸踩踏板，而选择瞬间猛踩定量位移踩踏行程板下行到最底，利用活塞瞬间的下行起到瞬间增大负压的效果。

针对负压抽吸，具体的配合程度可调整控制器的输出指令，匹配调节活塞在可变容积缓冲缸的上行或下行的速率来获得不同的压力调整效果。

在此基础上，控制器还可控制连接可变容积气室供气管电磁阀，可协同配合可变容积气室容积实时变化过程中的无菌空气的进入或排出，从而协同安全调节可变容积气室的负压调整，获得安全且合理范围的负压，避免医疗风险。

终端负压吸引管还可配置流量计，可选用管外式超声波流量计，用于监控抽吸流量，获得准确的负压抽吸量。保证负压吸引术的安全和成功，也能保证试管内的存样量不会溢出。

本发明的负压吸引器负压吸引器适用于体液和细胞的吸引，负压范围在-10mmHg至-500mmHg或-1.0kPa至-67.0kPa之间。负压吸引器脚踏功能可匹配自锁式和非自锁式两种模式。非自锁式脚踏模式：需持续踩脚踏开关，松开脚踏开关，不再提供负压，停止吸引。自锁式脚踏模式：踩脚踏开关一次，开始工作，再踩一次，不再提供负压，停止吸引。

控制器的控制面板可配置有负压调节按钮：上升负压调节键，下降负压调节键，负压直升键(负压瞬间增大)。

使用方法：负压吸引器与一次性负压管连接，取卵针连接于试管加热器中的试管上，在超声引导下将取卵针插入卵泡，踩负压吸引器脚踏开关，吸引卵泡液，卵泡吸空后，松开脚踏开关，卵母细胞和卵泡液进入采集容器试管内。若在抽吸过程中抽吸不动，有血块堵塞，可以点击负压直升键，瞬间增大负压，冲开堵塞。

负压吸引器配置有废液收集瓶，可以防止液体流入负压泵，破坏仪器。

负压吸引器上平面配置有恒温加热板，通过恒温模块控制，相应配置有试管槽，试管置于试管槽内进行恒温加热，对抽吸到的细胞或体液有效维持正常温度，温和保存。温度外校实时检测系统：试管内外接传感器，可实时探测试管内样品温度。

本发明的智能恒温抽吸推注系统的双腔针冲洗器推注装置，其结构包括机架上固定设置的电动抽吸推注缸c1、注射器对中机构c2、对接管路c3、双腔管路c4和双腔针c5，

电动抽吸推注缸c1水平输出电动伸缩杆c6，电动伸缩杆c6的动作端c7固定连接有注射器活塞卡接头c8，电动抽吸推注缸1配置有伺服动作电机c9，伺服动作电机旋转运动转换成直线运动驱动电动伸缩杆相对于电动抽吸推注缸于左右方向水平直线往复滑动连接；

注射器c10配置在注射器对中机构c2上，注射器的活塞配合在注射器活塞卡接头c8上，

注射器对中机构c2的底部设置有于上下高度方向动作的升降台c11，升降台c11顶部配置有于左右方向的平移对接工作台c12，平移对接工作台c12和电动伸缩杆c6的动作方向相同；

平移对接工作台c12的上方设置有上层摆幅动作板c13和下层摆幅动作板c14，上层摆幅动作板和下层摆幅动作板分别水平设置，

平移对接工作台c12的上表面开设有前后摆幅方向的且互相平行的上层滑动轨槽c15和下层滑动轨槽c16，

上层摆幅动作板c13的左右两个边缘分别设置有朝下延伸的上层底脚c17，上层底脚c17的底部设置有上层底脚滑块c18，上层底脚滑块c18滑动配合在上层滑动轨槽c15上；

下层摆幅动作板c14的底面设置有朝下的下层底脚滑块c19，下层底脚滑块c19滑动配合在下层滑动轨槽c16上；

于上层摆幅动作板和下层摆幅动作板之间设置有高度间隔，在二者高度间隔的空间架设有水平的对中驱动轴c20，对中驱动轴c20的两端分别设置有轴座c21，轴座c21固定连接在平移对接工作台c12的上表面；

平移对接工作台c12的上表面固定架设有对中电机c22，对中电机c22同轴驱动连接对中驱动轴c20，

对中驱动轴c20的两端分别设置有同轴一体的上层驱动齿轮c23和下层驱动齿轮c24；

上层驱动齿轮c23与上层摆幅动作板c13底面的上层齿条c25常啮合；

下层驱动齿轮c24与下层摆幅动作板c14顶面的下层齿条c26常啮合；

上层摆幅动作板c13的上表面前部固定设置有竖直方向的前位对中挤压辊组c27，

下层摆幅动作板c14的上表面后部固定设置有竖直方向的后位对中挤压辊组c28，

前位对中挤压辊组和后位对中挤压辊组之间间距的中点竖直向下投影到对中驱动轴的中轴线上；

上层摆幅动作板上开设置有供后位对中挤压辊组穿行的轨道豁孔c29；

注射器c10夹设在前位对中挤压辊组和后位对中挤压辊组之间，并坐落在上层摆幅动作板c13上表面；

电动伸缩杆和对接管路c3同轴线设置；

注射器10的放置在上层摆幅动作板上，并通过升降台进行升降调整位置，调整好高度位置后，通过对中电机驱动对中驱动轴运转，对中驱动轴的旋转运动将上层摆幅动作板c13、下层摆幅动作板c14一并同时同步向中线拉进，通过前位对中挤压辊组c27、后位对中挤压辊组c28同步向中路挤压注射器c10的主体轴线向电动伸缩杆和对接管路c3的中轴线重合，之后，平移对接工作台固定夹带注射器使注射器输出端与对接管路c3进行同轴固定对接，确认对接后锁止升降台和平移对接工作台，再将电动伸缩杆的注射器活塞卡接头与注射器活塞部卡接，注射器通过电动抽吸推注缸对电动伸缩杆的驱动动作，来实现注射器的抽拉吸引、推注动作；

对接管路c3连接有与注射器对接的对接头c30，对接头c30下游的对接管路上配置有冲洗液旁路三通阀c31，冲洗液旁路三通阀c31连接旁路冲洗液管路c32，旁路冲洗液管路c32连通延伸到冲洗液罐c33内腔底部；

对接管路c3与双腔对接器c34连通；

双腔对接器c34连接双腔管路c4，双腔管路c4设置有冲洗液腔管路c35和取样腔管路c36；

冲洗液旁路三通阀下游的对接管路c3连接冲洗液腔管路c35，

双腔管路4的冲洗液腔管路c35和取样腔管路36对应连接双腔针c5；

与试管连接的终端负压吸引管集成连接到取卵阀岛y，由取卵阀岛分配连接到双腔对接器的取样腔管路。

前位对中挤压辊组和后位对中挤压辊组的每一个辊身均设置有防滑摩擦套c38。

电动伸缩杆和对中驱动轴竖直向下的投影落在同一直线上。

伺服动作电机、升降台、平移对接工作台、对中电机配置连接有执行控制器；伺服动作电机、升降台、平移对接工作台、对中电机均通过执行控制器的电源控制模块驱动，电源控制模块与供电电网对接。

双腔对接器的冲洗液腔管路和取样腔管路分别设置流量监控器。

上层驱动齿轮、下层驱动齿轮的齿模数、齿间距均相同；上层齿条、下层齿条的齿模数、齿间距均相同。

注射器和冲洗液罐均配置有恒温加热器，恒温加热为37℃±1℃。

其中，注射器对中机构还配置有对中校正报警器，对中校正报警器监控指导注射器对中正确对接。

本发明的双腔针冲洗器推注装置在使用时：

(1)冲洗操作，先将冲洗液旁路三通阀c31的阀体开关切换为使注射器10和冲洗液罐c33导通的状态，启动电动抽吸推注缸c1的伺服动作电机c9，使电动伸缩杆c6缓慢均匀的抽拉注射器的活塞，使冲洗液罐c33内的冲洗液抽吸到注射器中；

(2)推注操作，将冲洗液旁路三通阀c31的阀体开关切换为使注射器c10和对接管路c3导通的状态，启动电动抽吸推注缸c1的伺服动作电机c9，使电动伸缩杆c6缓慢均匀的推进注射器的活塞，使注射器中的冲洗液经对接管路、双腔管路的冲洗液腔管路、双腔针，推注到目标区域。

双腔对接器c34的取样腔管路c36可配置负压吸引取样机构，配合双腔针，对目标诊疗组织进行组织和细胞的取样。

本发明的双腔针冲洗器推注装置各个管路均配置流量计。优选采用超声波流量计等不影响管路内运输液体介质的计量方式的流量计。

电动抽吸推注缸的伺服动作电机以及升降台c11、平移对接工作台c12可一同匹配或分别匹配控制器并连接脚踏控制开关，脚踏控制开关上配置有抽吸踩踏板和推注踩踏行程板，抽吸踩踏板的铰链关节处配置有抽吸指令角度传感器，推注踩踏行程板的铰链关节处配置有推注指令角度传感器，抽吸指令角度传感器和推注指令角度传感器分别与控制器连接。此方式便于温和缓慢的实施操作，有利于保障施术安全质量。

本发明的双腔针冲洗器推注装置在使用过程中的操作方式是：

装有目标液的注射器放入37℃的冲洗器系统中。恒温推注系统对注射器进行预热，在推注过程中可以识别注射器推注量，通过执行控制器匹配的按钮或脚踏控制开关控制注射器推注量，医生脚踩脚踏开关，注射器推注冲洗液，推注一定量后，医用停止脚踩脚踏开关，注射器停止推注冲洗液。或用按键完成冲洗液的推注。此系统可以通过电子、机械、物理形式呈现。

恒温推注系统设有加热装置，可以对注射器进行预加热。

智能恒温抽吸推注方法，该方法基于所述的智能恒温抽吸推注系统的产品结构组成以及匹配电脑端在线监控各管路运行，该方法分为抽吸过程和/或推注过程；

抽吸过程：双腔针手持器双腔针的取样腔管路通过取卵阀岛匹配连接试管恒温加热器中的试管，试管经过一级缓冲负压管连接负压吸引器，负压吸引器提供负压作用于双腔针手持器对目标组织进行抽吸取样，该操作过程通过脚踏控制开关控制抽吸力度；

推注过程：注射器通过电动抽吸推注缸动作抽吸冲洗液罐中的冲洗液到注射器内，(此过程冲洗液旁路三通阀会仅仅单向允许冲洗液罐、旁路冲洗液管路导通到注射器，双腔针手持器双腔针的冲洗液腔管路不会逆向导通到注射器，保证注射器内冲洗液环境的安全)，再经过电动抽吸推注缸动作将冲洗液推注到双腔针手持器双腔针的冲洗液腔管路，最终推注到目标组织。

抽吸过程和推注过程作用于人体或离体组织，仅将双腔针手持器的双腔针介入到目标组织内，在离体部的管路上，抽吸过程和推注过程二者相互独立，管路间无导通，保证每个过程管路运行的安全性。

Claims (7)

1.智能恒温抽吸推注系统，其特征在于包括试管恒温加热器、负压吸引器和双腔针冲洗器推注装置，

试管恒温加热器，其结构包括箱体，箱体内腔设置为恒温加热仓，恒温加热仓内设置有试管支撑架，试管支撑架上开设有矩阵排列的试管置入槽，试管置入槽上放置有试管，各试管互相平行，且各试管的大小、形状、高度、直径均相同；各试管在恒温加热仓内于同一水平位置布置；

在每一个试管的外围分别设置有超声波检测机构，超声波检测机构由超声波发射器和超声波接收器构成，

每一个试管匹配的超声波发射器和超声波接收器的检验探测区域覆盖本试管下部的内腔存样空间；

矩阵排列的试管以矩阵行为集成单位，单位行的各超声波发射器通过导线集成连接到行单位超声波发射控制器上，单位行的各超声波接收器通过导线集成连接到行单位超声波接收控制器上，

各行单位超声波发射控制器和各行单位超声波接收控制器分别连接到超声波总控制器上，超声波总控制器连接超声波显影器；

矩阵排列的试管行与行之间和/或列与列之间设置有超声波隔离罩，超声波隔离罩隔离每一试管以及该试管匹配的超声波发射器和超声波接收器组成的单个试管隔离单元、行隔离单元或列隔离单元；

负压吸引器，其结构包括负压发生器、一级缓冲罐和可变容积缓冲缸，

终端负压吸引管的末端贯穿试管密封塞连通并延伸到试管内腔，一级缓冲负压管从试管内腔贯穿试管密封塞向外界延伸，一级缓冲负压管的末端连通到一级缓冲罐内腔，

一级缓冲负压管通过负压分配管控阀岛集中控制，

一级缓冲罐通过过渡调节负压管和可变容积缓冲缸之间连通，

过渡调节负压管的管路上配置有一进二出的三通切换阀，

过渡调节负压管的管路配置三通切换阀的一进一出，

三通切换阀的旁路二出端连接直通负压管路，直通负压管路与负压发生器的负压仓连通；

过渡调节负压管的末端连通可变容积缓冲缸的缸头端内腔，缸头端内腔通过常开负压管连通负压发生器的负压仓；

可变容积缓冲缸采用直筒缸体，缸体内配置有活塞，活塞固定连接有活塞杆，活塞杆向缸体尾端延伸并同轴固定连接电动缸的伸缩推杆，电动缸配置伺服电机，电动缸通过伺服电机的旋转运动转换成直线运动驱动伸缩推杆相对于电动缸伸缩往复滑动连接，

伺服电机连接控制器；

控制器控制连接过渡调节负压管上的三通切换阀；

控制器控制连接直通负压管路上的直通负压管路导通电磁阀；

控制器控制连接常开负压管上的常开负压管导通电磁阀；

双腔针冲洗器推注装置，其结构包括机架上固定设置的电动抽吸推注缸、注射器对中机构、对接管路、双腔管路和双腔针，

电动抽吸推注缸水平输出电动伸缩杆，电动伸缩杆的动作端固定连接有注射器活塞卡接头，电动抽吸推注缸配置有伺服动作电机，伺服动作电机旋转运动转换成直线运动驱动电动伸缩杆相对于电动抽吸推注缸于左右方向水平直线往复滑动连接；

注射器配置在注射器对中机构上，注射器对中机构的底部设置有于上下高度方向动作的升降台，升降台顶部配置有于左右方向的平移对接工作台，平移对接工作台和电动伸缩杆的动作方向相同；

平移对接工作台的上方设置有上层摆幅动作板和下层摆幅动作板，上层摆幅动作板和下层摆幅动作板分别水平设置，

平移对接工作台的上表面开设有前后摆幅方向的且互相平行的上层滑动轨槽和下层滑动轨槽，

上层摆幅动作板的左右两个边缘分别设置有朝下延伸的上层底脚，上层底脚的底部设置有上层底脚滑块，上层底脚滑块滑动配合在上层滑动轨槽上；

下层摆幅动作板的底面设置有朝下的下层底脚滑块，下层底脚滑块滑动配合在下层滑动轨槽上；

于上层摆幅动作板和下层摆幅动作板之间设置有高度间隔，在二者高度间隔的空间架设有水平的对中驱动轴，对中驱动轴的两端分别设置有轴座，轴座固定连接在平移对接工作台的上表面；

平移对接工作台的上表面固定架设有对中电机，对中电机同轴驱动连接对中驱动轴，

对中驱动轴的两端分别设置有同轴一体的上层驱动齿轮和下层驱动齿轮；

上层驱动齿轮与上层摆幅动作板底面的上层齿条常啮合；

下层驱动齿轮与下层摆幅动作板顶面的下层齿条常啮合；

上层摆幅动作板的上表面前部固定设置有竖直方向的前位对中挤压辊组，

下层摆幅动作板的上表面后部固定设置有竖直方向的后位对中挤压辊组，

前位对中挤压辊组和后位对中挤压辊组之间间距的中点向下投影到对中驱动轴的中轴线上；

上层摆幅动作板上开设置有供后位对中挤压辊组穿行的轨道豁孔；

注射器夹设在前位对中挤压辊组和后位对中挤压辊组之间；

对接管路连接有与注射器对接的对接头，对接头下游的对接管路上配置有冲洗液旁路三通阀，冲洗液旁路三通阀连接旁路冲洗液管路，旁路冲洗液管路连通延伸到冲洗液罐内腔底部；

双腔对接器连接双腔管路，双腔管路设置有冲洗液腔管路和取样腔管路；

冲洗液旁路三通阀下游的对接管路连接冲洗液腔管路，

双腔管路的冲洗液腔管路和取样腔管路对应连接双腔针；

与试管连接的终端负压吸引管集成连接到取卵阀岛，由取卵阀岛分配连接到双腔对接器的取样腔管路。

2.根据权利要求1所述的智能恒温抽吸推注系统，其特征在于：

试管恒温加热器的恒温加热仓配置有干式恒温器或水浴恒温器；

干式恒温器的恒温加热仓内配置的超声波检测机构采用非接触式空气耦合超声波检测器，非接触式空气耦合超声波检测器采用透射式非接触式空气耦合超声波检测器或反射式非接触式空气耦合超声波检测器；

水浴恒温器的恒温加热仓内配置的超声波检测机构采用水耦合超声波检测器，水耦合超声波检测器采用透射式水耦合超声波检测器或反射式水耦合超声波检测器；

恒温加热仓配置有恒温控制器。

3.根据权利要求1所述的智能恒温抽吸推注系统，其特征在于：

超声波显影器配置连接组织细胞计数器和试管液位报警器。

4.根据权利要求1所述的智能恒温抽吸推注系统，其特征在于：

可变容积缓冲缸的缸头端密封配置有缸头封盖，

可变容积缓冲缸的缸尾端密封配置有尾端封盖，

过渡调节负压管的末端贯穿缸头封盖延伸到缸体内腔的缸头端；

常开负压管从缸体内腔的缸头端贯穿缸头封盖向负压发生器延伸并连通负压仓；

活塞分隔可变容积缓冲缸内空间为：靠近缸头封盖部的缸体内腔为可变容积气室，靠近尾端封盖部的缸体内腔为协同气室；

缸体内壁的缸头端设置有上止点限位块，

缸体内壁的缸尾端设置有下止点限位块，

活塞的周边配置有密封圈，密封圈与缸体内壁之间密封式滑动连接；

尾端封盖上设置有单向进气阀和单向排气阀。

5.根据权利要求4所述的智能恒温抽吸推注系统，其特征在于：

可变容积缓冲缸配置连接有无菌空气过滤器，

无菌空气过滤器的供气端配置并联分流连通两路供气管为：可变容积气室供气管和协同气室供气管；

可变容积气室供气管的管路上配置有可变容积气室供气管电磁阀，可变容积气室供气管的末端通过单向供气阀贯穿缸头封盖连通可变容积气室；

协同气室供气管通过尾端封盖上的单向进气阀与协同气室连通，

控制器控制连接可变容积气室供气管电磁阀。

6.根据权利要求1所述的智能恒温抽吸推注系统，其特征在于：双腔针冲洗器推注装置的前位对中挤压辊组和后位对中挤压辊组的每一个辊身均设置有防滑摩擦套；

电动伸缩杆和对中驱动轴竖直向下的投影落在同一直线上；

上层驱动齿轮、下层驱动齿轮的齿模数、齿间距均相同；上层齿条、下层齿条的齿模数、齿间距均相同；

注射器和冲洗液罐均配置有恒温加热器。

7.一种智能恒温抽吸推注方法，其特征在于该方法基于权利要求1～6任一所述的智能恒温抽吸推注系统实现抽吸过程和/或推注过程。

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